一种一次性纸杯检测设备的制作方法

1.本实用新型属于纸杯生产技术领域，尤其涉及一种一次性纸杯检测设备。

背景技术：

2.随着我国经济建设的不断发展，纸容器的需求量也越来越大，奶茶杯、冰激凌杯、方便面碗等纸容器随处可见，尤其是一次性纸杯，因此一次性纸杯生产厂家数量迅速增加。而各厂家为了提高自身竞争力，需要在保证产品质量的前提下不断提高生产效率，而产品的检验效率是制约一次性纸杯生产效率的重要因素。
3.现有的一次性纸杯的检测设备直接通过空气传输通道与成型机连接，这会存在一次性纸杯堆叠现象，检测时还需要对堆叠的一次性纸杯进行分杯处理，不能对一次性纸杯进行精确逐个下料，并且是单通道检测，检测效率低下。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种一次性纸杯检测设备，可对一次性纸杯进行精确控制下料，检测效率高。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的一次性纸杯检测设备，包括机台、以及设置于机台的纸杯自动传输送料装置、下料器、纸杯转运机构、输送机构、杯底检测仪器、杯内检测仪器，纸杯自动传输送料装置的出料口与下料器的进料口连接，下料器的出料口位于纸杯转运机构的转运部的上方，纸杯转运机构位于输送机构的上方，杯底检测仪器位于纸杯转运机构的左侧，且检测口朝向纸杯转运机构的转运部，杯内检测仪器位于纸杯转运机构的转运部的右侧，且检测口朝向输送机构。
7.优选地，纸杯自动传输送料装置、纸杯转运机构的转运部、输送机构、杯底检测仪器、以及杯内检测仪器均为两个，且前后分布设置。
8.优选地，下料器包括安装架、安装罩、两个过渡管、两个进料管、两个出料管、两个导料组件、两个按钮、挡料板、以及第一电机，安装架和安装罩均固定于机台内顶壁，安装架的底壁固定有两个导料组件，两个导料组件的底端分别位于纸杯转运机构的两个转运部的上方，安装罩的内顶壁固定有第一电机，第一电机的底端固定有挡料板，两个按钮分别固定在安装罩内的左右两侧壁，按钮与挡料板配合，按钮与纸杯自动传输送料装置电连接，两个进料管的顶端分别与两个过渡管连接，两个过渡管分别与两个纸杯自动传输送料装置连接，两个进料管的底端均穿过安装罩且延伸至挡料板的上方，两个出料管的底端分别与两个导料组件连接，两个出料管的顶端均穿过安装罩且延伸至挡料板的下方，两个出料管与两个进料管相对设置。
9.优选地，导料组件包括导料套和导料条，导料套固定于安装架的底壁，导料套的底部沿周向等距间隔固定有四个导料条。
10.优选地，挡料板包括连接板和两个圆形挡片，连接板的两端均固定有圆形挡片，连
接板与第一电机相连。
11.优选地，导料条的内壁具有弧形面。
12.优选地，纸杯转运机构包括第二电机、转运球、锥齿轮减速机、输出轴、抽风盘、以及轴承，第二电机与锥齿轮减速机连接，锥齿轮减速机具有两个输出轴，每个输出轴的端部均连接有一个转运球，每个输出轴上均设置有一个轴承，抽风盘套设在轴承外圈，且固定于锥齿轮减速机，转运球的周向间隔设置有多个吸附孔，吸附孔的一端穿过转运球的内侧壁与抽风盘内部的抽风腔连通，抽风腔通过管道与外部真空泵连接。
13.优选地，输送机构为真空吸附输送机。
14.优选地，还包括固定于机台的导向板，每个输送机构的输送带的上方均具有两个前后相对设置的导向板，导向板位于纸杯转运机构的转运部的下方。
15.优选地，还包括固定于机台的两个吹风机，两个吹风机均位于机台的右侧，且吹风口均朝外设置。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、通过纸杯自动传输送料装置将成型的纸杯输送至下料器，结合下料器的设置实现对一次性纸杯的精确控制下料，避免一次性纸杯堆叠，提高检测效率。
18.2、通过纸杯转运机构与杯底检测仪器和杯内检测仪器的配合设置，实现一次性纸杯的杯底和杯内检测，提高检测效率。
19.3、置两道检测工位，实现一次性纸杯的高效率检测。
20.4、只需要一个第一电机即可实现两个工位的一次性纸杯的精确控制下料，大大提高检测效率。
21.5、通过导料条的设置实现对一次性纸杯的下料导向，弧形面的设置更有利于一次性纸杯的下料。
22.6、通过导向板的设置对一次性纸杯起到导向输送的作用，确保杯内检测的位置准确。
23.7、通过吹风机的设置可对检测出的残次品进行剔除。
附图说明
24.图1是本实用新型的主视结构示意图。
25.图2是本实用新型下料器的部分结构示意图。
26.图3是本实用新型挡料板的俯视结构示意图。
27.图4是本实用新型导料组件的立体结构示意图。
28.图5是本实用新型纸杯转运机构的部分爆炸结构示意图。
29.图6是本实用新型的部分立体结构示意图。
30.附图中的标记为：1-机台，2-纸杯自动传输送料装置，3-下料器，4-纸杯转运机构，5-输送机构，6-杯底检测仪器，7-杯内检测仪器，31-安装架，32-安装罩，33-过渡管，34-进料管，35-出料管，36-导料组件，37-按钮，38-挡料板，39-第一电机，361-导料套，362-导料条，381-连接板，382-圆形挡片，3621-弧形面，41-第二电机，42-转运球，43-锥齿轮减速机，44-输出轴，45-抽风盘，46-轴承，47-吸附孔，48-抽风腔，8-导向板，9-吹风机。
具体实施方式
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
32.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.如图1至图6所示，本实施例中提供的一次性纸杯检测设备，包括机台1、以及设置于机台1的纸杯自动传输送料装置2、下料器3、纸杯转运机构4、输送机构5、杯底检测仪器6、杯内检测仪器7，纸杯自动传输送料装置2的出料口与下料器3的进料口连接，下料器3的出料口位于纸杯转运机构4的转运部的上方，纸杯转运机构4位于输送机构5的上方，杯底检测仪器6位于纸杯转运机构4的左侧，且检测口朝向纸杯转运机构4的转运部，杯内检测仪器7位于纸杯转运机构4的转运部的右侧，且检测口朝向输送机构5。本实施例的纸杯自动传输送料装置2为公开号为cn211310132u的一种纸杯自动传输送料装置2。通过纸杯自动传输送料装置2将成型的纸杯输送至下料器3，结合下料器3的设置实现对一次性纸杯的精确控制下料，避免一次性纸杯堆叠，提高检测效率。通过纸杯转运机构4的转运部自一次性纸杯的杯口吸住，带动一次性纸杯逆时针旋转90
°
，使得一次性纸杯的杯底朝向杯底检测仪器6，进行一次性纸杯的杯底检测，杯底检测完毕后，转运部再次带动一次性纸杯逆时针旋转90
°
，使得一次性纸杯的杯底放置在输送机构5的顶部，杯口朝上，经由输送机构5从左至右进行输送，带动一次性纸杯输送至杯内检测仪器7的下方，经由杯内检测仪器7对一次性纸杯进行杯内检测，如此完成检测。
34.其中，纸杯自动传输送料装置2、纸杯转运机构4的转运部、输送机构5、杯底检测仪器6、以及杯内检测仪器7均为两个，且前后分布设置。如此设置两道检测工位，实现一次性纸杯的高效率检测。
35.其中，下料器3包括安装架31、安装罩32、两个过渡管33、两个进料管34、两个出料管35、两个导料组件36、两个按钮37、挡料板38、以及第一电机39，安装架31和安装罩32均固定于机台1内顶壁，安装架31的底壁固定有两个导料组件36，两个导料组件36的底端分别位于纸杯转运机构4的两个转运部的上方，安装罩32的内顶壁固定有第一电机39，第一电机39的底端固定有挡料板38，两个按钮37分别固定在安装罩32内的左右两侧壁，按钮37与挡料板38配合，按钮37与纸杯自动传输送料装置2电连接，两个进料管34的顶端分别与两个过渡管33连接，两个过渡管33分别与两个纸杯自动传输送料装置2连接，两个进料管34的底端均穿过安装罩32且延伸至挡料板38的上方，两个出料管35的底端分别与两个导料组件36连接，两个出料管35的顶端均穿过安装罩32且延伸至挡料板的下方，两个出料管35与两个进料管34相对设置，本实施例中，挡料板38包括连接板381和两个圆形挡片382，连接板381的两端均固定有圆形挡片382，连接板381与第一电机39相连。初始状态时，两个圆形挡片382呈前后设置，没有挡在两个进料管34的出料口处。下料时，通过第一电机39缓慢转动，带动连接板381缓慢转动，慢慢带动两个圆形挡片382将左右两个进料管34的出料口封闭，当两
个圆形挡片382将两个进料管34的出料口完全封闭时，两个圆形挡片382分别挤压两个按钮37，通过两个按钮37分别带动两个纸杯自动传输送料装置2的助推连接件喷射出气流，对一次性纸杯进行加速输送至过渡管33处进行输送转向，经过进料管34在重力因素掉落到圆形挡片382上，随着第一电机39继续旋转，两个进料管34的出料口被打开，当出料口完全被打开时，一次性纸杯掉落到出料管35，经由导料组件36掉落到准运部被转运部吸附。如此，只需要一个第一电机39即可实现两个工位的一次性纸杯的精确控制下料，大大提高检测效率。
36.其中，导料组件36包括导料套361和导料条362，导料套361固定于安装架31的底壁，导料套361的底部沿周向等距间隔固定有四个导料条362。具体的，导料条362的内壁具有弧形面3621。通过导料条362的设置实现对一次性纸杯的下料导向，弧形面3621的设置更有利于一次性纸杯的下料。
37.其中，纸杯转运机构4包括第二电机41、转运球42、锥齿轮减速机43、输出轴44、抽风盘45、以及轴承46，第二电机41与锥齿轮减速机43连接，锥齿轮减速机43具有两个输出轴44，每个输出轴44的端部均连接有一个转运球42，每个输出轴44上均设置有一个轴承46，抽风盘45套设在轴承46外圈，且固定于锥齿轮减速机43，转运球42的周向间隔设置有多个吸附孔47，吸附孔47的一端穿过转运球42的内侧壁与抽风盘45内部的抽风腔48连通，抽风腔48通过管道与外部真空泵连接。需要进行一次性纸杯转运时，通过第二电机41和锥齿轮减速机43的驱动，使得两个输出轴44逆时针转动，带动前后两个转运球42逆时针转动，带动其上吸附的一次性纸杯逆时针转动进行转运处理。吸附一次性纸杯时，通过真空泵抽真空，产生负压，将一次性纸杯吸附在转运球42上，需要将转运球42上的一次性纸杯松开时，关闭真空泵。
38.其中，输送机构5为真空吸附输送机，避免输送过程中纸杯翻倒，保证检测效率。
39.其中，还包括固定于机台1的导向板8，每个输送机构5的输送带的上方均具有两个前后相对设置的导向板8，导向板8位于纸杯转运机构4的转运部的下方。通过导向板8的设置对一次性纸杯起到导向输送的作用，确保杯内检测的位置准确。
40.其中，还包括固定于机台1的两个吹风机9，两个吹风机9均位于机台1的右侧，且吹风口均朝外设置。通过吹风机9的设置可对检测出的残次品进行剔除，通过吹风机9将残次品吹走。
41.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一次性纸杯检测设备，其特征在于：包括机台、以及设置于机台的纸杯自动传输送料装置、下料器、纸杯转运机构、输送机构、杯底检测仪器、杯内检测仪器；所述纸杯自动传输送料装置的出料口与所述下料器的进料口连接；所述下料器的出料口位于所述纸杯转运机构的转运部的上方，所述纸杯转运机构位于所述输送机构的上方；所述杯底检测仪器位于所述纸杯转运机构的左侧，且检测口朝向所述纸杯转运机构的转运部；所述杯内检测仪器位于所述纸杯转运机构的转运部的右侧，且检测口朝向所述输送机构。2.根据权利要求1所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述纸杯自动传输送料装置、纸杯转运机构的转运部、输送机构、杯底检测仪器、以及杯内检测仪器均为两个，且前后分布设置。3.根据权利要求2所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述下料器包括安装架、安装罩、两个过渡管、两个进料管、两个出料管、两个导料组件、两个按钮、挡料板、以及第一电机；所述安装架和安装罩均固定于机台内顶壁；所述安装架的底壁固定有两个所述导料组件，两个所述导料组件的底端分别位于所述纸杯转运机构的两个转运部的上方；所述安装罩的内顶壁固定有第一电机，所述第一电机的底端固定有挡料板，两个所述按钮分别固定在所述安装罩内的左右两侧壁，所述按钮与所述挡料板配合，所述按钮与所述纸杯自动传输送料装置电连接；两个所述进料管的顶端分别与两个过渡管连接，两个所述过渡管分别与两个纸杯自动传输送料装置连接，两个所述进料管的底端均穿过所述安装罩且延伸至所述挡料板的上方；两个所述出料管的底端分别与两个所述导料组件连接，两个所述出料管的顶端均穿过所述安装罩且延伸至挡料板的下方，两个所述出料管与两个所述进料管相对设置。4.根据权利要求3所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述导料组件包括导料套和导料条；所述导料套固定于所述安装架的底壁；所述导料套的底部沿周向等距间隔固定有四个导料条。5.根据权利要求3所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述挡料板包括连接板和两个圆形挡片，所述连接板的两端均固定有圆形挡片，所述连接板与所述第一电机相连。6.根据权利要求4所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述导料条的内壁具有弧形面。7.根据权利要求1所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述纸杯转运机构包括第二电机、转运球、锥齿轮减速机、输出轴、抽风盘、以及轴承；所述第二电机与所述锥齿轮减速机连接，所述锥齿轮减速机具有两个输出轴；
每个所述输出轴的端部均连接有一个转运球；每个所述输出轴上均设置有一个轴承，所述抽风盘套设在所述轴承外圈，且固定于所述锥齿轮减速机；所述转运球的周向间隔设置有多个吸附孔，所述吸附孔的一端穿过所述转运球的内侧壁与所述抽风盘内部的抽风腔连通，所述抽风腔通过管道与外部真空泵连接。8.根据权利要求1所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：所述输送机构为真空吸附输送机。9.根据权利要求1所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：还包括固定于机台的导向板，每个所述输送机构的输送带的上方均具有两个前后相对设置的导向板，所述导向板位于所述纸杯转运机构的转运部的下方。10.根据权利要求1所述的一次性纸杯检测设备，其特征在于：还包括固定于机台的两个吹风机，两个所述吹风机均位于机台的右侧，且吹风口均朝外设置。

技术总结

本实用新型公开了一种一次性纸杯检测设备，属于纸杯生产技术领域，一次性纸杯检测设备，包括机台、以及设置于机台的纸杯自动传输送料装置、下料器、纸杯转运机构、输送机构、杯底检测仪器、杯内检测仪器，纸杯自动传输送料装置的出料口与下料器的进料口连接，下料器的出料口位于纸杯转运机构的转运部的上方，纸杯转运机构位于输送机构的上方，杯底检测仪器位于纸杯转运机构的左侧，且检测口朝向纸杯转运机构的转运部，杯内检测仪器位于纸杯转运机构的转运部的右侧，且检测口朝向输送机构。本实用新型的一次性纸杯检测设备，可对一次性纸杯进行精确控制下料，检测效率高。检测效率高。检测效率高。