一种金属部件焊接定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工定位技术领域，具体是一种金属部件焊接定位装置。

背景技术：

2.为了提高生产效率，降低工人劳动强度，目前普遍采用机器人焊接代替了人工焊接。采用焊接机器人焊接时需要将金属部件放置于焊接定位工装上。
3.金属部件的定位方式是：金属部件上预先开设有定位孔，定位工装上预留有定位插柱，金属部件置于定位工装上后，使得定位插柱处于定位孔内，从而实现金属部件的定位；由于金属部件预留的定位孔形状或大小不同，定位插柱置于定位孔内而留有活动空隙，从而无法保证定位准确。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种金属部件焊接定位装置，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种金属部件焊接定位装置，包括定位工装架和至少两个预定位孔；还包括旋转盘和下杆架，旋转盘与预定位孔数量相等，下杆架固定在定位工装架下侧，旋转盘转动设在下杆架上并与预定位孔一一对应；所述旋转盘端面上具有多个周向分布的安装导槽，每个安装导槽内部均设有在内部滑动的定位插件，所述下杆架侧壁上还设有上顶气缸且上顶气缸的端部与预定位孔相对应；定位工装架上具有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动件；定位插件能够随着旋转盘的旋转至与预定位孔相对齐；上顶气缸能够通过伸缩的方式推动与预定位孔相对齐的定位插件在安装导槽内部滑动；在上顶气缸推动的过程中，定位插件能够穿过预定位孔且穿插至金属部件的定位孔内。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括旋转齿轮、调节齿条和动力元件，所述旋转齿轮设在旋转盘的端部并与下杆架转动配合，调节齿条滑动设在定位工装架的下侧且调节齿条与旋转齿轮相啮合，所述动力元件与调节齿条相连且动力元件用于驱使调节齿条在定位工装架上移动。
9.在一种可选方案中：所述动力元件包括调节丝杆、螺旋块、导线滑轨和操作端；所述调节丝杆转动设在定位工装架上且轴线与调节齿条长度方向相平行；所述螺旋块设在调节丝杆上，螺旋块一端部与调节齿条侧部固定连接，螺旋块另一端与导线滑轨相连并在其上滑动，所述导线滑轨固定在定位工装架底壁上，操作端设在调节丝杆的端部。
10.在一种可选方案中：所述安装导槽两端部均具有挡块；旋转盘端面上设有环形槽且多个安装导槽均与环形槽相连通；上顶气缸的端部具有位于环形槽内的卡块，所述定位插件包括定位柱件和滑座壳体，所述滑座壳体滑动设在安装导槽内部；定位柱件一端部固定在滑座壳体上；所述滑座壳体朝向环形槽的端部具有延伸至环形槽内的卡件，所述卡件
旋转至卡块处能够与卡块卡合。
11.在一种可选方案中：所述定位柱件包括中空柱、侧向定位板和活动杆，所述固定在滑座壳体端侧且中空柱内部设置有活动杆，活动杆一端部延伸至滑座壳体内部并与卡件相连接，所述卡件在滑座壳体内部滑动且卡件与滑座壳体端壁之间通过中间弹簧相连；中空柱外壁上开设有多条长度方向与其轴线方向相平行的通孔，所述侧向定位板为多个并与通孔一一对应，侧向定位板位于中空柱外侧并通过伸缩连杆与中空柱外壁相连，侧向定位板的外壁面能够与定位孔的内壁相贴合，侧向定位板上设置有至少两个端部与之铰接的铰接连杆，铰接连杆一端部穿过通孔并与活动杆侧壁相铰接。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
13.1、该定位装置中旋转驱动件驱使旋转盘旋转，与定位孔相适配的定位插件随着旋转盘旋转并与预定位孔相对齐；上顶气缸推动定位插件在安装导槽内部滑动，定位插件的端部穿过预定位孔并延伸至金属部件上的定位孔；从而能够实现对待焊接的金属部件的定位；并且定位插件的外部尺寸与定位孔相配合，能够保证金属部件的定位准确，在焊接时不会发生侧向移动；
14.2、本实用新型结构简单，可根据金属部件上的定位孔的形状和大小，采用不同的定位插件，保证定位完成后，能够限制金属部件移动，定位准确，操作便捷且实用性较强。
附图说明
15.图1为本实用新型的一个实施例中的该装置整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的一个实施例中的旋转盘结构示意图。
17.图3为本实用新型的一个实施例中的定位插件结构示意图。
18.图4为本实用新型的一个实施例中的卡块和卡件结构示意图。
19.附图标记注释：定位工装架1、预定位孔2、定位插件3、中空柱31、侧向定位板32、活动杆33、铰接连杆34、滑座壳体35、卡件36、中间弹簧37、伸缩连杆38、下杆架4、旋转盘5、安装导槽51、挡块52、环形槽53、旋转齿轮6、调节齿条7、动力元件8、调节丝杆81、螺旋块82、导线滑轨83、操作端84、上顶气缸9、卡块91。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
21.在一个实施例中，如图1和图2所示，一种金属部件焊接定位装置，包括定位工装架1和至少两个预定位孔2；还包括旋转盘5和下杆架4，旋转盘5与预定位孔2数量相等，下杆架4固定在定位工装架1下侧，旋转盘5转动设在下杆架4上并与预定位孔2一一对应；所述旋转盘5端面上具有多个周向分布的安装导槽51，每个安装导槽51内部均设有在内部滑动的定位插件3，所述下杆架4侧壁上还设有上顶气缸9且上顶气缸9的端部与预定位孔2相对应；定位工装架1上具有用于驱动旋转盘5转动的旋转驱动件；定位插件3能够随着旋转盘5的旋转
至与预定位孔2相对齐；上顶气缸9能够通过伸缩的方式推动与预定位孔2相对齐的定位插件3在安装导槽51内部滑动；在上顶气缸9推动的过程中，定位插件3能够穿过预定位孔2且穿插至金属部件的定位孔内。
22.在本实施例中，待焊接的金属部件置于定位工装架1上，预定位孔2与金属部件上的定位孔相对应，旋转驱动件驱使旋转盘5旋转，与定位孔相适配的定位插件3随着旋转盘5旋转并与预定位孔2相对齐；上顶气缸9推动定位插件3在安装导槽51内部滑动，定位插件3的端部穿过预定位孔2并延伸至金属部件上的定位孔；从而能够实现对待焊接的金属部件的定位；并且定位插件3的外部尺寸与定位孔相配合，能够保证金属部件的定位准确，在焊接时不会发生侧向移动；
23.在一个实施例中，如图1所示，所述旋转驱动件包括旋转齿轮6、调节齿条7和动力元件8，所述旋转齿轮6设在旋转盘5的端部并与下杆架4转动配合，调节齿条7滑动设在定位工装架1的下侧且调节齿条7与旋转齿轮6相啮合，所述动力元件8与调节齿条7相连且动力元件8用于驱使调节齿条7在定位工装架1上移动；在本实施例中，调节齿条7在动力元件8的驱动下移动，调节齿条7通过与旋转齿轮6的啮合能够使得旋转盘5旋转，从而调节与金属部件上的定位孔适配的定位插件3的位置；
24.在一个实施例中，如图1所示，所述动力元件8包括调节丝杆81、螺旋块82、导线滑轨83和操作端84；所述调节丝杆81转动设在定位工装架1上且轴线与调节齿条7长度方向相平行；所述螺旋块82设在调节丝杆81上，螺旋块82一端部与调节齿条7侧部固定连接，螺旋块82另一端与导线滑轨83相连并在其上滑动，所述导线滑轨83固定在定位工装架1底壁上，操作端84设在调节丝杆81的端部；其中，操作端84可以为驱动电机或者手轮；操作端84能够驱使调节丝杆81转动，调节丝杆81带动螺旋块82移动，螺旋块82驱使调节齿条7移动，从而调节齿条7能够驱使旋转盘5旋转并且旋转盘5在旋转后能够保持稳固状态。
25.在一个实施例中，如图2-图4所示，所述安装导槽51两端部均具有挡块52；旋转盘5端面上设有环形槽53且多个安装导槽51均与环形槽53相连通；上顶气缸9的端部具有位于环形槽53内的卡块91，所述定位插件3包括定位柱件和滑座壳体35，所述滑座壳体35滑动设在安装导槽51内部；定位柱件一端部固定在滑座壳体35上；所述滑座壳体35朝向环形槽53的端部具有延伸至环形槽53内的卡件36，所述卡件36旋转至卡块91处能够与卡块91卡合。在本实施例中，上顶气缸9固定在下杆架4上且多个定位插件3随着旋转盘5旋转，定位插件3旋转至上顶气缸9时，卡块91能够与卡件36卡合，从而上顶气缸9能够推拉定位插件3在安装导槽51内部移动。
26.在一个实施例中，如图2和图3所示，所述定位柱件包括中空柱31、侧向定位板32和活动杆33，所述固定在滑座壳体35端侧且中空柱31内部设置有活动杆33，活动杆33一端部延伸至滑座壳体35内部并与卡件36相连接，所述卡件36在滑座壳体35内部滑动且卡件36与滑座壳体35端壁之间通过中间弹簧37相连；中空柱31外壁上开设有多条长度方向与其轴线方向相平行的通孔，所述侧向定位板32为多个并与通孔一一对应，侧向定位板32位于中空柱31外侧并通过伸缩连杆38与中空柱31外壁相连，侧向定位板32的外壁面能够与定位孔的内壁相贴合，侧向定位板32上设置有至少两个端部与之铰接的铰接连杆34，铰接连杆34一端部穿过通孔并与活动杆33侧壁相铰接；在本实施例中，上顶气缸9开始推动卡件36移动时，由于滑座壳体35在安装导槽51内置有滑动，上顶气缸9可推动整个定位插件3在安装导
槽51内移动；当滑座壳体35移动至安装导槽51端部时，中空柱31及侧向定位板32延伸至金属部件上的定位孔内，并且由于挡块52的阻挡，卡件36在上顶气缸9推动下压缩中间弹簧37，且活动杆33在中空柱31内部移动，从而通过铰接连杆34推动多个侧向定位板32同时远离或靠近中空柱31中心；从而整个定位插件3的外部尺寸可变并适应定位孔的形状。
27.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种金属部件焊接定位装置，包括定位工装架和至少两个预定位孔；其特征在于，还包括旋转盘和下杆架，旋转盘与预定位孔数量相等，下杆架固定在定位工装架下侧，旋转盘转动设在下杆架上并与预定位孔一一对应；所述旋转盘端面上具有多个周向分布的安装导槽，每个安装导槽内部均设有在内部滑动的定位插件，所述下杆架侧壁上还设有上顶气缸且上顶气缸的端部与预定位孔相对应；定位工装架上具有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动件；定位插件能够随着旋转盘的旋转至与预定位孔相对齐；上顶气缸能够通过伸缩的方式推动与预定位孔相对齐的定位插件在安装导槽内部滑动；在上顶气缸推动的过程中，定位插件能够穿过预定位孔且穿插至金属部件的定位孔内。2.根据权利要求1所述的金属部件焊接定位装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转齿轮、调节齿条和动力元件，所述旋转齿轮设在旋转盘的端部并与下杆架转动配合，调节齿条滑动设在定位工装架的下侧且调节齿条与旋转齿轮相啮合，所述动力元件与调节齿条相连且动力元件用于驱使调节齿条在定位工装架上移动。3.根据权利要求2所述的金属部件焊接定位装置，其特征在于，所述动力元件包括调节丝杆、螺旋块、导线滑轨和操作端；所述调节丝杆转动设在定位工装架上且轴线与调节齿条长度方向相平行；所述螺旋块设在调节丝杆上，螺旋块一端部与调节齿条侧部固定连接，螺旋块另一端与导线滑轨相连并在其上滑动，所述导线滑轨固定在定位工装架底壁上，操作端设在调节丝杆的端部。4.根据权利要求1所述的金属部件焊接定位装置，其特征在于，所述安装导槽两端部均具有挡块；旋转盘端面上设有环形槽且多个安装导槽均与环形槽相连通；上顶气缸的端部具有位于环形槽内的卡块，所述定位插件包括定位柱件和滑座壳体，所述滑座壳体滑动设在安装导槽内部；定位柱件一端部固定在滑座壳体上；所述滑座壳体朝向环形槽的端部具有延伸至环形槽内的卡件，所述卡件旋转至卡块处能够与卡块卡合。5.根据权利要求4所述的金属部件焊接定位装置，其特征在于，所述定位柱件包括中空柱、侧向定位板和活动杆，所述中空柱固定在滑座壳体端侧且中空柱内部设置有活动杆，活动杆一端部延伸至滑座壳体内部并与卡件相连接，所述卡件在滑座壳体内部滑动且卡件与滑座壳体端壁之间通过中间弹簧相连；中空柱外壁上开设有多条长度方向与其轴线方向相平行的通孔，所述侧向定位板为多个并与通孔一一对应，侧向定位板位于中空柱外侧并通过伸缩连杆与中空柱外壁相连，侧向定位板的外壁面能够与定位孔的内壁相贴合，侧向定位板上设置有至少两个端部与之铰接的铰接连杆，铰接连杆一端部穿过通孔并与活动杆侧壁相铰接。

技术总结

本实用新型公开了一种金属部件焊接定位装置，涉及加工定位技术领域，该定位装置包括定位工装架和至少两个预定位孔；还包括旋转盘和下杆架；所述旋转盘端面上具有多个周向分布的安装导槽，每个安装导槽内部均设有在内部滑动的定位插件，所述下杆架侧壁上还设有上顶气缸；定位工装架上具有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动件；定位插件能够随着旋转盘的旋转至与预定位孔相对齐；上顶气缸能够通过伸缩的方式推动与预定位孔相对齐的定位插件在安装导槽内部滑动。本实用新型结构简单，可根据金属部件上的定位孔的形状和大小，采用不同的定位插件，保证定位完成后，能够限制金属部件移动，定位准确，操作便捷且实用性较强。操作便捷且实用性较强。操作便捷且实用性较强。