一种地质灾害调查用图像采集无人机的制作方法

1.本实用新型属于地质灾害调查技术领域，尤其涉及一种地质灾害调查用图像采集无人机。

背景技术：

2.地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。
3.在森林发生大面积火灾发生时，会采用无人机对灾害现场进行拍摄调查，而无人机位于森林上方拍摄时，无人机上的摄像机镜头会与火灾产生的浓烟接触并会被熏黑，从而导致拍摄画面被遮盖并影响调查作业的展开，因此设计一种地质灾害调查用图像采集无人机来解决这种问题很有必要。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种地质灾害调查用图像采集无人机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面安装有摄像机，所述无人机本体的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆，所述长杆的顶部沿其长度方向开设有滑槽一，所述滑槽一内插接有呈竖直方向的滑动杆一，且所述滑动杆一的背面固定连接有与摄像机镜头表面相接触的胶棉条，所述无人机本体上设置有用于使滑动杆一进行左右往复移动的移动机构。
6.优选的，所述长杆的背面沿其长度方向开设有与滑槽一内部相连通并位于无人机本体下方的滑槽二，所述滑槽二内插接有呈水平方向的滑动杆二，且所述滑动杆二的一侧固定连接在滑动杆一的底部，所述滑动杆二的另一侧沿其长度方向开设有条形孔，所述移动机构包括转动设置在无人机本体底部并呈竖直轴向的圆形板，所述圆形板的底部非圆心处固定连接有穿插在条形孔内固定杆，所述无人机本体上设置有用于使圆形板进行转动的驱动件，当圆形板转动时能够带动固定杆沿其中心轴线进行相应的旋转移动，而固定杆在移动的同时会在条形孔内进行来回的滑动并推动滑动杆二沿着滑槽二进行左右往复的移动，从而能带动滑动杆一在滑槽一内进行左右往复的移动。
7.优选的，所述驱动件包括固定安装在无人机本体底部且输出轴朝下的电机，且所述电机的输出轴末端与圆形板的顶部中心处相固定，当电机的输出轴转动时即可实现驱动圆形板转动的目的。
8.优选的，所述无人机本体的顶部一侧固定连接有内部装有水的盒体，所述无人机本体的顶部另一侧固定连接有呈倒立l型结构的支架，且所述支架的顶部安装有喷水口朝向摄像机镜头方向的喷头，所述盒体内设置有用于将其内部水往喷头中输送的输送件，使得盒体内的水能够通过喷头往摄像机的镜头表面进行喷洒。
9.优选的，所述输送件包括固定安装在盒体内的水泵，所述盒体的一侧连通有连接管，且所述连接管远离盒体的一侧连通在喷头上，所述水泵的进水口与盒体内部相连通，所述水泵的出水口与连接管的一侧相连通，在水泵的作用下即可将盒体内的水通过连接管输送至喷头中。
10.优选的，所述盒体的顶部连通有进水管，且所述进水管上可拆卸固定连接有密封盖，以能实现对盒体内水的补充。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过移动机构的作用能够使滑动杆一在滑槽一内进行左右往复移动，且其能够带动胶棉条进行同步的左右移动，以使得胶棉条能够对摄像机的镜头表面进行不断的擦拭，以避免摄像机镜头表面出现被烟熏而变黑的问题，以确保摄像机能够正常拍摄到火灾现场的画面，使得地质灾害的调查工作能够正常展开。
13.2、本实用新型通过输送件的设置，使得盒体内的水能够通过喷头往摄像机的镜头表面进行喷洒，以配合胶棉条对摄像机镜头表面的擦拭能进一步提高清洁镜头的效果，避免摄像机镜头表面出现黑印并影响拍摄画面的现象发生。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的又一立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的平面结构示意图；
17.图4为本实用新型的长杆结构拆解示意图；
18.图中：1、无人机本体；2、摄像机；3、长杆；4、滑槽一；5、滑动杆一；6、胶棉条；7、滑槽二；8、滑动杆二；9、条形孔；10、圆形板；11、固定杆；12、电机；13、盒体；14、喷头；15、连接管；16、进水管。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种地质灾害调查用图像采集无人机：包括无人机本体1，无人机本体1的正面安装有摄像机2，无人机本体1的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆3，长杆3的顶部沿其长度方向开设有滑槽一4，滑槽一4内插接有呈竖直方向的滑动杆一5，且滑动杆一5的背面固定连接有与摄像机2镜头表面相接触的胶棉条6，无人机本体1上设置有用于使滑动杆一5进行左右往复移动的移动机构，这样，在移动机构的作用下能够使滑动杆一5在滑槽一4内进行左右往复移动，且其能够带动胶棉条6进行同步的左右移动，以使得胶棉条6能够对摄像机2的镜头表面进行不断的擦拭，以避免摄像机2镜头表面出现被烟熏而变黑的问题，以确保摄像机2能够正常拍摄到火灾现场的画面，使得地质灾害的调查工作能够正常展开。
21.具体的，为了能够使滑动杆一5进行左右往复的移动，如图2、图3和图4所示，长杆3的背面沿其长度方向开设有与滑槽一4内部相连通并位于无人机本体1下方的滑槽二7，滑
槽二7内插接有呈水平方向的滑动杆二8，且滑动杆二8的一侧固定连接在滑动杆一5的底部，滑动杆二8的另一侧沿其长度方向开设有条形孔9，移动机构包括转动设置在无人机本体1底部并呈竖直轴向的圆形板10，圆形板10的底部非圆心处固定连接有穿插在条形孔9内固定杆11，无人机本体1上设置有用于使圆形板10进行转动的驱动件，当圆形板10转动时能够带动固定杆11沿其中心轴线进行相应的旋转移动，而固定杆11在移动的同时会在条形孔9内进行来回的滑动并推动滑动杆二8沿着滑槽二7进行左右往复的移动，从而能带动滑动杆一5在滑槽一4内进行左右往复的移动。
22.为了能够驱动圆形板10进行转动，在一些实施例中，提出，驱动件包括固定安装在无人机本体1底部且输出轴朝下的电机12，且电机12的输出轴末端与圆形板10的顶部中心处相固定，当电机12的输出轴转动时即可实现驱动圆形板10转动的目的。
23.优选的，请参阅图2，无人机本体1的顶部一侧固定连接有内部装有水的盒体13，无人机本体1的顶部另一侧固定连接有呈倒立l型结构的支架，且支架的顶部安装有喷水口朝向摄像机2镜头方向的喷头14，盒体13内设置有用于将其内部水往喷头14中输送的输送件，使得盒体13内的水能够通过喷头14往摄像机2的镜头表面进行喷洒，以配合胶棉条6对摄像机2镜头表面的擦拭能进一步提高清洁镜头的效果，避免摄像机2镜头表面出现黑印并影响拍摄画面的现象发生。
24.具体的，关于盒体13内水能够往喷头14上输送的具体原因如下，输送件包括固定安装在盒体13内的水泵，盒体13的一侧连通有连接管15，且连接管15远离盒体13的一侧连通在喷头14上，水泵的进水口与盒体13内部相连通，水泵的出水口与连接管15的一侧相连通，在水泵的作用下即可将盒体13内的水通过连接管15输送至喷头14中，并向着摄像机2的镜头表面喷出。
25.同时，盒体13的顶部连通有进水管16，且进水管16上可拆卸固定连接有密封盖，在打开密封盖后即可通过对进水管16内倒水，以实现对盒体13内水进行补充的目的，这样的设计会更加的合理。
26.在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的正面安装有摄像机(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆(3)，所述长杆(3)的顶部沿其长度方向开设有滑槽一(4)，所述滑槽一(4)内插接有呈竖直方向的滑动杆一(5)，且所述滑动杆一(5)的背面固定连接有与摄像机(2)镜头表面相接触的胶棉条(6)，所述无人机本体(1)上设置有用于使滑动杆一(5)进行左右往复移动的移动机构。2.如权利要求1所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述长杆(3)的背面沿其长度方向开设有与滑槽一(4)内部相连通并位于无人机本体(1)下方的滑槽二(7)，所述滑槽二(7)内插接有呈水平方向的滑动杆二(8)，且所述滑动杆二(8)的一侧固定连接在滑动杆一(5)的底部，所述滑动杆二(8)的另一侧沿其长度方向开设有条形孔(9)，所述移动机构包括转动设置在无人机本体(1)底部并呈竖直轴向的圆形板(10)，所述圆形板(10)的底部非圆心处固定连接有穿插在条形孔(9)内固定杆(11)，所述无人机本体(1)上设置有用于使圆形板(10)进行转动的驱动件。3.如权利要求2所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在无人机本体(1)底部且输出轴朝下的电机(12)，且所述电机(12)的输出轴末端与圆形板(10)的顶部中心处相固定。4.如权利要求1所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部一侧固定连接有内部装有水的盒体(13)，所述无人机本体(1)的顶部另一侧固定连接有呈倒立l型结构的支架，且所述支架的顶部安装有喷水口朝向摄像机(2)镜头方向的喷头(14)，所述盒体(13)内设置有用于将其内部水往喷头(14)中输送的输送件。5.如权利要求4所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述输送件包括固定安装在盒体(13)内的水泵，所述盒体(13)的一侧连通有连接管(15)，且所述连接管(15)远离盒体(13)的一侧连通在喷头(14)上，所述水泵的进水口与盒体(13)内部相连通，所述水泵的出水口与连接管(15)的一侧相连通。6.如权利要求4所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述盒体(13)的顶部连通有进水管(16)，且所述进水管(16)上可拆卸固定连接有密封盖。

技术总结

本实用新型适用于地质灾害调查技术领域，提供了一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面安装有摄像机，所述无人机本体的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆，所述长杆的顶部沿其长度方向开设有滑槽一，所述滑槽一内插接有呈竖直方向的滑动杆一，且所述滑动杆一的背面固定连接有与摄像机镜头表面相接触的胶棉条，所述无人机本体上设置有用于使滑动杆一进行左右往复移动的移动机构。本实用新型通过移动机构的作用能够使滑动杆一在滑槽一内进行左右往复移动，且其能够带动胶棉条进行同步的左右移动，以使得胶棉条能够对摄像机的镜头表面进行不断的擦拭，以避免摄像机镜头表面出现被烟熏而变黑的问题。的问题。的问题。