一种平衡车的制作方法



1.本技术涉及平衡车领域,具体涉及一种平衡车。


背景技术:



2.自平衡电动车(self-balancing vehicle),简称平衡车,其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知,转弯为大部分平衡车需求的基本功能,但不同类型的车辆,转弯控制方法也有所区别。
3.现有技术中的两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车,通过左右两部分转动角度的区别,控制转弯,还包括左右两部分支撑骨架结构不可相对转动的平衡车,转弯原理不同于扭扭车,也包括无杆和有杆两种转弯操控方式,有杆的平衡车通过杆的状态判定转弯意图,从而实现转弯。
4.现有技术的缺点在于:现有的非扭扭款平衡车结构相对复杂,由于电池只能固定在支撑骨架或者底盖上,导致平衡车的厚度增加,平衡车内的空间利用率低,成本较高。


技术实现要素:



5.为了解决上述的技术问题,本技术的目的是提供一种结构简单合理、成本低的平衡车。为了实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:
6.一种平衡车,包括车体和安装在车体两端的车轮,所述车体包括顶盖,所述顶盖为整体结构,所述顶盖上设有左脚踏部和右脚踏部,所述顶盖上设有至少一个第一电池仓。
7.可选地,所述第一电池仓位于顶盖中部。
8.可选地,所述第一电池仓为顶盖向下延伸的凹陷,并设有缺口。
9.可选地,所述第一电池仓上设有盖板。
10.可选地,所述顶盖上设有盖板安装槽,用于安装盖板后保持顶盖的平整。
11.可选地,所述车体还包括与顶盖互补的底盖,顶盖与底盖共同作用将车轮的车轮轴固定。
12.可选地,所述平衡车还包括与车体固定连接的杆状或管状或板状的支撑骨架,所述支撑骨架两端固定连接车轮的车轮轴,支撑骨架固定于顶盖与底盖之间。
13.可选地,所述顶盖或支撑骨架的上固定有传感器。
14.可选地,所述底盖设有第二电池仓;所述第二电池仓位于第一电池仓的下部,所述第二电池仓上设有安装盖。
15.一种平衡车,还包括安装在顶盖与底盖之间的控制板、电池;所述车轮内置轮毂电机,所述电池与轮毂电机、控制板电连接,所述顶盖上设有数显屏;所述顶盖上固定连接有挡泥板;所述车体上设有指示灯。
16.通过设置在顶盖上设置第一电池仓,可以充分利用平衡车内部的空间,安装体积更大的电池,同时可以降低平衡车的整体厚度,使结构更加合理,携带更加轻便。
附图说明
17.图1为本技术实施例1的爆炸图;
18.图2为本技术实施例1的顶盖的立体图;
19.图3为本技术实施例1底盖部分的立体图;
20.图4为本技术实施例1底盖的立体图;
21.图中,附图标记为:1-顶盖、11-第一电池仓、12-缺口、13-盖板、2-底盖、3-支撑骨架、4-第二电池仓、41-安装盖、5-控制板、6-第一电池、7-第二电池。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对申请的限制。
23.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
25.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如,固定连接,可以是可拆卸连接,或一体地连接,包括一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.在申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用以限定本技术。
28.本技术为了表述方便,以图1平衡车直行方向为前后方向,以平衡车的电池开关所在方向为车辆的后侧,以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向,以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。
29.实施例1
30.一种平衡车,包括车体和安装在车体两端的车轮,所述车体包括顶盖11,所述顶盖11为整体结构,所述顶盖1上设有左脚踏部和右脚踏部,所述顶盖1上设有至少一个第一电池仓11;在本实施例中,顶盖1为整体机构,顶盖1上的左脚踏部与右脚踏部分别设在在顶盖1的左右两侧,用于使用者驾驶平衡车时脚部对平衡车施加控制,顶盖1上设置有一个电池仓;在其他实施例中,左脚踏部与右脚踏部与顶盖1可以分体制造,并固定在顶盖1上,进一步的,顶盖1上可以设置多个电池仓;将电池仓设置在顶盖1,可以充分利用平衡车内部的空间,容纳体积更大的第一电池6,具体的,第一电池6为铅蓄电池,并且提供更好的性能;相比于扭扭式的平衡车,整体式的顶盖1可以为平衡车内部的电子元器件提供更加稳定的工作环境;在实际使用过程中,第一电池仓内会设有连接部,用以加强顶盖的强度,防止电池仓的设置将顶盖的承载能力降低。
31.所述第一电池仓11位于顶盖1中部;在本实施例中,第一电池仓11位于顶盖1的中部,在其他实施例中,第一电池仓11可以在顶盖1的非中部。
32.所述第一电池仓11为顶盖1向下延伸的凹陷,并设有缺口12;在本实施例中,第一电池仓11为平衡车顶盖1向下延伸形成的矩形凹陷结构,用于容纳一定体积的电池,并且凹陷结构不会将电池完全包裹,具有缺口12,凹陷只是将电池的两端进行固定,缺口12能一定程度上节省材料,降低顶盖1的重量,缺口12可以在电池在使用或者充电是提供更好的散热,防止电池过热;第一电池仓11可以将电池固定在平衡车的中部位置,远离前后端部,可以在平衡车发生碰撞时,保护电池不受损坏;在其他实施例中,缺口可以是以特定当时片排列的孔或者槽。
33.所述第一电池仓11上设有盖板13;在本实施例中,第一电池仓11上设置有盖板13,可以对电池形成保护,并且可以在盖板13上进一步增加脚垫,增加摩擦力,防止打滑。
34.所述顶盖1上设有盖板13安装槽,用于安装盖41板13后保持顶盖1的平整。
35.所述车体还包括与顶盖1互补的底盖2,顶盖1与底盖2共同作用将车轮的车轮轴固定;在本实施例中,顶盖1与底盖2形成互补结构,通过紧固件和卡扣嵌合结构可以固定在一起,并将车轮轴夹紧固定;在其他实施例中,车轮轴可以先与顶盖1固定,再与底盖2固定。
36.所述平衡车还包括与车体固定连接的杆状或管状或板状的支撑骨架3,所述支撑骨架3两端固定连接车轮的车轮轴,支撑骨架3固定于顶盖1与底盖2之间;在本实施例中,平衡车顶盖1与底盖2之间设置有圆管状支撑骨架3,支撑骨架3两端连接车轮轴,支撑骨架3可以提高平衡车的承载能力;在其他实施例中,支撑骨架3可以是其他形式,如板状。
37.所述支撑骨架3的上固定有传感器;在本实施例中,在左脚踏部与右脚踏部下方的支撑骨架上设有应变式传感器,可以根据使用者在左脚踏部与右脚踏部的施力状况来判断使用者的转弯意图,进一步控制车轮进行差速转动,完成平衡车的转弯,此为常规技术手段,在此不再赘述。
38.所述底盖2设有第二电池仓4;所述第二电池仓4位于第一电池仓11的下部,所述第二电池仓4上设有安装盖41;在本实施例中,在底盖2设有第二电池仓4用于安装电池,第二电池仓4位用户提供了另一种电池方案,可以安装锂电池等体积较小的电池;并且设置有安装盖41保护电池的安全。
39.还包括安装在顶盖1与底盖2之间的控制板、电池;所述车轮内置轮毂电机,所述电池与轮毂电机、控制板电连接,所述顶盖11上设有数显屏;所述顶盖11上固定连接有挡泥
板;所述车体上设有指示灯。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1的区别在于,本实施例中没有支撑骨架,与支撑骨架连接的所有部件均连接在顶盖上。
42.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本技术的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征:


1.一种平衡车,包括车体和安装在车体两端的车轮,其特征在于,所述车体包括顶盖(1),所述顶盖(1)为整体结构,所述顶盖(1)上设有左脚踏部和右脚踏部,所述顶盖(1)上设有至少一个第一电池仓(11)。2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一电池仓(11)位于顶盖(1)中部。3.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一电池仓(11)为顶盖(1)向下延伸的凹陷,并设有缺口(12)。4.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一电池仓(11)上设有盖板(13)。5.根据权利要求4所述的平衡车,其特征在于,所述顶盖(1)上设有盖板安装槽,用于安装盖板(13)后保持顶盖(1)的平整。6.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述车体还包括与顶盖(1)互补的底盖(2),顶盖(1)与底盖(2)共同作用将车轮的车轮轴固定。7.根据权利要求6所述的平衡车,其特征在于,所述平衡车还包括与车体固定连接的杆状或管状或板状的支撑骨架(3),所述支撑骨架(3)两端固定连接车轮的车轮轴,支撑骨架(3)固定于顶盖(1)与底盖(2)之间。8.根据权利要求7所述的平衡车,其特征在于,所述顶盖(1)或支撑骨架(3)的上固定有传感器。9.根据权利要求6所述的平衡车,其特征在于,所述底盖(2)设有第二电池仓(4);所述第二电池仓(4)位于第一电池仓(11)的下部,所述第二电池仓(4)上设有安装盖(41)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种平衡车,其特征在于,还包括安装在顶盖(1)与底盖(2)之间的控制板(5)、电池;所述车轮内置轮毂电机,所述电池与轮毂电机、控制板(5)、电连接,所述顶盖(1)上设有数显屏;所述顶盖(1)上固定连接有挡泥板;所述车体上设有指示灯。

技术总结


一种平衡车,包括车体和安装在车体两端的车轮,所述车体包括顶盖,所述顶盖为整体结构,所述顶盖上设有左脚踏部和右脚踏部,所述顶盖上设有至少一个第一电池仓;整体式顶盖可以保证平衡车内部空间的稳定性,在行驶过程中不会发生较大的形变,保证平衡车内部结构的安全性,在顶盖上设置第一电池仓,可以充分利用平衡车内部的空间,从而安装更大体积的电池。从而安装更大体积的电池。从而安装更大体积的电池。


技术研发人员:

刘佳旭 李由诚

受保护的技术使用者:

浙江骑客机器人科技有限公司

技术研发日:

2022.06.29

技术公布日:

2022/10/21

本文发布于:2024-09-22 14:31:01,感谢您对本站的认可!

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