一种车辆制动系统及汽车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆制动系统及汽车。

背景技术：

2.随着社会的发展和生活水平的提高，人们对于汽车的制动性能和安全性能的要求越来越高。其中，防抱死制动系统由于具有提高汽车制动横向稳定性、方向操纵性以及制动效能的优点而被广泛应用至汽车业。而气压防抱死制动系统则因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势，因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。
3.但是，即使气制动系统的性能及可靠性已得到广泛认可，由于接头破损、装配不当或者随着使用时间的增长出现的橡胶管路老化等问题也可能会引起气动管路漏气。若存在气动管路漏气的情况，则一次制动即可使贮气筒气压消耗殆尽，进而可能由于气压不足导致后续制动无力或驻车抱死，严重影响汽车安全性；同时，频繁对贮气筒进行补充气压或系统持续大功率工作还会影响部件寿命。
4.然而在现有技术中，汽车无法对制动系统的漏气状态进行及时检测，同时也无法在多个制动气室间进行准确识别并对漏气状况做出及时反应。因此，如何在汽车制动时对制动系统的漏气状态进行准确检测及识别并对所检测的漏气状况做出及时反应成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

5.本技术提供了一种车辆制动系统及汽车，以解决现有技术中汽车无法对制动系统的漏气状态进行及时检测并对漏气状况做出及时反应的技术问题。
6.根据本技术的一个方面，提供一种车辆制动系统，包括：制动管路和控制模块，其中，所述制动管路包括贮气筒和通过气路与所述贮气筒连接的多对同轴的第一制动气室和第二制动气室，所述车辆制动系统还包括：第一检测单元，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室上，用于检测所述气室压力信号；可控开关，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室的进气管道上；所述控制模块分别与所述第一检测单元和所述可控开关连接，用于接收所述气室压力信号，并触发所述可控开关动作。
7.可选地，所述车辆制动系统还包括：第二检测单元，设置于所述贮气筒上，并与所述控制模块相连接。
8.可选地，所述车辆制动系统还包括：制动踏板行程传感器，以识别制动操作，所述可控开关用于在所述制动操作的触发下开启，使所述制动气室建立气压，以使所述第一检测单元检测所述制动气室的气室压力信号。
9.可选地，所述控制模块包括比较电路，输入端与所述第一检测单元连接，用于接收所述第一检测单元输出的压力信号，所述比较电路的输出端与所述可控开关连接，用于触发可控开关动作。
10.可选地，所述比较电路包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器与所述第二比较器的基准电压输入端连接，并连接至基准电压；所述第一比较器的比较端与第一制动气室的第一检测单元连接，所述第一比较器的输出端与所述第二制动气室的可控开关连接；所述第二比较器的比较端与所述第二制动气室的第一检测单元连接，所述第二比较器的输出端与所述第一制动气室的可控开关连接。
11.可选地，所述比较电路包括第三比较器和第四比较器，所述第一制动气室的第一检测单元与第三比较器的基准电压输入端和所述第四比较器的比较端连接，所述第二制动气室的第一检测单元与所述第三比较器的比较端和第四比较器的基准电压输入端连接，所述第三比较器的输出端与所述第一制动气室的可控开关连接，所述第四比较器的输出端与所述第二制动气室的可控开关连接。
12.可选地，所述第一检测单元包括压力传感器。
13.可选地，所述可控开关包括电磁调节阀。
14.可选地，所述车辆制动系统还包括提示单元，所述提示单元与所述控制模块相连接。
15.根据本技术的另一方面，提供一种汽车，包括上述车辆制动系统。
16.由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
17.1.本技术实施例提供一种车辆制动系统，其中包括与所述制动气室一一对应的第一检测单元，所述第一检测单元能够分别检测多个所述制动气室，使得该种车辆制动系统能够及时检测到制动管路的漏气情况，还能够在多个制动气室中精准识别漏气的制动气室，有效提高了漏气检测与识别的及时性与准确性；同时，所述车辆制动系统还包括分别与所述制动气室一一对应的可控开关，多个所述可控开关的设置使得所述第一检测单元在在检测到制动气室漏气时，能够及时关闭漏气的制动气室所对应的进气管道，能够很大程度上避免由于气压不足而可能导致地后续制动无力或驻车抱死等严重影响汽车安全性的问题，提高了车辆地行驶安全性，保障了车辆内人员的安全。
18.2.作为一种优选地实施例，所述车辆制动系统还可以包括设置于所述贮气筒的第二检测单元，所述第二检测单元能够检测所述贮气筒的压力信号。具体地，在汽车制动时，在所述第一检测单元识别到存在制动气室漏气的情况的基础上，通过所述第二检测单元识别贮气筒的压力是否存在异常，若所述贮气筒压力存在异常，则使漏气的制动气室所对应的可控开关关闭，若所述贮气筒压力正常，则可控开关保持开启。该种设置方式进一步提高了所述制动系统检测漏气并针对漏气状况对车辆进行保护的准确性，减少了车辆制动系统由于漏气状况较轻而引起的可控开关无必要关闭，提高了车辆的适用性。
19.3.作为一种优选地实施例，所述控制模块可以包括比较电路，所述比较电路能够将车辆同轴两侧的气压信号进行比较，并根据比较结果控制所述可控开关的关断。该种设置方式能够有效减少由于一侧制动气室漏气，其所对应的可控开关关断一侧制动管路而可能引起的车辆刹偏，进一步提高了车辆制动系统的安全性。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种车辆制动系统示意图；
23.图2为本实用新型提供的另一种车辆制动系统示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种比较电路；
25.图4为本实用新型提供的另一种比较电路。
26.附图标记
27.1第一检测单元；
28.2可控开关；
29.3控制模块，31第一比较器，32第二比较器，33第三比较器，34第四比较器；
30.4第二检测单元。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.基于所述技术问题，本技术提出了一种车辆制动系统，能够对制动管路的漏气状况进行及时检测并采取保护措施。
34.如图1所示，提供一种车辆制动系统，包括：制动管路和控制模块3，其中，所述制动管路包括贮气筒和通过气路与所述贮气筒连接的多对同轴的第一制动气室和第二制动气室，所述车辆制动系统还包括：第一检测单元1，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室上，用于检测所述气室压力信号；可控开关2，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室的进气管道上；所述控制模块3分别与所述第一检测单元1和所述可控开关2连接，用于接收所述气室压力信号，并触发所述可控开关2动作。
35.具体地，在车辆制动时，控制模块3应控制多个所述制动气室建立稳定气压，贮气筒气压正常，制动系统正常工作，若出现制动气室漏气较严重的情况，漏气的制动气室无法建立稳定气压，贮气筒内气压异常降低或丧失，而制动系统无法及时检测，则无法针对漏气情况进行及时动作，进而可能导致刹车距离变长甚至制动功能丧失，严重影响到行车安全。为解决上述技术问题，在本实施例中，设置有第一检测单元1，在车辆制动时，多个所述第一
检测单元1分别检测其所对应的制动气室的压力信号并将所检测到的压力信号发送至所述控制模块3；若所述第一检测单元1检测到存在一个或多个所述制动气室漏气，所述控制模块3则通过控制所述可控开关2关闭漏气制动气室，以尽量保持所述贮气筒的气压稳定，则很大程度上避免了由于贮气筒气压低而可能导致的制动无力或驻车抱死。
36.作为一种优选的实施例，如图2所示，所述车辆制动系统还包括：第二检测单元4，设置于所述贮气筒上，并与所述控制模块3相连接。
37.进一步地，可以同时于所述贮气筒上设置有第二检测单元4，所述第二检测单元4能够检测所述贮气筒的气压信号。在车辆制动时，第一检测单元1对所述制动气室的气压进行检测，同时所述第二检测单元4检测所述贮气筒的气压，若存在制动气室漏气，第一检测单元1将气压信号发送至所述控制模块3，但所述贮气筒的气压仍处于正常范围内，则说明漏气情况较轻，漏气较慢，暂时不会引起贮气筒气压的大幅度变化，所述第二检测单元4将正常气压信号发送至所述控制模块3，则所述控制模块3控制所述可控开关2保持开启。所述第一检测单元1与所述第二检测单元4对制动气室与贮气筒进行实时检测，若第一检测单元1与所述第二检测单元4所发送至控制模块3的压力信号均异常，则关闭漏气的制动气室所对应的可控开关2。该种设置方式很大程度上避免了对于小幅度漏气的过度反应，避免了由于小幅度漏气而使制动气室关闭引起的不必要的制动性能的降低，提高了制动系统的适用性。
38.作为一种优选的实施例，所述车辆制动系统还包括：制动踏板行程传感器，以识别制动操作，所述可控开关2用于在所述制动操作的触发下开启，使所述制动气室建立气压，以使所述第一检测单元1检测所述制动气室的气室压力信号。
39.作为一种优选的实施例，如图3-4所示，所述控制模块3包括比较电路，输入端与所述第一检测单元1连接，用于接收所述第一检测单元1输出的压力信号，所述比较电路的输出端与所述可控开关2连接，用于触发可控开关2动作。
40.具体地，在汽车制动过程中，若同轴一侧的制动气室存在漏气，控制模块3则关闭该制动气室所连接的可控开关2，则汽车可能由于一侧制动气室的关闭而刹偏，存在一定安全隐患。在该实施例中，所述控制模块3可以包括比较电路，所述比较电路能够比较第一制动气室和第二制动气室的气压信号，并根据两侧的气压信号比较结果控制所述可控开关2。即，若同轴的第一制动气室存在漏气，则此时第一制动气室的气压小于所述第二制动气室，控制模块3关闭第一制动气室所连接的可控开关2，同时，比较电路输出信号控制所述可控开关2关闭第二制动气室或降低第二制动气室的制动气压。该种设置方式能够有效减少由于同轴单侧制动气室关闭而可能引起的汽车刹偏的情况发生。
41.作为一种优选的实施例，如图3所示，所述比较电路包括第一比较器31和第二比较器32，所述第一比较器31与所述第二比较器32的基准电压输入端连接，并连接至基准电压；所述第一比较器31的比较端与第一制动气室的第一检测单元1连接，所述第一比较器31的输出端与所述第二制动气室的可控开关2连接；所述第二比较器32的比较端与所述第二制动气室的第一检测单元1连接，所述第二比较器32的输出端与所述第一制动气室的可控开关2连接。
42.进一步地，所述比较电路可以设置有第一比较器31和第二比较器32，所述基准电压u
ref
即所述制动气室正常工作时所述第一检测单元1所输出的电压。若第一制动气室存在
漏气，第二制动气室不存在漏气，控制模块3则关闭第一制动气室所对应的可控开关2，此时第一比较器31所连接的第一制动气室的第一检测单元1的输出电压a小于所述基准电压u
ref
，即第一比较器31的比较端小于基准电压输入端，则控制所述可控开关2关闭第二制动气室或降低第二制动气室的气压，防止刹偏；同理，若第二制动气室存在漏气，第一制动气室不存在漏气，第二比较器32所连接的第二制动气室第一检测单元1的输出电压b小于所述基准电压u
ref
，第二比较器32则控制所述可控开关2关闭第一制动气室或降低第一制动气室的气压，防止刹偏。
43.作为另一种优选的实施例，如图4所示，所述比较电路包括第三比较器33和第四比较器34，所述第一制动气室的第一检测单元1与第三比较器33的基准电压输入端和所述第四比较器34的比较端连接，所述第二制动气室的第一检测单元1与所述第三比较器33的比较端和第四比较器34的基准电压输入端连接，所述第三比较器33的输出端与所述第一制动气室的可控开关2连接，所述第四比较器34的输出端与所述第二制动气室的可控开关2连接。
44.具体地，在该种实施例中，直接将所述第一制动气室的第一检测单元1输出电压a与所述第二制动气室的第一检测单元1输出电压b进行比较，以控制同轴两侧的制动气室同时关闭或开启。在第三比较器33中，若第二制动气室存在漏气第一制动气室不存在漏气，则控制所述可控开关2关闭第二制动气室，此时第二制动气室的第一检测单元1输出电压b小于第一制动气室的第一检测单元1输出电压a，则第三比较器33控制所述可控开关2关闭第一制动气室或降低第一制动气室的气压；同理，在第四比较器34中，若第一制动气室存在漏气第二制动气室不存在漏气，则第四比较器34控制所述可控开关2关闭第二制动气室或降低第二制动气室的气压。
45.作为一种优选的实施例，所述第一检测单元1包括压力传感器。
46.作为一种优选的实施例，所述可控开关2包括电磁调节阀。
47.作为一种优选的实施例，所述车辆制动系统还包括提示单元，所述提示单元与所述控制模块3相连接。
48.具体地，若存在制动气室漏气，则提示单元提示故障。本技术对所述提示单元的具体提示方式不作限定，可根据实际使用选用发光、发声等提示方式。
49.本技术还提供了一种汽车，包括所述的车辆制动系统。
50.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。
51.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
52.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的
任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：制动管路和控制模块，其中，所述制动管路包括贮气筒和通过气路与所述贮气筒连接的多对同轴的第一制动气室和第二制动气室，所述车辆制动系统还包括：第一检测单元，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室上，用于检测所述气室压力信号；可控开关，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室的进气管道上；所述控制模块分别与所述第一检测单元和所述可控开关连接，用于接收所述气室压力信号，并触发所述可控开关动作。2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括：第二检测单元，设置于所述贮气筒上，并与所述控制模块相连接。3.如权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括：制动踏板行程传感器，以识别制动操作，所述可控开关用于在所述制动操作的触发下开启，使所述制动气室建立气压，以使所述第一检测单元检测所述制动气室的气室压力信号。4.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述控制模块包括比较电路，输入端与所述第一检测单元连接，用于接收所述第一检测单元输出的压力信号，所述比较电路的输出端与所述可控开关连接，用于触发可控开关动作。5.如权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述比较电路包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器与所述第二比较器的基准电压输入端连接，并连接至基准电压；所述第一比较器的比较端与第一制动气室的第一检测单元连接，所述第一比较器的输出端与所述第二制动气室的可控开关连接；所述第二比较器的比较端与所述第二制动气室的第一检测单元连接，所述第二比较器的输出端与所述第一制动气室的可控开关连接。6.如权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述比较电路包括第三比较器和第四比较器，所述第一制动气室的第一检测单元与第三比较器的基准电压输入端和所述第四比较器的比较端连接，所述第二制动气室的第一检测单元与所述第三比较器的比较端和第四比较器的基准电压输入端连接，所述第三比较器的输出端与所述第一制动气室的可控开关连接，所述第四比较器的输出端与所述第二制动气室的可控开关连接。7.如权利要求1-6任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述第一检测单元包括压力传感器。8.如权利要求1-6任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述可控开关包括电磁调节阀。9.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括提示单元，所述提示单元与所述控制模块相连接。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆制动系统。

技术总结

本实用新型公开一种车辆制动系统，包括：制动管路和控制模块，其中，所述制动管路包括贮气筒和通过气路与所述贮气筒连接的多对同轴的第一制动气室和第二制动气室，所述车辆制动系统还包括：第一检测单元，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室上，用于检测所述气室压力信号；可控开关，与所述制动气室一一对应，分别设置于所述制动气室的进气管道上；所述控制模块分别与所述第一检测单元和所述可控开关连接，用于接收所述气室压力信号，并触发所述可控开关动作。该种设置方式能够很大程度上避免由于气压不足而可能导致地后续制动无力或驻车抱死等严重影响汽车安全性的问题，提高了车辆地行驶安全性，保障了车辆内人员的安全。辆内人员的安全。辆内人员的安全。