一种红外箔条弹自检测装弹装置的制作方法

1.本发明自动化智能设备技术领域，具体涉及一种装弹设备。

背景技术：

2.红外箔条弹又称为红外干扰弹，在被抛射点燃之后可以产生高温火焰，可以产生特定光谱范围内的强红外辐射，从而欺骗敌人的红外探测系统和红外制导系统，可谓是各类型格斗导弹的克星。
3.目前红外箔条弹在装弹前，需要对弹药箱电阻进行测量，确保弹体能够被点燃。而在压弹过程中，也需确保弹体能够压紧到弹药箱的正确位置。目前使用手动、人工、三用表进行红外/箔条弹的充填和检测，随人员习惯、安全意识、记忆能力、操作技能的不同，检测及装弹过程较慢，且工作过程中人员易疲劳，安全隐患大，无法可靠保证每发干扰弹都安装到位，飞行中存在弹体掉落、弹无法打出等隐患故障。
4.综上所述，亟需提供一种通用性强，阻值自动检测，可实现自动和手动装弹切换，且实用性强的红外箔条弹自检测装弹装置。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种通用性强，阻值自动检测，可实现自动和手动装弹切换，且实用性强的红外箔条弹自检测装弹装置。
6.上述目的是通过如下技术方案实现：一种红外箔条弹自检测装弹装置，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，所述压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板，所述电动扣压机构包括电动驱动件和电动扣压弹头，所述电动扣压弹头与所述电动驱动件传动连接，所述手动扣压机构包括手动驱动件和手动扣压弹头，所述手动扣压弹头与所述手动驱动件传动连接，所述电动扣压机构和手动扣压机构设置在所述固定底板上，所述固定底板设有第一预留孔和第二预留孔，所述电动扣压弹头和手动扣压弹头分别穿过所述第一预留孔和第二预留孔，所述固定底板通过所述直线轴承组与所述机架滑动连接，所述平移组件与所述固定底板传动连接并用于驱动所述固定底板沿所述机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置，所述中间压弹头机构设置在所述压弹机构的下方并与所述机架相连，所述中间压弹头机构包括中间固定座、转换连接头、压装组件、导向座、导杆、导轨下固定座，所述转换连接头和压装组件分别设置在所述中间固定座的上部和下部，所述中间固定座与所述导向座相连，所述导杆竖向设置在所述导轨下固定座上，所述导向座设有导向孔，所述导杆穿接所述导向孔，所述导向座可沿所述导杆竖向滑动，所述导轨下固定座与所述机架固定连接，所述转换连接头用于与电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合并传动连接，所述弹箱固定机构设置在所述中间压弹头机构的下方并用于固定定位弹箱，所述顶压机构设置在所述弹箱固定机构的下方，所述弹箱固定机构和顶压机构设置在所述机架上，所述顶压机构包括直线模组、顶压驱动件、电极板转接座、电极安装座、第一探针绝缘条、第二探针绝缘条
和探针，所述顶压驱动件与所述直线模组传动连接，所述电极安装座通过所述电极板转接座与所述直线模组活动连接，所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条设置在所述电极安装座上，所述探针固定在所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条上，所述顶压驱动件用于驱动所述直线模组动作并带动所述电极安装座竖向运动，进而带动所述探针和红外箔条弹箱底部的触点接触，所述控制系统包括控制组件和电源组件，所述控制组件和电源组件电连接，所述控制组件与所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件电连并用于控制所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件的启停，所述探针与所述控制组件电连并用于将检测信号传递至所述控制组件。
7.本发明用于红外箔条弹的装弹，实际应用过程中，先将装有爆炸帽的弹箱放在弹箱固定机构的弹箱盒上，利用锁扣扣紧，确保弹箱固定牢固；接通整个设备通电，进行阻值检测，顶压机构动作，顶压驱动件带动电极板转接座做上下运动，探针随着电极板做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值，探针将检测结果传输至控制系统，控制系统根据检测结果控制进行下一步动作；再初次设定电动驱动件的目标位置，保存设置。如果已经设定，可直接进行下一步；进行预压弹，利用平移组件切换到手动模式装弹，放置红外箔条弹对准弹箱孔，手动扣压弹头对准中间压弹头机构的转换连接头，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头向下运动后与转换连接头配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱；电动模式时，利用平移组件移动固定底板，电动扣压弹头对准中间压弹头机构的转换连接头，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头向下运动后与转换连接头配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱，电动驱动件回到起点。本发明具有手动、电动装弹扣压多种功能，同时可实现智能扣压，阻值自检测，测量准确，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。
8.具体，平移组件为平移电推杆，所述平移电推杆与直线轴承组的光杆保持平行，平移电推杆自由端固定在固定底板的中间位置，推杆固定端固定在机架上，平移电推杆通电状态下自由端带动固定底板做平移往复运动，进而传动。顶压机构的顶压驱动件优选为伺服电机，伺服电机固定在直线模组的一端，组成一个丝杆模组，安装时呈垂直状态，直线模组的背面固定在模组固定座上，直线模组的顶面固定在顶压模组固定板上，电极板转接座呈
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形，垂直边固定在模组丝杆螺母座上，可以随丝杆转动做上下直线运动，电极板中间位置固定在电极板转接座水平边上，探针绝缘条成对出现，固定在电极板上，探针固定在探针绝缘条上，探针与箔条弹箱弹孔一一相对应。伺服电机带动丝杆模组转动，丝杆螺母座带动电极板转接座做上下运动，探针随着电极板做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值。
9.进一步的技术方案是，所述手动驱动件包括手轮、第一轴承座、减速器、t型丝杆、t型丝杆螺母座和手轮轴，所述手动扣压弹头固定在所述t型丝杆的活动端，所述t型丝杆与所述第一轴承座相配合，所述第一轴承座通过夹紧的方式固定在所述减速器的输出轴的中心孔中，所述手轮轴一端与所述减速器输入轴相连，另一端穿过所述第一轴承座与所述手轮相连，通过转动所述手轮进而带动所减速器输出端t型丝杆做上下直线运动，所述减速器固定在所述固定底板上。
10.进一步的技术方案是，所述手动扣压机构还包括保护罩，所述保护罩罩住所述第
一轴承座、减速器、t型丝杆、t型丝杆螺母座和手轮轴，并固定在固定底板上。
11.进一步的技术方案是，所述压装组件包括多个压杆，所述压杆上套设有压簧，所述压杆的下端设有压头，所述压头的底面设有橡胶头，所述橡胶头与所述压杆固定连接。压杆采用不锈钢纸杯，压杆有多只，每只与箔条弹一一相对应，压杆中间呈圆形，两端加工成方形；一端固定在中间固定梁的底面靠近箔条弹箱的这一侧，压簧套在压杆的外面，压杆的另一端嵌入一定深度的压头中，橡胶头放置在四方压头的底面，通过螺栓与不锈钢压杆相连。压弹机构驱动中间固定座沿着导杆做垂直上下运动的同时带动压杆、压头、橡胶头做上下运动，进而往下扣压红外箔条弹。
12.进一步的技术方案是，所述电动驱动件包括电动缸和伺服电机，所述扣压弹头固定在所述电动缸的推杆上电动缸固定在所述固定底板上，所述伺服电机与所述电动缸传动连接并用于驱动所述电动缸的推杆竖向运动。
13.进一步的技术方案是，所述直线轴承组包括滑块、光杆和滑动座，所述滑动座固定在所述机架上，所述固定底板两端分别设有所述滑块，所述滑块与所述光杆滑动连接，所述光杆的两端固定在所滑动座上。
14.进一步的技术方案是，所述弹箱固定机构包括弹箱盒、卡扣、固定框架、气弹簧座、顶压模组固定板和模组固定座，所述弹箱盒的两端设有固定柱并固定在所述固定框架的下部，所述弹箱盒的顶部设有用于压紧红外箔条弹箱的所述卡扣，所述顶压模组固定板固定设置在所述固定框架的底面，所述模组固定座固定在所述顶压模组固定板上，所述气弹簧座成对设置并分别固定在所述固定框架底面的两侧，所述固定框架顶部固定在所述机架上。
15.弹箱盒为根据实际箔条弹箱外形、大小制作的一个钣金盒子，两端伸出的固定柱用于固定在固定框架的底层，弹箱盒靠顶部安装的卡扣优选为弯钩快拆卡扣，固定框架为双层结构，外形成“口”形，由方管型材焊接而成，顶压模组固定板固定在框架底面，模组固定座固定在顶压模组固定板上，气弹簧座成对出现，分别固定在框架底面两侧的位置，框架顶层固定在工作台面板底面。弹箱盒和型材框架组成一个盒子用来固定、支撑红外箔条弹箱。
16.进一步的技术方案是，所述转换连接头呈“工”字状，所述转换连接头两边的开口与所述电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合。
17.进一步的技术方案是，所述机架包括支撑架、底座和工作台面板，所述支撑架设置在所述底座上，所述工作台面板设置在所述支撑架中部并将所述机架分隔成上部空间和下部空间，所述控制组件和电源组件设置在所述下部空间，所述工作台面板设有容置孔，所述弹箱固定机构穿过所述容置孔，所述压弹机构和中间压弹头机构设置在所述上部空间，所述底座设有万向脚轮。
18.所述支撑架由长竖铝型材、圆弧铝型材、短竖铝型材、短横铝型材、长横铝型材以及顶横梁构成，所述下部空间的四周设有盖板。具体，底座呈四方型，底面四个角固定万向脚轮，另外一面四个角位置垂直固定有铝型材，铝型材分2根长竖铝型材、2根圆弧铝型材，2根长竖铝型材安装在支撑架的一侧，圆弧铝型材安装在另一侧，在圆弧铝型材的另一端，沿水平方向固定有短横铝型材、长横铝型材，通过首尾相连与2根长竖铝型材围成一个“口”，工作台面板固定在“口”字型材的上面，长横铝型材上面固定有短竖铝型材，2根短竖铝型材
的另一端顶面与2根顶横梁固定，2根短竖铝型材侧面与短横铝型材两端相连，长竖铝型材顶面与顶横梁固定，2根长竖铝型材侧面与另外一根短横铝型材两端分别相连，从上往下看，2根顶横梁、2根短横铝型材组成一个“口”字，支撑架对整个设备的零部件起支撑作用。
19.进一步的技术方案是，所述导向梁的两端安装有第二轴承座，所述第二轴承座与所述导杆相配合。
20.进一步的技术方案是，所述控制组件包括控制箱、控制电路板、断路器、显示屏和控制旋钮，所控制电路板和断路器安装在所述控制箱中，所述控制箱安装在下部空间内，所述显示屏和控制旋钮固定在所述机架的工作台面板上，所述控制旋钮设置在所述显示屏的一侧，所述电源组件固定在所述下部空间内。
21.相比于现有技术，本发明能够实现红外箔条弹的手动或自动压弹装弹操作，并且可灵活切换，从而实现灵活高效的压弹操作，确保压弹的力度和压弹位置的准确性。压弹完成之后，能够通过探针进行弹箱的自检测，从而快速准备的实现弹体和压弹质量的检测，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。
附图说明
22.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.图1为本发明一种实施方式所涉及的所涉及的红外箔条弹自检测装弹装置的结构示意图；
24.图2为图1中所涉及的红外箔条弹自检测装弹装置的局部剖视图；
25.图3为本发明一种实施方式所涉及的压弹机构的结构示意图；
26.图4为本发明一种实施方式所涉及的压弹机构的俯视图；
27.图5为本发明一种实施方式所涉及的中间压弹头机构的结果示意图；
28.图6为本发明一种实施方式所涉及的机架的结构示意图；
29.图7为本发明一种实施方式所涉及的弹箱固定机构的结构示意图；
30.图8为本发明一种实施方式所涉及的顶压机构的结构示意图；
31.图9为本发明一种实施方式所涉及的控制系统安装结构示意图。
32.图中：
33.1压弹机构
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2中间压弹头机构
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3机架
34.4弹箱固定机构
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5顶压机构
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6控制系统
35.11电动扣压机构
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12手动扣压机构
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13平移组件
36.14固定底板
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15直线轴承组
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111伺服电机
37.112电动缸
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113电动扣压弹头
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121手轮
38.122手轮轴
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123第一轴承座
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124减速器
39.125手动扣压弹头
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126t型丝杆螺母座
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127t型丝杆
40.128保护罩
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151滑块
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152光杆
41.153滑动座
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201中间固定座
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202转换连接头
42.203导向座
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204第二轴承座
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205导杆
43.206导轨下固定座
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207压杆
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208压簧
44.209压头
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210橡胶头
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31顶横梁
45.32长竖铝型材
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33短竖铝型材
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34工作台面板
46.35短横铝型材
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36圆弧铝型材
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37底座
47.38盖板
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39万向脚轮
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41弹箱盒
48.42固定框架
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43气弹簧座
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44顶压模组固定板
49.45模组固定座
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46卡扣
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51顶压驱动件
50.52直线模组
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53电极板转接座
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54探针
51.55第一探针绝缘条
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56电极安装座
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57第二探针绝缘条
52.61电源组件
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62控制箱
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63显示屏
53.64控制旋钮
具体实施方式
54.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
55.本发明实施例如下，参照图1～9，一种红外箔条弹自检测装弹装置，包括压弹机构1、中间压弹头机构2、机架3、弹箱固定机构4、顶压机构5以及控制系统6，所述压弹机构1包括电动扣压机构11、手动扣压机构12、平移组件13、直线轴承组15和固定底板14，所述电动扣压机构11包括电动驱动件和电动扣压弹头113，所述电动扣压弹头113与所述电动驱动件传动连接，所述手动扣压机构12包括手动驱动件和手动扣压弹头125，所述手动扣压弹头125与所述手动驱动件传动连接，所述电动扣压机构11和手动扣压机构12设置在所述固定底板14上，所述固定底板14设有第一预留孔和第二预留孔，所述电动扣压弹头113和手动扣压弹头125分别穿过所述第一预留孔和第二预留孔，所述固定底板14通过所述直线轴承组15与所述机架3滑动连接，所述平移组件13与所述固定底板14传动连接并用于驱动所述固定底板14沿所述机架3水平滑动，进而切换电动扣压弹头113和手动扣压弹头125的位置，所述中间压弹头机构2设置在所述压弹机构1的下方并与所述机架3相连，所述中间压弹头机构2包括中间固定座201、转换连接头202、压装组件、导向座203、导杆205、导轨下固定座206，所述转换连接头202和压装组件分别设置在所述中间固定座201的上部和下部，所述中间固定座201与所述导向座203相连，所述导杆205竖向设置在所述导轨下固定座206上，所述导向座203设有导向孔，所述导杆205穿接所述导向孔，所述导向座203可沿所述导杆205竖向滑动，所述导轨下固定座206与所述机架3固定连接，所述转换连接头202用于与电动扣压弹头113或手动扣压弹头125相配合并传动连接，所述弹箱固定机构4设置在所述中间压弹头机构2的下方并用于固定定位弹箱，所述顶压机构5设置在所述弹箱固定机构4的下方，所述弹箱固定机构4和顶压机构5设置在所述机架3上，所述顶压机构5包括直线模组52、顶压驱动件51、电极板转接座53、电极安装座56、第一探针绝缘条55、第二探针绝缘条57和探针54，所述顶压驱动件51与所述直线模组52传动连接，所述电极安装座56通过所述电极板转接座53与所述直线模组52活动连接，所述第一探针绝缘条55和第二探针绝缘条57设置在所述电极安装座56上，所述探针54固定在所述第一探针绝缘条55和第二探针绝缘条57上，所述顶压驱动件51用于驱动所述直线模组52动作并带动所述电极安装座56竖向运动，进而
带动所述探针54和红外箔条弹箱底部的触点接触，所述控制系统6包括控制组件和电源组件61，所述控制组件和电源组件61电连接，所述控制组件与所述电动驱动件、平移组件13和顶压驱动件51电连并用于控制所述电动驱动件、平移组件13和顶压驱动件51的启停，所述探针54与所述控制组件电连并用于将检测信号传递至所述控制组件。
56.本发明用于红外箔条弹的装弹，实际应用过程中，如图1～9，先将装有爆炸帽的弹箱放在弹箱固定机构4的弹箱盒41上，利用锁扣扣紧，确保弹箱固定牢固；接通整个设备通电，进行阻值检测，顶压机构5动作，顶压驱动件51带动电极板转接座53做上下运动，探针54随着电极板做上下往返运动，探针54进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值，探针54将检测结果传输至控制系统6，控制系统6根据检测结果控制进行下一步动作。然后初次设定电动驱动件的目标位置，保存设置。如果已经设定，可直接进行下一步；进行预压弹，利用平移组件13切换到手动模式装弹，放置红外箔条弹对准弹箱孔，手动扣压弹头125对准中间压弹头机构2的转换连接头202，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头125向下运动后与转换连接头202配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱；电动模式时，利用平移组件13移动固定底板14，电动扣压弹头113对准中间压弹头机构2的转换连接头202，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头125向下运动后与转换连接头202配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱，电动驱动件回到起点。本发明具有手动、电动装弹扣压多种功能，同时可实现智能扣压，阻值自检测，测量准确，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。
57.如图4、图7和图8，具体，平移组件13为平移电推杆，所述平移电推杆与直线轴承组15的光杆152保持平行，平移电推杆自由端固定在固定底板14的中间位置，推杆固定端固定在机架3上，平移电推杆通电状态下自由端带动固定底板14做平移往复运动，进而传动。顶压机构5的顶压驱动件51优选为伺服电机111，伺服电机111固定在直线模组52的一端，组成一个丝杆模组，安装时呈垂直状态，直线模组52的背面固定在模组固定座45上，直线模组52的顶面固定在顶压模组固定板44上，电极板转接座53呈
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形，垂直边固定在模组丝杆螺母座上，可以随丝杆转动做上下直线运动，电极板中间位置固定在电极板转接座53水平边上，探针54绝缘条成对出现，固定在电极板上，探针54固定在探针54绝缘条上，探针54与箔条弹箱弹孔一一相对应。伺服电机111带动丝杆模组转动，丝杆螺母座带动电极板转接座53做上下运动，探针54随着电极板做上下往返运动，探针54进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值。
58.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述手动驱动件包括手轮121、第一轴承座123、减速器124、t型丝杆127、t型丝杆螺母座126和手轮轴122，所述手动扣压弹头125固定在所述t型丝杆127的活动端，所述t型丝杆127与所述第一轴承座123相配合，所述第一轴承座123通过夹紧的方式固定在所述减速器124的输出轴的中心孔中，所述手轮轴122一端与所述减速器124输入轴相连，另一端穿过所述第一轴承座123与所述手轮121相连，通过转动所述手轮121进而带动所减速器124输出端t型丝杆127做上下直线运动，所述减速器124固定在所述固定底板14上。
59.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述手动扣压机构12还包括保护罩128，所述保护罩128罩住所述第一轴承座123、减速器124、t型丝杆127、t型丝杆螺
母座126和手轮轴122，并固定在固定底板14上。
60.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述压装组件包括多个压杆207，所述压杆207上套设有压簧208，所述压杆207的下端设有压头209，所述压头209的底面设有橡胶头210，所述橡胶头210与所述压杆207固定连接。压杆207采用不锈钢纸杯，压杆207有多只，每只与箔条弹一一相对应，压杆207中间呈圆形，两端加工成方形；一端固定在中间固定梁的底面靠近箔条弹箱的这一侧，压簧208套在压杆207的外面，压杆207的另一端嵌入一定深度的压头209中，橡胶头210放置在四方压头209的底面，通过螺栓与不锈钢压杆207相连。压弹机构1驱动中间固定座201沿着导杆205做垂直上下运动的同时带动压杆207、压头209、橡胶头210做上下运动，进而往下扣压红外箔条弹。
61.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述电动驱动件包括电动缸112和伺服电机111，所述扣压弹头固定在所述电动缸112的推杆上电动缸112固定在所述固定底板14上，所述伺服电机111与所述电动缸112传动连接并用于驱动所述电动缸112的推杆竖向运动。
62.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述直线轴承组15包括滑块151、光杆152和滑动座153，所述滑动座153固定在所述机架3上，所述固定底板14两端分别设有所述滑块151，所述滑块151与所述光杆152滑动连接，所述光杆152的两端固定在所滑动座153上。
63.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述弹箱固定机构4包括弹箱盒41、卡扣46、固定框架42、气弹簧座43、顶压模组固定板44和模组固定座45，所述弹箱盒41的两端设有固定柱并固定在所述固定框架42的下部，所述弹箱盒41的顶部设有用于压紧红外箔条弹箱的所述卡扣46，所述顶压模组固定板44固定设置在所述固定框架42的底面，所述模组固定座45固定在所述顶压模组固定板44上，所述气弹簧座43成对设置并分别固定在所述固定框架42底面的两侧，所述固定框架42顶部固定在所述机架3上。
64.如图7，弹箱盒41为根据实际箔条弹箱外形、大小制作的一个钣金盒子，两端伸出的固定柱用于固定在固定框架42的底层，弹箱盒41靠顶部安装的卡扣46优选为弯钩快拆卡扣46，固定框架42为双层结构，外形成“口”形，由方管型材焊接而成，顶压模组固定板44固定在框架底面，模组固定座45固定在顶压模组固定板44上，气弹簧座43成对出现，分别固定在框架底面两侧的位置，框架顶层固定在工作台面板34底面。弹箱盒41和型材框架组成一个盒子用来固定、支撑红外箔条弹箱。
65.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述转换连接头202呈“工”字状，所述转换连接头202两边的开口与所述电动扣压弹头113或手动扣压弹头125相配合。
66.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述机架3包括支撑架、底座37和工作台面板34，所述支撑架设置在所述底座37上，所述工作台面板34设置在所述支撑架中部并将所述机架3分隔成上部空间和下部空间，所述控制组件和电源组件61设置在所述下部空间，所述工作台面板34设有容置孔，所述弹箱固定机构4穿过所述容置孔，所述压弹机构1和中间压弹头机构2设置在所述上部空间，所述底座37设有万向脚轮39。
67.如图6，所述支撑架由长竖铝型材32、圆弧铝型材36、短竖铝型材33、短横铝型材35、长横铝型材以及顶横梁31构成，所述下部空间的四周设有盖板38。具体，底座37呈四方型，底面四个角固定万向脚轮39，另外一面四个角位置垂直固定有铝型材，铝型材分2根长
竖铝型材32、2根圆弧铝型材36，2根长竖铝型材32安装在支撑架的一侧，圆弧铝型材36安装在另一侧，在圆弧铝型材36的另一端，沿水平方向固定有短横铝型材35、长横铝型材，通过首尾相连与2根长竖铝型材32围成一个“口”，工作台面板34固定在“口”字型材的上面，长横铝型材上面固定有短竖铝型材33，2根短竖铝型材33的另一端顶面与2根顶横梁31固定，2根短竖铝型材33侧面与短横铝型材35两端相连，长竖铝型材32顶面与顶横梁31固定，2根长竖铝型材32侧面与另外一根短横铝型材35两端分别相连，从上往下看，2根顶横梁31、2根短横铝型材35组成一个“口”字，支撑架对整个设备的零部件起支撑作用。
68.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述导向梁的两端安装有第二轴承座204，所述第二轴承座204与所述导杆205相配合。
69.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述控制组件包括控制箱62、控制电路板、断路器、显示屏63和控制旋钮64，所控制电路板和断路器安装在所述控制箱62中，所述控制箱62安装在下部空间内，所述显示屏63和控制旋钮64固定在所述机架3的工作台面板34上，所述控制旋钮64设置在所述显示屏63的一侧，所述电源组件61固定在所述下部空间内。
70.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，所述压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板，所述电动扣压机构包括电动驱动件和电动扣压弹头，所述电动扣压弹头与所述电动驱动件传动连接，所述手动扣压机构包括手动驱动件和手动扣压弹头，所述手动扣压弹头与所述手动驱动件传动连接，所述电动扣压机构和手动扣压机构设置在所述固定底板上，所述固定底板设有第一预留孔和第二预留孔，所述电动扣压弹头和手动扣压弹头分别穿过所述第一预留孔和第二预留孔，所述固定底板通过所述直线轴承组与所述机架滑动连接，所述平移组件与所述固定底板传动连接并用于驱动所述固定底板沿所述机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置，所述中间压弹头机构设置在所述压弹机构的下方并与所述机架相连，所述中间压弹头机构包括中间固定座、转换连接头、压装组件、导向座、导杆、导轨下固定座，所述转换连接头和压装组件分别设置在所述中间固定座的上部和下部，所述中间固定座与所述导向座相连，所述导杆竖向设置在所述导轨下固定座上，所述导向座设有导向孔，所述导杆穿接所述导向孔，所述导向座可沿所述导杆竖向滑动，所述导轨下固定座与所述机架固定连接，所述转换连接头用于与电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合并传动连接，所述弹箱固定机构设置在所述中间压弹头机构的下方并用于固定定位弹箱，所述顶压机构设置在所述弹箱固定机构的下方，所述弹箱固定机构和顶压机构设置在所述机架上，所述顶压机构包括直线模组、顶压驱动件、电极板转接座、电极安装座、第一探针绝缘条、第二探针绝缘条和探针，所述顶压驱动件与所述直线模组传动连接，所述电极安装座通过所述电极板转接座与所述直线模组活动连接，所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条设置在所述电极安装座上，所述探针固定在所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条上，所述顶压驱动件用于驱动所述直线模组动作并带动所述电极安装座竖向运动，进而带动所述探针和红外箔条弹箱底部的触点接触，所述控制系统包括控制组件和电源组件，所述控制组件和电源组件电连接，所述控制组件与所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件电连并用于控制所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件的启停，所述探针与所述控制组件电连并用于将检测信号传递至所述控制组件。2.根据权利要求1所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述手动驱动件包括手轮、第一轴承座、减速器、t型丝杆、t型丝杆螺母座和手轮轴，所述手动扣压弹头固定在所述t型丝杆的活动端，所述t型丝杆与所述第一轴承座相配合，所述第一轴承座通过夹紧的方式固定在所述减速器的输出轴的中心孔中，所述手轮轴一端与所述减速器输入轴相连，另一端穿过所述第一轴承座与所述手轮相连，通过转动所述手轮进而带动所减速器输出端t型丝杆做上下直线运动，所述减速器固定在所述固定底板上。3.根据权利要求2所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述压装组件包括多个压杆，所述压杆上套设有压簧，所述压杆的下端设有压头，所述压头的底面设有橡胶头，所述橡胶头与所述压杆固定连接。4.根据权利要求2或3所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述电动驱动件包括电动缸和伺服电机，所述扣压弹头固定在所述电动缸的推杆上电动缸固定在所述固定底板上，所述伺服电机与所述电动缸传动连接并用于驱动所述电动缸的推杆竖向运动。5.根据权利要求4所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述直线轴承组包括滑块、光杆和滑动座，所述滑动座固定在所述机架上，所述固定底板两端分别设有所述滑
块，所述滑块与所述光杆滑动连接，所述光杆的两端固定在所滑动座上。6.根据权利要求4所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述弹箱固定机构包括弹箱盒、卡扣、固定框架、气弹簧座、顶压模组固定板和模组固定座，所述弹箱盒的两端设有固定柱并固定在所述固定框架的下部，所述弹箱盒的顶部设有用于压紧红外箔条弹箱的所述卡扣，所述顶压模组固定板固定设置在所述固定框架的底面，所述模组固定座固定在所述顶压模组固定板上，所述气弹簧座成对设置并分别固定在所述固定框架底面的两侧，所述固定框架顶部固定在所述机架上。7.根据权利要求4所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述转换连接头呈“工”字状，所述转换连接头两边的开口与所述电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合。8.根据权利要求4所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述机架包括支撑架、底座和工作台面板，所述支撑架设置在所述底座上，所述工作台面板设置在所述支撑架中部并将所述机架分隔成上部空间和下部空间，所述控制组件和电源组件设置在所述下部空间，所述工作台面板设有容置孔，所述弹箱固定机构穿过所述容置孔，所述压弹机构和中间压弹头机构设置在所述上部空间，所述底座设有万向脚轮。9.根据权利要求8所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述导向梁的两端安装有第二轴承座，所述第二轴承座与所述导杆相配合。10.根据权利要求8所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述控制组件包括控制箱、控制电路板、断路器、显示屏和控制旋钮，所控制电路板和断路器安装在所述控制箱中，所述控制箱安装在下部空间内，所述显示屏和控制旋钮固定在所述机架的工作台面板上，所述控制旋钮设置在所述显示屏的一侧，所述电源组件固定在所述下部空间内。

技术总结

本发明涉及一种红外箔条弹自检测装弹装置，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板。运行时，顶压机构动作，顶压驱动件带动电极板转接座做上下运动，探针随着做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通电后，可以检测触点两端的电压，计算出触点阻值，探针将检测结果传输至控制系统，控制系统控制平移组件驱动所述固定底板沿机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置进行手动和自动装弹的切换，完成压弹。本发明实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。