一种轻型轨道空中出租车的制作方法

1.本发明涉及轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种轻型轨道交通工具。

背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，我国汽车工业的不断发展，汽车的保有量显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市交通面临具大的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市发展的突出瓶颈，各个城市已将不占用陆地道路资源的轨道交通（如轻轨和地铁）建设成为城市的重要交通工具，承载着大量的市民日常出行活动，但现有的轨道交通设施建设周期长投资巨大，由于车厢的自重较重在建设和使用过程中对周边建筑有较大影响，运行轨迹固定线路少不能像出租车一样灵活更换运行路线，并不能很好的达到人们的日常出行需求。

技术实现要素：

3.本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，为不占用陆地道路资源，需要在地面上架设离地较高的轨道，为使该轻型轨道空中出租车能像地面上运行的出租车一样灵活更换运行路线并安全运行，需采用自重较轻体积相对较小的车体。
4.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的轨道分为主轨和从主轨分叉出来的第一分轨和第二分轨，主轨和第一分轨第二分轨均有上下五根轨道组成，所述的车体包括：车架，安装在车架下方左边的前后两个左下导向轮和右边的前后两个右下导向轮，中间的前后两个动力轮，车架的上方安装有滑轨，车架的左上方安装有可通过滑轨上下滑动的左滑动杆，左滑动杆的前后端安装有两个左上导向轮，车架的右上方也安装有可通过滑轨上下滑动的右滑动杆，右滑动杆的前后端安装有两个右上导向轮，左滑动杆下方铰接左推杆，右滑动杆下方铰接右推杆，左推杆和右推杆均由用铰链相接的上下两部分组成，左推杆和右推杆的下端铰接在车架下方，左推杆和右推杆的上下两部分的连接处均铰接一控制器推杆的一端，两根控制器推杆的另一端都与控制器相铰接，控制器安装在车架横杆上，控制器可在车架横杆上左右滑动，左右滑动控制器时带动左推杆联动的左上导向轮和右推杆联动的右上导向轮之间作向上或向下的反向运动，控制器上设有左方向挡杆和右方向挡杆，左方向挡杆和右方向挡杆可以沿车架横杆的圆心转动，左方向挡杆和右方向挡杆之间有固定的夹角，车体上的五组车轮分别在对应的上下五根轨道上运行。
5.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的主轨和第一分轨第二分轨在无分叉路口时五根轨道结构相同且各自保持平行状态，五根轨道组成一固定长宽尺寸的口字型，主轨的轨道一、轨道二、轨道三、轨道四分别位于口字型的四个角，轨道一和轨道二位于口字型的下方，轨道三和轨道四位于口字型的上方，动力轨道位于口字型下边的中间，第一分轨的第一分轨道一、第一分轨道二、第一分轨道三、第一分轨道四分别位于口字型的四个角，第一分轨道一和第一分轨道二位于口字型的下方，第一分轨道
三和第一分轨道四位于口字型的上方，第一分动力轨道位于口字型下边的中间，第二分轨的第二分轨道一、第二分轨道二、第二分轨道三、第二分轨道四分别位于口字型的四个角，第二分轨道一和第二分轨道二位于口字型的下方，第二分轨道三和第二分轨道四位于口字型的上方，第二分动力轨道位于口字型下边的中间，动力轮必定在动力轨道或第一分动力轨道或第二分动力轨道上方运行，左下导向轮和右下导向轮根据运行的方向和位置不同在口字型下方的轨道上面运行，左上导向轮和右上导向轮根据运行的方向和位置不同在口字型上方的轨道下面运行，为防止侧滑，五根轨道与车轮接触面为圆弧形，所有车轮外沿均为可与轨道吻合的“u”字型。
6.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体可以从主轨向第一分轨或第二分轨方向转弯行使，车体向第一分轨方向转弯行使时，轨道二和轨道四同步平行向第一分轨方向弯折，两条轨道弯折后形成第一分轨道二和第一分轨道四，动力轨道同时分叉出一条第一分动力轨道，该第一分动力轨道与第一分轨道二和第一分轨道四同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第一分轨道一和第一分轨道三，第一分轨恢复成五条轨道运行，为使车体重心更稳转弯过程中第一分轨道二和第一分轨道四可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度，车体向第二分轨方向转弯行使时，轨道一和轨道三同步平行向第二分轨方向弯折，两条轨道弯折后形成第二分轨道一和第二分轨道三，动力轨道同时分叉出一条第二分动力轨道，该第二分动力轨道与第二分轨道一和第二分轨道三同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第二分轨道二和第二分轨道四，第二分轨恢复成五条轨道运行，为使车体重心更稳转弯过程中第二分轨道一和第二分轨道三可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度。
7.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的动力轨道在分叉出第一分动力轨道适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第一转向导杆，该第一转向导杆的两端连接在动力轨道和第一分动力轨道的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮相触碰为限，第一转向导杆的中间部位向轨道二和第一分轨道二方向凸起，并与动力轨道和第一分动力轨道横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡，动力轨道在分叉出第二分动力轨道适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第二转向导杆，该第二转向导杆的两端连接在动力轨道和第二分动力轨道的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮相触碰为限，第二转向导杆的中间部位向轨道一和第二分轨道一方向凸起，并与动力轨道和第二分动力轨道横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡。
8.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体在无分叉的主轨或第一分轨或第二分轨上运行时各个车轮均可与对应的轨道接触，当车体需要向第一分轨方向转弯时，转动右方向挡杆使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆，由于右方向挡杆和左方向挡杆之间有固定夹角，这个夹角能使右方向挡杆和左方向挡杆其中只有一个杆体能碰到第一转向导杆或第二转向导杆，因而向下转动右方向挡杆的同时会自动抬起左方向挡杆至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆阻挡，阻力通过右方向挡杆推动控制器，控制器向右滑动带动右推杆推高右滑动杆，使右滑动杆上的右上导向
轮紧顶住轨道四导致右上导向轮和运行在轨道二上的右下导向轮不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆上的左上导向轮使其脱离轨道三，同时因轨道二向下倾斜导致整个车体倾斜使左下导向轮上翘脱离轨道一，两个右上导向轮和两个右下导向轮和动力轮顺利转移到第一分轨上运行，两个左上导向轮和两个左下导向轮悬空，不触碰任何轨道，等到右方向挡杆脱离第一转向导杆时，控制器回归至中间位置并通过左推杆和右推杆带动左上导向轮和右上导向轮归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行，当车体需要向第二分轨方向转弯时，转动左方向挡杆使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆，同时自动抬起右方向挡杆至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆阻挡，阻力通过左方向挡杆推动控制器，控制器向左滑动带动左推杆推高左滑动杆，使左滑动杆上的左上导向轮紧顶住轨道三导致左上导向轮和运行在轨道一上的左下导向轮不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆上的右上导向轮使其脱离轨道四，同时因轨道一或轨道二向下倾斜导致右下导向轮上翘脱离轨道二，两个左上导向轮和两个左下导向轮和动力轮顺利转移到第二分轨上运行，两个右上导向轮和两个右下导向轮悬空，不触碰任何轨道，等到左方向挡杆脱离第二转向导杆时，控制器回归至中间位置并通过左推杆和右推杆带动左上导向轮和右上导向轮归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行。
9.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体在第一分轨上运行需要并入到主轨上运行时，转动左方向挡杆使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆，同时自动抬起右方向挡杆至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆阻挡，阻力通过左方向挡杆传导到控制器，控制器横向滑动带动左推杆推高左滑动杆，使左滑动杆上的左上导向轮紧顶住第一分轨道四导致左上导向轮和运行在第一分轨道二上的左下导向轮不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆上的右上导向轮使其脱离第一分轨道三，两个右下导向轮脱离第一分轨道一，两个右上导向轮和两个右下导向轮悬空，不触碰任何轨道，两个左上导向轮和两个左下导向轮和动力轮顺利并入到主轨上运行，等到左方向挡杆脱离第一转向导杆时，控制器回归至中间位置并通过左推杆和右推杆带动左上导向轮和右上导向轮归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行，车体在第二分轨上运行需要并入到主轨上运行时，转动右方向挡杆使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆，同时自动抬起左方向挡杆至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆阻挡，阻力通过右方向挡杆传导到控制器，控制器横向滑动带动右推杆推高右滑动杆，使右滑动杆上的右上导向轮紧顶住第二分轨道三导致右上导向轮和运行在第二分轨道一上的右下导向轮不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆上的左上导向轮使其脱离第二分轨道四，两个左下导向轮脱离第二分轨道二，两个左上导向轮和两个左下导向轮悬空，不触碰任何轨道，两个右上导向轮和两个右下导向轮和动力轮顺利并入到主轨上运行，等到右方向挡杆脱离第二转向导杆时，控制器回归至中间位置并通过左推杆和右推杆带动左上导向轮和右上导向轮归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行。
10.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的左滑动杆和右滑动杆上均设有开口朝上的“u”字型防滑器，当左上导向轮或右上导向轮触碰到轨道运行时，防滑器的“u”字型开口的两边内侧可以卡在该轨道两侧，防止左上导向轮或右上导向轮在车体转弯或者并轨时侧滑，当左上导向轮或右上导向轮脱离轨道时，防滑器同步脱
离，防滑器的“u”字型开口中间设有一条滑道。
11.作为进一步改进，所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的控制器上还设有可向左伸缩的左控制杆和可向右伸缩的右控制杆，车架横杆上设有可左右滑动的左刹车滑块和右刹车滑块，左控制杆可通过伸缩顶推左刹车滑块滑动，右控制杆可通过伸缩顶推右刹车滑块滑动，左刹车滑块和右刹车滑块均铰接一短推杆的一端，两根短推杆的另一端分别铰接左刹车推杆和右刹车推杆的上下两部分的连接处附近，左刹车推杆的上部分杆体的上端铰接有左上刹车杆，右刹车推杆的上部分杆体的上端铰接有右上刹车杆，左上刹车杆和右上刹车杆均可在各自一边防滑器的滑道一定范围内上下滑动，左刹车推杆和右刹车推杆的下部分杆体为“7”字型，“7”字型杆体的转角处铰接在车架下方，
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7”字型杆体的长边上端与上部分杆体的下端铰接，左刹车推杆的“7”字型杆体的短边头上铰接一左下刹车杆，右刹车推杆的“7”字型杆体的短边头上铰接一右下刹车杆，当左上导向轮和右上导向轮都触碰到轨道运行并需要刹车时，左控制杆和右控制杆伸长杆体顶推左刹车滑块和右刹车滑块从而尽量拉直左刹车推杆和右刹车推杆的上下杆体，同时带动“7”字型杆体旋转使短边头下压，同时联动左上刹车杆和右上刹车杆头部靠近轨道，使全部上下刹车杆的头部紧压住对应的轨道，增加阻力以达到刹车的目的，当左上导向轮或右上导向轮其中一组车轮脱离轨道时，随左滑动杆或右滑动杆下拉，下拉一侧的左上刹车杆或右上刹车杆跟随其下滑，带动左刹车推杆或右刹车推杆的上下两部分弯折，使“7”字型杆体的短边头上翘，同时联动左滑动杆或右滑动杆其中下拉一边的上下刹车杆远离轨道，刹车时这一边的上下刹车杆触碰不到轨道，只有另一边刹车有效。
附图说明
12.图1是本发明车体在无分叉的主轨上运行时的结构示意图。
13.图2是本发明轨道俯视图。
14.图3是本发明车体在第一分轨上运行时的结构示意图。
15.图4是本发明控制器和方向杆的结构示意图。
16.图5是本发明控制器和刹车杆的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，参见图1-图5。
18.本实施案例包括：主轨（1）、第一分轨（2）、第二分轨（3）、车架（4）、左下导向轮（5）、右下导向轮（6）、动力轮（7）、滑轨（8）、左滑动杆（9）、左上导向轮（10）、右滑动杆（11）、右上导向轮（12）、左推杆（13）、右推杆（14）、控制器推杆（15）、控制器（16）、车架横杆（17）、左方向挡杆（18）、右方向挡杆（19）、轨道一（101）、轨道二（102）、轨道三（103）、轨道四（104）、动力轨道（105）、第一分轨道一（201）、第一分轨道二（202）、第一分轨道三（203）、第一分轨道四（204）、第一分动力轨道（205）、第二分轨道一（301）、第二分轨道二（302）、第二分轨道三（303）、第二分轨道四（304）、第二分动力轨道（305）、第一转向导杆（206）、第二转向导杆（306）、防滑器（20）、左控制杆（21）、右控制杆（22）、左刹车滑块（23）、右刹车滑块（24）、短推杆（25）、左刹车推杆（26）、右刹车推杆（27）、左上刹车杆（28）、右上刹车杆（29）、左下刹车杆（30）、右下刹车杆（31）。
19.本发明分为轨道和车体两个部分，轨道分为主轨（1）和从主轨（1）分叉出来的第一分轨（2）和第二分轨（3），主轨（1）和第一分轨（2）第二分轨（3）均有上下五根轨道组成，车体包括：车架（4），安装在车架（4）下方左边的前后两个左下导向轮（5）和右边的前后两个右下导向轮（6），中间的前后两个动力轮（7），车架（4）的上方安装有滑轨（8），车架（4）的左上方安装有可通过滑轨（8）上下滑动的左滑动杆（9），左滑动杆（9）的前后端安装有两个左上导向轮（10），车架（4）的右上方也安装有可通过滑轨（8）上下滑动的右滑动杆（11），右滑动杆（11）的前后端安装有两个右上导向轮（12），左滑动杆（9）下方铰接左推杆（13），右滑动杆（11）下方铰接右推杆（14），左推杆（13）和右推杆（14）均由用铰链相接的上下两部分组成，左推杆（13）和右推杆（14）的下端铰接在车架（4）下方，左推杆（13）和右推杆（14）的上下两部分的连接处均铰接一控制器推杆（15）的一端，两根控制器推杆（15）的另一端都与控制器（16）相铰接，控制器（16）安装在车架横杆（17）上，控制器（16）可在车架横杆（17）上左右滑动，左右滑动控制器（16）时带动左推杆（13）联动的左上导向轮（10）和右推杆（14）联动的右上导向轮（12）之间作向上或向下的反向运动，控制器（16）上设有左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19），左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19）可以沿车架横杆（17）的圆心转动，左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19）之间有固定的夹角，车体上的五组车轮分别在对应的上下五根轨道上运行。
20.本发明的主轨（1）和第一分轨（2）第二分轨（3）在无分叉路口时五根轨道结构相同且各自保持平行状态，五根轨道组成一固定长宽尺寸的口字型，主轨（1）的轨道一（101）、轨道二（102）、轨道三（103）、轨道四（104）分别位于口字型的四个角，轨道一（101）和轨道二（102）位于口字型的下方，轨道三（103）和轨道四（104）位于口字型的上方，动力轨道（105）位于口字型下边的中间，第一分轨（2）的第一分轨道一（201）、第一分轨道二（202）、第一分轨道三（203）、第一分轨道四（204）分别位于口字型的四个角，第一分轨道一（201）和第一分轨道二（202）位于口字型的下方，第一分轨道三（203）和第一分轨道四（204）位于口字型的上方，第一分动力轨道（205）位于口字型下边的中间，第二分轨（3）的第二分轨道一（301）、第二分轨道二（302）、第二分轨道三（303）、第二分轨道四（304）分别位于口字型的四个角，第二分轨道一（301）和第二分轨道二（302）位于口字型的下方，第二分轨道三（303）和第二分轨道四（304）位于口字型的上方，第二分动力轨道（305）位于口字型下边的中间，动力轮（7）必定在动力轨道（105）或第一分动力轨道（205）或第二分动力轨道（305）上方运行，左下导向轮（5）和右下导向轮（6）根据运行的方向和位置不同在口字型下方的轨道上面运行，左上导向轮（10）和右上导向轮（12）根据运行的方向和位置不同在口字型上方的轨道下面运行，为防止侧滑，五根轨道与车轮接触面为圆弧形，所有车轮外沿均为可与轨道吻合的“u”字型。
21.本发明的车体可以从主轨（1）向第一分轨（2）或第二分轨（3）方向转弯行使，车体向第一分轨（2）方向转弯行使时，轨道二（102）和轨道四（104）同步平行向第一分轨（2）方向弯折，两条轨道弯折后形成第一分轨道二（202）和第一分轨道四（204），动力轨道（105）同时分叉出一条第一分动力轨道（205），该第一分动力轨道（205）与第一分轨道二（202）和第一分轨道四（204）同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第一分轨道一（201）和第一分轨道三（203），第一分轨（2）恢复成五条轨道运行，为使车体重心更稳转弯过程中第一分轨道二（202）和第一分轨道
四（204）可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度，车体向第二分轨（3）方向转弯行使时，轨道一（101）和轨道三（103）同步平行向第二分轨（3）方向弯折，两条轨道弯折后形成第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303），动力轨道（105）同时分叉出一条第二分动力轨道（305），该第二分动力轨道（305）与第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303）同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第二分轨道二（302）和第二分轨道四（304），第二分轨（3）恢复成五条轨道运行，为使车体重心更稳转弯过程中第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303）可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度。
22.本发明的动力轨道（105）在分叉出第一分动力轨道（205）适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第一转向导杆（206），该第一转向导杆（206）的两端连接在动力轨道（105）和第一分动力轨道（205）的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮（7）相触碰为限，第一转向导杆（206）的中间部位向轨道二（102）和第一分轨道二（202）方向凸起，并与动力轨道（105）和第一分动力轨道（205）横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡，动力轨道（105）在分叉出第二分动力轨道（305）适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第二转向导杆（306），该第二转向导杆（306）的两端连接在动力轨道（105）和第二分动力轨道（305）的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮（7）相触碰为限，第二转向导杆（306）的中间部位向轨道一（101）和第二分轨道一（301）方向凸起，并与动力轨道（105）和第二分动力轨道（305）横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡。
23.本发明的车体在无分叉的主轨（1）或第一分轨（2）或第二分轨（3）上运行时各个车轮均可与对应的轨道接触，当车体需要向第一分轨（2）方向转弯时，转动右方向挡杆（19）使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆（206），由于右方向挡杆（19）和左方向挡杆（18）之间有固定夹角，这个夹角能使右方向挡杆（19）和左方向挡杆（18）其中只有一个杆体能碰到第一转向导杆（206）或第二转向导杆（306），因而向下转动右方向挡杆（19）的同时会自动抬起左方向挡杆（18）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆（206）阻挡，阻力通过右方向挡杆（19）推动控制器（16），控制器（16）向右滑动带动右推杆（14）推高右滑动杆（11），使右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）紧顶住轨道四（104）导致右上导向轮（12）和运行在轨道二（102）上的右下导向轮（6）不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）使其脱离轨道三（103），同时因轨道二（102）向下倾斜导致整个车体倾斜使左下导向轮（5）上翘脱离轨道一（101），两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）和动力轮（7）顺利转移到第一分轨（2）上运行，两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）悬空，不触碰任何轨道，等到右方向挡杆（19）脱离第一转向导杆（206）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行，当车体需要向第二分轨（3）方向转弯时，转动左方向挡杆（18）使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆（306），同时自动抬起右方向挡杆（19）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆（306）阻挡，阻力通过左方向挡杆（18）推动控制器（16），控制器（16）向左滑动带动左推杆（13）推高左滑动杆（9），使左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）紧顶住轨道三（103）导致左上导向轮（10）和运行在轨道一（101）上的左下导向轮（5）不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆（11）上的右上导向
轮（12）使其脱离轨道四（104），同时因轨道一（101）或轨道二（102）向下倾斜导致右下导向轮（6）上翘脱离轨道二（102），两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）和动力轮（7）顺利转移到第二分轨（3）上运行，两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）悬空，不触碰任何轨道，等到左方向挡杆（18）脱离第二转向导杆（306）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行。
24.本发明的车体在第一分轨（2）上运行需要并入到主轨（1）上运行时，转动左方向挡杆（18）使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆（206），同时自动抬起右方向挡杆（19）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆（206）阻挡，阻力通过左方向挡杆（18）传导到控制器（16），控制器（16）横向滑动带动左推杆（13）推高左滑动杆（9），使左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）紧顶住第一分轨道四（204）导致左上导向轮（10）和运行在第一分轨道二（202）上的左下导向轮（5）不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）使其脱离第一分轨道三（203），两个右下导向轮（6）脱离第一分轨道一（201），两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）悬空，不触碰任何轨道，两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）和动力轮（7）顺利并入到主轨（1）上运行，等到左方向挡杆（18）脱离第一转向导杆（206）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行，车体在第二分轨（3）上运行需要并入到主轨（1）上运行时，转动右方向挡杆（19）使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆（306），同时自动抬起左方向挡杆（18）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆（306）阻挡，阻力通过右方向挡杆（19）传导到控制器（16），控制器（16）横向滑动带动右推杆（14）推高右滑动杆（11），使右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）紧顶住第二分轨道三（303）导致右上导向轮（12）和运行在第二分轨道一（301）上的右下导向轮（6）不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）使其脱离第二分轨道四（304），两个左下导向轮（5）脱离第二分轨道二（302），两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）悬空，不触碰任何轨道，两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）和动力轮（7）顺利并入到主轨（1）上运行，等到右方向挡杆（19）脱离第二转向导杆（306）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行。
25.本发明的左滑动杆（9）和右滑动杆（11）上均设有开口朝上的“u”字型防滑器（20），当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）触碰到轨道运行时，防滑器（20）的“u”字型开口的两边内侧可以卡在该轨道两侧，防止左上导向轮（10）或右上导向轮（12）在车体转弯或者并轨时侧滑，当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）脱离轨道时，防滑器（20）同步脱离，防滑器（20）的“u”字型开口中间设有一条滑道。
26.本发明的控制器（16）上还设有可向左伸缩的左控制杆（21）和可向右伸缩的右控制杆（22），车架横杆（17）上设有可左右滑动的左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24），左控制杆（21）可通过伸缩顶推左刹车滑块（23）滑动，右控制杆（22）可通过伸缩顶推右刹车滑块（24）滑动，左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24）均铰接一短推杆（25）的一端，两根短推杆（25）的另一端分别铰接左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的上下两部分的连接处附近，左刹车推杆（26）的上部分杆体的上端铰接有左上刹车杆（28），右刹车推杆（27）的上部分杆体
的上端铰接有右上刹车杆（29），左上刹车杆（28）和右上刹车杆（29）均可在各自一边防滑器（20）的滑道一定范围内上下滑动，左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的下部分杆体为“7”字型，“7”字型杆体的转角处铰接在车架（4）下方，
ꢀ“
7”字型杆体的长边上端与上部分杆体的下端铰接，左刹车推杆（26）的“7”字型杆体的短边头上铰接一左下刹车杆（30），右刹车推杆（27）的“7”字型杆体的短边头上铰接一右下刹车杆（31），当左上导向轮（10）和右上导向轮（12）都触碰到轨道运行并需要刹车时，左控制杆（21）和右控制杆（22）伸长杆体顶推左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24）从而尽量拉直左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的上下杆体，同时带动“7”字型杆体旋转使短边头下压，同时联动左上刹车杆（28）和右上刹车杆（29）头部靠近轨道，使全部上下刹车杆的头部紧压住对应的轨道，增加阻力以达到刹车的目的，当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）其中一组车轮脱离轨道时，随左滑动杆（9）或右滑动杆（11）下拉，下拉一侧的左上刹车杆（28）或右上刹车杆（29）跟随其下滑，带动左刹车推杆（26）或右刹车推杆（27）的上下两部分弯折，使“7”字型杆体的短边头上翘，同时联动左滑动杆（9）或右滑动杆（11）其中下拉一边的上下刹车杆远离轨道，刹车时这一边的上下刹车杆触碰不到轨道，只有另一边刹车有效。
27.本发明结构简单安全转向灵活且造价相对较低，因其转向方式简单可靠还可用上无人驾驶技术，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

技术特征：

1.一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：分为轨道和车体两个部分，轨道分为主轨（1）和从主轨（1）分叉出来的第一分轨（2）和第二分轨（3），主轨（1）和第一分轨（2）第二分轨（3）均有上下五根轨道组成，所述的车体包括：车架（4），安装在车架（4）下方左边的前后两个左下导向轮（5）和右边的前后两个右下导向轮（6），中间的前后两个动力轮（7），车架（4）的上方安装有滑轨（8），车架（4）的左上方安装有可通过滑轨（8）上下滑动的左滑动杆（9），左滑动杆（9）的前后端安装有两个左上导向轮（10），车架（4）的右上方也安装有可通过滑轨（8）上下滑动的右滑动杆（11），右滑动杆（11）的前后端安装有两个右上导向轮（12），左滑动杆（9）下方铰接左推杆（13），右滑动杆（11）下方铰接右推杆（14），左推杆（13）和右推杆（14）均由用铰链相接的上下两部分组成，左推杆（13）和右推杆（14）的下端铰接在车架（4）下方，左推杆（13）和右推杆（14）的上下两部分的连接处均铰接一控制器推杆（15）的一端，两根控制器推杆（15）的另一端都与控制器（16）相铰接，控制器（16）安装在车架横杆（17）上，控制器（16）可在车架横杆（17）上左右滑动，左右滑动控制器（16）时带动左推杆（13）联动的左上导向轮（10）和右推杆（14）联动的右上导向轮（12）之间作向上或向下的反向运动，控制器（16）上设有左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19），左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19）可以沿车架横杆（17）的圆心转动，左方向挡杆（18）和右方向挡杆（19）之间有固定的夹角，车体上的五组车轮分别在对应的上下五根轨道上运行。2.如权利要求1所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的主轨（1）和第一分轨（2）第二分轨（3）在无分叉路口时五根轨道结构相同且各自保持平行状态，五根轨道组成一固定长宽尺寸的口字型，主轨（1）的轨道一（101）、轨道二（102）、轨道三（103）、轨道四（104）分别位于口字型的四个角，轨道一（101）和轨道二（102）位于口字型的下方，轨道三（103）和轨道四（104）位于口字型的上方，动力轨道（105）位于口字型下边的中间，第一分轨（2）的第一分轨道一（201）、第一分轨道二（202）、第一分轨道三（203）、第一分轨道四（204）分别位于口字型的四个角，第一分轨道一（201）和第一分轨道二（202）位于口字型的下方，第一分轨道三（203）和第一分轨道四（204）位于口字型的上方，第一分动力轨道（205）位于口字型下边的中间，第二分轨（3）的第二分轨道一（301）、第二分轨道二（302）、第二分轨道三（303）、第二分轨道四（304）分别位于口字型的四个角，第二分轨道一（301）和第二分轨道二（302）位于口字型的下方，第二分轨道三（303）和第二分轨道四（304）位于口字型的上方，第二分动力轨道（305）位于口字型下边的中间，动力轮（7）必定在动力轨道（105）或第一分动力轨道（205）或第二分动力轨道（305）上方运行，左下导向轮（5）和右下导向轮（6）根据运行的方向和位置不同在口字型下方的轨道上面运行，左上导向轮（10）和右上导向轮（12）根据运行的方向和位置不同在口字型上方的轨道下面运行，为防止侧滑，五根轨道与车轮接触面为圆弧形，所有车轮外沿均为可与轨道吻合的“u”字型。3.如权利要求2所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体可以从主轨（1）向第一分轨（2）或第二分轨（3）方向转弯行使，车体向第一分轨（2）方向转弯行使时，轨道二（102）和轨道四（104）同步平行向第一分轨（2）方向弯折，两条轨道弯折后形成第一分轨道二（202）和第一分轨道四（204），动力轨道（105）同时分叉出一条第一分动力轨道（205），该第一分动力轨道（205）与第一分轨道二（202）和第一分轨道四（204）同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第一分轨道一（201）和第一分轨道三（203），第一分轨（2）恢复成五条轨道运行，
为使车体重心更稳转弯过程中第一分轨道二（202）和第一分轨道四（204）可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度，车体向第二分轨（3）方向转弯行使时，轨道一（101）和轨道三（103）同步平行向第二分轨（3）方向弯折，两条轨道弯折后形成第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303），动力轨道（105）同时分叉出一条第二分动力轨道（305），该第二分动力轨道（305）与第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303）同步平行弯折形成三条运行分轨，转弯过程中另一侧上下均无轨道，只有三条分轨起作用，直到转弯结束，续接上第二分轨道二（302）和第二分轨道四（304），第二分轨（3）恢复成五条轨道运行，为使车体重心更稳转弯过程中第二分轨道一（301）和第二分轨道三（303）可以同步略向下偏转一定角度，直到转弯结束后恢复角度。4.如权利要求3所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的动力轨道（105）在分叉出第一分动力轨道（205）适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第一转向导杆（206），该第一转向导杆（206）的两端连接在动力轨道（105）和第一分动力轨道（205）的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮（7）相触碰为限，第一转向导杆（206）的中间部位向轨道二（102）和第一分轨道二（202）方向凸起，并与动力轨道（105）和第一分动力轨道（205）横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡，动力轨道（105）在分叉出第二分动力轨道（305）适当前面一点的地方开始到分轨转弯结束的地方为止设有第二转向导杆（306），该第二转向导杆（306）的两端连接在动力轨道（105）和第二分动力轨道（305）的偏下方，向下偏离距离为不与动力轮（7）相触碰为限，第二转向导杆（306）的中间部位向轨道一（101）和第二分轨道一（301）方向凸起，并与动力轨道（105）和第二分动力轨道（305）横向分开一定距离且保持平行，两端逐渐缩小距离平滑过渡。5.如权利要求4所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体在无分叉的主轨（1）或第一分轨（2）或第二分轨（3）上运行时各个车轮均可与对应的轨道接触，当车体需要向第一分轨（2）方向转弯时，转动右方向挡杆（19）使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆（206），由于右方向挡杆（19）和左方向挡杆（18）之间有固定夹角，这个夹角能使右方向挡杆（19）和左方向挡杆（18）其中只有一个杆体能碰到第一转向导杆（206）或第二转向导杆（306），因而向下转动右方向挡杆（19）的同时会自动抬起左方向挡杆（18）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆（206）阻挡，阻力通过右方向挡杆（19）推动控制器（16），控制器（16）向右滑动带动右推杆（14）推高右滑动杆（11），使右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）紧顶住轨道四（104）导致右上导向轮（12）和运行在轨道二（102）上的右下导向轮（6）不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）使其脱离轨道三（103），同时因轨道二（102）向下倾斜导致整个车体倾斜使左下导向轮（5）上翘脱离轨道一（101），两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）和动力轮（7）顺利转移到第一分轨（2）上运行，两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）悬空，不触碰任何轨道，等到右方向挡杆（19）脱离第一转向导杆（206）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行，当车体需要向第二分轨（3）方向转弯时，转动左方向挡杆（18）使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆（306），同时自动抬起右方向挡杆（19）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆（306）阻挡，阻力通过左方向挡杆（18）推动控制器（16），控制器（16）向左滑动带动左推杆（13）推高左滑动杆（9），使左滑动杆（9）上的左上
导向轮（10）紧顶住轨道三（103）导致左上导向轮（10）和运行在轨道一（101）上的左下导向轮（5）不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）使其脱离轨道四（104），同时因轨道一（101）或轨道二（102）向下倾斜导致右下导向轮（6）上翘脱离轨道二（102），两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）和动力轮（7）顺利转移到第二分轨（3）上运行，两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）悬空，不触碰任何轨道，等到左方向挡杆（18）脱离第二转向导杆（306）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体转向结束并恢复在五条轨道上运行。6.如权利要求5所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的车体在第一分轨（2）上运行需要并入到主轨（1）上运行时，转动左方向挡杆（18）使杆体部分向下并触碰到第一转向导杆（206），同时自动抬起右方向挡杆（19）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第一转向导杆（206）阻挡，阻力通过左方向挡杆（18）传导到控制器（16），控制器（16）横向滑动带动左推杆（13）推高左滑动杆（9），使左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）紧顶住第一分轨道四（204）导致左上导向轮（10）和运行在第一分轨道二（202）上的左下导向轮（5）不能脱离其运行轨道，同时拉低右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）使其脱离第一分轨道三（203），两个右下导向轮（6）脱离第一分轨道一（201），两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）悬空，不触碰任何轨道，两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）和动力轮（7）顺利并入到主轨（1）上运行，等到左方向挡杆（18）脱离第一转向导杆（206）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行，车体在第二分轨（3）上运行需要并入到主轨（1）上运行时，转动右方向挡杆（19）使杆体部分向下并触碰到第二转向导杆（306），同时自动抬起左方向挡杆（18）至杆体不能触碰到车体外的任何物体，受第二转向导杆（306）阻挡，阻力通过右方向挡杆（19）传导到控制器（16），控制器（16）横向滑动带动右推杆（14）推高右滑动杆（11），使右滑动杆（11）上的右上导向轮（12）紧顶住第二分轨道三（303）导致右上导向轮（12）和运行在第二分轨道一（301）上的右下导向轮（6）不能脱离其运行轨道，同时拉低左滑动杆（9）上的左上导向轮（10）使其脱离第二分轨道四（304），两个左下导向轮（5）脱离第二分轨道二（302），两个左上导向轮（10）和两个左下导向轮（5）悬空，不触碰任何轨道，两个右上导向轮（12）和两个右下导向轮（6）和动力轮（7）顺利并入到主轨（1）上运行，等到右方向挡杆（19）脱离第二转向导杆（306）时，控制器（16）回归至中间位置并通过左推杆（13）和右推杆（14）带动左上导向轮（10）和右上导向轮（12）归位，车轮全部均可触碰到轨道，车体恢复在五条轨道上运行。7.如权利要求6所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的左滑动杆（9）和右滑动杆（11）上均设有开口朝上的“u”字型防滑器（20），当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）触碰到轨道运行时，防滑器（20）的“u”字型开口的两边内侧可以卡在该轨道两侧，防止左上导向轮（10）或右上导向轮（12）在车体转弯或者并轨时侧滑，当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）脱离轨道时，防滑器（20）同步脱离，防滑器（20）的“u”字型开口中间设有一条滑道。8.如权利要求7所述的一种轻型轨道空中出租车，其特征在于：所述的控制器（16）上还设有可向左伸缩的左控制杆（21）和可向右伸缩的右控制杆（22），车架横杆（17）上设有可左
右滑动的左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24），左控制杆（21）可通过伸缩顶推左刹车滑块（23）滑动，右控制杆（22）可通过伸缩顶推右刹车滑块（24）滑动，左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24）均铰接一短推杆（25）的一端，两根短推杆（25）的另一端分别铰接左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的上下两部分的连接处附近，左刹车推杆（26）的上部分杆体的上端铰接有左上刹车杆（28），右刹车推杆（27）的上部分杆体的上端铰接有右上刹车杆（29），左上刹车杆（28）和右上刹车杆（29）均可在各自一边防滑器（20）的滑道一定范围内上下滑动，左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的下部分杆体为“7”字型，“7”字型杆体的转角处铰接在车架（4）下方，
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7”字型杆体的长边上端与上部分杆体的下端铰接，左刹车推杆（26）的“7”字型杆体的短边头上铰接一左下刹车杆（30），右刹车推杆（27）的“7”字型杆体的短边头上铰接一右下刹车杆（31），当左上导向轮（10）和右上导向轮（12）都触碰到轨道运行并需要刹车时，左控制杆（21）和右控制杆（22）伸长杆体顶推左刹车滑块（23）和右刹车滑块（24）从而尽量拉直左刹车推杆（26）和右刹车推杆（27）的上下杆体，同时带动“7”字型杆体旋转使短边头下压，同时联动左上刹车杆（28）和右上刹车杆（29）头部靠近轨道，使全部上下刹车杆的头部紧压住对应的轨道，增加阻力以达到刹车的目的，当左上导向轮（10）或右上导向轮（12）其中一组车轮脱离轨道时，随左滑动杆（9）或右滑动杆（11）下拉，下拉一侧的左上刹车杆（28）或右上刹车杆（29）跟随其下滑，带动左刹车推杆（26）或右刹车推杆（27）的上下两部分弯折，使“7”字型杆体的短边头上翘，同时联动左滑动杆（9）或右滑动杆（11）其中下拉一边的上下刹车杆远离轨道，刹车时这一边的上下刹车杆触碰不到轨道，只有另一边刹车有效。

技术总结

本发明涉及一种轻型轨道交通工具，公开了一种轻型轨道空中出租车，包括轨道和车体两个部分，轨道分为主轨和从主轨分叉出来的第一分轨和第二分轨，主轨和第一分轨第二分轨均有上下五根轨道组成，车体包括：车架，安装在车架下方左边的前后两个左下导向轮和右边的前后两个右下导向轮，中间的前后两个动力轮，车架的上方左右两边均安装有滑轨，两边滑轨上均设有滑动杆，左滑动杆的前后端安装有两个左上导向轮，右滑动杆的前后端安装有两个右上导向轮，安装在车体上的上下五组车轮分别在对应的上下五根轨道上运行，本发明结构简单安全转向灵活且造价相对较低，因其转向方式简单可靠还可用上无人驾驶技术。用上无人驾驶技术。用上无人驾驶技术。