一种可应对海上复杂气象无人侦察机

1.本实用新型涉及无人侦察机领域，特别涉及一种可应对海上复杂气象无人侦察机。

背景技术：

2.无人侦察机是指无人驾驶的专门用于从空中获取情报的军用飞机，无人侦察机是侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段，它与侦察卫星相比，具有成本低、侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高等特点；与有人侦察机相比，具有可昼夜持续侦察的能力，不必考虑飞行员的疲劳和伤亡等问题，特别在对敌方严密设防的重要地域实施侦察时，或在有人驾驶侦察机难以接近的情况下，使用无人侦察机就更能体现出其优越性；然而现有的海上无人侦察机在使用时存在一定的弊端，传统的军用无人侦察机面对突如其来的冰雹天气很容易被损毁或者使得螺旋桨受到损伤，并且传统的军用无人侦察机在侦查时，摄像头容易被雨雪天气的冰霜遮盖，而且冰霜通过普通的刮除难以起到好的效果，这就直接导致无法继续完成侦查军事任务。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种可应对海上复杂气象无人侦察机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种可应对海上复杂气象无人侦察机，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧均固定安装有机翼，所述机翼的表面均连接有延长杆，所述延长杆的后端固定连接有尾翼，所述无人机机体的后端活动安装有螺旋桨，两个所述延长杆表面位于螺旋桨的上方连接有防护框，所述无人机机体的下表面靠近前端位置固定安装有侦查摄像机构，所述侦查摄像机构的下端罩设安装有钢化玻璃罩，所述侦查摄像机构的周边靠近钢化玻璃罩位置套设固定安装有喷洒机构，所述钢化玻璃罩的表面固定安装有刮除机构。
6.优选的，所述防护框外表面靠近前表面位置固定安装有弧形凸块。
7.优选的，所述喷洒机构包括金属环管、固定杆、输入管和喷头，所述金属环管通过固定杆固定安装在侦查摄像机构的表面，所述金属环管的表面连接有输入管，所述金属环管的下表面固定安装有喷头。
8.优选的，所述喷头的数量一共为六个，且喷头的下端口对着钢化玻璃罩的表面，所述无人机机体的内部设有清洁剂存储箱，所述清洁剂存储箱连接有输送管道，所述输送管道的表面连接有增压泵，所述增压泵的输出端通过输入管与金属环管连通。
9.优选的，所述刮除机构包括刮除电机、转轴、密封轴承、转盘、连接块、弧形刮板、旋转轴、扭簧和弧形橡胶刮片，所述刮除电机固定安装于钢化玻璃罩的内部，所述刮除电机的输出端连接有转轴，所述转轴的表面固定套设有密封轴承，所述转轴的下端固定安装有转盘，所述转盘的表面固定安装有连接块，所述连接块的一端通过旋转轴活动安装有弧形刮
板，所述旋转轴的表面套设有扭簧，所述弧形刮板表面固定安装有弧形橡胶刮片。
10.优选的，所述转轴通过密封轴承与钢化玻璃罩活动安装，所述弧形橡胶刮片通过扭簧的弹力紧贴于钢化玻璃罩的表面。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.(1)本实用新型中，设置的防护框可以抵挡住上方掉下来的冰雹，这样便可防止螺旋桨被砸到而导致损坏，并且防护框设置的弧形凸块使得上方的气体流速快，下方的流速慢，从而使得下方压强大于上方，这样同时便可起到提升的作用效果，使得无人机能够快速提升达到飞行高度。
13.(2)本实用新型中，无人机侦查工作时，如果遇到雾天或者雨雪天气，侦查摄像机构下方的钢化玻璃罩容易被雾气或者雾气结冰遮盖，从而无法进行视频侦查，此时远程控制的军事人员便可控制无人机的远程控制器，使得增压泵将清洁剂存储箱内部事先存储的盐水清洁剂通过输入管引入到金属环管中，然后通过喷头喷洒在钢化玻璃罩的表面，从而达到盐水化冰和清洁的作用，喷洒化冰后，再控制刮除电机使得通过转轴、转盘和连接块带动弧形刮板和弧形橡胶刮片围绕着钢化玻璃罩旋转，而弧形橡胶刮片又因为通过扭簧作用力紧贴钢化玻璃罩，从而将钢化玻璃罩表面的水清理干净，同样清理表面的灰尘时也使用同样的操作，从而达到预防恶劣天气和自动清洗钢化玻璃罩的目的，进而不影响军事无人机的侦查任务。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可应对海上复杂气象无人侦察机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种可应对海上复杂气象无人侦察机的图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型一种可应对海上复杂气象无人侦察机的图2中b处放大图；
17.图4为本实用新型一种可应对海上复杂气象无人侦察机的钢化玻璃罩局部剖面视图；
18.图5为本实用新型一种可应对海上复杂气象无人侦察机的工作原理图。
19.图中：1、无人机机体；2、机翼；3、延长杆；4、尾翼；5、螺旋桨；6、防护框；601、弧形凸块；7、侦查摄像机构；8、刮除机构；801、刮除电机； 802、转轴；803、密封轴承；804、转盘；805、连接块；806、弧形刮板；807、旋转轴；808、扭簧；809、弧形橡胶刮片；9、喷洒机构；901、金属环管； 902、固定杆；903、输入管；904、喷头；10、钢化玻璃罩。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.实施例一：
22.如图1-5所示，一种可应对海上复杂气象无人侦察机，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧均固定安装有机翼2，机翼2的表面均连接有延长杆3，延长杆3的后端固定连接有尾翼4，无人机机体1的后端活动安装有螺旋桨5，两个延长杆3表面位于螺旋桨5的上方连接有防护框6，无人机机体1的下表面靠近前端位置固定安装有侦查摄像机构7，侦查摄像机构7的下端罩设安装有钢化玻璃罩10，侦查摄像机构7的周边靠近钢化玻璃罩10位置套设固定
安装有喷洒机构9，钢化玻璃罩10的表面固定安装有刮除机构8；
23.防护框6外表面靠近前表面位置固定安装有弧形凸块601，请参照图1所示，设置的防护框6可以抵挡住上方掉下来的冰雹，这样便可防止螺旋桨5 被砸到而导致损坏，并且防护框6设置的弧形凸块601使得上方的气体流速快，下方的流速慢，从而使得下方压强大于上方，这样同时便可起到提升的作用效果，使得无人机能够快速提升达到飞行高度；喷洒机构9包括金属环管901、固定杆902、输入管903和喷头904，金属环管901通过固定杆902 固定安装在侦查摄像机构7的表面，金属环管901的表面连接有输入管903，金属环管901的下表面固定安装有喷头904；喷头904的数量一共为六个，且喷头904的下端口对着钢化玻璃罩10的表面，无人机机体1的内部设有清洁剂存储箱，清洁剂存储箱连接有输送管道，输送管道的表面连接有增压泵，增压泵的输出端通过输入管903与金属环管901连通，请参照图2和图5所示，无人机侦查工作时，如果遇到雾天或者雨雪天气，侦查摄像机构7下方的钢化玻璃罩10容易被雾气或者雾气结冰遮盖，从而无法进行视频侦查，此时远程控制的军事人员便可控制无人机的远程控制器，使得增压泵将清洁剂存储箱内部事先存储的盐水清洁剂通过输入管903引入到金属环管901中，然后通过喷头904喷洒在钢化玻璃罩10的表面，从而达到盐水化冰和清洁的作用；刮除机构8包括刮除电机801、转轴802、密封轴承803、转盘804、连接块805、弧形刮板806、旋转轴807、扭簧808和弧形橡胶刮片809，刮除电机801固定安装于钢化玻璃罩10的内部，刮除电机801的输出端连接有转轴802，转轴802的表面固定套设有密封轴承803，转轴802的下端固定安装有转盘804，转盘804的表面固定安装有连接块805，连接块805的一端通过旋转轴807活动安装有弧形刮板806，旋转轴807的表面套设有扭簧808，弧形刮板806表面固定安装有弧形橡胶刮片809，请参照图3-4所示，在通过喷洒机构9喷洒化冰后，再控制刮除电机801使得通过转轴802、转盘804和连接块805带动弧形刮板806和弧形橡胶刮片809围绕着钢化玻璃罩10旋转，而弧形橡胶刮片809又因为通过扭簧808作用力紧贴钢化玻璃罩10，从而将钢化玻璃罩10表面的水清理干净，同样清理表面的灰尘时也使用同样的操作，从而达到预防恶劣天气和自动清洗钢化玻璃罩10的目的，进而不影响军事无人机的侦查任务；转轴802通过密封轴承803与钢化玻璃罩10活动安装，弧形橡胶刮片809通过扭簧808的弹力紧贴于钢化玻璃罩10的表面。
24.实施例二：
25.需要说明的是，本实用新型为一种可应对海上复杂气象无人侦察机，在海上军事化侦查时，无人机通过内部制动电机带动螺旋桨5高速旋转，从而推进无人机机体1在机翼2、尾翼4和防护框6作用下进行提升，在飞行时，如果遇到下冰雹的天气时，设置的防护框6可以抵挡住上方掉下来的冰雹，这样便可防止螺旋桨5被砸到而导致损坏，并且防护框6设置的弧形凸块601 使得上方的气体流速快，下方的流速慢，从而使得下方压强大于上方，这样同时便可起到提升的作用效果，使得无人机能够快速提升达到飞行高度，在飞行时如果遇到雾天或者雨雪天气，侦查摄像机构7下方的钢化玻璃罩10容易被雾气或者雾气结冰遮盖，从而无法进行视频侦查，此时远程控制的军事人员便可控制无人机的远程控制器，使得增压泵将清洁剂存储箱内部事先存储的盐水清洁剂通过输入管903引入到金属环管901中，然后通过喷头904 喷洒在钢化玻璃罩10的表面，从而达到盐水化冰和清洁的作用，化冰后，再控制刮除电机801使得通过转轴802、转盘804和连接块805带动弧形刮板 806和弧形橡胶刮片809围绕着钢化玻璃罩10旋转，而弧形橡胶刮片809又因为通过扭簧808作用力紧贴钢
化玻璃罩10，从而将钢化玻璃罩10表面的水清理干净，同样清理表面的灰尘时也使用同样的操作，从而达到预防恶劣天气和自动清洗钢化玻璃罩10的目的，进而不影响军事无人机的侦查任务。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种可应对海上复杂气象无人侦察机，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的两侧均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)的表面均连接有延长杆(3)，所述延长杆(3)的后端固定连接有尾翼(4)，所述无人机机体(1)的后端活动安装有螺旋桨(5)，两个所述延长杆(3)表面位于螺旋桨(5)的上方连接有防护框(6)，所述无人机机体(1)的下表面靠近前端位置固定安装有侦查摄像机构(7)，所述侦查摄像机构(7)的下端罩设安装有钢化玻璃罩(10)，所述侦查摄像机构(7)的周边靠近钢化玻璃罩(10)位置套设固定安装有喷洒机构(9)，所述钢化玻璃罩(10)的表面固定安装有刮除机构(8)，所述刮除机构(8)包括刮除电机(801)、转轴(802)、密封轴承(803)、转盘(804)、连接块(805)、弧形刮板(806)、旋转轴(807)、扭簧(808)和弧形橡胶刮片(809)，所述刮除电机(801)固定安装于钢化玻璃罩(10)的内部，所述刮除电机(801)的输出端连接有转轴(802)，所述转轴(802)的表面固定套设有密封轴承(803)，所述转轴(802)的下端固定安装有转盘(804)，所述转盘(804)的表面固定安装有连接块(805)，所述连接块(805)的一端通过旋转轴(807)活动安装有弧形刮板(806)，所述旋转轴(807)的表面套设有扭簧(808)，所述弧形刮板(806)表面固定安装有弧形橡胶刮片(809)，所述转轴(802)通过密封轴承(803)与钢化玻璃罩(10)活动安装，所述弧形橡胶刮片(809)通过扭簧(808)的弹力紧贴于钢化玻璃罩(10)的表面。2.根据权利要求1所述的一种可应对海上复杂气象无人侦察机，其特征在于：所述防护框(6)外表面靠近前表面位置固定安装有弧形凸块(601)。3.根据权利要求2所述的一种可应对海上复杂气象无人侦察机，其特征在于：所述喷洒机构(9)包括金属环管(901)、固定杆(902)、输入管(903)和喷头(904)，所述金属环管(901)通过固定杆(902)固定安装在侦查摄像机构(7)的表面，所述金属环管(901)的表面连接有输入管(903)，所述金属环管(901)的下表面固定安装有喷头(904)。4.根据权利要求3所述的一种可应对海上复杂气象无人侦察机，其特征在于：所述喷头(904)的数量一共为六个，且喷头(904)的下端口对着钢化玻璃罩(10)的表面，所述无人机机体(1)的内部设有清洁剂存储箱，所述清洁剂存储箱连接有输送管道，所述输送管道的表面连接有增压泵，所述增压泵的输出端通过输入管(903)与金属环管(901)连通。

技术总结

本实用新型公开了一种可应对海上复杂气象无人侦察机，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧均固定安装有机翼，所述机翼的表面均连接有延长杆，所述延长杆的后端固定连接有尾翼，所述无人机机体的后端活动安装有螺旋桨，两个所述延长杆表面位于螺旋桨的上方连接有防护框，所述无人机机体的下表面靠近前端位置固定安装有侦查摄像机构，所述侦查摄像机构的下端罩设安装有钢化玻璃罩。本实用新型所述的一种可应对海上复杂气象无人侦察机，能够抵挡住上方掉下来的冰雹，这样便可防止螺旋桨被砸到而导致损坏，并能清理恶劣天气使得摄像头保护的钢化玻璃罩表面结的冰霜、雾气和一些附着的灰尘，从而不影响正常军事侦查任务。从而不影响正常军事侦查任务。从而不影响正常军事侦查任务。