一种天然气收发球筒用取球杆的制作方法

1.本实用新型涉及收发球筒技术领域，尤其涉及一种天然气收发球筒用取球杆。

背景技术：

2.清管器收发球装置，简称收发球筒，属于管道附件，广泛用于各种介质输送管道。一般安装在主管道的两端，用于发射和接收清管器，在管道投产前通球扫线及投产后的清蜡、扫油、除垢。
3.现有技术中，由于清洁球的质量较大，直接使用人工的搬运的方式，容易发生安全事故，不仅会伤害工人的身体健康，还会损坏清洁球，因此需要一种天然气收发球筒用取球杆来满足人们的需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种天然气收发球筒用取球杆，以解决上述背景技术中提出的清洁球的质量较大，直接使用人工的搬运的方式，容易发生安全事故，不仅会伤害工人的身体健康，还会损坏清洁球的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天然气收发球筒用取球杆，包括收发球筒，所述收发球筒的一侧设置有工作台，工作台的底侧固定安装有支撑脚，工作台的顶侧固定暗转有活动轨道，活动轨道内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球和取球杆，清洁球和取球杆相适配，取球杆内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球相接触，所述运输结构活动安装有固定结构。
6.优选的：所述运输结构包括清洁球托架和弧形托板，清洁球托架滑动安装在活动轨道上，弧形托板固定安装在清洁球托架的顶侧，清洁球活动安装在弧形托板的弧形槽内。
7.优选的：所述清洁球托架的底侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有驱动丝杆，驱动丝杆的一端转动安装在活动轨道的内壁上，活动轨道的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装在驱动丝杆的另一端。
8.优选的：所述活动轨道的顶侧固定安装有两个驱动气缸，两个驱动气缸的输出端固定安装有同一个u型传动杆，u型传动杆固定安装在取球杆远离清洁球托架的一端，u型传动杆滑动安装在活动轨道的顶侧。
9.优选的：所述定位结构包括活动座、取球爪和限位圈，活动座固定安装在取球杆靠近清洁球托架的一端，四个取球爪滑动安装在活动座上的十字槽内，清洁球的内壁上固定安装有限位圈，限位圈与四个取球爪相适配。
10.优选的：所述取球杆的内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端上螺纹安装有活动盘，活动盘上转动安装有四个驱动杆的一端，四个驱动杆的另一端均转动安装在四个取球爪上。
11.优选的：所述驱动杆的两端均转动安装有驱动轴，两个驱动轴分别固定安装在活动盘和取球爪上。
12.优选的：所述固定结构包括安装块和弧形固定架，两对安装块分别固定安装在弧形托板的两端，两个弧形固定架分别转动安装在两对安装块内，两个弧形固定架相互靠近的一端活动安装有同一个连接螺栓。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过运输结构和定位结构的设置，在使用该装置时，可以直接使用运输结构的相关零件将清洁球直接送入收发球筒的内部，并利用定位结构保证清洁球的状态可以控制，避免清洁球受到惯性的影响而移动，从而满足使用者在收发球筒内取出和装填清洁球的使用需求，避免了人工搬运带来的安全隐患。
15.本实用新型中，通过固定结构的设置，清洁球位于弧形托板上时，可以利用固定结构将清洁球的位置固定，从而方便整体装置运输，避免发生掉落损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种天然气收发球筒用取球杆的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种天然气收发球筒用取球杆的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种天然气收发球筒用取球杆的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种天然气收发球筒用取球杆的图3中a部分的结构示意图。
20.图中：100、收发球筒；200、工作台；201、支撑脚；300、活动轨道；301、清洁球托架；302、弧形托板；303、清洁球；304、驱动电机；305、螺纹孔；306、驱动丝杆；307、限位圈；400、驱动气缸；401、u型传动杆；402、取球杆；500、伺服电机；501、传动丝杆；502、驱动杆；503、活动座；504、取球爪；505、活动盘；506、驱动轴；600、安装块；601、弧形固定架；602、连接螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种天然气收发球筒用取球杆，包括收发球筒100，收发球筒100的一侧设置有工作台200，工作台200的底侧固定安装有支撑脚201，工作台200的顶侧固定暗转有活动轨道300，活动轨道300内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球303和取球杆402，清洁球303和取球杆402相适配，取球杆402内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球303相接触，运输结构活动安装有固定结构，在使用该装置时，首先需要解除对于清洁球303位置的固定，利用连接螺栓602解开弧形固定架601位置的固定，从而可以活动清洁球303的位置，然后启动驱动电机304，利用驱动电机304的输出端驱动驱动丝杆306转动，转动的驱动丝杆306通过螺纹孔305驱动清洁球托架301在活动轨道300上滑动位置，活动的清洁球托架301带动弧形托板302移动，等弧形托板302与收发球筒100对接后，启动驱动气缸400，利用驱动气缸400驱动u型传动杆401移动，通过u型传动杆401驱动取球杆402移动，使得取球杆402在清洁球托架301上活动的同时驱动清洁球303在弧形托板302上滑动，实现利用取球杆402将清洁球303推入收发球筒100的内部，然后启动伺服电机500，使得伺服电机500驱动传动丝杆501转动驱动活动盘505移动位置，活动的活动盘505利用驱动轴506驱动
驱动杆502转动，转动的驱动杆502利用另一个驱动轴506驱动取球爪504在活动座503上的十字槽内活动，从而实现四个取球爪504的相互靠近，解除了取球爪504和限位圈307对于清洁球303位置限制，反之操作即可将清洁球303从收发球筒100中取出。
23.进一步的，运输结构包括清洁球托架301和弧形托板302，清洁球托架301滑动安装在活动轨道300上，弧形托板302固定安装在清洁球托架301的顶侧，清洁球303活动安装在弧形托板302的弧形槽内，活动的清洁球托架301带动弧形托板302移动。
24.进一步的，清洁球托架301的底侧开设有螺纹孔305，螺纹孔305内螺纹安装有驱动丝杆306，驱动丝杆306的一端转动安装在活动轨道300的内壁上，活动轨道300的内壁上固定安装有驱动电机304，驱动电机304的输出端固定安装在驱动丝杆306的另一端，启动驱动电机304，利用驱动电机304的输出端驱动驱动丝杆306转动，转动的驱动丝杆306通过螺纹孔305驱动清洁球托架301在活动轨道300上滑动位置。
25.进一步的，活动轨道300的顶侧固定安装有两个驱动气缸400，两个驱动气缸400的输出端固定安装有同一个u型传动杆401，u型传动杆401固定安装在取球杆402远离清洁球托架301的一端，u型传动杆401滑动安装在活动轨道300的顶侧，利用驱动气缸400驱动u型传动杆401移动，通过u型传动杆401驱动取球杆402移动。
26.进一步的，定位结构包括活动座503、取球爪504和限位圈307，活动座503固定安装在取球杆402靠近清洁球托架301的一端，四个取球爪504滑动安装在活动座503上的十字槽内，清洁球303的内壁上固定安装有限位圈307，限位圈307与四个取球爪504相适配，启动伺服电机500，使得伺服电机500驱动传动丝杆501转动驱动活动盘505移动位置，活动的活动盘505利用驱动轴506驱动驱动杆502转动，转动的驱动杆502利用另一个驱动轴506驱动取球爪504在活动座503上的十字槽内活动，从而实现四个取球爪504的相互靠近，解除了取球爪504和限位圈307对于清洁球303位置限制，反之操作即可将清洁球303从收发球筒100中取出。
27.进一步的，取球杆402的内壁上固定安装有伺服电机500，伺服电机500的输出端上螺纹安装有活动盘505，活动盘505上转动安装有四个驱动杆502的一端，四个驱动杆502的另一端均转动安装在四个取球爪504上，活动的活动盘505利用驱动轴506驱动驱动杆502转动，转动的驱动杆502利用另一个驱动轴506驱动取球爪504在活动座503上的十字槽内活动。
28.进一步的，驱动杆502的两端均转动安装有驱动轴506，两个驱动轴506分别固定安装在活动盘505和取球爪504上。
29.进一步的，固定结构包括安装块600和弧形固定架601，两对安装块600分别固定安装在弧形托板302的两端，两个弧形固定架601分别转动安装在两对安装块600内，两个弧形固定架601相互靠近的一端活动安装有同一个连接螺栓602，清洁球位于弧形托板上时，可以利用固定结构将清洁球的位置固定，从而方便整体装置运输，避免发生掉落损坏。
30.本实用新型工作原理：
31.在使用该装置时，首先需要解除对于清洁球303位置的固定，利用连接螺栓602解开弧形固定架601位置的固定，从而可以活动清洁球303的位置，然后启动驱动电机304，利用驱动电机304的输出端驱动驱动丝杆306转动，转动的驱动丝杆306通过螺纹孔305驱动清洁球托架301在活动轨道300上滑动位置，活动的清洁球托架301带动弧形托板302移动，等
弧形托板302与收发球筒100对接后，启动驱动气缸400，利用驱动气缸400驱动u型传动杆401移动，通过u型传动杆401驱动取球杆402移动，使得取球杆402在清洁球托架301上活动的同时驱动清洁球303在弧形托板302上滑动，实现利用取球杆402将清洁球303推入收发球筒100的内部，然后启动伺服电机500，使得伺服电机500驱动传动丝杆501转动驱动活动盘505移动位置，活动的活动盘505利用驱动轴506驱动驱动杆502转动，转动的驱动杆502利用另一个驱动轴506驱动取球爪504在活动座503上的十字槽内活动，从而实现四个取球爪504的相互靠近，解除了取球爪504和限位圈307对于清洁球303位置限制，反之操作即可将清洁球303从收发球筒100中取出。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种天然气收发球筒用取球杆，包括收发球筒（100），其特征在于：所述收发球筒（100）的一侧设置有工作台（200），工作台（200）的底侧固定安装有支撑脚（201），工作台（200）的顶侧固定暗转有活动轨道（300），活动轨道（300）内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球（303）和取球杆（402），清洁球（303）和取球杆（402）相适配，取球杆（402）内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球（303）相接触，所述运输结构活动安装有固定结构。2.根据权利要求1所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述运输结构包括清洁球托架（301）和弧形托板（302），清洁球托架（301）滑动安装在活动轨道（300）上，弧形托板（302）固定安装在清洁球托架（301）的顶侧，清洁球（303）活动安装在弧形托板（302）的弧形槽内。3.根据权利要求2所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述清洁球托架（301）的底侧开设有螺纹孔（305），螺纹孔（305）内螺纹安装有驱动丝杆（306），驱动丝杆（306）的一端转动安装在活动轨道（300）的内壁上，活动轨道（300）的内壁上固定安装有驱动电机（304），驱动电机（304）的输出端固定安装在驱动丝杆（306）的另一端。4.根据权利要求1所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述活动轨道（300）的顶侧固定安装有两个驱动气缸（400），两个驱动气缸（400）的输出端固定安装有同一个u型传动杆（401），u型传动杆（401）固定安装在取球杆（402）远离清洁球托架（301）的一端，u型传动杆（401）滑动安装在活动轨道（300）的顶侧。5.根据权利要求1所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述定位结构包括活动座（503）、取球爪（504）和限位圈（307），活动座（503）固定安装在取球杆（402）靠近清洁球托架（301）的一端，四个取球爪（504）滑动安装在活动座（503）上的十字槽内，清洁球（303）的内壁上固定安装有限位圈（307），限位圈（307）与四个取球爪（504）相适配。6.根据权利要求1所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述取球杆（402）的内壁上固定安装有伺服电机（500），伺服电机（500）的输出端上螺纹安装有活动盘（505），活动盘（505）上转动安装有四个驱动杆（502）的一端，四个驱动杆（502）的另一端均转动安装在四个取球爪（504）上。7.根据权利要求6所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述驱动杆（502）的两端均转动安装有驱动轴（506），两个驱动轴（506）分别固定安装在活动盘（505）和取球爪（504）上。8.根据权利要求1所述的一种天然气收发球筒用取球杆，其特征在于：所述固定结构包括安装块（600）和弧形固定架（601），两对安装块（600）分别固定安装在弧形托板（302）的两端，两个弧形固定架（601）分别转动安装在两对安装块（600）内，两个弧形固定架（601）相互靠近的一端活动安装有同一个连接螺栓（602）。

技术总结

本实用新型公开了一种天然气收发球筒用取球杆，涉及到收发球筒领域，包括收发球筒，收发球筒的一侧设置有工作台，工作台的底侧固定安装有支撑脚，工作台的顶侧固定暗转有活动轨道，活动轨道内活动安装有运输结构，运输结构上活动安装有清洁球和取球杆，清洁球和取球杆相适配，取球杆内活动安装有定位结构，定位结构与清洁球相接触。本实用新型，通过运输结构和定位结构的设置，在使用该装置时，可以直接使用运输结构的相关零件将清洁球直接送入收发球筒的内部，并利用定位结构保证清洁球的状态可以控制，避免清洁球受到惯性的影响而移动，从而满足使用者在收发球筒内取出和装填清洁球的使用需求，避免了人工搬运带来的安全隐患。患。患。