灌装设施的制作方法

1.本实用新型涉及一种灌装设施，其用于将填充产品灌装到待填充的容器中并且用容器封闭件随后封闭经填充的容器。

背景技术：

2.已知的是，借助于灌装设施将填充产品，例如非碳酸饮料或碳酸饮料灌装到待填充的容器中并且然后用容器封闭件封闭经填充的容器。为此，待填充的容器被输送给填充器，在所述填充器中用相应的填充产品即饮料填充容器。然后将经填充的容器运送离开填充器并且输送给封闭器，在所述封闭器中，用容器封闭件封闭经填充的容器。
3.常见的灌装设施具有填充器和封闭器，其分别以圆形转子构型构成。因此，其分别包括围绕水平地取向的、中央的旋转轴线旋转的转盘，在所述转盘的环周上设置多个的处理设备和分别与其相关联的容器保持装置或容器容纳部。为了转移容器，在填充器和封闭器之间设有至少一个运输星形件。
4.在这样的灌装设施中，在功率提高时，因此在容器的通过量提高的情况下，尤其在将经填充且未封闭的容器从填充器转移到封闭器方面产生挑战。
5.由于离心力并且尤其是离心力改变对容器和位于其内部的填充产品的影响，在通过灌装设施运输的容器的输送速度高的情况下，可能导致填充产品或填充到经填充且未封闭的容器的颈部区域中的氮气的溢出。
6.为了能够满足对更高功率或通过量的需求，在填充器和封闭器上游、之间和下游设置的运输星形件以及填充器和封闭器的转盘能够构成有越来越大的直径，这导致对于制造而言和在灌装设施运行期间的更大和更昂贵的结构并且相应地导致更高的成本。由于变得越来越大的转盘，相应需要越来越精确或精密的机器，以便能够将容器，尤其在容器不构成有承载环的情况下，适当地处理容器并且将所述容器输送经过灌装设施。

技术实现要素：

7.从现有技术出发，本实用新型的目的是提供一种用于将填充产品灌装到容器中的改进的灌装设施。
8.所述目的是通过一种具有本实用新型的特征的用于将填充产品灌装到容器中的灌装设施来实现。有利的改进形式从说明书和附图中得出。
9.相应地，提出一种灌装设施，所述灌装设施用于用填充产品填充待填充的容器并且用容器封闭件封闭经填充的容器，所述灌装设施包括：填充器，所述填充器具有相对于竖直地取向的中央的旋转轴线可旋转的填充器转盘，在其环周上设置有至少一个用于用填充产品填充待填充的容器的填充设备和与填充设备相关联的容器保持装置；和在经填充且待封闭的容器的输送方向上直接在填充器下游的封闭器，所述封闭器具有相对于中央的旋转轴线可旋转的封闭器转盘，在所述转盘的环周上设置有用于用容器封闭件封闭待封闭的容器的封闭设备和与封闭设备相关联的容器容纳部。根据本实用新型，封闭器的旋转轴线相
对于竖直线倾斜。
10.封闭器的旋转轴线相对于竖直线倾斜，通过这种方式，能够实现：封闭器的至少一些部件从填充器和封闭器之间可能的碰撞区域中倾出。因此，封闭器能够直接设置在填充器下游。因此，在填充器中填充的容器能够直接交付给封闭器，而无需在容器的输送方向上观察在填充器和封闭器之间设置任何运输设备，例如运输星形件，并且填充器尤其是设置在填充器上的填充设备和/或封闭器尤其是设置在封闭器上的封闭设备不必以明显更复杂的方式构造。相应地，灌装设施能够简单地构造并且同时构成为能够提供高通过量的容器。
11.将术语“竖直线”理解为基本上平行于重力方向延伸的方向。相应地，“竖直”定义平行于重力方向的定向。就此而言，将术语“水平线”和“水平”理解为基本上垂直于重力方向取向。
12.已证实为有利的是，根据一个优选的实施方式，封闭器的旋转轴线相对于竖直线倾斜预设的倾斜角其中倾斜角优选为0
°
至30
°
，尤其优选为1
°
至20
°
并且更尤其优选为15
°
。
13.根据另一优选的实施方式，填充器和封闭器沿水平的连接方向彼此相距预设的距离设置，其中填充器的圆部分(teilkreis)和封闭器的圆部分接触或相切，在所述填充器的圆部分上将待填充的容器以其纵轴线或中轴线运输，在所述封闭器的圆部分上将待封闭的容器以其纵轴线或中轴线运输，其中预设的距离优选对应于填充器的旋转轴线与封闭器的竖直的中轴线的距离。
14.优选地，封闭器的旋转轴线取向为，使得封闭器转盘以其上侧基本上远离填充器倾斜。换言之，封闭器转盘的上侧沿着相对于填充器的旋转轴线径向向外取向的方向倾斜。因此，尤其地，封闭器的设置在封闭器的上部区域中的部件，例如封闭设备及其驱动器，在封闭器的可用的加工角度的接收部段中远离填充器倾斜从而位于潜在的碰撞区域之外，在所述接收部段中封闭器从填充器接收经填充的容器。
15.根据另一优选的实施方式，封闭器的旋转轴线取向为，使得倾斜角具有垂直的角分量所述垂直的角分量由竖直的中轴线与旋转轴线到垂直于连接方向取向的平面上的投影围成，其中垂直的角分量优选位于0
°
至10
°
，优选0
°
至3
°
，尤其优选1
°
至3
°
的范围内并且更尤其优选为1.5
°
。封闭器的旋转轴线的这种倾斜对保持在封闭器中的容器的离心力表现出特别积极的影响。
16.优选地，封闭器转盘的上侧在这种情况下沿着如下方向倾斜，所述方向与在容器的从填充器到封闭器的转移点处的输送方向相切，其中转移点优选对应于封闭器的圆部分与连接方向的交点。
17.替选地或附加地，封闭器的旋转轴线能够取向为，使得倾斜角具有平行的角分量所述平行的角分量由竖直的中轴线与旋转轴线到通过连接方向和中轴线所形成的平面上的投影围成，其中平行的角分量优选在0
°
至30
°
，优选0
°
至20
°
，尤其优选1
°
至20
°
的范围内并且更尤其优选为5
°
、10
°
或15
°
。由此能够实现：封闭器的部件相对于填充器在径向上观察远离填充器倾斜。
18.优选地，封闭器转盘的上侧因此沿着如下方向倾斜，所述方向相对于容器从填充器到封闭器的转移点处的输送方向径向地，即平行于连接方向远离填充器指向，其中转移
点优选对应于封闭器的圆部分与连接方向的交点。
19.根据另一优选的实施方式，由于封闭器转盘远离填充器倾斜，封闭设备在封闭器的可用的加工角的接收部段中至少部分地从关于填充器的部件，尤其填充设备的碰撞区域中枢转出来，其中在所述接收部段中经填充的容器相继从填充器转移至封闭器的容器容纳部。
20.根据另一优选的实施方式，在填充器转盘上沿着其环周规则地彼此间隔开地设置多个填充设备，其中与每个填充设备关联有容器保持装置，并且在填充器转盘上沿着其环周规则地彼此间隔开地设置有多个封闭设备，其中与每个封闭设备关联有容器容纳部。
21.优选地，在这种情况下，封闭器转盘的分度(teilung)对应于填充器转盘的分度。因此，由填充器的容器保持装置保持的容器能够直接转移至封闭器的容器容纳部，而为此不需要单独的设备，例如容器容纳部和/或容器保持装置处的径向或切向可移动的夹子。
22.将术语“分度”理解为在关于相应的旋转轴线306、202的环周方向上的两个相邻的容器保持装置或容器容纳部彼此之间的距离。
23.根据另一优选的实施方式，填充器转盘和封闭器转盘构成用于将经填充的容器从容器保持装置直接交付给容器容纳部。
24.根据另一优选的实施方式，封闭器的上部包括用于预设至少一个封闭设备的高度位置的引导装置，其中引导装置优选包括与封闭器的承载件抗扭地连接、与封闭器转盘一起是高度可调节的导轨和封闭设备的与所述导轨接合的引导元件，其中所述封闭器的承载件相对于封闭器的旋转轴线抗扭地设置。如果设有多个封闭设备，那么封闭设备中的每个封闭设备优选包括自己的引导元件。
25.为了能够调整或设定封闭器转盘和填充器转盘之间的预设的距离，封闭器优选能够包括基架和滑座，其中滑座经由线性支承装置在连接方向上可朝向填充器和远离填充器运动，其中借助于线性支承装置可设定封闭器转盘相对于填充器的距离。
26.为了能够调整或设定封闭器相对于竖直线的倾斜，封闭器优选能够包括承载件，所述承载件借助于枢转支承装置围绕水平的枢转轴线可枢转地设置在封闭器的基架上，优选设置在基架的滑座上，其中通过枢转支承装置可设定倾斜角
27.为了能够调整或设定封闭器转盘的高度位置，封闭器优选能够包括高度调节装置，所述高度调节装置用于预设封闭器转盘在旋转轴线的方向上的高度位置。替选地，高度调节装置也能够构成用于预设封闭器转盘或承载件在竖直的中轴线方向上的高度位置。
28.封闭器优选能够包括：方位支承装置，其用于设定承载件的围绕竖直的中轴线的、相对于水平的连接方向的角位置，和/或第二枢转支承装置，所述第二枢转支承装置优选具有垂直于第一枢转支承装置的枢转轴线取向的、水平的第二枢转轴线。
29.根据另一优选的实施方式，封闭器包括用于锁止枢转支承装置的锁止单元和/或用于锁止线性支承装置的锁止单元和/或用于锁止高度调节装置的锁止单元和/或用于锁止方位支承装置或第二枢转支承装置的锁止单元。因此，封闭器转盘相对于填充器转盘的位置在其调整后能够保持在固定的状态中，而在运行期间不会出现封闭器转盘的位置改变。
30.根据另一优选的实施方式，枢转支承装置和/或线性支承装置和/或高度调节装置和/或方位支承装置或第二枢转支承装置分别包括驱动单元，优选马达驱动的驱动单元，优
选包括主轴驱动器和/或可手动操作的驱动单元，优选包括主轴，用于沿着相应方向调节封闭器转盘的当前的位置。
31.已证实为有利的是，在填充器的交付区域中，将分别保持在容器保持装置中的容器至少在转移点中以其纵轴线平行于封闭器的旋转轴线和/或平行于容器容纳部的取向来取向，其中在所述交付区域中经填充的容器相继从容器保持装置转移至封闭器。
32.根据另一优选的实施方式，容器保持装置优选经由相对于环周方向相切地延伸的基本上水平地取向的枢转轴线可枢转地设置在填充器转盘上，其中填充器优选具有用于预设容器保持装置的取向的引导装置，和/或与每个容器保持装置关联有自己的用于进行枢转的驱动器。
附图说明
33.本实用新型的优选的其他实施方式通过以下对附图的描述来详细阐述。在此示出：
34.图1示意性地示出用于灌装饮料的灌装设施的俯视图；
35.图2示意性地示出贯穿图1中的灌装设施的侧向的剖视图。
36.图3示意性地示出图2中的灌装设施的侧向的细节视图；
37.图4示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向的细节视图；
38.图5示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向的细节视图；
39.图6示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向的细节视图；
40.图7示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向的细节视图；
41.图8示意性地示出贯穿根据图1和图2的灌装设施的封闭器的封闭设备的侧向的剖视图；
42.图9示意性地示出图8中的封闭设备的另一剖视图；
43.图10示意性地示出图8中的细节视图；以及
44.图11示意性地示出图9中的细节视图。
具体实施方式
45.下面根据附图描述优选的实施例。在此，相同、相似或起相同作用的元件在不同附图中设有相同的附图标记，并且部分地省略对这些元件的重复描述以便避免冗余。
46.在图1中示意性地示出灌装设施100的俯视图，所述灌装设施用于将填充产品灌装到待填充的容器中并且用容器封闭件随后封闭经填充的容器。
47.灌装设施100包括呈圆形转子构型的填充器300和在随后经填充且待封闭的容器的输送方向101上位于填充器300的下游的呈圆形转子构型的封闭器200，以及在输送方向100上位于填充器300上游的进入星形件110，待填充的容器从所述进入星形件转移至填充器300。此外，设有运出带120，将经填充且封闭的容器从封闭器200交付给所述运出带并且借助于运出带120引出。
48.填充器300包括相对于优选竖直地取向的中央的旋转轴线306可旋转的填充器转盘304，在所述填充器转盘的环周上规则地彼此间隔开地设置有多个填充设备310，所述填充设备用于用填充产品，在此即饮料填充容器。
49.替选于旋转轴线306的竖直取向，该旋转轴线也能够相对于竖直线成角度地构成，优选成0
°
和15
°
之间的角度。
50.与每个填充设备310关联有在重力方向观察设置在其下方的容器保持装置(在此未示出)，在所述容器保持装置中并且待填充的容器分别保持用于填充并且相对于填充设备310定位。
51.填充器300包括可用的加工角度的接收部段301，在所述接收部段301中待填充的容器相继从进入星形件110转移至容器保持装置。可用的加工角度的填充部段302在输送方向101上位于接收部段301的下游，在所述填充部段中待填充的容器通过相应的填充设备310填充。接着填充部段，设有可用的加工角度的交付部段303，在所述交付部段中经填充的容器被交付给封闭器200。
52.封闭器200包括可相对于中央的旋转轴线202旋转的封闭器转盘201，在所述封闭器转盘201的环周上规则地彼此间隔开地设置有多个用于用容器封闭件，在此即旋转封闭件、滚动封闭件或者按压封闭件来封闭经填充且待封闭的容器的封闭设备210。
53.与每个封闭设备210关联有容器容纳部(在此未示出)，在所述容器容纳部中各一个经填充的容器在运输期间通过封闭器200保持。
54.封闭器200的容器容纳部和/或填充器300的容器保持装置例如能够包括无源的夹子和/或钉板和/或具有能够有源的夹子，所述有源的夹子能够有源地打开和关闭。容器容纳部能够构成用于颈部处理，即，将待保持的容器保持在颈部区域处，和/或用于底部处理，即，将待保持的容器保持在其底部和/或腹部区域处。
55.封闭器200包括可用的加工角度的接收部段204，在所述接收部段中中经填充且待封闭的容器相继从填充器300转移至封闭器200的容器容纳部。在输送方向101上处理部段205设置在接收部段204下游，在所述处理部段中为容器由相应的封闭设备210设有容器封闭件。在处理部段205处连接有交付部段206，在所述交付部段中，经填充且封闭的容器被交付给运出带120。
56.在输送方向101上观察，拾取部段207设置在交付部段206和接收部分204之间，在所述拾取部段中封闭设备210分别容纳从封闭件供给部供给的容器封闭件。
57.填充器300和封闭器200彼此间以预设的距离设置，使得填充器300的圆部分307和封闭器200的圆部分208接触或相切，其中在所述填充器的圆部分上将待填充的容器以其中轴线或纵轴线运输，在所述封闭器的圆部分上将待封闭的容器以其中轴线或纵轴线运输。相应地，经填充的容器直接从填充器300交付给封闭器200，而无需在填充器300和封闭器200之间设置诸如转移星形件或运输星形件的任何转移设备。
58.当前，所提及的预设的距离涉及沿着水平的连接方向130延伸的距离，所述水平的连接方向在填充器的旋转轴线306和封闭器200的竖直地取向的中轴线227之间延伸。因此，所提及的预设的距离对应于旋转轴线306和竖直的中轴线227的距离。
59.优选地，在这种情况下，封闭器转盘201的分度对应于填充器转盘304的分度。将“分度”理解为在关于相应的旋转轴线306、202的环周方向上的两个相邻的容器保持装置或容器容纳部彼此之间的距离。
60.封闭器转盘201的旋转轴线202和相应封闭器转盘201相对于竖直线倾斜，即相对于在重力方向上延伸的竖直的中轴线227倾斜，在当前情况下倾斜预设的倾斜角相应
地，封闭器转盘201相对于填充器300的竖直的旋转轴线306倾斜。当前，封闭器200的旋转轴线202取向为，使得封闭器转盘201以其上侧基本上远离填充器300倾斜或远离填充器指向。
61.封闭器200的旋转轴线202优选取向为，使得倾斜角具有：垂直的角分量所述垂直的角分量由竖直的中轴线227与封闭器200的旋转轴线202到垂直于连接方向130取向的平面上的投影围成；和角分量其由竖直的中轴线227与封闭器200的旋转轴线202到由连接方向130和中轴线227形成的平面上的投影围成。
62.优选地，封闭器200的旋转轴线202在这种情况下，就像现在在这里一样，取向为，使得封闭器转盘201的上侧沿着如下方向倾斜，所述方向与容器从填充器300到封闭器200的转移点209处的输送方向101相切，其中转移点209对应于圆部分208和连接方向130的交点。
63.当前，倾斜角为15
°
，但其也能够可选地具有不同的量值，倾斜角优选为0
°
至30
°
，尤其优选为1
°
至20
°
。
64.垂直的角分量当前为1.5
°
，但其也能够可选地具有不同的量值，优选在0
°
至10
°
的范围内，尤其优选在0
°
至3
°
的范围内并且更尤其优选在1
°
至3
°
的范围内。
65.平行的角分量当前为15
°
，但其也能够可选地具有不同的量值，优选在0
°
至30
°
的范围内，尤其优选在0
°
至20
°
的范围内并且更尤其优选在1
°
至20
°
的范围内。
66.由于封闭器转盘201远离填充器300的倾斜，设置在封闭器转盘201的中部直至上部的区域中的封闭设备210在接收区域204中远离填充器300枢转。因此，封闭设备210至少部分地枢转离开相对于填充器300的部件，尤其填充设备310的碰撞区域140。碰撞区域140在图1中通过封闭器转盘201的用虚线表示的碰撞直径240与填充器转盘304的用虚线表示的碰撞直径330的相交面表示。碰撞直径240、330分别对应于圆部分，所述圆部分表示填充器转盘304或封闭器转盘201的最大的径向延伸。
67.如关于图2至图4将在下文中详细阐述的那样，封闭设备210可至少在交付区域204中相对于封闭器200的旋转轴线202至少部分地向内枢转。在这种情况下，封闭设备210优选向内枢转为，使得所述封闭设备总是完全设置在碰撞区域140之外。
68.用于将氮气引入相应的容器开口的滴管设备250沿输送方向101设置在接收部段204的下游区域中，以便以这种方式准备从经填充的容器的头部区域挤出空气中的氧和/或在封闭之后在封闭的容器中提供过压，以便以这种方式实现容器的由于提高的内部压力而引起的稳定。
69.图2示意性地示出贯穿图1的灌装设施100的侧向的剖视图。
70.在此可以看到，封闭设备210具有连接到封闭器转盘201上的上部211和相对于上部211可枢转地设置在上部211上的下部212。当前，下部212借助于铰接件213与上部211连接，其中铰接件213提供垂直于旋转轴线202并且垂直于关于旋转轴线202的径向方向取向的枢转轴线214。
71.在图2中的左侧示出的封闭设备210的下部212相对于旋转轴线202沿着封闭器200的旋转轴线202的方向枢转预设的角度β。通过封闭设备210的下部212的这种径向向内的枢转实现：接收部段204中的下部212枢转离开碰撞区域140(参见图1)并且不与填充设备310碰撞。
72.角度β能够具有与倾斜角相同的量值。然而，该角度也能够不同地选择，只要确保不与填充设备310碰撞。
73.为了预设各个封闭设备210的高度位置设有引导装置215，其包括与承载件222抗扭地连同封闭器转盘201一起高度可调节的导轨217和每个封闭设备210的与所述导轨接合的引导元件216，如在图2中在封闭器200左侧上示例性示出的那样。
74.封闭器200包括具有滑座221的基架220，所述滑座可经由借助于附图标记223表示的线性支承装置在连接方向130的方向上朝向和远离填充器300运动。经由线性支承装置223能够设定封闭器转盘201相对于填充器300的距离。
75.封闭器200还包括承载件222，所述承载件借助于枢转支承装置224围绕水平的枢转轴线228可枢转地设置在滑座221上。通过枢转支承装置224能够设定倾斜角
76.封闭器转盘201以及下文中将详细描述的导轨236相对于承载件222借助于高度调节装置225在封闭器200的旋转轴线202的方向上高度可调节地设置。
77.封闭器200还能够包括借助于附图标记226表示的方位支承装置226，所述方位支承装置用于设定承载件222围绕竖直的中轴线227相对于连接方向130的角位置。替选地或附加地能够提出，封闭器包括第二枢转支承装置，所述第二枢转支承装置优选具有垂直于(第一)枢转支承装置224的枢转轴线228取向的水平的(第二)枢转轴线。
78.针对不设置方位支承装置的可选的情况，水平的枢转轴线228优选垂直于连接方向130取向。
79.优选地，设有此处未示出的用于锁止枢转支承装置224的锁止单元和/或此处未示出的用于锁止线性支承装置223的锁止单元和/或此处未示出的用于锁止高度调节装置225的锁止单元和/或此处未示出的用于锁止方位支承装置226或第二枢转支承装置的锁止单元。
80.替选地或附加地，枢转支承装置224和/或线性支承装置223和/或高度调节装置225和/或方位支承装置226或第二枢转支承装置能够分别具有在此未示出的驱动单元，优选马达驱动的驱动单元，优选包括主轴驱动器，和/或包括可手动操作的驱动单元，优选包括主轴，用于调节当前的位置。
81.通过设置枢转支承装置224、线性支承装置223和高度调节装置225，以及可选地附加地设置方位支承装置226或第二枢转支承装置，容器400从填充器300到封闭器200的交付优选能够无级地调整，优选通过经由枢转支承装置224相应地设定倾斜角经由高度调节装置225相应地设定封闭器转盘201或封闭器200的上部的高度位置和/或经由线性支承装置223相应地设定封闭器200的距离或位移。相应地，灌装设施100及其部件，在从加工第一类型或第一尺寸的容器变换到加工另一类型或另一尺寸的容器时，能够根据封闭器200的由相应的容器、其类型和尺寸所得出的位置预设，鉴于填充器300和/或鉴于容器的最佳处理(例如在运输经过填充器300和/或封闭器200期间容器的离心力优化的定向)方面进行精确设定。由此，灌装设施100尤其是可变的。
82.如已经关于图1所描述的那样，封闭器转盘201相对于竖直线或相对于竖直的中轴线227以预设的倾斜角远离填充器枢转。
83.容器保持装置320可枢转地设置在填充器转盘304上。容器保持装置304具有用于在容器400的颈部区域402中保持所述容器的夹子321，所述夹子经由铰接件320经由垂直于
关于填充器300的旋转轴线306的径向方向取向的水平的枢转轴线326可枢转地设置在填充器转盘304上。为了预设夹子321的位置，容器保持装置320借助于引导装置323引导。当前，与夹子321连接的、可选地构成为引导滚子的引导元件324与设置在填充器300的基架305上的导轨325接合。
84.替选地，用于设定容器保持装置320的位置的引导装置323也能够包括用于预设容器保持装置320的位置的、在此未示出的伺服马达、液压缸、气动缸、磁驱动的单元和/或电驱动的单元中的至少一个。
85.优选地，容器保持装置320或其夹子321在接收区域301中在容纳位置中基本上水平地取向。换言之，容器保持装置320或其夹子321在接收区域301中优选取向为，使得通过夹子321容纳的容器400的中轴线或纵轴线405以竖直地取向的方式，即以平行于重力加速度从而也平行于填充器300的旋转轴线306取向的方式转移。
86.为了在旋转速度高时防止保持在容器保持装置320中的容器400因离心力而滑出容器保持装置320，容器保持装置320或其夹子321能够经由铰接件222向上枢转，使得保持在夹子321中的容器400以其底部404相对于旋转轴线306径向向外枢转。由此可行的是，减小或者甚至完全消除由于离心力而在容器400和夹子321之间起作用的力矩。此外因此能够防止：填充产品的液位和/或滴入容器开口401中的氮气的液位由于离心力而倾斜于容器开口401定向，使得引起从容器开口401中的填充产品的溢出和/或氮气的排出。
87.通过以个体地匹配于待处理的容器的相应的类型或尺寸的方式预设的容器的取向，尽管与传统的灌装设施相比，填充器的和/或封闭器的尺寸减小，但是与传统的设施相比仍能够相应地实现高的设施功率或经处理的容器的高通过量。
88.容器400的枢转离开能够通过引导装置323以曲线控制的方式预设，使得容器400即使在填充不足、填充过多或在启动过程的情况下也能够被保持在所设置的定向中。
89.导轨325能够包括一个完整环绕的曲线或一个或多个曲线区段。
90.替选地，与每个容器保持装置320能够关联有自己的驱动器。这具有如下优点：能够使容器保持装置320个体地匹配于填充过程。尤其在填充器300启动或停下时，由此能够个体地预设容器保持装置320的角位置，以便因此例如能够与填充器转盘304的旋转速度相关地鉴于容器的因离心力引起的偏转和/或鉴于从填充设备310传送到容器400中的填充产品射流的因离心力引起的射流偏转来调整容器400的取向。
91.替选地，容器保持装置320能够构成用于，至少在填充部段302的一个部段上可自由枢转，使得夹子321由于离心力而经受枢转。
92.在灌装碳酸产品的情况下，能够提出：容器400在填充期间经由容器保持装置320的枢转而枢转离开水平线，其中填充设备310的填充阀同样倾斜地设置，或者填充阀的底部件具有相应倾斜地定向的按压面。
93.此外，至少在灌装部段302的子区域中，能够提出：容器400以其底部404径向向内枢转，即以其底部404沿着旋转轴线306枢转。
94.为了实现经填充的容器400从填充器转盘304到封闭器转盘201的按照规定的交付，容器400在交付区域303中相对于其纵轴线405保持平行于封闭器转盘201的容器容纳部230的取向。
95.当前，每个容器容纳部230的夹子231在接收部段204中垂直于封闭器200的旋转轴
线202取向。换言之，容器收纳部230在接收部段204中相对于重力方向或竖直线，即相对于竖直的中轴线227以倾斜角倾斜。相应地，容器400以其纵轴线405基本上平行于旋转轴线202取向。
96.根据该实施方式，容器容纳部230在跟随其的处理部段205中还具有垂直于封闭器200的旋转轴线202的取向。因此，容器400以其纵轴线405基本上平行于封闭器200的旋转轴线202取向为，使得沿着封闭器200的旋转轴线202的方向分别在容器容纳部230从而在容器400之上设置的封闭设备210，在下部212平行于封闭器200的旋转轴线202取向的情况下(如在图2中在封闭器200的右侧上所示出的那样)，能够通过经由引导装置215控制的下降，将(未示出的)容器封闭件施加到容器开口401上。
97.替选地，容器容纳部230在处理部段205中以经由引导装置234的曲线控制的方式也能够具有从上述垂直的定向朝向封闭器200的旋转轴线202偏离的取向，使得容器400能够相应地具有从平行的定向朝向封闭器200的旋转轴线202偏离的取向。于是封闭设备210同样具有该从平行的定向朝向封闭器200的旋转轴线202偏离的取向。
98.不同于在图2中所示的，引导装置234也能够设置在封闭器200的上侧的区域中并且向下朝向容器容纳部230悬挂，而不是设置在封闭器200的上部的下部区域中。例如，引导装置234能够径向地设置在引导装置215内部并且优选能够经由连杆与容器容纳部230连接。
99.在交付部段206中，如在图2中所示出的那样，在封闭器200的右侧上，容器容纳部230从其垂直于封闭器200的旋转轴线202的取向中以倾斜角向外枢转为垂直于竖直线的取向，使得容器400的纵轴线405平行于竖直线取向。由此，容器400能够以其底部404面状地交付到线性的运出带120上，而不会由于容器400在交付时进行的突然的倾斜度变化而导致容器400的不稳定的交付和输送。
100.可选地，一旦待转移的容器400与运输带120形成接触，例如以图2中在封闭器200处在左侧所示出的垂直于封闭器200的旋转轴线202的取向，那么容器容纳部230在交付部段206中在将所保持的容器400交付到运出带120上时从其为了交付给运输带120所采用的水平的定向径向向外枢转，从而使所保持的容器400易于释放到运出带120。因此，设置在容器容纳部230上的可能的钉板例如能够与放置到运输带120上的容器400或容器400的此处未示出的承载环脱接。
101.根据一个优选的实施方式，运出带120能够构成为是竖直地可调节的，即平行于重力方向是可调节的，和/或是可水平移动的，即是垂直于重力方向可调节的，以便能够跟随封闭器200的取向和位置的改变，并且在交付部段206中始终设置在相对于容器容纳部230预设的位置中。
102.如之前所提及的那样，填充器300的旋转轴线306也能够构成为相对于竖直线倾斜。这关于将经填充的容器400改进地交付给封闭器200可能是有利的。旋转轴线306相对于竖直线的倾斜位置能够通过如下机构来实现，所述机构对应于封闭器200的例如包括相应构成的枢转支承装置的机构。
103.封闭器200相对于其旋转轴线202的倾斜位置和/或填充器300相对于其旋转轴线306的倾斜位置能够替选地通过在封闭器200或填充器300上设置不同长度的支脚来实现。
104.图3示意性地示出图2中的灌装设施100的侧向的细节视图，其中在此与根据图2的
实施方式相反，容器容纳部230在接收部段204中相对于封闭器200的旋转轴线202向外偏转预设的偏转角α。相应地，容器400的底部404与其在容器400平行于封闭器200的旋转轴线202取向时从封闭器200的旋转轴线202径向向外枢转。容器400的纵轴线405因此与竖直线形成如下角度，所述角度对应于倾斜角和偏转角α之和。在圆部分208、307的直径差别很大时和/或在输送速度特别高的情况下，该实施方式能够是尤其有利的。由于容器400在转移时的附加的偏转，能够尤其有效地防止：在输送速度高时由于作用到位于容器400中的液态的填充产品上的离心力变化而产生填充产品和/或在其上方的氮气从容器400溢出。
105.在图4中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此容器容纳部230在接收部段204中相对于旋转轴线202以预设的偏转角α关于垂直于旋转轴线202的取向向内偏转。相应地，与容器的在容器400平行于旋转轴线202取向时的位置相比，所述容器的底部404从旋转轴线202径向向内枢转。容器400的纵轴线405因此与竖直线形成角度γ，所述角度对应于倾斜角和偏转角α之差的量值。
106.在图5中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此容器容纳部230在接收部段204中相对于封闭器200的旋转轴线202以具有倾斜角的量值的偏转角α向内偏转。相应地，底部404，与其在容器400平行于封闭器200的旋转轴线202取向时的位置相比，从封闭器200的旋转轴线202径向向内枢转成垂直于竖直线的取向，即容器轴线405基本上平行于竖直线取向。
107.在该实施方式中，能够弃用容器保持装置320在填充器转盘304上的铰接式连接。换言之，夹子321也能够以垂直于填充器300的旋转轴线306的固定的取向设置在填充器转盘304上，并且能够弃用铰接件322和引导装置323。
108.在图6中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此容器容纳部230刚性地固定在封闭器转盘201上。因此，夹子231和支撑件232的取向总是垂直于旋转轴线202。容器容纳部320因此在交付部段303中需向下偏转倾斜角由此纵轴线405基本上平行于旋转轴线202取向并且容器容纳部230能够按照规定容纳待转移的容器400。
109.在图7中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在该实施方式中容器保持装置320刚性地设置在填充器转盘304上而且容器容纳部230刚性地设置在封闭器转盘201上。
110.图8示意性地示出贯穿用于用容器封闭件封闭容器400的封闭设备210的侧向的剖视图，例如所述封闭设备能够在根据图1和图2的封闭器200中使用。
111.封闭设备210包括保持装置262和沿着纵向方向261相对于保持装置262可移动的升降缸261。升降缸260相对于保持装置262的高度位置h在这种情况下经由设置在升降缸260上的引导元件235以与导轨236共同作用的方式预设，其中所述引导元件当前以引导滚子的形式构成。
112.保持装置262和升降缸260一起构成封闭设备210的上部211。
113.在封闭设备210安装在封闭器200上的状态中，在上部211的朝向容器容纳部230的端侧上，相应地在升降缸260的下部的端侧上，下部212经由铰接件213可枢转地支承在升降缸260上。
114.通过铰接件213构成的枢转轴线垂直于纵向方向261并且垂直于关于纵向方向261
的径向方向定向。
115.此外，在升降缸260和下部212之间还设有用于将下部212预紧到相对于升降缸260预设的位置中的预紧单元268。当前，预紧单元268以弹簧复位单元的形式构成，其经由弹簧力将下部212预紧到在图8所示出的位置中，在所述位置中所述下部沿着纵向方向261延伸。在该位置中，设置在下部上的齿轮264与设置在保持装置262上的驱动单元263的正齿轮265接合用于驱动所述下部，当前即用于预设针对设置在下部212的自由的下端部上的封闭件容纳部266的围绕纵向方向261的旋转运动。
116.当前构成为梯形波纹管280的柔性的密封元件设置在下部212上，所述密封元件从下部212朝向环形的密封部281延伸，借助于所述密封部能够提供相对于处理室壁，例如清洁室的壁的密封。当前，密封部281的横截面可选地卵形地构成。密封部281构成为，使得实现下部212的至少在下部212的在图8中示出的、沿着纵向方向261定向的位置和下部212的(如在图9中示出的)以角度β枢转的位置之间的经由铰接件123的枢转，而下部212不与密封部281碰撞。
117.优选地，波纹管280具有基本上卵形、椭圆形或长孔状的横截面并且从密封部281朝向波纹管280在下部212上的连接部渐缩。当前，波纹管280包括弹性体，优选对于填充产品、清洁介质和/或灭菌介质的弹性体，尤其优选对于热水、水蒸汽、清洗剂、苛性钠和/或氢氧化钾、硅油和硅脂和/或至少一些极性溶剂耐抗的弹性体，尤其优选是epdm或硅树脂。
118.优选地，密封部281包括旋转支承件，优选滑动支承件或滚动支承件，优选球支承件，其中波纹管280构成用于在下部212进行旋转运动时能够传输通过旋转运动相应地在旋转支承装置中产生的摩擦，并且能够吸收在旋转或旋转运动改变时产生的惯性矩，而在此不会经受在旋转运动的方向上的扭转。优选地，波纹管为此具有预设的壁厚，所述壁厚与材料的机械特性和波纹管280的尺寸，尤其长度和径向延伸相配合。
119.当前，波纹管280通过真空成型制造。替选地，也能够应用其他制造方法。
120.波纹管280构成用于能够补偿下部212相对于密封部281与处理室壁的连接部的最大可能的冲程。
121.封闭设备210还包括用于分配保持在封闭件容纳部266中的容器封闭件的分配单元270。替选地或附加地，在将容器封闭件施加到容器上期间，能够借助于分配器提供或提高作用到容器封闭件上的头部压力。
122.分配器270具有控制单元271，所述控制单元用于控制分配器在纵向方向261上的位置。控制单元271优选包括伺服马达、步进马达、气动缸和/或液压缸，用于有源地操控分配器270。
123.优选地，控制单元271设立用于与封闭设备210关于旋转轴线202的角位置无关地提供位于封闭件容纳部266中的容器封闭件的分配。因此，控制单元271设立用于能够在封闭器转盘201的环周上的任意部位处执行分配。优选地，控制单元271可与或者已与封闭器200的(未示出的)中央控制装置连接。
124.优选地，控制单元271设立用于仅在容器封闭件存在于封闭件容纳部266中时触发分配，优选地，在输送方向上观察在处理部段205和/或交付部段206的下游，然而优选地在拾取部段的上游。
125.当前，控制单元可选地设立用于：如果通过控制单元271获得在与封闭单元210相
关联的容器容纳部230中没有容器400或者在处理部段205中没有容器400的信息，和/或，如果控制单元271获得在通过封闭设备210执行的预设的封闭过程中未达到预设的扭矩的信息，或者获得在封闭过程进行完期间没有扭矩经由被容纳的容器封闭件来传输的信息，那么触发分配。
126.分配器270包括设置在升降缸260中的上部的接触元件272，所述上部的接触元件可经由控制单元271在纵向方向261上相对于升降缸260运动。
127.分配器270还包括在下部212中沿其纵向方向261可移动的下部的分配杆273，所述下部的分配杆当前借助于预紧元件275预紧到朝向升降缸260预紧的位置中。
128.如上所述，相对于保持装置211从而相对于封闭器转盘201的高度位置h是可改变的。在图8中，升降缸260具有第一高度位置h1，在所述第一高度位置中，设置在保持装置262上的止挡螺栓268接触下部212的止挡元件269，而基本上不将力施加到止挡元件269上。
129.图9示意性地示出图8中的封闭设备210的另一剖视图，其中在此下部212经由枢转轴线214从纵向方向261枢转角度β。为了提供以角度β的枢转，升降缸260经由引导元件216提升到高度位置h2中，所述高度位置比根据图8的第一高度位置h1高了预设的高度差δh，在所述第一高度位置中止挡螺栓268和止挡元件269接触。
130.因为止挡螺栓268固定地设置在保持装置262上，所以该止挡螺栓相应地具有固定的高度水平。通过将升降缸260提升超过第一高度位置h1，止挡螺栓268压到止挡元件269上并且防止止挡元件269能够跟随升降缸260的运动。相应地，下部经受克服预紧单元267的预紧力围绕枢转轴线214的枢转。
131.高度差δh在此被预设为，使得下部212偏转角度β。
132.由于下部212偏转了角度β，根据该实施方式，齿轮264与正齿轮265脱接。正齿轮265在此具有一定齿宽，使得实现正齿轮265和齿轮264在轴向上相对于彼此移动，而齿轮264和正齿轮265的齿部不脱接。替选地，封闭设备210也能够构成为，使得齿轮264和正齿轮265在根据图9的从纵向方向261偏转角度β的位置中不脱接，而是保持接合。
133.当前，下部的分配杆273和上部的接触元件272通过下部212偏转了角度β而脱接。替选地，下部的分配杆273和上部的接触构件272能够永久地保持连接，优选经由铰接件，尤其优选球铰接件或万向节(未示出)连接。
134.图10和11是在图8和9的在升降缸260和下部212之间的连接部的区域中的示意性的细节视图。
135.在下部212沿着纵向方向261的位置中，如在图10中所示出的那样，上部的接触元件272与下部的分配杆273的端侧形成接触，其中分配杆273的端侧构成为倒圆部274。由此能够避免：在下部212相对于升降缸260围绕枢转轴线214枢转时下部的分配杆273和上部的接触元件272卡住或卷边。
136.升降缸260的高度位置h1在图10中再次在止挡螺栓268一侧上表示。
137.在图11中，升降缸260提升了高度差δh而达到第二高度位置h2。如上所述，止挡螺栓268防止止挡元件269会跟随升降缸260的提升，所述止挡元件269相对于铰接件213关于中央的纵向方向261即升降缸260的中间纵轴线设置在的相对置的侧上。相应地，下部212经历围绕枢转轴线214的偏转，直到当升降缸260占据第二高度位置h2时下部212保持以角度β枢转。
138.只要是可应用的，在实施例中所示出的所有单个的特征能够相互组合和/或替换，而不脱离本实用新型的范围。
139.附图标记列表
140.100 灌装设施
141.101 输送方向
142.110 进入星形件
143.120 运出带
144.130 水平的连接方向
145.140 碰撞区域
146.200 封闭器
147.201 封闭器转盘
148.202 旋转轴线
149.203 封闭器供给部
150.204 接收部段
151.205 处理部段
152.206 交付部段
153.207 拾取部段
154.208 圆部分
155.209 转移点
156.210 封闭设备
157.211 上部
158.212 下部
159.213 铰接件
160.214 枢转轴线
161.215 设备引导装置
162.216 引导元件
163.217 导轨
164.220 基架
165.221 滑座
166.222 承载件
167.223 线性支承装置
168.224 枢转支承装置
169.225 高度调节装置
170.226 方位支承装置
171.227 竖直的中轴线
172.228 水平的枢转轴线
173.230 容器容纳部
174.231 夹子
175.232 用于将容器支撑在其腹部区域处的支撑件
176.233 铰接件
177.234 容纳部引导装置
178.235 引导元件
179.236 导轨
180.237 枢转轴线
181.240 碰撞直径
182.250 滴管设备
183.260 升降缸
184.261 纵向方向
185.262 保持装置
186.263 驱动单元
187.264 齿轮
188.265 正齿轮
189.266 封闭件容纳部
190.267 复位单元
191.268 止挡螺栓
192.269 止挡件
193.270 分配单元
194.271 控制单元
195.272 上部的接触元件
196.273 下部的分配杆
197.274 倒圆部
198.280 波纹管
199.281 密封部
200.300 填充器
201.301 接收部段
202.301 填充部段
203.303 交付部段
204.304 填充器转盘
205.305 基架
206.306 旋转轴线
207.307 圆部分
208.310 填充设备
209.320 容器保持装置
210.321 夹子
211.322 铰接件
212.323 引导装置
213.324 引导元件
214.325 导轨
215.326枢转轴线
216.330碰撞直径
217.400容器
218.401容器开口
219.402颈部区域
220.403腹部区域
221.404底部
222.405纵轴线
223.倾斜角
224.平行的角分量
225.垂直的角分量
226.α偏转角
227.β角度
228.γ角度
229.h1第一高度位置
230.h2第二高度位置
231.δh高度变化

技术特征：

1.一种灌装设施(100)，所述灌装设施用于用填充产品填充待填充的容器(400)并且用容器封闭件封闭经填充的容器(400)，所述灌装设施包括填充器(300)，所述填充器具有相对于竖直地取向的中央的旋转轴线可旋转的填充器转盘(304)，在所述填充器转盘的环周上设置有至少一个用于用填充产品填充待填充的容器(400)的填充设备(310)和与所述填充设备(310)相关联的容器保持装置(320)，和在经填充且待封闭的容器(400)的输送方向(101)上直接在所述填充器(300)下游的封闭器(200)，所述封闭器具有相对于中央的旋转轴线可旋转的封闭器转盘(201)，在所述封闭器转盘的环周上设置有用于用容器封闭件封闭待封闭的容器(400)的封闭设备(210)和与所述封闭设备(210)相关联的容器容纳部，其特征在于，所述封闭器(200)的旋转轴线相对于竖直线倾斜。2.根据权利要求1所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)的旋转轴线相对于竖直线倾斜预设的倾斜角3.根据权利要求2所述的灌装设施，其特征在于，所述倾斜角为0
°
至30
°
。4.根据权利要求2所述的灌装设施，其特征在于，所述倾斜角为1
°
至20
°
。5.根据权利要求2所述的灌装设施，其特征在于，所述倾斜角为15
°
。6.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述填充器(300)和所述封闭器(200)沿着水平的连接方向(130)彼此相距预设的距离设置，其中所述填充器(300)的圆部分接触所述封闭器(200)的圆部分或与其相交，其中在所述填充器的圆部分上运输待填充的容器(400)，而在所述封闭器的圆部分上运输待封闭的容器(400)。7.根据权利要求6所述的灌装设施，其特征在于，所述预设的距离对应于所述填充器(300)的旋转轴线和所述封闭器(200)的竖直的中轴线(227)的距离。8.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)的旋转轴线取向为，使得所述封闭器转盘(201)以其上侧远离所述填充器(300)倾斜。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)的旋转轴线取向为，使得所述倾斜角具有垂直的角分量所述垂直的角分量由竖直的中轴线(227)与所述封闭器(200)的旋转轴线到垂直于连接方向(130)取向的平面上的投影围成，和/或所述封闭器(200)的旋转轴线取向为，使得所述倾斜角具有平行的角分量所述平行的角分量由所述竖直的中轴线(227)与所述封闭器(200)的旋转轴线到通过所述连接方向(130)和所述中轴线(227) 形成的平面上的投影围成。10.根据权利要求9所述的灌装设施，其特征在于，所述垂直的角分量在0
°
至10
°
的范围内，和/或所述平行的角分量在0
°
至30
°
的范围内。11.根据权利要求9所述的灌装设施，其特征在于，所述垂直的角分量在0
°
至3
°
的范围内，和/或所述平行的角分量在0
°
至20
°
的范围内。12.根据权利要求9所述的灌装设施，其特征在于，所述垂直的角分量在1
°
至3
°
的范围内，和/或所述平行的角分量在1
°
至20
°
的范围内。13.根据权利要求9所述的灌装设施，其特征在于，所述垂直的角分量为1.5
°
，和/或所述平行角的分量为15
°
。14.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，在填充器转盘(304)上沿着其环周规则地彼此间隔开地设置有多个填充设备(310)，其中与每个填充设备(310)关联有容器保持装置(320)，并且在封闭器转盘(201)上沿着其环周规则地彼此间隔开地设置有多个封闭设备(210)，其中与每个封闭设备(210)关联有容器容纳部(230)，和/或所述封闭器(200)的旋转轴线取向为，使得所述封闭器转盘(201)的上侧沿着如下方向倾斜，所述方向相对于所述容器(400)从所述填充器(300)到所述封闭器(200)的转移点(209)处的输送方向(101)是相切和/或径向的。15.根据权利要求14所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器转盘(201)的分度对应于所述填充器转盘(304)的分度，和/或
所述转移点(209)对应于所述封闭器的圆部分与连接方向(130)的交点。16.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，通过所述封闭器转盘(201)远离所述填充器(300)倾斜，所述封闭设备(210)在所述封闭器(200)的接收部段(204)中至少部分地枢转离开相对于所述填充器(300)的部件的碰撞区域(140)，在所述接收部段中，经填充的容器(400)相继从所述填充器(300)转移至所述封闭器(200)的容器容纳部(230)。17.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，通过所述封闭器转盘(201)远离所述填充器(300)倾斜，所述封闭设备(210)在所述封闭器(200)的接收部段(204)中至少部分地枢转离开相对于所述填充设备(310)的碰撞区域(140)，在所述接收部段中，经填充的容器(400)相继从所述填充器(300)转移至所述封闭器(200)的容器容纳部(230)。18.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述填充器转盘(304)和所述封闭器转盘(201)构成用于将经填充的容器(400)从所述容器保持装置(320)直接交付给所述容器容纳部(230)。19.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)的上部包括用于预设所述封闭设备(210)的高度位置(h)的引导装置。20.根据权利要求19所述的灌装设施，其特征在于，所述引导装置包括与所述封闭器(200)的承载件(222)抗扭连接的、与所述封闭器转盘(201)一起高度可调节的导轨(217)和所述封闭设备(210)的与所述导轨接合的引导元件(216)，其中所述封闭器的承载件相对于所述封闭器(200)的旋转轴线是抗扭的。21.根据权利要求1所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)包括具有滑座(221)的基架(220)，所述滑座能够经由线性支承装置(223)沿着连接方向(130)朝向和远离所述填充器(300)运动，其中借助于所述线性支承装置(223)能够设定所述封闭器转盘(201)相对于所述填充器(300)的预设的距离。22.根据权利要求1所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)包括承载件(222)，所述承载件借助于第一枢转支承装置(224)围绕水平的枢转轴线(228)可枢转地设置在所述封闭器(200)的基架(220)上，其中通过所述第一枢转支承装置(224)能够设定所述倾斜角23.根据权利要求22所述的灌装设施，其特征在于，所述承载件借助于所述第一枢转支承装置(224)围绕水平的枢转轴线(228)可枢转地
设置在所述基架(220)的滑座(221)上。24.根据权利要求1所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)包括高度调节装置(225)，所述高度调节装置用于预设所述封闭器转盘(201)在所述封闭器(200)的旋转轴线的方向上的高度位置。25.根据权利要求22所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器(200)包括方位支承装置(226)和/或第二枢转支承装置，所述方位支承装置用于设定所述承载件(222)围绕竖直的中轴线(227)相对于水平的连接方向(130)的角位置。26.根据权利要求25所述的灌装设施，其特征在于，所述第二枢转支承装置具有垂直于所述第一枢转支承装置(224)的枢转轴线(228)取向的水平的枢转轴线。27.根据权利要求21至26中任一项所述的灌装设施，其特征在于，所述封闭器具有用于锁止所述枢转支承装置(224)的锁止单元和/或用于锁止所述线性支承装置(223)的锁止单元和/或用于锁止所述高度调节装置(225)的锁止单元和/或用于锁止所述方位支承装置(226)或第二枢转支承装置的锁止单元，和/或所述第一枢转支承装置(224)和/或所述线性支承装置(223)和/或所述高度调节装置(225)和/或所述方位支承装置(226)或所述第二枢转支承装置分别包括用于调节当前的位置的驱动单元。28.根据权利要求27所述的灌装设施，其特征在于，所述驱动单元是马达驱动的驱动单元和/或可手动操作的驱动单元。29.根据权利要求28所述的灌装设施，其特征在于，所述马达驱动的驱动单元包括主轴驱动器和/或可手动操作的驱动单元包括主轴。30.根据权利要求1至5中任一项所述的灌装设施，其特征在于，在所述填充器(300)的交付区域(303)中，分别保持在容器保持装置(320)中的容器(400)至少在转移点(209)中以其纵轴线(405)平行于所述封闭器(200)的旋转轴线和/或平行于所述容器容纳部(230)的取向来取向，其中在所述交付区域中，经填充的容器(400)相继从所述容器保持装置(320)转移至所述封闭器(200)。31.根据权利要求30所述的灌装设施，其特征在于，所述容器保持装置(320)可枢转地设置在填充器转盘(304)上。32.根据权利要求30所述的灌装设施，其特征在于，所述填充器(300)具有用于预设所述容器保持装置(320)的取向的引导装置和/或与每
个容器保持装置(320)关联有自己的驱动器。

技术总结

本实用新型涉及一种灌装设施，其用于用填充产品填充待填充的容器并且用容器封闭件封闭经填充的容器，包括：填充器，所述填充器具有相对于竖直地取向的中央的旋转轴线可旋转的填充器转盘，在所述填充器转盘的环周上设置有至少一个用于用填充产品填充待填充的容器的填充设备和与填充设备相关联的容器保持装置；和在经填充且待封闭的容器的输送方向上直接在填充器下游的封闭器，其具有相对于中央的旋转轴线可旋转的封闭器转盘，在所述封闭器转盘的环周上设置有用于用容器封闭件封闭待封闭的容器的封闭设备和与封闭设备相关联的容器容纳部，其中封闭器的旋转轴线相对于竖直线倾斜。斜。斜。