一种扣合式自动合盖装置

1.本发明涉及自动化生产传输装置技术领域，具体为一种扣合式自动合盖装置。

背景技术：

2.扣合式合盖作为一个完全隔绝环境因素的密闭系统，避食品因光、氧气、湿气而劣变，也不因香气透过而变淡或受环境气味透过污染而变味，食品贮存的稳定度优于其它包装材质，维他命c的保存率最高，营养素的保存性亦最好。
3.近年来被广泛应用于食品及饮料的包装、油脂罐、化学品罐以及其它的杂罐。目前所生产的扣合式合盖包装采用人工装配方式完成，不仅降低了生产效率，而且当存在多种规格同时生产时，易造成合盖错位，导致不必要的返工和客户投诉。
4.因此如何解决扣合式合盖在成型后智能化合盖是今后发展的趋势。
5.为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种扣合式自动合盖装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种扣合式自动合盖装置，包括两个分别放置扣合式壳体和扣合式上盖的传送带一，两个传送带一的一侧分别与成型装置相衔接，以接收经成型装置生产的壳体或上盖，两个所述传送带一水平相对间隔布设，两者的相对内侧分别衔接有导向滑道，以接收由传送带一上传导的壳体或上盖，所述导向滑道与传送带一整体之间以垂直角度布置，使得壳体与上盖分别同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，所述导向滑道的下侧衔接有合盖工装。
10.优选的，任意个所述传送带一包括多条跑道(本方案以两条跑道为例，实际根据生产速率设置成有且不限于两条)，在传送带的一侧设置有平推气缸一，以将壳体或上盖推至不同的跑道上，延长各侧跑道上壳体与上盖的合盖时间。
11.优选的，所述传送带一上增设相对宽度可调的挡板，防止盒盖或壳体在被传导过程中掉落。
12.优选的，所述导向滑道包括衔接相通圆弧滑道和和竖直滑道，圆弧滑道的上端与传送带一的输出端相衔接，所述圆弧滑道与竖直滑道的上侧设置上侧挡板，以形成能够限位的槽口。
13.优选的，所述导向滑道根据壳体和上盖的长度尺寸进行调整，以约束产品的水平位置，在圆弧滑道滑落过程中壳体和上盖的下平面中心和圆弧中心成90
°
角，且在圆弧处以两点线形式接触，以避免在弧形滑道内出现阻滞不下落或者卡滞问题。为了进一步增加壳体和盒盖从传送带一传入圆弧滑道的顺畅性，可在滑道口增设斜角，使得进入圆弧过渡段
更加平滑。
14.优选的，所述导向滑道侧面壁采用磁性材质。
15.优选的，所述导向滑道上下两侧面喷涂有喷涂聚四氟乙烯。
16.优选的，所述盒盖工装包括设有放置槽的合板，壳体与上盖分别置于适配尺寸的放置槽，还包括x-y轴方向的气缸一和气缸二，气缸一与合板相连，带动合板朝向x轴移动实现盒盖过程，气缸二带动盒盖与气缸一朝向y轴水平移动。
17.优选的，所述合板的内壁上设有磁铁，防止置于放置槽内的壳体或上盖因为放置不平稳倾倒出现问题。
18.合板内置有接触感应器，以判断壳体或上盖是否落位于合板上。在两侧的合板上分别有壳体或上盖落位时，两个气缸才开始带动合板相向移动以实现合盖作业。
19.优选的，还包括传送带二，传送带二位于盒盖工装的输出侧，所述传送带二的一侧设有平推气缸二，并在传送带上设置视觉传感器，以进行进行分拣筛选。
20.(三)有益效果
21.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具备以下优点：
22.1、本发明一种扣合式自动合盖装置，设置两个水平相对间隔布设的传送带一，在两者的相对内侧分别衔接有导向滑道，导向滑道与传送带一整体之间以垂直角度布置，使得壳体与上盖分别同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，最后通过导向滑道的下侧衔接有合盖工装完成合盖，整个过程装配自动化，错位率低，生产效率高。
23.2、本发明一种扣合式自动合盖装置，在圆弧滑道开口处采用更大角度的斜角顺畅接收壳体或盒盖，并通过圆弧过渡至竖直滑道，配合导向滑道设置上侧的挡板以将壳体或盒盖顺利翻转90
°
且不倾倒掉落，同时对应尺寸设置成壳体或盒盖与圆弧过渡处采用两点形式接触，使其滑落顺畅不阻滞。
附图说明
24.图1为本发明示意图；
25.图2为本发明图1中a处局部结构放大图；
26.图3为本发明整体生产过程平面正视图；
27.图4为本发明整体生产过程平面俯视图；
28.图5为本发明导向滑道与壳体/上盖运动过程简易示意图。
29.图中：a1、壳体；a2、上盖；b1、平推气缸一；b2、平推气缸二；b3、平推气缸三；d1、传送带一；d2、导向滑道；d01、圆弧滑道；d02、竖直滑道；d03、槽口；d04、上侧挡板；d4、传送带二；d5、视觉传感器；d6、分拣筐；e1、盒盖工装；e01、合板；e02、放置槽；e03、气缸一；e04、气缸二；e05、磁铁。
具体实施方式
30.下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
31.如图1-5所示：一种扣合式自动合盖装置，包括两个分别放置扣合式壳体a1和扣合式上盖a2的传送带一d1，两个传送带一d1的一侧分别与成型装置(用于成型壳体、上盖)相衔接，以接收经成型装置生产的壳体a1或上盖a2，两个传送带一d1水平相对间隔布设，两者
的相对内侧分别衔接有导向滑道d2，以接收由传送带一d1上传导的壳体a1或上盖a2，导向滑道d2与传送带一整体之间以垂直角度布置，使得壳体a1与上盖a2分别同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，导向滑道d2的下侧衔接有合盖工装e1。
32.盒盖工装e1包括设有放置槽e02的合板e01，壳体a1与上盖a2分别置于适配尺寸的放置槽e02，还包括x-y轴方向的气缸一e03和气缸二e04，气缸一e03与合板e01相连，带动合板e01朝向x轴移动实现盒盖过程，气缸二e04带动盒盖与气缸一e03朝向y轴水平移动。
33.合板e01的内壁上设有磁铁e05，防止置于放置槽e02内的壳体a1或上盖a2因为放置不平稳倾倒出现问题(或者是从竖直滑道d02掉落至放置槽e02内瞬间容易倾倒)。
34.装置还包括传送带二，传送带二位于盒盖工装e1的输出侧，传送带二的一侧设有平推气缸，并在传送带上设置视觉传感器d5，以进行进行分拣筛选。其中合盖后的扣合式产品位于两合板e01之间，此时两盒板稍微松脱，并通过气动喷嘴(外置，常规设备不做详细说明)将合盖产品吹落至传送带二上传导。
35.针对方案设计的难点说明：
36.壳体a1和上盖a2在成型后，因为成型工艺的特殊性，导致其在生产过程中凹面均面向外侧，无法直接抓取壳体a1和上盖a2进行合盖作业，需要将其中一个部件侧翻转180
°
使成型凹面对置才能实现合盖作业。其次，因为壳体a1和上盖a2扣合后要求一定的密封性，因此对合盖精准度提出了一定的要求。
37.为解决壳体a1和上盖a2朝向问题，采用导向滑道d2设计，同时对两个部件在运动过程中同步翻转，各运转90
°
即可实现凹面对置，不额外占用合盖工序所需的合盖时长。
38.导向滑道d2采用槽宽间距可调设计，为防止壳体a1和上盖a2在滑道内发生水平移动，导致位置错乱。将导向滑道d2侧面挡板设计成磁性材质，可针对性的根据壳体a1和上盖a2的长度尺寸调整，确定后用磁铁e05进行吸合侧面挡板，约束产品的水平位置。
39.为了避免壳体a1和上盖a2在滑道内发生卡滞现象，同时为了产品整体清洁度，不可涂抹各类润滑剂。因此在设计上滑道内侧采用斜角加圆弧过渡(如果没有尺寸对应，可能会存在阻滞/滑落不顺畅之类的问题)，增大产品加速度使其在重力作用下提高滑行速度。同时对滑道上下两侧面可喷涂聚四氟乙烯，以减小摩擦阻力。在弧度设计上，根据产品的自身尺寸，在圆弧处两点线接触形式，而后翻转后垂直下落时，两侧面全接触，约束整体位置。
40.具体方案说明如下：
41.1.成型装置c1、c2完成壳体a1和上盖a2的成型生产并将壳体a1和上盖a2传递至传送带d1导轨上；
42.2.由于成型速度较快，1秒个运动周期，导致在后道工序合盖的过程中，要求抓取-旋转-合盖也得在1秒内完成难以实现。
43.为提高本装置的适用范围，壳体a1和上盖a2存在这外形尺寸上的差异，依次可以在传送带d1上增设宽度可调的挡板，使壳体a1和上盖a2可以沿着挡板在运输的过程中完成方向的传递一致性。同时为提高后道工序合盖的稳定性，在传送带d1上增加平推气缸b1，使壳体a1和上盖a2在平推气缸b1的作用下，均匀的分布至传送带d1上的两个跑道，延长各侧跑道的合盖时间；
44.同时为了延长合盖的运动周期，可在传送带上设置周期性平推机构，使壳体a1于壳体a1间均匀错位，上盖a2与上盖a2间均匀错位，有效延长了合盖周期(参见附图4)。
45.3.导向滑道d2内槽设计成槽口d03限位结构(防止盒盖或壳体a1在导向滑道d2下落过程中向外翻倒)，使壳体a1和上盖a2沿着导向滑道d2内槽翻转90
°
，落至合盖工装e1上进行合盖操作。
46.4.合盖后由传送带d4向前传输，经视觉传感器d5进行分拣，符合程序设定的继续向前传输至传送带d4前端限位挡板。不符合程序设定的由平推气缸b2将产品推至分拣筐d6内单独筛选，参见附图4；
47.5.平推气缸b3将合盖后产品以10个一组平推至载料平台上，装箱打包。
48.以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

技术特征：

1.一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：包括两个分别放置扣合式壳体和扣合式上盖的传送带一，两个传送带一的一侧分别与外置成型装置相衔接，以接收经成型的壳体或上盖，其特征在于：两个所述传送带一水平相对间隔布设，两者的相对内侧分别衔接有导向滑道，以接收由传送带一上传导的壳体或上盖，所述导向滑道与传送带一整体之间以垂直角度布置，使得壳体与上盖分别同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，所述导向滑道的下侧衔接有合盖工装。2.根据权利要求1所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：任意个所述传送带一包括多条跑道，所述传送带一的一侧设置有平推气缸一，以将壳体或上盖推至不同的跑道上，延长各侧跑道上壳体与上盖的合盖时间。3.根据权利要求2所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述传送带一上增设有相对宽度可调的挡板。4.根据权利要求1所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述导向滑道包括衔接相通圆弧滑道和和竖直滑道，圆弧滑道的上端与传送带一的输出端相衔接，所述圆弧滑道与竖直滑道的上侧设置上侧挡板，以形成能够限位的槽口。5.根据权利要求4所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述导向滑道根据壳体和上盖的长度尺寸进行调整，以约束产品的水平位置，所述壳体和上盖分别在圆弧滑道滑落过程中其下平面中心和圆弧中心成90
°
角，且在圆弧处以两点线形式接触。6.根据权利要求4所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述导向滑道侧面壁采用磁性材质，所述导向滑道上下两侧面喷涂有喷涂聚四氟乙烯。7.根据权利要求1所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述盒盖工装包括设有放置槽的合板，其中放置槽分别与壳体和上盖适配尺寸，还包括x-y轴方向的气缸一和气缸二，所述气缸一与合板相连，带动合板朝向x轴移动实现盒盖过程，气缸二的输出端与气缸一相连，带动盒盖与气缸一朝向y轴水平移动。8.根据权利要求7所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述合板的内壁上设有磁铁。9.根据权利要求7所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：所述合板内置有接触感应器，以判断壳体或上盖是否落位于合板上。10.根据权利要求1所述的一种扣合式自动合盖装置，其特征在于：还包括传送带二，传送带二位于盒盖工装的输出侧，所述传送带二的一侧设有平推气缸二，并在传送带上设置视觉传感器，以进行进行分拣筛选。

技术总结

本发明公开了一种扣合式自动合盖装置，包括两个分别放置扣合式壳体和扣合式上盖的传送带一，两个传送带一的一侧分别与成型装置相衔接，以接收经成型装置生产的壳体或上盖，两个所述传送带一水平相对间隔布设，两者的相对内侧分别衔接有导向滑道，以接收由传送带一上传导的壳体或上盖，所述导向滑道与传送带一整体之间以垂直角度布置。本发明设置两个水平相对间隔布设的传送带一，在两者的相对内侧分别衔接有导向滑道，导向滑道与传送带一整体之间以垂直角度布置，使得壳体与上盖分别同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，最后通过导向滑道的下侧衔接有合盖工装完成合盖，整个过程装配自动化，合盖错位率低，生产效率高。生产效率高。生产效率高。