一种隧道支护水泥药卷填塞装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工支护技术领域，具体为一种隧道支护水泥药卷填塞装置。

背景技术：

2.在矿山和公路、铁路隧道的掘进工程中为了加固隧道岩壁，防止岩石风化脱落和冒顶塌方，同时为了保证隧道施工工作区的安全，对掘进区进行支护是必不可少的一项重要工程，为防止地层变形坍塌或失稳而危及安全，对地层进行加固的一种主要的支护技术是锚杆加固，因此在掘进工程中首先要对新掘区进行实施有效支护，使隧道岩壁整体固化，才能使掘进区形成安全可靠的拱形区域。通过设置在地层中的锚杆所具有的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚杆周围的注浆体与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。
3.目前，支护锚杆大都是采用树脂和水泥卷预埋钢筋和中空注浆而成。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡、隧道、坝体进行主体加固。长期以来，等强锚杆的安装程序复杂，一成不变。即围岩打孔完毕后，将树脂药卷推送孔底，传统的在深部钻孔内推送水泥药卷是通过人工完成，长时间的推送和抽出工作，使得工作人员的劳动强度提高，降低整体的工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种隧道支护水泥药卷填塞装置，以解决上述背景技术中提出的传统的在深部钻孔内推送水泥药卷是通过人工完成，长时间的推送和抽出工作，使得工作人员的劳动强度提高，降低整体的工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道支护水泥药卷填塞装置，包括支撑座、限位架、输送辊、辅助辊和辅助插管，所述支撑座的顶端外表面安装设置有限位架，且限位架的顶端一侧外表面对称设置有输送辊，所述限位架的顶端另一侧外表面对称设置有辅助辊，且2个输送辊和2个辅助辊之间横向贴合滑动设置有辅助插管，所述辅助插管的一侧外表面边缘处贯穿设置有放置开口，所述限位架靠近放置开口的一端外部安装设置有安装板，所述安装板靠近辅助插管的一侧外表面安装设置有电动伸缩杆。
6.优选的，所述输送辊的底端均转动贯穿安装在支撑座的底端，所述输送辊的底端贯穿端均安装设置有齿轮，且2个齿轮之间啮合连接，所述限位架的底端一侧外表面通过安装架安装设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出端与其中1个齿轮的底端外表面中间位置连接固定；
7.采用上述技术方案使得整体在使用时，通过抱闸步进电机输出端的转动，同时配合两个齿轮的啮合连接，从而使得顶端两侧的输送辊将辅助插管进行夹持输送，整体使用方便。
8.优选的，所述限位架靠近辅助辊的顶端一侧的外表面中间位置安装设置有辅助压轮，且辅助压轮的底端与辅助插管的顶端一侧外表面抵触贴合，所述辅助插管靠近放置开
口的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆一；
9.采用上述技术方案使得整体在使用时，通过辅助压轮和辅助辊的设置，从而使得辅助插管整体在进行推送抽出时更加稳定。
10.优选的，所述抵触杆一靠近辅助插管内部的一端螺纹安装设置有抵触片，所述抵触杆一远离抵触片的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆二，所述抵触杆二远离抵触杆一一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆三，所述抵触杆二位于抵触杆一内部的一端外表面和抵触杆三位于抵触杆二内部的一端外表面均设置有螺纹槽，所述螺纹槽与抵触杆一和抵触杆二远离抵触片的一端内壁螺纹咬合连接；
11.采用上述技术方案使得整体在使用时，后期可将抵触杆一、抵触杆二和抵触杆三之间进行抵触压缩，从而形成一个较短的推杆，整体携带更加方便，使用范围更广。
12.优选的，所述电动伸缩杆的输出端靠近辅助插管的一侧外表面安装设置有气动夹爪，所述气动夹爪的最大夹持口径大于辅助插管的外直径，所述气动夹爪夹持端的一侧内壁上嵌入式安装设置有压力传感器三；
13.采用上述技术方案使得整体在使用时，通过压力传感器三的设置，从而使得气动夹爪在工作夹持到达一定压力后停止继续夹持，保证整体夹持的稳定性，同时也能够适应抵触杆一、抵触杆二和抵触杆三三者的不同外直径，整体使用更加方便。
14.优选的，所述电动伸缩杆靠近气动夹爪的一侧外表面安装设置有压力传感器一，所述气动夹爪远离电动伸缩杆一侧外表面安装设置有压力传感器二，所述气动夹爪、电动伸缩杆、压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三之间均为电性连接控制；
15.采用上述技术方案使得整体在使用时，通过压力传感器二受到抵触时，控制气动夹爪夹持，当压力传感器一受到压力时，控制气动夹爪打开，配合电动伸缩杆的伸缩，从而将抵触杆进行推送，从而将水泥药卷进行抵触推送，整体使用方便。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该隧道支护水泥药卷填塞装置：
17.1.该装置整体在将水泥药卷推送至深孔中时，通过安装板、电动伸缩杆、气动夹爪、压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三多个零部件之间的配合工作，从而能够将抵触杆进行往复推送，从而将辅助插管内部的水泥药卷进行推送，使得整体操作简单使用方便，无需人工进行抵触推送，整体在进行使用时更加方便，降低施工人员的工作压力；
18.2.该装置整体在进行使用时，通过输送辊、辅助辊、辅助压轮、齿轮和抱闸步进电机的设置，从而使得整体在进行使用时，通过输送辊的转动和辅助辊与辅助压轮的辅助，从而能够将辅助插管缓慢的插入深孔中，同时通过输送辊的反转，从而将辅助插管抽出，整体操作简单使用方便；
19.3.该装置整体在进行使用时，通过抵触杆一、抵触杆二和抵触杆三的伸缩设置，从而使得后期可将三者进行压缩收纳，使得整体长度较小，便于携带，整体使用更加灵活，同时通过螺纹槽的设置，从而使得抵触杆二和抵触杆三整体抽出后能够进行螺纹转动固定，从而使得整体在进行推送时不会造成抵触杆一、抵触杆二和抵触杆三压缩缩短，使得整体使用稳定性更高。
附图说明
20.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
21.图2为本实用新型抵触杆一与抵触杆二拉伸安装立体结构示意图；
22.图3为本实用新型电动伸缩杆与气动夹爪安装立体结构示意图；
23.图4为本实用新型抵触杆一与抵触杆二安装剖视立体结构示意图；
24.图5为本实用新型输送辊与齿轮安装正剖视结构示意图。
25.图中：1、支撑座；2、限位架；3、输送辊；4、辅助辊；5、辅助插管； 6、辅助压轮；7、齿轮；8、抱闸步进电机；9、放置开口；10、抵触杆一； 11、抵触杆二；12、抵触杆三；13、抵触片；14、螺纹槽；15、安装板；16、电动伸缩杆；17、气动夹爪；18、压力传感器一；19、压力传感器二；20、压力传感器三。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道支护水泥药卷填塞装置，包括支撑座1、限位架2、输送辊3、辅助辊4、辅助插管5、辅助压轮6、齿轮7、抱闸步进电机8、放置开口9、抵触杆一10、抵触杆二11、抵触杆三12、抵触片13、螺纹槽14、安装板15、电动伸缩杆16、气动夹爪17、压力传感器一18、压力传感器二19和压力传感器三20，支撑座1的顶端外表面安装设置有限位架2，且限位架2的顶端一侧外表面对称设置有输送辊3，限位架2的顶端另一侧外表面对称设置有辅助辊4，且2个输送辊3和2个辅助辊4之间横向贴合滑动设置有辅助插管5，辅助插管5的一侧外表面边缘处贯穿设置有放置开口9，限位架2靠近放置开口9的一端外部安装设置有安装板15，安装板15靠近辅助插管5的一侧外表面安装设置有电动伸缩杆16。
28.输送辊3的底端均转动贯穿安装在支撑座1的底端，输送辊3的底端贯穿端均安装设置有齿轮7，且2个齿轮7之间啮合连接，限位架2的底端一侧外表面通过安装架安装设置有抱闸步进电机8，且抱闸步进电机8的输出端与其中1个齿轮7的底端外表面中间位置连接固定，该装置整体在使用时，首先将装置整体定位在深孔开口处，将辅助插管5远离放置开口9的一端抵触进深孔的内部，之后启动抱闸步进电机8，通过抱闸步进电机8的输出轴转动，从而带动顶端的其中1个齿轮7转动，同时配合两个齿轮7的啮合，从而使得顶端的输送辊3同时向内部中间位置进行转动，从而开始将辅助插管5整体进行推送，整体推送结束后，此时辅助插管5与限位架2的安装位置如图1 所示，整体推送简单使用方便。
29.限位架2靠近辅助辊4的顶端一侧的外表面中间位置安装设置有辅助压轮6，且辅助压轮6的底端与辅助插管5的顶端一侧外表面抵触贴合，辅助插管5靠近放置开口9的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆一10；抵触杆一10靠近辅助插管5内部的一端螺纹安装设置有抵触片13，抵触杆一10 远离抵触片13的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆二11，抵触杆二 11远离抵触杆一10一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆三12，抵触杆二11位于抵触杆一10内部的一端外表面和抵触杆三12位于抵触杆二11内部的一端外表面均设置有螺纹槽14，螺纹槽14与抵触杆一10和抵触杆二11 远离抵触片13的一端内壁螺纹咬合连接，整体在将辅助插管5进行推送时，此时通过对称设置的辅助辊4和顶端辅助压
轮6的抵触设置，从而使得整体推送和抽出时更加稳定，整体推送结束后，可将抵触杆一10、抵触杆二11和抵触杆三12三者之间进行拉动伸出，从而延长整体抵触杆的长度，将抵触杆二11抽出后，此时将抵触杆二11转动，从而将抵触杆二11与抵触杆一10 之间进行螺纹固定，同时将抵触杆三12抽出后，也将抵触杆三12进行转动，从而将将抵触杆二11与抵触杆三12之间进行螺纹固定，从而使得整体后期在进行推送时更加稳定，不会出现缩短的情况，保证整体运行的流畅性。
30.电动伸缩杆16的输出端靠近辅助插管5的一侧外表面安装设置有气动夹爪17，气动夹爪17的最大夹持口径大于辅助插管5的外直径，气动夹爪17 夹持端的一侧内壁上嵌入式安装设置有压力传感器三20；电动伸缩杆16靠近气动夹爪17的一侧外表面安装设置有压力传感器一18，气动夹爪17远离电动伸缩杆16一侧外表面安装设置有压力传感器二19，气动夹爪17、电动伸缩杆16、压力传感器一18、压力传感器二19和压力传感器三20之间均为电性连接控制，整体开始进行推送水泥药卷时，此时将水泥药卷放置进放置开口9的内部，同时整体在使用时需要利用现有技术和控制设备对气动夹爪17、电动伸缩杆16、压力传感器一18、压力传感器二19和压力传感器三20多之者之间进行连接控制调试，确保整体运行的稳定性，整体调试好后开始进行运行推送时，首先启动电动伸缩杆16，此时气动夹爪17为打开设置，通过电动伸缩杆16伸出，从而带动气动夹爪17同时伸出，当伸出到一定距离后，此时气动夹爪17一侧的压力传感器二19与安装板15的一侧内壁抵触，从而发出信号控制气动夹爪17夹持，当气动夹爪17夹持到一定位置后此时压力传感器三20受力发出信号控制电动伸缩杆16收回，从而将抵触杆整体向辅助插管5的内部进行的推送，电动伸缩杆16收回到极限距离后此时气动夹爪 17与压力传感器一18抵触，从而控制气动夹爪17打开，当气动夹爪17打开后，此时电动伸缩杆16继续伸出，依照上述步骤进行往复操作，从而进行推送抵触，从而将内部水泥药卷进行推送至孔底，整体操作简单使用方便。
31.工作原理：在使用该隧道支护水泥药卷填塞装置时，整体推送结束后，此时，只需控制抱闸步进电机8带动输送辊3反转，从而将辅助插管5整体抽出，整体操作简单使用方便，从而使得整体在实际使用时更加方便，降低施工人员的劳动强度，增加了整体的实用性，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种隧道支护水泥药卷填塞装置，包括支撑座(1)、限位架(2)、输送辊(3)、辅助辊(4)和辅助插管(5)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶端外表面安装设置有限位架(2)，且限位架(2)的顶端一侧外表面对称设置有输送辊(3)，所述限位架(2)的顶端另一侧外表面对称设置有辅助辊(4)，且2个输送辊(3)和2个辅助辊(4)之间横向贴合滑动设置有辅助插管(5)，所述辅助插管(5)的一侧外表面边缘处贯穿设置有放置开口(9)，所述限位架(2)靠近放置开口(9)的一端外部安装设置有安装板(15)，所述安装板(15)靠近辅助插管(5)的一侧外表面安装设置有电动伸缩杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种隧道支护水泥药卷填塞装置，其特征在于：所述输送辊(3)的底端均转动贯穿安装在支撑座(1)的底端，所述输送辊(3)的底端贯穿端均安装设置有齿轮(7)，且2个齿轮(7)之间啮合连接，所述限位架(2)的底端一侧外表面通过安装架安装设置有抱闸步进电机(8)，且抱闸步进电机(8)的输出端与其中1个齿轮(7)的底端外表面中间位置连接固定。3.根据权利要求2所述的一种隧道支护水泥药卷填塞装置，其特征在于：所述限位架(2)靠近辅助辊(4)的顶端一侧的外表面中间位置安装设置有辅助压轮(6)，且辅助压轮(6)的底端与辅助插管(5)的顶端一侧外表面抵触贴合，所述辅助插管(5)靠近放置开口(9)的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆一(10)。4.根据权利要求3所述的一种隧道支护水泥药卷填塞装置，其特征在于：所述抵触杆一(10)靠近辅助插管(5)内部的一端螺纹安装设置有抵触片(13)，所述抵触杆一(10)远离抵触片(13)的一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆二(11)，所述抵触杆二(11)远离抵触杆一(10)一端内部贯穿伸缩滑动卡合设置有抵触杆三(12)，所述抵触杆二(11)位于抵触杆一(10)内部的一端外表面和抵触杆三(12)位于抵触杆二(11)内部的一端外表面均设置有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)与抵触杆一(10)和抵触杆二(11)远离抵触片(13)的一端内壁螺纹咬合连接。5.根据权利要求1所述的一种隧道支护水泥药卷填塞装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)的输出端靠近辅助插管(5)的一侧外表面安装设置有气动夹爪(17)，所述气动夹爪(17)的最大夹持口径大于辅助插管(5)的外直径，所述气动夹爪(17)夹持端的一侧内壁上嵌入式安装设置有压力传感器三(20)。6.根据权利要求5所述的一种隧道支护水泥药卷填塞装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)靠近气动夹爪(17)的一侧外表面安装设置有压力传感器一(18)，所述气动夹爪(17)远离电动伸缩杆(16)一侧外表面安装设置有压力传感器二(19)，所述气动夹爪(17)、电动伸缩杆(16)、压力传感器一(18)、压力传感器二(19)和压力传感器三(20)之间均为电性连接控制。

技术总结

本实用新型公开了一种隧道支护水泥药卷填塞装置，包括支撑座、限位架、输送辊、辅助辊和辅助插管，所述支撑座的顶端外表面安装设置有限位架，且限位架的顶端一侧外表面对称设置有输送辊，所述限位架的顶端另一侧外表面对称设置有辅助辊。该隧道支护水泥药卷填塞装置，该装置整体在将水泥药卷推送至深孔中时，通过安装板、电动伸缩杆、气动夹爪、压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三多个零部件之间的配合工作，从而能够将抵触杆进行往复推送，从而将辅助插管内部的水泥药卷进行推送，使得整体操作简单使用方便，无需人工进行抵触推送，整体在进行使用时更加方便，降低施工人员的工作压力。的工作压力。的工作压力。