一种农业机器人平台

1.本实用新型涉及一种农业机器人平台，属于农业机器人技术领域。

背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展，农业机器被开发并用来完成完成重复和繁重的农业工作。农业机器人能在很大程度上降低生产成本，提高农业生产效率。
3.农业机器人平台根据不同任务，机器人平台可以搭载各种任务载荷；同时机器人在不同工况作业时，对机器人平台的尺寸有所要求。现有的农业机器人平台，尺寸都是固定的，可适用的情况有限、利用率，可执行的任务也单一。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种农业机器人平台，可以改变农业机器人平台左右两轮间宽度和前后轮轴距，由此农业机器人平台可适应更多工况，提高使用率。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种农业机器人平台，包括车体1和四个相同的轮组件2，车体1包括车架11和顶板12，顶板12位于车架11顶部且其上方固定有控制盒13，车架11底层设有四根竖梁111，上层两侧的两竖梁111之间连接有轮组支撑板14，轮组支撑板14上设有条形横槽141和条形竖槽142，轮组支撑板14通过条形竖槽142与上方的竖梁111连接，通过条形横槽141与下方的轮组支架15连接，轮组支架15与轮组件2连接，轮组件2中的电机与控制盒13中的电机驱动装置连接。
6.具体地，所述轮组件2包括电机固定架21、电机22、联轴器23、轮法兰盘24和车轮25，电机固定架21固定于轮组支架15，电机22固定于电机固定架21；电机22输出轴端为d型，电机22输出轴和联轴器23直接连接，轮法兰盘24则用于连接联轴器23和车轮25，电机22与控制盒13中的电机驱动装置连接。
7.优选地，轮组件2的电机固定架21有固定孔，和轮组支架15型材进行定位连接。
8.优选地，所述车架11材料为欧标铝合金型材，型材连接采用角码和螺栓螺母。
9.优选地，所述顶板12材料为铝板，铝板上有固定孔可以和型材通过螺栓螺母连接。
10.优选地，所述车体顶板12下方为空心区域。
11.优选地，所述控制盒13内部设有与电机驱动装置连接的内置电源，内置电源为24v可充电锂电池。
12.优选地，所述轮组支撑板14与竖梁111、轮组支架15之间均采用螺栓螺母连接。
13.本实用新型的有益效果是：通过轮组支撑板与竖梁、轮组支架之间不同位置的连接，使得轮组件在条形横槽和条形竖槽方向可以快速调节位置，进而改变农业机器人平台左右两轮间宽度和前后轮轴距，由此农业机器人平台可适应更多工况，提高使用率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例中机器人平台的立体示意图；
16.图2为本实用新型实施例中机器人平台的正视示意图；
17.图3为本实用新型实施例中机器人平台的车架立体示意图；
18.图4为本实用新型实施例中机器人平台的轮组支撑板连接立体示意图；
19.图5为本实用新型实施例中机器人平台的轮组件立体示意图。
20.附图标记：1-车体；11-车架；12-顶板；13-控制盒；14-轮组支撑板；15-轮组支架；111-横梁；141-条形竖槽；142-条形横槽；2-轮组件；21-电机固定架；22-电机；23-联轴器；24-轮法兰盘；25-车轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：参照图1-图5，一种农业机器人平台，包括：车体1和四个相同的轮组件2，车体1的结构如图3所示，包括车架11和顶板12，顶板12位于车架11顶部且其上方固定有控制盒13，车架11底层设有四根竖梁111，上层两侧的两竖梁111之间连接有轮组支撑板14，轮组支撑板14上设有条形横槽141和条形竖槽142，轮组支撑板14通过条形竖槽142与上方的竖梁111连接，通过条形横槽141与下方的轮组支架15连接，轮组支架15与轮组件2连接，轮组件2中的电机与控制盒13中的电机驱动装置连接，电机驱动装置可对四个电机做出控制。
23.进一步地，所述轮组件2包括电机固定架21、电机22、联轴器23、轮法兰盘24和车轮25，电机固定架21固定于轮组支架15，电机22固定于电机固定架21；电机22输出轴端为d型，电机22输出轴和联轴器23直接连接，轮法兰盘24则用于连接联轴器23和车轮25，电机22与控制盒13中的电机驱动装置连接。轮组件2的元件均可替换，为农业机器人平台在后续使用维修降低成本。
24.进一步地，轮组件2的电机固定架21有固定孔，和轮组支架15型材进行定位连接，拆装方便。
25.进一步地，所述车架11材料为欧标铝合金型材，型材连接采用角码和螺栓螺母，结实耐用，结构简单，安装方便。
26.进一步地，所述顶板12材料为铝板，铝板上有固定孔可以和型材通过螺栓螺母连接，结实耐用，结构简单，安装方便。
27.进一步地，所述车体顶板12下方为空心区域，空心区域作为内部空腔，可以在农业机器人平台做不同任务时搭载不同的载荷，且保持农业机器人平台车体1的大小和重心不变。
28.进一步地，所述控制盒13内部设有与电机驱动装置连接的内置电源，内置电源为24v可充电锂电池，在保证强力输出的同时可以减小内置电源体积。内置电源和电机驱动装置放置在控制盒13内，起到了保护作用。
29.进一步地，所述轮组支撑板14与竖梁111、轮组支架15之间均采用螺栓螺母连接。
30.本实用新型的工作原理是：条形横槽141用作轮组支撑板14和轮组支架15的定位连接，条形竖槽142用作轮组支撑板14和车架竖梁111的定位连接。实际工作时，轮组支架15可带动轮组件2在轮组支撑板14内移动，移动方向为条形横槽141方向，轮组支架15移动到合适位置后，用螺栓螺母将轮组支架15和轮组支撑板14固定即可。轮组支撑板14可带动轮组支架15和轮组件2在车架竖梁111上移动，移动方向为竖槽142方向，轮组支撑板14移动到合适位置后，用螺栓螺母将轮组支撑板14和车架竖梁111固定即可。农业机器人平台需要移动时，通过电机驱动装置驱动四个轮组件2中的电机，实现车轮25的转动。本实用新型提供的农业机器人平台，通过轮组件2在条形横槽141和条形竖槽142方向的快速调节，可以改变农业机器人平台左右两轮间宽度和前后轮轴距，由此农业机器人平台可适应更多工况，提高使用率。
31.本实用新型相比尺寸固定的农业机器人平台，可调节机器人尺寸的农业机器人平台可适应更多的工况。对机器人平台的优化，可以对机器人平台的利用率和执行多样化任务有极大改善。
32.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种农业机器人平台，其特征在于，包括车体（1）和四个相同的轮组件（2），车体（1）包括车架（11）和顶板（12），顶板（12）位于车架（11）顶部且其上方固定有控制盒（13），车架（11）底层设有四根竖梁（111），上层两侧的两竖梁（111）之间连接有轮组支撑板（14），轮组支撑板（14）上设有条形横槽（141）和条形竖槽（142），轮组支撑板（14）通过条形竖槽（142）与上方的竖梁（111）连接，通过条形横槽（141）与下方的轮组支架（15）连接，轮组支架（15）与轮组件（2）连接，轮组件（2）中的电机与控制盒（13）中的电机驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述轮组件（2）包括电机固定架（21）、电机（22）、联轴器（23）、轮法兰盘（24）和车轮（25），电机固定架（21）固定于轮组支架（15），电机（22）固定于电机固定架（21）；电机（22）输出轴端为d型，电机（22）输出轴和联轴器（23）直接连接，轮法兰盘（24）则用于连接联轴器（23）和车轮（25），电机（22）与控制盒（13）中的电机驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的农业机器人平台，其特征在于：轮组件（2）的电机固定架（21）有固定孔，和轮组支架（15）型材进行定位连接。4.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述车架（11）材料为欧标铝合金型材，型材连接采用角码和螺栓螺母。5.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述顶板（12）材料为铝板，铝板上有固定孔可以和型材通过螺栓螺母连接。6.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述车体的顶板（12）下方为空心区域。7.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述控制盒（13）内部设有与电机驱动装置连接的内置电源，内置电源为24v可充电锂电池。8.根据权利要求1所述的农业机器人平台，其特征在于：所述轮组支撑板（14）与竖梁（111）、轮组支架（15）之间均采用螺栓螺母连接。

技术总结

本实用新型涉及一种农业机器人平台，属于农业机器人技术领域。包括车体和四个相同的轮组件，车体包括车架和顶板，顶板位于车架顶部且其上方固定有控制盒，车架底层设有四根竖梁，上层两侧的两竖梁之间连接有轮组支撑板，轮组支撑板上设有条形横槽和条形竖槽，轮组支撑板通过条形竖槽与上方的竖梁连接，通过条形横槽与下方的轮组支架连接，轮组支架与轮组件连接，轮组件中的电机与控制盒中的电机驱动装置连接。本实用新型提供的农业机器人平台，通过轮组件在条形横槽和条形竖槽方向的快速调节，可以改变农业机器人平台左右两轮间宽度和前后轮轴距，由此农业机器人平台可适应更多工况，提高使用率。提高使用率。提高使用率。