一种钢桶装盖生产线的制作方法

1.本实用新型涉及钢桶制造技术领域，尤其涉及一种钢桶装盖生产线。

背景技术：

2.钢桶在生产过程中，首先是将钢板卷制成开口桶，然后将桶盖与桶身预固定，再将钢桶进行喷漆涂装、烘干，最后将钢桶进行装盖成型，且过程中要装嵌密封条。目前针对钢桶的装盖过程，需要人工取盖、放密封条、放盖，再操作机器压装成型，劳动强度大，生产效率低。随着现代制造业自动化发展趋势，希望研发一条承接前道工序、自动完成装盖流程的智能生产线。

技术实现要素：

3.基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钢桶装盖生产线，自动完成钢桶取盖、装嵌密封条、放盖、压盖一系列动作，满足自动化生产要求。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种钢桶装盖生产线，其包括上料传送带、下料传送带、嵌条传送带、出线带和进线带，上料传送带的中段设置有用于将预装在钢桶上的桶盖移至出线带上的取盖机构，上料传送带的末端设置有用于将无盖的钢桶移至下料传送带上的抱桶机构，出线带的末端设置有用于将桶盖反面朝上地移至嵌条传送带上的第一翻转机构，嵌条传送带中设置有对桶盖装嵌密封条的安装工位，嵌条传送带的末端设置有用于将桶盖正面朝上地移至进线带上的第二翻转机构，进线带的末端设置有用于将装嵌密封条后的桶盖移至下料传送带中钢桶上的放盖机构，下料传送带上设置有用于将桶盖与钢桶装配固定的压盖机构。
6.特别地，上料传送带与下料传送带位于同一直线地头尾衔接，出线带横向布置于上料传送带的一侧，进线带横向布置于下料传送带的一侧，嵌条传送带的头端与出线带衔接，嵌条传送带的末端与进线带衔接，从而形成“回”字形布局。
7.特别地，取盖机构、放盖机构分别包括位于上料传送带与出线带的上方或者下料传送带与进线带的上方的第一直线导轨，第一直线导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第一滑座，第一滑座上设置有朝下的第一电动缸，第一电动缸的输出端设置有用于吸附桶盖的电磁铁。
8.特别地，抱桶机构包括自上料传送带延伸至下料传送带的第二直线导轨，第二直线导轨上设置有通过电机和齿轮齿条驱动的第二滑座，第二滑座上设置有朝向钢桶的第三直线导轨，第三直线导轨上设置有通过第二电动缸驱动的第三滑座，第三滑座上设置有用于夹持钢桶的夹爪。
9.特别地，上料传送带的末端设置有用于将钢桶托起以配合抱桶的托起机构，托起机构包括顶升气缸，顶升气缸的输出杆上设置有托板，托板相对于上料传送带的传送平面上下动作。
10.特别地，第一翻转机构、第二翻转机构分别包括横跨出线带或进线带的翻转轴，翻
转轴上间隔设置有两个夹臂，夹臂上设置有用于夹持桶盖的对夹气缸，通过翻转轴带动桶盖翻转180
°
。
11.特别地，压盖机构包括位于下料传送带的一侧的第一支架，第一支架上设置有第一竖向导轨，第一竖向导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第一升降座，第一升降座上设置有朝下的加压缸，加压缸的输出杆上设置有对桶盖施压的压盘。
12.特别地，下料传送带且位于放盖机构的前方设置有吹气机构，吹气机构包括位于下料传送带的一侧的第二支架，第二支架上设置有第二竖向导轨，第二竖向导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第二升降座，第二升降座上设置有对钢桶内吹气干燥的吹气组件。
13.特别地，上料传送带、下料传送带上对应各个机构设置有用于锁定钢桶位置的定位机构，定位机构包括伸出阻挡钢桶前进的挡板。
14.综上，本实用新型的有益效果为，所述钢桶装盖生产线通过多个机构完成了桶盖取下、翻转、装条、再翻转、压盖一系列动作，无需人工干预，实现加装密封条工序，提高了产线自动化程度，装配效果可靠，生产效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线中取盖机构/放盖机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线中抱桶机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线中第一翻转机构/第二翻转机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线中压盖机构的结构示意图；
20.图6是本实用新型实施例提供的钢桶装盖生产线中吹气机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高
于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.请参阅图1所示，本优选实施例提供一种钢桶装盖生产线，包括上料传送带1、下料传送带2、嵌条传送带3、出线带4和进线带5。
26.上料传送带1的中段设置有用于将预装在钢桶上的桶盖移至出线带4上的取盖机构6，上料传送带1的末端设置有用于将无盖的钢桶移至下料传送带2上的抱桶机构7，出线带4的末端设置有用于将桶盖反面朝上地移至嵌条传送带3上的第一翻转机构8，嵌条传送带3中设置有对桶盖装嵌密封条的安装工位12，嵌条传送带3的末端设置有用于将桶盖正面朝上地移至进线带5上的第二翻转机构8＇，进线带5的末端设置有用于将装嵌密封条后的桶盖移至下料传送带2中钢桶上的放盖机构6＇，下料传送带2上设置有用于将桶盖与钢桶装配固定的压盖机构9。
27.为提高空间利用率，上料传送带1与下料传送带2位于同一直线地头尾衔接，出线带4横向布置于上料传送带1的一侧，进线带5横向布置于下料传送带2的一侧，嵌条传送带3的头端与出线带4衔接，嵌条传送带3的末端与进线带5衔接，从而形成“回”字形布局。
28.其中，如图2所示，取盖机构6、放盖机构6＇分别包括位于上料传送带1与出线带4的上方或者下料传送带2与进线带5的上方的第一直线导轨61，第一直线导轨61上设置有通过电机和滚珠丝杠副62驱动的第一滑座63，第一滑座63上设置有朝下的第一电动缸64，第一电动缸64的输出端设置有用于吸附桶盖的电磁铁65。
29.如图3所示，抱桶机构7包括自上料传送带1延伸至下料传送带2的第二直线导轨71，第二直线导轨71上设置有通过电机和齿轮齿条72驱动的第二滑座73，第二滑座73上设置有朝向钢桶的第三直线导轨74，第三直线导轨74上设置有通过第二电动缸75驱动的第三滑座76，第三滑座76上设置有用于夹持钢桶的夹爪77。
30.进一步地，上料传送带1的末端设置有用于将钢桶托起以配合抱桶的托起机构11，托起机构11包括顶升气缸，顶升气缸的输出杆上设置有托板，托板相对于上料传送带1的传送平面上下动作。
31.如图4所示，第一翻转机构8、第二翻转机构8＇分别包括横跨出线带4或进线带5的翻转轴81，翻转轴81上间隔设置有两个夹臂82，夹臂82上设置有用于夹持桶盖的对夹气缸83，通过翻转轴81带动桶盖翻转180
°
。
32.如图5所示，压盖机构9包括位于下料传送带2的一侧的第一支架91，第一支架91上设置有第一竖向导轨92，第一竖向导轨92上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第一升降座93，第一升降座93上设置有朝下的加压缸94，加压缸94的输出杆上设置有对桶盖施压的压盘95。
33.特别地，下料传送带2且位于放盖机构6＇的前方设置有吹气机构10，如图6所示，吹气机构10包括位于下料传送带2的一侧的第二支架101，第二支架101上设置有第二竖向导轨102，第二竖向导轨102上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第二升降座103，第二升降座103上设置有对钢桶内吹气干燥的吹气组件104。
34.此外，上料传送带1、下料传送带2上对应各个机构设置有用于锁定钢桶位置的定位机构，定位机构包括伸出阻挡钢桶前进的挡板，保证钢桶在过程中准确流转。
35.动作过程：
36.1)带盖钢桶沿着上料传送带1运行到位置a，定位机构将钢桶停下，此时取盖机构6中的电磁铁65下降到位，电磁铁65吸住桶盖并退回，并将桶盖移至出线带4上，而无盖钢桶沿着上料传送带1继续运行；
37.2)桶盖沿着出线带4运行到位置b停下(此处可以设定出线带4每次运行固定距离)，第一翻转机构8动作，将桶盖翻转到嵌条传送带3上，且反面朝上地位于位置c上；
38.3)桶盖于嵌条传送带3上的安装工位12完成装嵌密封条，此处可以是人工放置密封圈或者是机械手等方式；
39.4)桶盖沿着嵌条传送带3运行到位置d停下，第二翻转机构8＇动作，将桶盖翻转到进线带5上，且正面朝上地位于位置e上；
40.5)伴随2)～4)同步进行，无盖钢桶沿着上料传送带1继续运行到位置g停下，托起机构11将桶身托起到位，并由抱桶机构7将桶身抱起，移至下料传送带2的位置h；
41.6)无盖钢桶沿着下料传送带2运行到位置i停下，吹气机构10工作，向桶内吹入干燥空气；
42.7)无盖钢桶沿着下料传送带2运行到位置j停下，与此同时装好密封条的桶盖沿着进线带5运行到位置f停下，放盖机构6＇动作，将桶盖移至位置j的钢桶上；
43.8)带盖钢桶沿着下料传送带2运行到位置k停下，压盖机构9动作，将桶盖压实，完成装配。
44.综上，上述的钢桶装盖生产线通过多个机构完成了桶盖取下、翻转、装条、再翻转、压盖一系列动作，无需人工干预，实现加装密封条工序，提高了产线自动化程度，装配效果可靠，生产效率高。
45.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种钢桶装盖生产线，其特征在于，包括上料传送带、下料传送带、嵌条传送带、出线带和进线带，所述上料传送带的中段设置有用于将预装在钢桶上的桶盖移至所述出线带上的取盖机构，所述上料传送带的末端设置有用于将无盖的钢桶移至所述下料传送带上的抱桶机构，所述出线带的末端设置有用于将桶盖反面朝上地移至所述嵌条传送带上的第一翻转机构，所述嵌条传送带中设置有对桶盖装嵌密封条的安装工位，所述嵌条传送带的末端设置有用于将桶盖正面朝上地移至所述进线带上的第二翻转机构，所述进线带的末端设置有用于将装嵌密封条后的桶盖移至所述下料传送带中钢桶上的放盖机构，所述下料传送带上设置有用于将桶盖与钢桶装配固定的压盖机构。2.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述上料传送带与所述下料传送带位于同一直线地头尾衔接，所述出线带横向布置于上料传送带的一侧，所述进线带横向布置于下料传送带的一侧，所述嵌条传送带的头端与所述出线带衔接，嵌条传送带的末端与所述进线带衔接，从而形成“回”字形布局。3.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述取盖机构、放盖机构分别包括位于所述上料传送带与所述出线带的上方或者所述下料传送带与所述进线带的上方的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第一滑座，所述第一滑座上设置有朝下的第一电动缸，所述第一电动缸的输出端设置有用于吸附桶盖的电磁铁。4.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述抱桶机构包括自上料传送带延伸至下料传送带的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有通过电机和齿轮齿条驱动的第二滑座，所述第二滑座上设置有朝向钢桶的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设置有通过第二电动缸驱动的第三滑座，所述第三滑座上设置有用于夹持钢桶的夹爪。5.根据权利要求4所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述上料传送带的末端设置有用于将钢桶托起以配合抱桶的托起机构，所述托起机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出杆上设置有托板，所述托板相对于上料传送带的传送平面上下动作。6.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述第一翻转机构、第二翻转机构分别包括横跨所述出线带或所述进线带的翻转轴，所述翻转轴上间隔设置有两个夹臂，所述夹臂上设置有用于夹持桶盖的对夹气缸，通过所述翻转轴带动桶盖翻转180
°
。7.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述压盖机构包括位于所述下料传送带的一侧的第一支架，所述第一支架上设置有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第一升降座，所述第一升降座上设置有朝下的加压缸，所述加压缸的输出杆上设置有对桶盖施压的压盘。8.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述下料传送带且位于放盖机构的前方设置有吹气机构，所述吹气机构包括位于所述下料传送带的一侧的第二支架，所述第二支架上设置有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上设置有通过电机和滚珠丝杠副驱动的第二升降座，所述第二升降座上设置有对钢桶内吹气干燥的吹气组件。9.根据权利要求1所述的钢桶装盖生产线，其特征在于：所述上料传送带、下料传送带上对应各个机构设置有用于锁定钢桶位置的定位机构，所述定位机构包括伸出阻挡钢桶前进的挡板。

技术总结

本实用新型公开了一种钢桶装盖生产线，包括上料传送带、下料传送带、嵌条传送带、出线带和进线带，上料传送带的中段设置有用于将预装在钢桶上的桶盖移至出线带上的取盖机构，上料传送带的末端设置有用于将无盖的钢桶移至下料传送带上的抱桶机构，出线带的末端设置有用于将桶盖反面朝上地移至嵌条传送带上的第一翻转机构，嵌条传送带中设置有对桶盖装嵌密封条的安装工位，嵌条传送带的末端设置有用于将桶盖正面朝上地移至进线带上的第二翻转机构，进线带的末端设置有用于将装嵌密封条后的桶盖移至下料传送带中钢桶上的放盖机构，下料传送带上设置有用于将桶盖与钢桶装配固定的压盖机构。盖机构。盖机构。