一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统的制作方法

1.本发明属于粉料铺设设备技术领域，具体涉及一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统。

背景技术：

2.目前，装饰材料中利用微晶玻璃为原料制作装饰材料的制备方法主要有两种：一种是整体析晶法，也称一次加热法；另一种是烧结法，也称为二次加热法。
3.由于微晶玻璃熔块的水分为零，且每一种颜的微晶玻璃熔块的颗粒度都是有各种不同配比，最粗的有20目，最细的有250目，而不同料所含目数的比例不一样，则直接影响了微晶玻璃熔块的流动性能，现有的陶瓷布料设备难以精确且稳定的控制微晶玻璃熔块的出料和铺设。因此，发明一种能够精确且稳定完成微晶玻璃熔块铺设的布料系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统，以解决现有技术中存在的陶瓷布料设备难以精确且稳定的控制微晶玻璃熔块的出料和铺设的技术问题。
5.本发明通过以下技术方案具体实现：
6.一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统，包括包括布料机构、用于控制所述布料机构动作的微机智能处理器以及用于将图案示教转换成图像数据的绘图执行处理器；
7.所述微机智能处理器分别与所述布料机构和所述绘图执行处理器通信连接，所述绘图执行处理器用于将输入的图案示教转换为图像数据，并将其传输至所述微机智能处理器，所述微机智能处理器接收所述绘图执行处理器发出的图案数据信号控制所述布料机构动作，使所述布料机构将微晶玻璃熔块按照所输入的图案示教铺设在棚板托盘上。
8.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述布料机构包括输送滚台以及用于向棚板托盘上铺设微晶玻璃熔块的布料装置；
9.所述输送滚台架设在地面上，且所述输送滚台上设置有用于输送棚板托盘的传送辊，所述布料装置位于所述传送辊的工作面的上方；
10.所述布料装置包括机械手以及布料头，所述布料头设置在所述机械手的动作端，所述微机智能处理器与所述机械手通信连接。
11.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述机械手包括x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴升降气缸；
12.所述x轴滑轨组件架设在所述输送滚台上，且所述x轴滑轨组件的长度方向与所述输送滚台的长度方向平行；
13.所述y轴滑轨组件沿所述x轴滑轨组件的长度方向滑动设置在所述x轴滑轨组件上，所述y轴滑轨组件的长度方向与所述输送滚台的宽度方向平行，且所述y轴滑轨组件上
设置有动力装置a，所述动力装置a与所述x轴滑轨组件传动连接，所述动力装置a与所述x轴滑轨组件配合，以带动所述y轴滑轨组件沿所述x轴滑轨组件的长度方向滑动；
14.所述z轴升降气缸沿所述y轴滑轨组件的长度方向滑动设置在y轴滑轨组件上，且所述z轴升降气缸上设置有动力装置b，所述动力装置b与所述y轴滑轨组件传动连接，所述动力装置b与所述y轴滑轨组件配合，以带动所述z轴升降气缸沿所述y轴滑轨组件的长度方向滑动，所述布料头设置在所述z轴升降气缸的升降端；
15.所述动力装置a、所述动力装置b以及所述z轴升降气缸均与所述微机智能处理器通信连接。
16.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化所述布料头包括混料装置、出料嘴以及多个料筒，所有的所述料筒的出料端均设置有定量给料装置，所有的所述料筒均通过所述定量给料装置与所述混料装置连通，其中一个所述料筒上设置有旋转角度伺服电机，所述出料嘴设置在所述旋转角度伺服电机的动作端，且所述出料嘴位于所述混料装置的出料端，所述混料装置内的微晶玻璃熔块通过所述出料嘴铺设在棚板托盘上，所述旋转角度伺服电机以及定量给料装置均与所述微机智能处理器通信连接。
17.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述出料嘴的出料端设置有振网以及振动气缸，所述振动气缸的动作端与所述振网传动连接，所述振动气缸与所述微机智能处理器通信连接。
18.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述布料装置的数量为至少一个，所述微机智能处理器的数量和所述绘图执行处理器的数量均与所述布料装置的数量相等，且所有的所述微机智能处理器和所有的所述绘图执行处理器分别与所述布料装置一一对应相接，所有的所述布料装置沿所述传送辊的输送方向依次排列设置。
19.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述布料机构还包括用于向铺设有微晶玻璃熔块的棚板托盘上添加线条的后线条斗，所述后线条斗靠近所述传送辊的出料端设置，且所述后线条斗与所述微机智能处理器通信连接。
20.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述布料机构还包括用于补平棚板托盘上的图案料面的后主料斗，所述后主料斗靠近所述传送辊的出料端设置，且所述后主料斗位于所述后线条斗远离所述布料装置的一侧，所述后主料斗与所述微机智能处理器通信连接。
21.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述后主料斗的出料端设置有刮料气缸以及定厚刮料框，所述定厚刮料框设置在所述刮料气缸的动作端，所述刮料气缸与所述微机智能处理器通信连接，所述微机智能处理器通过所述刮料气缸控制所述定厚刮料框升降。
22.为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述绘图执行处理器为手持触摸式图像处理系统。
23.综上所述，本发明具有以下技术效果：
24.该智能布料系统通过绘图执行处理器选择或绘制图案，并利用微机智能处理器控制布料机构将微晶玻璃熔块按绘图执行处理器选择或绘制的图案平稳、精准的铺设在耐高温棚板托盘上，从而使微晶玻璃熔块的铺设更加的简单、方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统的结构示意图；
27.图2是本发明一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统中布料机构的侧视图；
28.图3是本发明一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统中布料头的结构示意图；
29.图4是本发明一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统中后线条斗以及后主料斗的结构示意图。
30.附图标记：
31.1、布料机构；11、输送滚台；111、传送辊；12、布料装置；1211、x轴滑轨组件；1212、y轴滑轨组件；1213、z轴升降气缸；122、布料头；1221、混料装置；1222、出料嘴；1223、料筒；1224、定量给料装置；1225、旋转角度伺服电机；1226、振网；1227、震动气缸；
32.2、微机智能处理器；
33.3、绘图执行处理器；
34.4、后线条斗；
35.5、后主料斗；51、刮料气缸；52、定厚刮料框；
36.6、棚板托盘。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.如图1至图4所示：
42.一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统，其包括布料机构1、用于控制布料机
构1动作的微机智能处理器2以及用于图案示教转换成图像数据的绘图执行处理器3；
43.微机智能处理器2分别与布料机构1和绘图执行处理器3通信连接，绘图执行处理器3用于将输入的图案示教转换为图像数据，并将其传输至微机智能处理器2，微机智能处理器2接收绘图执行处理器3发出的图案数据信号控制布料机构1动作，使布料机构1将微晶玻璃熔块按照所输入的图案示教铺设在棚板托盘6上。
44.该智能布料系统的操作方式简单，且数据处理的智能程度高，通过绘图执行处理器3和微机智能处理器2可进行人性化作业。
45.在使用该智能布料系统时，工作人员可以首先操作绘图执行处理器3绘制所需的图案，通过绘图执行处理器3控制布料机构1的布料端动作，利用布料机构1的布料端按示教版图的轨迹移动进行绘图，即通过临摹的方式将示教版图上的图案绘制到绘图执行处理器3中，并在与示教版图相对应的坐标处输入布料的参数；
46.随后，再由绘图执行处理器3将上述绘制的图案转化为图像数据并传送至微机智能处理器2中生成运行程序，然后由微机智能处理器2驱动布料机构1的布料端动作，使布料机构1的布料端能够精确的按绘制的图案的轨迹运动并进行布料，从而达到在耐高温的棚板托盘6上布出各种设定图案的效果。
47.该智能布料系统与现有技术相比，结构更加的紧凑且动作平稳，可进行人性化操作，以满足制作天然玉石纹理图案的布料工艺。
48.需要说明的是，上述的图案示教指的是图案的绘制方式及绘制步骤，绘图执行处理器3能够将图案示教的信息转换成图像数据，并将图像数据传输至微机智能处理器2中，使得微机智能处理器2能够控制布料机构1按图案的绘制方式及绘制步骤将微晶玻璃熔块铺设在棚板托盘6上；
49.上述的微机智能处理器2为粉料铺设设备技术领域中常用设备，本实施例便不再对其进行详细的说明。
50.优化的，上述的布料机构1包括输送滚台11以及用于向棚板托盘6上铺设微晶玻璃熔块的布料装置12；其中，
51.输送滚台11架设在地面上，且输送滚台11上设置有用于输送棚板托盘6的传送辊111，布料装置12位于传送辊111的工作面的上方，工作人员可以将棚板托盘6放置在传送辊111上，通过传送辊111将棚板托盘6运送至布料装置12的下方，以便于布料装置12进行布料工作；
52.上述的布料装置12包括机械手以及布料头122，布料头122设置在机械手的动作端，微机智能处理器2与机械手通信连接，以使微机智能处理器2能够通过机械手带动布料头122动作，以便于布料头122将其内部的微晶玻璃熔块按图案样式均匀的铺设在棚板托盘6上，从而使该智能布料系统的操作更加的简单、方便。
53.优选的，上述的机械手包括x轴滑轨组件1211、y轴滑轨组件1212和z轴升降气缸1213；其中，
54.x轴滑轨组件1211架设在输送滚台11上，且x轴滑轨组件1211的长度方向与输送滚台11的长度方向平行；
55.y轴滑轨组件1212沿所述x轴滑轨组件1211的长度方向滑动设置在x轴滑轨组件1211上，y轴滑轨组件1212的长度方向与输送滚台11的宽度方向平行，y轴滑轨组件1212上
设置有动力装置a，动力装置a与x轴滑轨组件1211传动连接，使y轴滑轨组件1212能够沿x轴滑轨组件1211的长度方向滑动；
56.z轴升降气缸1213沿所述y轴滑轨组件1212的长度方向滑动设置在y轴滑轨组件1212上，且z轴升降气缸1213上设置有动力装置b，动力装置b与y轴滑轨组件1212传动连接，使z轴升降气缸1213能够沿y轴滑轨组件1212的长度方向滑动，上述的布料头122设置在z轴升降气缸1213的升降端；
57.上述的动力装置a、动力装置b以及z轴升降气缸1213均与微机智能处理器2通信连接，以便于微机智能处理器2能够更好的控制布料头122的动作。
58.需要说明的是，上述的动力装置a和动力装置b均为电机，x轴滑轨组件1211上设置有卡齿a，使x轴滑轨组件1211形成齿条结构，动力装置a的动力输出端设置有与卡齿a匹配的齿轮a，齿轮a与卡齿a啮合，动力装置a带动齿轮a转动，使y轴滑轨组件1212能够沿x轴滑轨组件1211的长度方向滑动；
59.y轴滑轨组件1212上设置有卡齿b，使y轴滑轨组件1212形成齿条结构，动力装置b的动力输出端设置有与卡齿b匹配的齿轮b，齿轮b与卡齿b啮合，动力装置b带动齿轮b转动，使z轴升降气缸1213沿y轴滑轨组件1212的长度方向滑动。
60.此外，上述的动力装置a以及动力装置b还可以采用其他结构的动力传输结构，例如：皮带、链条或者是蜗轮蜗杆的结构，即能够实现布料头122沿输送滚台11的长度方向以及宽度方向移动即可。
61.优化的，上述的布料头122包括混料装置1221、出料嘴1222以及多个料筒1223；其中，
62.所有的料筒1223的出料端均设置有定量给料装置1224，所有的料筒1223均通过定量给料装置1224与混料装置1221连通，定量给料装置1224与微机智能处理器2通信连接，以更好的控制微晶玻璃熔块的使用量；
63.上述的其中一个料筒1223上设置有旋转角度伺服电机1225，出料嘴1222设置在旋转角度伺服电机1225的动作端，且出料嘴1222位于混料装置1221的出料端，混料装置1221内的微晶玻璃熔块通过出料嘴1222铺设在棚板托盘6上，旋转角度伺服电机1225以及定量给料装置1224均与微机智能处理器2通信连接；
64.微机智能处理器2通过控制旋转角度伺服电机1225的转动角度能够调整出料嘴1222的出料角度，以使出料嘴1222能够更好的将微晶玻璃熔块按线条的走向将其铺设在耐高温的棚板托盘6上，从而更好的完成微晶玻璃熔块的布料工作。
65.需要说明的是，上述的混料装置1221的内部设置有搅拌装置，搅拌装置与上述的微机智能处理器2通信连接，微机智能处理器2能够控制搅拌装置的启/闭，以更好的实现多种微晶玻璃熔块的混合。
66.优选的，上述的料筒1223的数量为三个，三个料桶均为圆形筒状结构，且三个料桶的轴心的连线围成的图形为等边三角形，上述的旋转角度伺服电机1225位于三个料桶之间。
67.更优选的，上述的出料嘴1222的开口可以设置为多种不同造型，以便于更好的完成各种不同图示的布料工作。
68.优化的，上述的出料嘴1222的出料端设置有振网1226以及振动气缸1227；其中，
69.振动气缸1227的动作端与振网1226传动连接，振动气缸1227与微机智能处理器2通信连接；微机智能处理器2可以通过控制振动气缸1227的动作带动振网1226振动，以使振网1226能够将较大的微晶玻璃熔块进行过滤，并均匀的将微晶玻璃熔块铺设在棚板托盘6上，同时避免振网1226被堵塞的情况发生，以使该智能布料系统的工作更加的顺畅。
70.优化的，上述的布料装置12的数量为至少一个，微机智能处理器2的数量和绘图执行处理器3的数量均与布料装置12的数量相等，且所有的微机智能处理器2和所有的绘图执行处理器3分别与布料装置12一一对应相接，所有的布料装置12沿传送辊111的输送方向依次排列设置。
71.优化的，上述的布料机构1还包括用于向铺设有微晶玻璃熔块的棚板托盘6上添加线条的后线条斗4，后线条斗4靠近传送辊111的出料端设置，且后线条斗4与微机智能处理器2通信连接。
72.优化的，上述的布料机构1还包括用于补平棚板托盘6上的图案料面的后主料斗5，后主料斗5靠近传送辊111的出料端设置，且后主料斗5位于后线条斗4远离布料装置12的一侧，后主料斗5与微机智能处理器2通信连接。
73.需要说明的是，上述的后线条斗4以及后主料斗5在粉料铺设设备技术领域中极为常见，本实施例便不再对其进行详细的说明。
74.优化的，上述的后主料斗5的出料端设置有刮料气缸51以及定厚刮料框52；其中，
75.定厚刮料框52设置在刮料气缸51的动作端，刮料气缸51与微机智能处理器2通信连接，微机智能处理器2通过刮料气缸51控制定厚刮料框52升/降；
76.在工作过程中，微机智能处理器2通过刮料气缸51控制定厚刮料框52动作，使定厚刮料框52移动至棚板托盘6上，以抹平棚板托盘6上的微晶玻璃熔块，使棚板托盘6上的图案的表面更加的平整。
77.优化的，上述的绘图执行处理器3为手持触摸式图像处理系统，也即平板电脑，以使该智能布料系统的操作更加的简单、方便。
78.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统，其特征在于：包括布料机构(1)、用于控制所述布料机构(1)动作的微机智能处理器(2)以及用于将图案示教转换成图像数据的绘图执行处理器(3)；所述微机智能处理器(2)分别与所述布料机构(1)和所述绘图执行处理器(3)通信连接，所述绘图执行处理器(3)用于将输入的图案示教转换为图像数据，并将其传输至所述微机智能处理器(2)，所述微机智能处理器(2)接收所述绘图执行处理器(3)发出的图案数据信号控制所述布料机构(1)动作，使所述布料机构(1)将微晶玻璃熔块按照所输入的图案示教铺设在棚板托盘(6)上。2.根据权利要求1所述的智能布料系统，其特征在于：所述布料机构(1)包括输送滚台(11)以及用于向棚板托盘(6)上铺设微晶玻璃熔块的布料装置(12)；所述输送滚台(11)架设在地面上，且所述输送滚台(11)上设置有用于输送棚板托盘(6)的传送辊(111)，所述布料装置(12)位于所述传送辊(111)的工作面的上方；所述布料装置(12)包括机械手以及布料头(122)，所述布料头(122)设置在所述机械手的动作端，所述微机智能处理器(2)与所述机械手通信连接。3.根据权利要求2所述的智能布料系统，其特征在于：所述机械手包括x轴滑轨组件(1211)、y轴滑轨组件(1212)和z轴升降气缸(1213)；所述x轴滑轨组件(1211)架设在所述输送滚台(11)上，且所述x轴滑轨组件(1211)的长度方向与所述输送滚台(11)的长度方向平行；所述y轴滑轨组件(1212)沿所述x轴滑轨组件(1211)的长度方向滑动设置在所述x轴滑轨组件(1211)上，所述y轴滑轨组件(1212)的长度方向与所述输送滚台(11)的宽度方向平行，且所述y轴滑轨组件(1212)上设置有动力装置a，所述动力装置a与所述x轴滑轨组件(1211)传动连接，所述动力装置a与所述x轴滑轨组件(1211)配合，以带动所述y轴滑轨组件(1212)沿所述x轴滑轨组件(1211)的长度方向滑动；所述z轴升降气缸(1213)沿所述y轴滑轨组件(1212)的长度方向滑动设置在y轴滑轨组件(1212)上，且所述z轴升降气缸(1213)上设置有动力装置b，所述动力装置b与所述y轴滑轨组件(1212)传动连接，所述动力装置b与所述y轴滑轨组件(1212)配合，以带动所述z轴升降气缸(1213)沿所述y轴滑轨组件(1212)的长度方向滑动，所述布料头(122)设置在所述z轴升降气缸(1213)的升降端；所述动力装置a、所述动力装置b以及所述z轴升降气缸(1213)均与所述微机智能处理器(2)通信连接。4.根据权利要求3所述的智能布料系统，其特征在于：所述布料头(122)包括混料装置(1221)、出料嘴(1222)以及多个料筒(1223)，所有的所述料筒(1223)的出料端均设置有定量给料装置(1224)，所有的所述料筒(1223)均通过所述定量给料装置(1224)与所述混料装置(1221)连通，其中一个所述料筒(1223)上设置有旋转角度伺服电机(1225)，所述出料嘴(1222)设置在所述旋转角度伺服电机(1225)的动作端，且所述出料嘴(1222)位于所述混料装置(1221)的出料端，所述混料装置(1221)内的微晶玻璃熔块通过所述出料嘴(1222)铺设在棚板托盘(6)上，所述旋转角度伺服电机(1225)以及定量给料装置(1224)均与所述微机智能处理器(2)通信连接。5.根据权利要求4所述的智能布料系统，其特征在于：所述出料嘴(1222)的出料端设置
有振网(1226)以及振动气缸(1227)，所述振动气缸(1227)的动作端与所述振网(1226)传动连接，所述振动气缸(1227)与所述微机智能处理器(2)通信连接。6.根据权利要求5所述的智能布料系统，其特征在于：所述布料装置(12)的数量为至少一个，所述微机智能处理器(2)的数量和所述绘图执行处理器(3)的数量均与所述布料装置(12)的数量相等，且所有的所述微机智能处理器(2)和所有的所述绘图执行处理器(3)分别与所述布料装置(12)一一对应相接，所有的所述布料装置(12)沿所述传送辊(111)的输送方向依次排列设置。7.根据权利要求2至6中任一项所述的智能布料系统，其特征在于：所述布料机构(1)还包括用于向铺设有微晶玻璃熔块的棚板托盘(6)上添加线条的后线条斗(4)，所述后线条斗(4)靠近所述传送辊(111)的出料端设置，且所述后线条斗(4)与所述微机智能处理器(2)通信连接。8.根据权利要求7所述的智能布料系统，其特征在于：所述布料机构(1)还包括用于补平棚板托盘(6)上的图案料面的后主料斗(5)，所述后主料斗(5)靠近所述传送辊(111)的出料端设置，且所述后主料斗(5)位于所述后线条斗(4)远离所述布料装置(12)的一侧，所述后主料斗(5)与所述微机智能处理器(2)通信连接。9.根据权利要求8所述的智能布料系统，其特征在于：所述后主料斗(5)的出料端设置有刮料气缸(51)以及定厚刮料框(52)，所述定厚刮料框(52)设置在所述刮料气缸(51)的动作端，所述刮料气缸(51)与所述微机智能处理器(2)通信连接，所述微机智能处理器(2)通过所述刮料气缸(51)控制所述定厚刮料框(52)升降。10.根据权利要求1所述的智能布料系统，其特征在于：所述绘图执行处理器(3)为手持触摸式图像处理系统。

技术总结

本发明属于粉料铺设设备技术领域，具体涉及一种用于微晶玻璃熔块铺设的智能布料系统；其包括布料机构、微机智能处理器以及绘图执行处理器；微机智能处理器分别与布料机构和绘图执行处理器通信连接，绘图执行处理器用于将输入的图案示教转换为图像数据，并将其传输至微机智能处理器，微机智能处理器接收绘图执行处理器发出的图案数据信号控制布料机构动作，使布料机构将微晶玻璃熔块按照所输入的图案示教铺设在棚板托盘上。该智能布料系统通过绘图执行处理器选择或绘制图案，并利用微机智能处理器控制布料机构将微晶玻璃熔块按绘图执行处理器选择或绘制的图案平稳、精准的铺设在耐高温棚板托盘上，从而使微晶玻璃熔块的铺设更加的简单、方便。方便。方便。