一种充电装置上充电端框架X向浮动调节机构的制作方法

一种充电装置上充电端框架x向浮动调节机构
技术领域
1.本实用新型涉及到一种充电装置上充电端框架x向浮动调节机构。

背景技术：

2.已有的或潜在的理论解决方案采用视觉相机拍照通过软件计算，计算出充电端相对于受电端位置理论偏差值与实际偏差值，从而采用伺服电机驱动滚珠丝杆的方式来使充电端整体偏移，使其满足充电端与受电端的配合的理论值，这种方式虽然使充电装置满足充电端与受电端配合且精度也比较高，但是成本较大，方式复杂。如视觉识别引导伺服电机进行定位。本实用新型巧妙的实现了通过机械方式，弹簧与滑轨滑块的形式自适应的方向偏差进行纠正补偿，结构简单可靠，使用方便。

技术实现要素：

3.本实用新型的关键点是用机械的方式实现了如何将上层浮动框架连通充电端与固定框架之间产生浮动，从而使充电端整体与受电端产生x方向的偏差补偿；降低了设备的造价。
4.本实用新型提出的技术方案为：
5.一种充电装置上充电端框架x向浮动调节机构，其特征在于，包括：上层浮动框架、下层固定框架，浮动组件，其中，所述的上层浮动框架通过所述浮动组件与所述下层固定框架相连接，所述的浮动组件包括：滑块、滑轨、丝杆、限位块、固定块、丝杆固定块、弹簧、限位螺丝；
6.所述的固定块与所述下层固定框架相对固定，所述的上层浮动框架固定在所述滑块上；所述的上层浮动框架随所述滑块在所述滑轨上移动；所述的丝杆通过螺纹孔与丝杆固定块一端连接固定；所述丝杆可以与所述上层浮动框架一起在滑轨上滑动；
7.所述的弹簧套在所述丝杆外，将丝杆穿过固定块上的孔；
8.所述限位螺丝安装在所述固定块上。
9.进一步的，包括四组所述的浮动组件。
10.有益效果
11.实现了通过机械方式，弹簧与滑轨滑块的形式自适应的方向偏差进行纠正补偿，结构简单可靠，使用方便。
12.用机械的方式实现了如何将上层浮动框架连通充电端与固定框架之间产生浮动，从而使充电端整体与受电端产生x方向的偏差补偿；降低了设备的造价。
附图说明
13.1、本实用新型中的x向浮动调节示意图；
14.2、本实用新型中充电端和受电端x向出现位置偏差的示意图；
15.3、本实用新型中的x向浮动调节机构示意图；
16.4、本实用新型中的x向浮动调节机构示意图；
17.5、本实用新型中的x向浮动调节机构示意图；
18.其中，1、上层浮动框架，2、下层固定框架，3、滑块，4、弹簧，5、限位块，6、丝杆固定块，7、限位螺丝、8、丝杆，9、固定块，10、滑轨，11、受电端，12，充电端，13、浮动组件。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
20.随着新能源电动重卡的普及，电动重卡换电站的的需求数量不断增加，针对于集中充电分散换电的换电方式方式，集中充电时一体设计的充电端和受电端存在位置偏差，只有充电端和受电端位置准确，才能实现充电端和受电端精准配合，才能延长充电接头的使用寿命。
21.图1为上层浮动框架1，2、下层固定框架2、以及充电端、受电端的示意图，受电端、充电端在框架内完成连接，充电。通常，充电端包括连接框架、电插头，充电线缆；受电端包括电插头母端、电控箱。
22.如图1-2，下方为充电端，需要和受电端位置对应，才能更好的充电，延长充电接头的使用寿命。如果出现位置偏差时，本专利中通过上层浮动框架1与受电端连接，通过上层浮动框架的位移，对受电端在x方向上进行位置微调。
23.具体的，如图3-4所示，本专利中的调节结构包括下层固定框架 2，上层浮动框架1。上层浮动框架在滑块的上方用螺栓连接，滑块与滑轨配合，滑块能在滑轨上滑动；丝杆通过螺纹孔与丝杆固定块一端连接固定，丝杆可以与上层浮动框架一起在滑轨上滑动，弹簧套在丝杆外，将丝杆穿过固定块上的孔，固定块与下层固定框架相对固定，上层浮动框架随滑块在滑轨上移动，通过弹簧压缩使上层浮动框架往x向移动；限位螺丝安装在固定块上进行固定，并可通过螺栓的拧紧调节螺栓头的位置，上层浮动框架通过弹簧向一侧运动时，限位块与限位螺丝触碰，通过限位螺丝拧紧的深度可以控制调节浮动的范围，从而达到充电端与受电端进行准确配合。
24.本技术方案用机械的方式实现了将上层浮动框架连通充电端与固定框架之间产生浮动，从而使充电端整体与受电端产生x方向的偏差补偿。进一步的，还可以包括视觉相机，拍照计算出受电端与充电端之间的理论值与实际值的偏差，如偏移差值过大，无法使充电端与受电端进行准确配合，则通过伺服驱动电机驱动丝杆进行x向运动调整来补偿充电端与受电端的偏差。其中，伺服驱动电机固定在固定框架上，通过伺服驱动电机带动滑块运动，上层浮动框架在滑块的上方，用螺栓连接，浮动框架在固定框架上运动。本专利的浮动机构共4组。
25.本实用新型中所述的技术方案实现了将载有电池包及受电端的专用卡车进行位置的准确停止；将电源的充电端与受电端电插头精确对接；将载有电池包及受电端的专用卡车进行自动与充电装置进行对接，完成自动充电；在卡车到位后，自动开受电端的电气保护罩；补偿由于卡车停车时前后左右方向的偏差对充电接插头连接不稳定的影响。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种充电装置上充电端框架x向浮动调节机构，其特征在于，包括：上层浮动框架、下层固定框架，浮动组件，其中，所述的上层浮动框架通过所述浮动组件与所述下层固定框架相连接，所述的浮动组件包括：滑块、滑轨、丝杆、限位块、固定块、丝杆固定块、弹簧、限位螺丝；所述的固定块与所述下层固定框架相对固定，所述的上层浮动框架固定在所述滑块上；所述的上层浮动框架随所述滑块在所述滑轨上移动；所述的丝杆通过螺纹孔与所述固定块一端连接固定；所述丝杆可以与所述上层浮动框架一起在所述滑轨上滑动；所述的弹簧套在所述丝杆外，将所述丝杆穿过所述固定块上的孔；所述限位螺丝安装在所述固定块上。2.根据权利要求1所述的充电装置上充电端框架x向浮动调节机构，其特征是，包括四组所述的浮动组件。

技术总结

随着新能源电动重卡的普及，电动重卡换电站的的需求数量不断增加，针对于集中充电分散换电的换电方式方式，集中充电时一体设计的充电端和受电端的精准配合是充电接头寿命的关键点，本实用新型采用机械方式，低成本实现充电端和受电端精准配合，一种充电装置上充电端框架X向浮动调节机构，包括：上层浮动框架、下层固定框架，浮动组件，浮动组件包括：滑块、滑轨、丝杆、限位块、固定块、丝杆固定块、弹簧、限位螺丝。位螺丝。位螺丝。