一种快速更换工具的快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及到机器人的技术领域，特别是涉及到一种快速更换工具的快换装置。

背景技术：

2.目前六轴机器人已广泛应用到不同行业，如制造业、服务业、特殊行业等等，各种行业之间有着不同的作业环境，甚至在同一种作业环境中，有时候需要点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等多种操作，进行不同的操作需要更换不同的作业工具，通常作业工具都会安装在六轴机器人的第六轴法兰上，现有技术中，一般是通过扳手、螺丝、螺母等将作业工具安装到六轴机器人的第六轴法兰上，过程极其繁琐，有时候有一个步骤错了，那么可能就要重新进行安装，每次更换都需要花费几分钟或者数十分钟，不但极其耗时，而且影响产品产量，致使利润减少。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种快速更换工具的快换装置，旨在解决现有的六轴机器人安装作业工具过于繁琐耗时的技术问题。
4.基于上述目的，本实用新型提出快速更换工具的快换装置，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；
5.所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定。
6.进一步地，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；
7.所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。
8.进一步地，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。
9.进一步地，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔的旁侧设置有抵挡凸起，所述按压部包括朝外凸出的抵耳，当按压所述按键组件时可将所述按压部沿所述开口移动嵌入所述按键孔，当放松所述按键组件时，所述弹性件复原以使所述抵耳接触抵顶所述抵挡凸起。
10.进一步地，所述连接块包括第一块以及第二块，所述第一块一侧面固定贴合于所
述第二块的侧面，且朝向所述第二块的所述第一块侧面设置有所述容置槽以及所述导轨槽。
11.进一步地，所述第二块设置有所述导轨槽，且位于对应所述第一块的导轨槽位置。
12.进一步地，所述第二块朝外延伸出一凸耳，所述凸耳位于所述导轨槽的旁侧。
13.进一步地，所述按键组件具有两个，且分别设于所述连接块相对的两侧。
14.进一步地，所述锁定件上设置有锁定槽，所述锁定槽设于所述安装槽的内壁上，所述连接块设置有锁定条，当所述连接块嵌于所述安装槽内时，所述锁定条适配嵌于所述锁定槽内。
15.进一步地，所述锁定件上设置有多个用于安装工具的安装孔。
16.本实用新型提供的快速更换工具的快换装置，只需将固定件安装于机器人，将工具安装于锁定件，通过按压按键组件即可将固定件嵌入锁定件进行固定，进而使得工具固定于机器人，安装步骤极其简单快速，需要更换工具时，按压按键组件将该工具取下，然后再将对应的工具的锁定件与固定件适配对接固定即可，这样极大地简化了更换工具的步骤，大大地减少了安装的工作量和繁琐易出错的安装步骤，大大地节省了安装时间。
附图说明
17.图1是本实用新型的快速更换工具的快换装置一实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型的快速更换工具的快换装置一实施例的爆炸图；
19.图3是本实用新型的第一块一实施例的结构示意图。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照图1-3，本实用新型提供的快速更换工具的快换装置，应用于作业机器人，如六轴机器人，用于辅助六轴机器人安装或更换工具，具体地，快换装置包括用于安装于机器
人的固定件1以及用于安装工具的锁定件2；本实用新型并不限制固定件1安装在机器人的方式，可以是卡扣连接安装，焊接安装，螺纹连接安装等等，优选地，本实施例中，固定件1上可设有固定孔117，通过螺丝穿固定孔117将固定件1安装在机器人上，当不需要使用固定件1时，可将固定件1拆卸。锁定件2用于安装工具，可采用可拆卸方式安装，上述工具可以六轴机器人在作业时需要用到的任意一种工具。
26.本实施例中，固定件1包括连接块11以及设于连接块11的按键组件，具体可嵌入连接块11内部或设于连接块11侧壁，按键组件具有可按压及自动复原的功能，锁定件2具有适配连接块11外形的安装槽21，安装槽21的槽壁设置有按键孔22。
27.当按压按键组件，可将连接块11适配嵌于安装槽21内，此时被按压的按键组件的按键13可置于按键孔22内，也可被按压完全与连接块11外壁持平而不置于按键孔22内，当放松按键组件可使按键组件部分置于按键孔22内，此时按键组件复原，其按键13置于按键孔22内，并使固定件1与锁定件2相对卡紧固定。当再次按压按键组件，可将固定件1从锁定件2中取出，这样只需将固定件1安装于机器人，将工具安装于锁定件2，通过按压按键组件即可将固定件1嵌入锁定件2进行固定，进而使得工具固定于机器人，安装步骤极其简单快速；锁定件2可制作多个，当各种工具都安装在对应的锁定件2后，需要更换工具时，按压按键组件将该工具取下，然后再将对应的工具的锁定件2与固定件1适配对接固定即可，这样极大地简化了更换工具的步骤，大大地减少了安装的工作量和繁琐易出错的安装步骤，大大地节省了安装时间。
28.在一个实施例中，按键组件包括弹性件12以及按键13，弹性件12可以是弹簧，按键13包括按压部131以及移动部132，连接块11内设置有容置槽113以及设于容置槽113旁侧的导轨槽114；容置槽113可以是圆柱槽，用于放置弹性件12，导轨槽114可呈长条状，用于移动部132在槽内滑动。
29.具体地，按压部131一端凸出于连接块11，另一端嵌于连接块11并连接移动部132一端，弹性件12置于容置槽113内且连接移动部132的另一端，即此时移动部132及弹性件12均置于连接块11内部，移动部132包括移动凸起1321，移动凸起1321适配嵌于导轨槽114内，导轨槽114长度方向与弹性件12的长度方向一致，在按压或放松按键13时，弹性件12被按压或复原，此时在弹性件12伸缩带动下移动凸起1321沿导轨槽114长度方向移动，这样可限制按键组件的位置，使其可顺畅地仅沿导轨槽114的长度方向移动。
30.本实用新型不限制移动部132的形状，移动部132可为方形柱状，也可为锥形状等等，在一个实施例中，移动部132的本体1312呈圆柱状，移动凸起1321朝本体1312两侧延伸且垂直于本体1312，以使移动部132呈十字架状，连接块11内对应两侧移动凸起1321的位置均设置有导轨槽114，十字架状的移动部132的底端连接弹性件12，顶端连接按键13，两臂嵌于导轨槽114，也即两侧移动凸起1321分别嵌于两侧的导轨槽114。
31.在一个实施例中，参照图2，按键孔22在安装槽21的槽顶位置设有开口，也即在安装时，连接块11开始嵌入锁定件2，同时按键13可沿开口移动嵌入按键孔22，安装槽21内且位于按键孔22的旁侧设置有抵挡凸起23，按压部131包括朝外凸出的抵耳1311，当按压按键组件时可将按压部131沿开口移动嵌入按键孔22，此时抵耳1311不接触抵挡凸起23，当放松按键组件时，弹性件12复原以使抵耳1311接触抵挡凸起23，从而使得固定件1与锁定件2被卡紧固定，进一步地，抵耳1311具有两个，设于相对的两侧，对应的，抵挡凸起23也具有两
个，分别设于按键孔22相对的两侧，使得固定件1与锁定件2固定更加稳固，这样沿开口，直接将固定件1嵌入锁定件2即可，方便快捷。
32.在另一个实施例中，按键孔22的形状适配按键13外形，例如按键13顶部为圆柱状，对应的按键孔22为圆形，这时按压按键13至顶部与连接块11外壁持平，也即将其按压至全部缩入至连接块11内部，然后可以将固定件1嵌入锁定件2，此时当按键13对应按键孔22时，按键13在弹性件12的复原力驱使下复原穿过按键孔22，使得固定件1与锁定件2固定。进一步地，沿按键孔22至安装槽21开口设置有按键13槽，当安装时，按键13无需按压至完全嵌入连接块11，在外的按键13可沿按键13槽移动嵌入，直至对应按键孔22，按键13在弹性件12的复原力驱使下复原穿过按键孔22，使得固定件1与锁定件2固定。
33.本实施例中不限制连接块11的形状，可以为方形柱状，也可以时圆柱状，优选地，连接块11的横截面呈圆形，对应的锁定件2为适配连接块11的圆形槽状。
34.在一个实施例中，连接块11包括第一块111以及第二块112，当连接块11横截面为圆形时，对应的第一块111及第二块112横截面也为圆形，第一块111一侧面固定贴合于第二块112的侧面，可以通过螺丝使两者固定，或者通过卡扣连接固定，且朝向第二块112的第一块111侧面设置有容置槽113以及导轨槽114，使得容置槽113与导轨槽114位于第一块111与第二块112之间，也即在连接块11内部中间位置。
35.进一步地，第二块112设置有导轨槽114，且对应第一块111的导轨槽114位置，也即两个导轨槽114中，一个设于第一块111，一个设于第二块112，且两者位置对应，以方便制作。
36.在另一实施例中，连接块11一体成型，容置槽113以及两个导轨槽114均设于连接块11内部。
37.在一个实施例中，为了方便更换或安装，第二块112朝外延伸出一凸耳115，以供拿取，凸耳115位于导轨槽114的旁侧。
38.在一个实施例中，按键组件具有两个，且分别设于连接块11相对的两侧，对应的，每一按键组件均有容置槽113以及导轨槽114，凸耳115也设置有两个，分别位于相应的导轨槽114旁侧。
39.在一个实施例中，锁定件2上设置有锁定槽24，锁定槽24设于安装槽21的内壁上，具体沿安装槽21开口槽顶延伸置槽底，连接块11设置有锁定条116，当连接块11嵌于安装槽21内时，锁定条116适配嵌于锁定槽24内，以达到限位作用。优选地，锁定槽24具有两个，分别相对设于按键孔22的两侧，对应的，锁定条116也设置有两个，以进一步限位，使固定件1与锁定件2更加稳固。
40.在一个实施例中，锁定件2上设置有多个用于安装工具的安装孔25，通过安装孔25将工具按照在锁定件2上，且安装在容置槽113的背面。
41.本发明是一种快速更换工具的快换装置，对于目前机器人在各种领域中进行作业，必不可少都需要用到工具，这些工具的安装步骤及各种零件组装在一起非常麻烦，那么本发明即可解决这一繁琐并且混乱的安装，本发明可将用到的工具安装在一个快换接头上，并且可以安装不同的工具，这极大减少了安装的工作量和繁琐易出错的安装步骤。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运
用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种快速更换工具的快换装置，其特征在于，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定。2.如权利要求1所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。3.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。4.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔的旁侧设置有抵挡凸起，所述按压部包括朝外凸出的抵耳，当按压所述按键组件时可将所述按压部沿所述开口移动嵌入所述按键孔，当放松所述按键组件时，所述弹性件复原以使所述抵耳接触抵顶所述抵挡凸起。5.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述连接块包括第一块以及第二块，所述第一块一侧面固定贴合于所述第二块的侧面，且朝向所述第二块的所述第一块侧面设置有所述容置槽以及所述导轨槽。6.如权利要求5所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述第二块设置有所述导轨槽，且位于对应所述第一块的导轨槽位置。7.如权利要求6所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述第二块朝外延伸出一凸耳，所述凸耳位于所述导轨槽的旁侧。8.如权利要求1-7任一项所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键组件具有两个，且分别设于所述连接块相对的两侧。9.如权利要求1-7任一项所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述锁定件上设置有锁定槽，所述锁定槽设于所述安装槽的内壁上，所述连接块设置有锁定条，当所述连接块嵌于所述安装槽内时，所述锁定条适配嵌于所述锁定槽内。10.如权利要求9所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述锁定件上设置有多个用于安装工具的安装孔。

技术总结

本实用新型揭示了一种快速更换工具的快换装置，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定，这样只需将固定件安装于机器人，将工具安装于锁定件，通过按压按键组件即可将固定件嵌入锁定件进行固定，进而使得工具固定于机器人，安装步骤极其简单快速。安装步骤极其简单快速。安装步骤极其简单快速。