一种泌尿外科诊疗床

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种泌尿外科诊疗床。

背景技术：

2.诊疗床是20世纪后发明的最新型高科技健康产品,种类繁多,全世界有许多国家都生产诊疗床类产品，是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不适用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用，常用于泌尿外科进行使用。
3.中国专利公告号cn 213406655 u公开了一种泌尿外科诊疗床，涉及医疗技术领域，包括横向床板、踏板放置槽、固定杆，所述横向床板的一侧焊接有固定床头，所述横向床板的前侧面开设有踏板放置槽，所述踏板放置槽内设有一级踏板、二级踏板、三级踏板和四级踏板，所述横向床板的顶部焊接有挡板安装底座，所述安装底座顶部套接有床尾挡板，所述横向床板的顶部开设有护栏收缩槽，本实用新型能够在很大的程度上，避免了儿童患者在使用诊疗床时使用不便，对不同的年龄层次的人的使用有很大的区分，通过设置在护栏与床身之间的网兜，可防止病人物品掉落，更加的实用，对护栏直接进行收纳，然后节省空间，不影响诊疗床正常使用。
4.但是上述方案仍然存在以下问题：在进行使用时容易对诊疗床整体造成不同程度的晃动，从而影响正常使用与手术时所需，同时未对诊疗床进行定位操作，使得时间一长容易受到外界因素影响导致位置偏移，既加大了人工手动调整的劳动强度，又容易造成不同的设备碰撞，加大了维护成本，因此本发明需要设计一种泌尿外科诊疗床来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种泌尿外科诊疗床，以解决上述背景技术中提出的在进行使用时容易对诊疗床整体造成不同程度的晃动，从而影响正常使用与手术时所需，同时未对诊疗床进行定位操作，使得时间一长容易受到外界因素影响导致位置偏移，既加大了人工手动调整的劳动强度，又容易造成不同的设备碰撞，加大了维护成本问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科诊疗床，包括底座，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有温控箱，所述温控箱的顶部固定连接有医疗床主体，所述温控箱的底部固定连接有延伸至安装板内部的第二固定杆，所述安装板的内部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的内部安装有配合第二固定杆使用的第二缓冲组件，所述安装板的底部固定连接有两个定位杆，所述定位杆的底部一端均延伸至底座内部，所述底座的内部安装有配合定位杆使用的固定组件，所述固定组件包括第一连接杆和第二转动杆，所述底座的内部固定连接有限位安装台，所述底座的内部且位于限位安装台的一侧固定连接有两个第二限位块，两个所述第二限位块之间均固定连接有第一固定杆，所述底座的内部且位于第一固定杆的一侧滑动连接有第二滑动杆，所述底座的内部且位于
第二滑动杆的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有相对称的第二转动杆，所述第二转动杆的一端均转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一侧均固定连接有不完全齿轮，所述第一固定杆的顶部均滑动连接有两个齿条，所述不完全齿轮与齿条均啮合连接，所述齿条的一侧均安装有第一缓冲组件。
7.优选的，所述底座的内部固定安装有风扇，所述底座的内部且位于风扇出风口处转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有偏心轮，所述底座的内部且位于偏心轮的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外侧缠绕连接有第一弹簧。
8.优选的，所述第二缓冲组件包括第二连接杆和第二弹簧，所述缓冲箱的内部固定连接有四个第一限位杆，两个同侧所述第一限位杆之间均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧均缠绕连接有第二弹簧，所述第二连接杆的外侧且远离第二弹簧的一端均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧均转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆远离滑块的一端均转动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部均安装有两个相对称分布的滚轮,所述缓冲箱的内部固定连接有两个相对称分布的第二限位杆，两个所述第二限位杆相靠近的一端均滑动连接有复位杆，所述复位杆的外侧均缠绕连接有第三弹簧，两个所述复位杆相靠近的一端均固定连接有推块。
9.优选的，所述第一缓冲组件包括固定板和橡胶板，所述齿条的一侧均固定连接有固定板，所述固定板相靠近的一侧均固定安装有橡胶板，所述固定板的内部固定安装有压力传感器。
10.优选的，所述底座的外侧固定安装有摇把，所述第一转动杆延伸至底座外侧的一端与摇把固定连接，所述摇把的外侧安装有延伸至底座内部的定位插杆。
11.优选的，所述第一滑动杆的外侧且远离滑动板的一端固定安装有第一限位块。
12.优选的，所述推块的结构为三角形结构，所述第二限位杆的结构为凸字型结构。
13.优选的，所述缓冲箱的内壁开设有配合推块使用的第一滑轨，所述缓冲箱的内壁且远离推块的一侧开设有配合滑块使用的第二滑轨。
14.优选的，所述底座的内部且位于固定组件的一侧固定安装有温度传感器，所述医疗床主体的一侧转动连接有转动背板，所述医疗床主体的俩侧均固定连接有等距分布的侧挡板，所述温控箱的内部固定连接有收纳柜，所述摇把的外侧开设有等距分布且配合定位插杆使用的插孔。
15.优选的，所述温控箱的外侧固定连接有控制面板，所述温度传感器、风扇和压力传感器均与控制面板电性连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设置有固定组件和第一缓冲组件，在进行使用时，打开控制面板，将定位杆放置在限位安装台顶部，工作人员通过转动摇把，带动了第一转动杆转动，带动了偏心轮转动，带动了偏心轮挤压滑动板向一侧运动，在第一限位块的限位作用下，使得第一弹簧受力开始变形，第一滑动杆向一侧滑动，直至挤压第二滑动杆，带动了第一连接杆向一侧滑动，带动了两个第二转动杆均开始转动，带动了两个第三转动杆均开始转动，实现了带动了不完全齿轮与齿条的配合运转，带动了齿条均在第一固定杆顶部滑动，直至两个固定板均向中间靠拢，直至将定位杆固定，通过压力传感器进行压力检测，避免对设备造成损坏，从
而方便了对医疗床主体进行固定与拆卸，降低了人工劳动强度，当完成固定后通过定位插杆配合插孔对摇把进行定位，避免出现复位情况，满足了使用时所需；2、本发明设置有温度传感器和风扇，当正常工作时，当内部温度达到一定值时，温度传感器及时进行反馈至控制面板，及时进行调整，通过风扇及时运转，将内部的热量排出，延长了整体的使用寿命，降低了成本；3、本发明设置有第二缓冲组件，当医疗床主体出现晃动时，会带动底部的温控箱晃动，此时第二固定杆会受到向下的力，带动了固定块向底部运动，带动了两个第四转动杆向中间转动，带动了两个第一限位杆延着第二连接杆向中间靠拢，使得第二弹簧均受力开始变形，实现了一次减震，同时连接板也会向底部运动，带动了两个滚轮对三角形结构的推块施力，使得两个推块均向两侧运动，带动了复位杆均滑向第二限位杆内部，此时第三弹簧均受力变形，实现了二次减震，从而提高了对医疗床主体的减震防护，保证了其正常运转，一方面提高了整体的工作效率，一方面减少了设备碰撞情况，保障了后续手术正常进行，降低了人工劳动力强度。
附图说明
17.图1为本发明整体结构图；图2为本发明底座局部结构内部图；图3为本发明固定组件结构放大图；图4为本发明第一缓冲组件结构放大图；图5为本发明第二缓冲组件结构放大图；图6为本发明a处结构放大图。
18.图中：1-底座、2-限位安装台、3-转动背板、4-安装板、5-温控箱、6-温度传感器、7-医疗床主体、8-侧挡板、9-风扇、10-摇把、11-第一转动杆、12-偏心轮、13-滑动板、14-第一滑动杆、15-第一弹簧、16-第一限位块、17-第二滑动杆、18-固定组件、19-第一缓冲组件、20-第二限位块、21-第一固定杆、22-第一连接杆、23-第二转动杆、24-第三转动杆、25-不完全齿轮、26-齿条、27-固定板、28-橡胶板、29-压力传感器、30-定位插杆、31-插孔、32-控制面板、33-第二固定杆、34-缓冲箱、35-收纳柜、36-定位杆、37-第二缓冲组件、38-第二连接杆、39-第二弹簧、40-第一限位杆、41-第四转动杆、42-固定块、43-滑块、44-连接板、45-第二限位杆、46-滚轮、47-复位杆、48-第三弹簧、49-推块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科诊疗床，包括底座1，所述底座1的顶部安装有安装板4，所述安装板4的顶部安装有温控箱5，进行温控调整，所述温控箱5的顶部固定连接有医疗床主体7，所述温控箱5的底部固定连接有延伸至安装板4内部的第二固定杆33，所述安装板4的内部固定连接有缓冲箱34，配合进行
缓冲防护，所述缓冲箱34的内部安装有配合第二固定杆33使用的第二缓冲组件37，所述安装板4的底部固定连接有两个定位杆36，所述定位杆36的底部一端均延伸至底座1内部，所述底座1的内部安装有配合定位杆36使用的固定组件18，所述固定组件18包括第一连接杆22和第二转动杆23，配合进行正常传动，所述底座1的内部固定连接有限位安装台2，所述底座1的内部且位于限位安装台2的一侧固定连接有两个第二限位块20，两个所述第二限位块20之间均固定连接有第一固定杆21，所述底座1的内部且位于第一固定杆21的一侧滑动连接有第二滑动杆17，所述底座1的内部且位于第二滑动杆17的一侧固定连接有第一连接杆22，所述第一连接杆22的两端均转动连接有相对称的第二转动杆23，所述第二转动杆23的一端均转动连接有第三转动杆24，所述第三转动杆24的一侧均固定连接有不完全齿轮25，所述第一固定杆21的顶部均滑动连接有两个齿条26，所述不完全齿轮25与齿条26均啮合连接，配合进行正常使用，所述齿条26的一侧均安装有第一缓冲组件19，在进行使用时，打开控制面板32，将定位杆36放置在限位安装台2顶部，工作人员通过转动摇把10，带动了第一转动杆11转动，带动了偏心轮12转动，带动了偏心轮12挤压滑动板13向一侧运动，在第一限位块16的限位作用下，使得第一弹簧15受力开始变形，第一滑动杆14向一侧滑动，直至挤压第二滑动杆17，带动了第一连接杆22向一侧滑动，带动了两个第二转动杆23均开始转动，带动了两个第三转动杆24均开始转动，实现了带动了不完全齿轮25与齿条26的配合运转，带动了齿条26均在第一固定杆21顶部滑动，直至两个固定板27均向中间靠拢，直至将定位杆36固定，通过压力传感器29进行压力检测，避免对设备造成损坏，从而方便了对医疗床主体7进行固定与拆卸，降低了人工劳动强度，当完成固定后通过定位插杆30配合插孔31对摇把10进行定位，避免出现复位情况，满足了使用时所需；当正常工作时，当内部温度达到一定值时，温度传感器6及时进行反馈至控制面板32，及时进行调整，通过风扇9及时运转，将内部的热量排出，延长了整体的使用寿命，降低了成本；当医疗床主体7出现晃动时，会带动底部的温控箱5晃动，此时第二固定杆33会受到向下的力，带动了固定块42向底部运动，带动了两个第四转动杆41向中间转动，带动了两个第一限位杆40延着第二连接杆38向中间靠拢，使得第二弹簧39均受力开始变形，实现了一次减震，同时连接板44也会向底部运动，带动了两个滚轮46对三角形结构的推块49施力，使得两个推块49均向两侧运动，带动了复位杆47均滑向第二限位杆45内部，此时第三弹簧48均受力变形，实现了二次减震，从而提高了对医疗床主体7的减震防护，保证了其正常运转，一方面提高了整体的工作效率，一方面减少了设备碰撞情况，保障了后续手术正常进行，降低了人工劳动力强度。
21.进一步的，所述底座1的内部固定安装有风扇9，所述底座1的内部且位于风扇9出风口处转动连接有第一转动杆11，所述第一转动杆11的一端转动连接有偏心轮12，所述底座1的内部且位于偏心轮12的一侧滑动连接有滑动板13，所述滑动板13的一侧固定连接有第一滑动杆14，所述第一滑动杆14的外侧缠绕连接有第一弹簧15。
22.进一步的，所述第二缓冲组件37包括第二连接杆38和第二弹簧39，所述缓冲箱34的内部固定连接有四个第一限位杆40，两个同侧所述第一限位杆40之间均固定连接有第二连接杆38，所述第二连接杆38的外侧均缠绕连接有第二弹簧39，所述第二连接杆38的外侧且远离第二弹簧39的一端均滑动连接有滑块43，所述滑块43的外侧均转动连接有第四转动杆41，所述第四转动杆41远离滑块43的一端均转动连接有固定块42，所述固定块42的底部固定连接有连接板44，所述连接板44的底部均安装有两个相对称分布的滚轮46,所述缓冲
箱34的内部固定连接有两个相对称分布的第二限位杆45，两个所述第二限位杆45相靠近的一端均滑动连接有复位杆47，所述复位杆47的外侧均缠绕连接有第三弹簧48，两个所述复位杆47相靠近的一端均固定连接有推块49，当医疗床主体7出现晃动时，会带动底部的温控箱5晃动，此时第二固定杆33会受到向下的力，带动了固定块42向底部运动，带动了两个第四转动杆41向中间转动，带动了两个第一限位杆40延着第二连接杆38向中间靠拢，使得第二弹簧39均受力开始变形，实现了一次减震，同时连接板44也会向底部运动，带动了两个滚轮46对三角形结构的推块49施力，使得两个推块49均向两侧运动，带动了复位杆47均滑向第二限位杆45内部，此时第三弹簧48均受力变形，实现了二次减震，从而提高了对医疗床主体7的减震防护，保证了其正常运转，一方面提高了整体的工作效率，一方面减少了设备碰撞情况，保障了后续手术正常进行，降低了人工劳动力强度。
23.进一步的，所述第一缓冲组件19包括固定板27和橡胶板28，所述齿条26的一侧均固定连接有固定板27，所述固定板27相靠近的一侧均固定安装有橡胶板28，所述固定板27的内部固定安装有压力传感器29，直至将定位杆36固定，通过压力传感器29进行压力检测，避免对设备造成损坏，从而方便了对医疗床主体7进行固定与拆卸，降低了人工劳动强度。
24.进一步的，所述底座1的外侧固定安装有摇把10，所述第一转动杆11延伸至底座1外侧的一端与摇把10固定连接，所述摇把10的外侧安装有延伸至底座1内部的定位插杆30，当完成固定后通过定位插杆30配合插孔31对摇把10进行定位，避免出现复位情况，满足了使用时所需。
25.进一步的，所述第一滑动杆14的外侧且远离滑动板13的一端固定安装有第一限位块16，配合进行限位。
26.进一步的，所述推块49的结构为三角形结构，所述第二限位杆45的结构为凸字型结构，配合进行正常使用。
27.进一步的，所述缓冲箱34的内壁开设有配合推块49使用的第一滑轨，所述缓冲箱34的内壁且远离推块49的一侧开设有配合滑块43使用的第二滑轨，实现了滑动时的限位，提高使用时的稳定性。
28.进一步的，所述底座1的内部且位于固定组件18的一侧固定安装有温度传感器6，所述医疗床主体7的一侧转动连接有转动背板3，所述医疗床主体7的俩侧均固定连接有等距分布的侧挡板8，所述温控箱5的内部固定连接有收纳柜35，所述摇把10的外侧开设有等距分布且配合定位插杆30使用的插孔31，配合进行正常手术使用。
29.进一步的，所述温控箱5的外侧固定连接有控制面板32，所述温度传感器6、风扇9和压力传感器29均与控制面板32电性连接，实现了整体的正常运行。
30.具体的，温度传感器6型号为sht11，压力传感器29型号为fbm320，使用本发明时：在进行使用时，打开控制面板32，将定位杆36放置在限位安装台2顶部，工作人员通过转动摇把10，带动了第一转动杆11转动，带动了偏心轮12转动，带动了偏心轮12挤压滑动板13向一侧运动，在第一限位块16的限位作用下，使得第一弹簧15受力开始变形，第一滑动杆14向一侧滑动，直至挤压第二滑动杆17，带动了第一连接杆22向一侧滑动，带动了两个第二转动杆23均开始转动，带动了两个第三转动杆24均开始转动，实现了带动了不完全齿轮25与齿条26的配合运转，带动了齿条26均在第一固定杆21顶部滑动，直至两个固定板27均向中间靠拢，直至将定位杆36固定，通过压力传感器29进行压力检测，避免对设备造成损坏，从而
方便了对医疗床主体7进行固定与拆卸，降低了人工劳动强度，当完成固定后通过定位插杆30配合插孔31对摇把10进行定位，避免出现复位情况，满足了使用时所需；当正常工作时，当内部温度达到一定值时，温度传感器6及时进行反馈至控制面板32，及时进行调整，通过风扇9及时运转，将内部的热量排出，延长了整体的使用寿命，降低了成本；当医疗床主体7出现晃动时，会带动底部的温控箱5晃动，此时第二固定杆33会受到向下的力，带动了固定块42向底部运动，带动了两个第四转动杆41向中间转动，带动了两个第一限位杆40延着第二连接杆38向中间靠拢，使得第二弹簧39均受力开始变形，实现了一次减震，同时连接板44也会向底部运动，带动了两个滚轮46对三角形结构的推块49施力，使得两个推块49均向两侧运动，带动了复位杆47均滑向第二限位杆45内部，此时第三弹簧48均受力变形，实现了二次减震，从而提高了对医疗床主体7的减震防护，保证了其正常运转，一方面提高了整体的工作效率，一方面减少了设备碰撞情况，保障了后续手术正常进行，降低了人工劳动力强度。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种泌尿外科诊疗床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的顶部安装有温控箱（5），所述温控箱（5）的顶部固定连接有医疗床主体（7），所述温控箱（5）的底部固定连接有延伸至安装板（4）内部的第二固定杆（33），所述安装板（4）的内部固定连接有缓冲箱（34），所述缓冲箱（34）的内部安装有配合第二固定杆（33）使用的第二缓冲组件（37），所述安装板（4）的底部固定连接有两个定位杆（36），所述定位杆（36）的底部一端均延伸至底座（1）内部，所述底座（1）的内部安装有配合定位杆（36）使用的固定组件（18），所述固定组件（18）包括第一连接杆（22）和第二转动杆（23），所述底座（1）的内部固定连接有限位安装台（2），所述底座（1）的内部且位于限位安装台（2）的一侧固定连接有两个第二限位块（20），两个所述第二限位块（20）之间均固定连接有第一固定杆（21），所述底座（1）的内部且位于第一固定杆（21）的一侧滑动连接有第二滑动杆（17），所述底座（1）的内部且位于第二滑动杆（17）的一侧固定连接有第一连接杆（22），所述第一连接杆（22）的两端均转动连接有相对称的第二转动杆（23），所述第二转动杆（23）的一端均转动连接有第三转动杆（24），所述第三转动杆（24）的一侧均固定连接有不完全齿轮（25），所述第一固定杆（21）的顶部均滑动连接有两个齿条（26），所述不完全齿轮（25）与齿条（26）均啮合连接，所述齿条（26）的一侧均安装有第一缓冲组件（19）。2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有风扇（9），所述底座（1）的内部且位于风扇（9）出风口处转动连接有第一转动杆（11），所述第一转动杆（11）的一端转动连接有偏心轮（12），所述底座（1）的内部且位于偏心轮（12）的一侧滑动连接有滑动板（13），所述滑动板（13）的一侧固定连接有第一滑动杆（14），所述第一滑动杆（14）的外侧缠绕连接有第一弹簧（15）。3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述第二缓冲组件（37）包括第二连接杆（38）和第二弹簧（39），所述缓冲箱（34）的内部固定连接有四个第一限位杆（40），两个同侧所述第一限位杆（40）之间均固定连接有第二连接杆（38），所述第二连接杆（38）的外侧均缠绕连接有第二弹簧（39），所述第二连接杆（38）的外侧且远离第二弹簧（39）的一端均滑动连接有滑块（43），所述滑块（43）的外侧均转动连接有第四转动杆（41），所述第四转动杆（41）远离滑块（43）的一端均转动连接有固定块（42），所述固定块（42）的底部固定连接有连接板（44），所述连接板（44）的底部均安装有两个相对称分布的滚轮（46）,所述缓冲箱（34）的内部固定连接有两个相对称分布的第二限位杆（45），两个所述第二限位杆（45）相靠近的一端均滑动连接有复位杆（47），所述复位杆（47）的外侧均缠绕连接有第三弹簧（48），两个所述复位杆（47）相靠近的一端均固定连接有推块（49）。4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述第一缓冲组件（19）包括固定板（27）和橡胶板（28），所述齿条（26）的一侧均固定连接有固定板（27），所述固定板（27）相靠近的一侧均固定安装有橡胶板（28），所述固定板（27）的内部固定安装有压力传感器（29）。5.根据权利要求2所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述底座（1）的外侧固定安装有摇把（10），所述第一转动杆（11）延伸至底座（1）外侧的一端与摇把（10）固定连接，所述摇把（10）的外侧安装有延伸至底座（1）内部的定位插杆（30）。6.根据权利要求2所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述第一滑动杆（14）的外侧且远离滑动板（13）的一端固定安装有第一限位块（16）。
7.根据权利要求3所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述推块（49）的结构为三角形结构，所述第二限位杆（45）的结构为凸字型结构。8.根据权利要求3所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述缓冲箱（34）的内壁开设有配合推块（49）使用的第一滑轨，所述缓冲箱（34）的内壁且远离推块（49）的一侧开设有配合滑块（43）使用的第二滑轨。9.根据权利要求5所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述底座（1）的内部且位于固定组件（18）的一侧固定安装有温度传感器（6），所述医疗床主体（7）的一侧转动连接有转动背板（3），所述医疗床主体（7）的俩侧均固定连接有等距分布的侧挡板（8），所述温控箱（5）的内部固定连接有收纳柜（35），所述摇把（10）的外侧开设有等距分布且配合定位插杆（30）使用的插孔（31）。10.根据权利要求9所述的一种泌尿外科诊疗床，其特征在于：所述温控箱（5）的外侧固定连接有控制面板（32），所述温度传感器（6）、风扇（9）和压力传感器（29）均与控制面板（32）电性连接。

技术总结

本发明公开了一种泌尿外科诊疗床，涉及医疗设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有温控箱，所述温控箱的顶部固定连接有医疗床主体，本发明的有益增效：本发明设置有固定组件和第一缓冲组件，从而方便了对医疗床主体进行固定与拆卸，降低了人工劳动强度，当完成固定后通过定位插杆配合插孔对摇把进行定位，避免出现复位情况，满足了使用时所需；本发明设置有温度传感器和风扇，通过风扇及时运转，将内部的热量排出，延长了整体的使用寿命，降低了成本；本发明设置有第二缓冲组件，一方面减少了设备碰撞情况，保障了后续手术正常进行，降低了人工劳动力强度。动力强度。