一种操纵杆组件及操纵装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥控器技术领域，特别涉及一种操纵杆组件及操纵装置及操纵装置。

背景技术：

2.目前无人机行业正处于高速发展阶段，技术不断更新，对遥控器的操控精度、灵敏度以及人机关系等性能要求也越来越高，遥控器的摇杆装置是从机械结构方面保证这些性能的最核心部件，而这个装置中的摇臂设计会直接影响到这些性能的实现与体验。
3.现有的遥控器上摇杆的安装方式分为很多种，有固定安装方式、插设安装方式、螺纹连接安装方式等，其中应用最多的是螺纹连接，该种安装方式可以在遥控器不使用的情况下对摇杆进行拆卸，便于对遥控器在进行携带的过程中，摇杆不会受到冲击而发生断裂，然而现有的一些摇杆虽然能够通过螺纹连接的方式进行拆卸，这种拆卸方式长时间使用，一些细小的杂物会进入到摇杆的螺纹内，无法对摇杆进行安装，从而会影响到遥控器的正常使用。

技术实现要素：

4.鉴于上述背景技术提出的现有技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种便于安装拆卸且便于牢靠的收纳杆体的操纵杆组件及操纵装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的操纵杆组件包括：活动单元和摇杆单元；所述活动单元包括活动件、延展件和限位件，所述活动件上端与所述延展件固定连接，所述延展件竖直布置，所述延展件上部与所述限位件固定连接，所述限位件水平布置；所述摇杆单元包括杆体，所述杆体与所述延展件同一中心布置，所述杆体的下部设有供所述延展件进入的空腔，所述杆体下部外径开设有7字槽，所述7字槽与所述空腔连通，所述限位件能沿所述7 字槽的竖直部进入所述7字槽的水平部。
6.进一步地，所述活动件呈鼔状，且中部朝向所述延展件方向鼔起。
7.进一步地，所述延展件为阶梯轴状，所述延展件直径大的一端与所述活动件固定连接，且与所述杆体外径适配，所述延展件直径小的一端位于所述空腔中，所述限位件位于所述延展件直径小的一端上，且伸入所述7字槽中。
8.进一步地，所述杆体包括抵压板和弹性件；所述杆体中部还开设有容纳槽，所述容纳槽尺寸大于所述空腔，且与所述空腔连通；所述弹性件位于所述容纳槽中，所述弹性件一端抵靠在所述容纳槽的上壁，其另一端抵靠在所述抵压板上端。
9.进一步地，所述杆体的上部外径上设有防滑纹。
10.进一步地，遥控器本体，所述遥控器本体侧端设有容置槽，所述容置槽适用于容置所述杆体；所述操纵杆组件活动安装在所述遥控器本体上端。
11.进一步地，所述遥控器本体包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸安装在所述下壳体上，且二者内部装配后构成内腔，所述上壳体的上端开设有活动孔，所述活动孔连通
于所述内腔，所述操纵杆组件一端活动安装在所述活动孔中，其另一端沿第一方向延伸出所述上壳体，所述容置槽均位于所述上壳体与所述下壳体的侧端上，所述容置槽与所述杆体的形状适配。
12.进一步地，所述操纵装置还包括固定轴、连接件和挤压件；所述固定轴固定安装在所述容置槽的侧壁上；所述连接件的两端与所述固定轴和所述挤压件固定连接，所述固定轴、连接件和挤压件均沿第二方向布置；所述挤压件的压靠在所述连接件的侧端上。
13.进一步地，所述操纵装置还包括显示器和电池仓；所述显示器位于所述上壳体上，且位于所述操纵杆组件的后侧；所述电池仓位于所述内腔中，且与所述显示器电性连接。
14.进一步地，所述挤压件采用橡胶材质。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.通过设计字槽和限位件的配合，便于让摇杆单元和活动单元安装配合，且提高了该产品的装配便利性。
17.通过设置容置槽、抵压件、连接件和固定轴，便于牢固的收纳杆体。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为操纵杆组件的整体结构爆炸示意图；
20.图2为摇杆单元的局部剖切示意图；
21.图3为摇杆单元与活动单元的部分装配示意图；
22.图4为操纵装置的整体结构爆炸示意图；
23.图5为操纵装置的整体结构示意图；
24.图6为图5中a处放大结构示意图；
25.图7为挤压件、连接件和固定轴的整体装配结构示意图。
26.图中：1、活动单元；11、活动件；12、延展件；13、限位件；2、摇杆单元；21、杆体；211、空腔；212、7字槽；2121、竖直部；2122、水平部； 213、抵压板；214、弹性件；215、容纳槽；216、防滑纹；3、遥控器本体； 31、上壳体；311、活动孔；32、下壳体；33、容置槽；34、内腔；35、固定轴；36、连接件；37、挤压件；38、显示器；39、电池仓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一：
29.参照图1-3所示的一种操纵杆组件及操纵装置，包括活动单元1和摇杆单元2；活动单元1包括活动件11、延展件12和限位件13，活动件11上端与延展件12固定连接，延展件12
的长度方向。
35.操纵杆组件活动安装在遥控器本体3上，也可以理解为活动件11是活动安装在活动孔311中，由于活动件11是具有一定的弧形面，所以活动件11 能在活动孔311中进行活动，当然，活动件11与遥控器本体3为本领域技术采用的常规技术手段，在本实用新型中不作过多额赘述，活动件11的下端应当与霍尔摇杆(图未示出)连接，霍尔摇杆安装在下壳体上32上，且位于内墙34中。在杆体21需要进行收纳时，将杆体21放入到容置槽33中，本领域技术人员应当理解的是，杆体21是倾斜放入打容置槽33中，在进入容置槽33时，杆体21的端部抵触在挤压件37上，而挤压件37通过连接件36的特性朝向固定轴35方向移动，直至杆体21进入到容置槽33中，而后，通过连接件36的特性自适应将挤压件37与杆体21抵触，进而让杆体21牢靠的位于容置槽33中，避免杆体21从容置槽33中掉落，提高了该产品的牢靠性能。在具体实施例时，连接件36采用弹簧。
36.需要说明的是，抵压件37的径向直径尺寸大于空腔211。
37.在本实施例中，操纵装置还包括显示器38和电池仓39；显示器38位于上壳体31上，且位于操纵杆组件的后侧；电池仓39位于内腔34中，且与显示器38电性连接。
38.具体的，在对遥控器本体3进行使用的过程中，显示器38可以显示无人机的工作状态以及电量剩余情况，电池仓39能为显示器38电量，当然，显示器38和电池仓39均为本领域采用的常规技术，对此，本实用新型对于显示器和电池仓的工作原理及其它方面不作过多的赘述。在具体实施例时，电池采用led显示屏。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种操纵杆组件，其特征在于，包括：活动单元(1)，所述活动单元(1)包括活动件(11)、延展件(12)和限位件(13)，所述活动件(11)上端与所述延展件(12)固定连接，所述延展件(12)竖直布置，所述延展件(12)上部与所述限位件(13)固定连接，所述限位件(13)水平布置；摇杆单元(2)，摇杆单元(2)包括杆体(21)，所述杆体(21)与所述延展件(12)同一中心设置，所述杆体(21)的下部设有供所述延展件(12)进入的空腔(211)，所述杆体(21)下部外径开设有7字槽(212)，所述7字槽(212)与所述空腔(211)连通，所述限位件(13)能沿所述7字槽(212)的竖直部(2121)进入所述7字槽(212)的水平部(2122)。2.根据权利要求1所述的操纵杆组件，其特征在于：所述活动件(11)呈鼔状，且中部朝向所述延展件(12)方向鼔起。3.根据权利要求1所述的操纵杆组件，其特征在于：所述延展件(12)为阶梯轴状，所述延展件(12)直径大的一端与所述活动件(11)固定连接，且与所述杆体(21)外径适配，所述延展件(12)直径小的一端位于所述空腔(211)中，所述限位件(13)位于所述延展件(12)直径小的一端上，且伸入所述7字槽(212)中。4.根据权利要求3所述的操纵杆组件，其特征在于：所述杆体(21)包括抵压板(213)和弹性件(214)；所述杆体(21)中部还开设有容纳槽(215)，所述容纳槽(215)尺寸大于所述空腔(211)，且与所述空腔(211)连通；所述抵压板(213)位于所述容纳槽(215)底壁，所述抵压板(213)下端抵靠在所述延展件(12)上端；所述弹性件(214)位于所述容纳槽(215)中，所述弹性件(214)一端抵靠在所述容纳槽(215)的上壁，其另一端抵靠在所述抵压板(213)上端。5.根据权利要求4所述的操纵杆组件，其特征在于：所述杆体(21)的上部外径上设有防滑纹(216)。6.一种操纵装置，其特征在于，包括：遥控器本体(3)，所述遥控器本体(3)侧端设有容置槽(33)，所述容置槽(33)适用于容置如权利要求1所述的杆体(21)；如上述权利要求1-5任一项所述的操纵杆组件活动安装在所述遥控器本体(3)上端。7.根据权利要求6所述的操纵装置，其特征在于：所述遥控器本体(3)包括上壳体(31)和下壳体(32)，所述上壳体(31)可拆卸安装在所述下壳体(32)上，且二者内部装配后构成内腔(34)，所述上壳体(31)的上端开设有活动孔(311)，所述活动孔(311)连通于所述内腔(34)，所述操纵杆组件一端活动安装在所述活动孔(311)中，其另一端沿第一方向延伸出所述上壳体(31)，所述容置槽(33)均位于所述上壳体(31)与所述下壳体(32)的侧端上，所述容置槽(33)与所述杆体(21)的形状适配。8.根据权利要求7所述的操纵装置，其特征在于：所述操纵装置还包括固定轴(35)、连接件(36)和挤压件(37)；所述固定轴(35)固定安装在所述容置槽(33)的侧壁上；所述连接件(36)的两端与所述固定轴(35)和所述挤压件(37)固定连接，所述固定轴(35)、连接件(36)和挤压件(37)均沿第二方向布置；
所述挤压件(37)的压靠在所述连接件(36)的侧端上。9.根据权利要求7-8任一项所述的操纵装置，其特征在于：所述操纵装置还包括显示器(38)和电池仓(39)；所述显示器(38)位于所述上壳体(31)上，且位于所述操纵杆组件的后侧；所述电池仓(39)位于所述内腔(34)中，且与所述显示器(38)电性连接。10.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于：所述挤压件(37)采用橡胶材质。

技术总结

本实用新型提供的操纵杆组件包括：活动单元和摇杆单元；所述活动单元包括活动件、延展件和限位件，所述摇杆单元包括杆体，所述杆体与所述延展件同一中心布置，所述杆体的下部设有供所述延展件进入的空腔，所述杆体下部外径开设有7字槽，所述7字槽与所述空腔连通，所述限位件能沿所述7字槽的竖直部进入所述7字槽的水平部。本实用新型还提供了采用该操纵杆组件的操纵装置，其具有便于安装拆卸且便于牢靠的收纳杆体的特点。的收纳杆体的特点。的收纳杆体的特点。