轨道交通隧道安全提示信息系统及人工闭塞行车方法与流程

1.本发明涉及信息显示技术领域，特别涉及一种轨道交通隧道安全提示信息系统及人工闭塞行车方法。

背景技术：

2.在现有技术中，轨道交通隧道的站台头端位置都会利用led显示屏提示司机安全信息，或者通过列车车载电台口头传达安全信息，但是由于呈现手段单一且信息传递效率低，使得在传递过程中会由于各种原因经常出现信息失真，无法将运营相关各系统的关键提示信息一次性进行展示，不足以满足各城市逐渐加密的行车间隔。
3.

技术实现要素：

4.根据本发明实施例，提供了一种轨道交通隧道安全提示信息系统，包含：接口模块，接口模块用于获取隧道运营维护保障相关系统的安全信息；信息生成模块，信息生成模块与接口模块通信连接，信息生成模块用于接收接口模块发送的安全信息，并生成安全提示信息；多个空中成像单元，多个空中成像单元安装隧道内，空中成像单元用于在隧道横剖面内浮空显示安全提示信息；触觉反馈模块，触觉反馈模块安装在隧道内，触觉反馈模块检测列车进入空中成像单元的空中成像区域的感应信息；控制模块，控制模块与接口模块、信息生成模块、空中成像单元以及触觉反馈模块通信连接，控制模块用于确定安全提示信息发送的一个或多个空中成像单元，并将安全提示信息发送至一个或多个空中成像单元，同时，接收触觉反馈模块发送的空中成像区域的感应信息，将列车进入闭塞区间的信息发出。
5.进一步，安全提示信息浮空显示于隧道横剖面内，安全提示信息的显示平面与隧道的长度方向夹角为0
°
~180
°
。
6.进一步，空中成像单元的数量为一个或多个，空中成像单元设置于以下一个或多个任意位置：列车进站位置、列车出站位置、车站道岔区域入口位置、车站道岔区域出口位置。
7.进一步，接口模块包含网络接口和数据接口。
8.进一步，还包含：控制中心终端，控制中心终端用于接收控制中心调度生成的图像或安全提示信息，并发送至控制模块。
9.进一步，控制中心终端包含：指挥中心调度终端和车辆调度终端进一步，还包含：车站终端，车站终端用于接收车站调度生成的图像或安全提示信息，并发送至控
制模块，同时，从控制模块中接收并显示空中成像区域的感应信息，显示闭塞区间暂用情况。
10.根据本发明又一实施例，提供了一种人工闭塞行车方法，包含如下步骤：发车车站调度员确认闭塞条件，具备条件后将同意闭塞信息通过发车的车站终端发送至控制模块；控制模块将同意闭塞信息发送至空中成像单元；空中成像单元将同意闭塞信息在隧道横剖面内浮空显示；司机通过空中成像单元接收到同意闭塞信息和屏蔽门关好信息；司机启动列车，当列车前端进入空中成像区域，触觉反馈模块将检测到的列车进入闭塞区间信息发送至控制模块；控制模块将列车进入闭塞区间信息发送至发车的车站终端；发车车站调度员通过发车的车站终端确认列车已经发车。
11.根据本发明实施例的一种轨道交通隧道安全提示信息系统，可以在不占用隧道空间，不侵入列车行驶限界的条件下，在隧道内以浮空形式显示安全提示信息，并使用无接触式触觉反馈方式改善人工闭塞行车方法，在轨道交通领域应用范围广泛。
12.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
13.附图说明
14.图1为根据本发明实施例轨道交通隧道安全提示信息系统的原理示意图。
15.图2为根据本发明实施例轨道交通隧道安全提示信息系统的空中成像单元的安装位置示意图。
16.图3为根据本发明实施例轨道交通隧道安全提示信息系统的车站区域中的空中成像单元的安装位置示意图。
17.图4为根据本发明实施例人工闭塞行车方法的流程图。
18.图5为根据本发明实施例轨道交通隧道安全提示信息系统的安全提示信息的显示平面与隧道的长度方向的关系图。
19.具体实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
21.首先，将结合图1~3描述根据本发明实施例的轨道交通隧道安全提示信息系统，用于轨道交通相关的各系统的关键提示信息的显示，其应用场景很广。
22.如图1~3所示，本发明实施例的轨道交通隧道安全提示信息系统，具有接口模块10、信息生成模块20、空中成像单元40、触觉反馈模块70以及控制模块30。
23.具体地，如图1~3所示，在本实施例中，接口模块10用于获取隧道4运营维护保障相关系统的安全信息；信息生成模块20与接口模块10通信连接，信息生成模块20用于接收接口模块10发送的安全信息并按照安全信息的重要程度编排信息模板，并生成安全提示信
息；多个空中成像单元40安装隧道4内，空中成像单元40用于在隧道4横剖面内浮空显示安全提示信息，列车司机可直观获取安全提示信息，避免由于司机信息不足或者信息传递失真造成运营事故；触觉反馈模块70采用无接触式触觉反馈模块，触觉反馈模块70检测列车进入空中成像单元40的空中成像区域401的感应信息，当列车前端越过空中成像单元40的信息浮空显示区域时通知控制模块30关闭显示，由控制模块30记录列车位置信息；控制模块30与接口模块10通信连接，确定安全信息发送的目的设备，控制模块30与信息生成模块20通信连接，选取即将发送的安全提示信息的一个或多个空中成像单元40，控制模块30与空中成像单元40通信连接，将安全提示信息发送至一个或多个空中成像单元40；控制模块30与触觉反馈模块70通信连接，接收触觉反馈模块70发送的空中成像区域401的感应信息，将列车进入闭塞区间的信息发出。
24.可选地，接口模块10还可与建筑自动化系统、火灾自动报警系统、自动列车监控系统、供电数据采集、监控系统以及屏蔽门系统通信连接。
25.在一些实施例中，当接口模块10与自动列车监控系统电性连接，用于获取列车位置信息、列车停站时间信息、扣车信息、扣车解除信息、跳停信息、跳停解除信息、道岔位置信息；当接口模块10与建筑自动化系统电性连接，用于获取车站环境安全信息；当接口模块10与火灾自动报警系统电性连接，用于获取车站消防系统安全信息；当接口模块10与供电数据采集和监控系统电性连接，用于获取车站接触网供电信息；当接口模块10与屏蔽门系统电性连接，用于获取车站屏蔽门关好安全信息；当接口模块10与闭路电视系统电性连接，用于获取监控视频信号。
26.进一步，在本实施例中，如图5所示，安全提示信息浮空显示于隧道4横剖面内，安全提示信息的显示平面与隧道4的长度方向夹角为α，α的取值范围为0
°
~180
°
，便于列车司机进行获取安全提示信息。
27.进一步，在本实施例中，空中成像单元40的数量为一个或多个，空中成像单元40设置于以下一个或多个任意位置：列车进站位置、列车出站位置、车站道岔区域入口位置、车站道岔区域出口位置。如图3所示，隧道4中的空中成像单元40的安装位置图，隧道4内设有列车轨道6以及位于列车轨道6两侧的站台区域7，当列车进入道岔区域5时，可以在显示位置1列车进道岔区域5前设置空中成像单元40提示限速等安全信息，在显示位置2列车进站前设置空中成像单元40提示进站前安全信息，在显示位置3列车离站前设置空中成像单元40显示停站时间、闭塞信息、接触网带电情况、调度命令等安全信息。由此，轨道交通隧道安全提示信息系统中设置多个空中成像单元40，从司机驾驶列车的多个角度向司机展示安全提示信息，使司机能够全面的了解隧道4相关的运营系统运行情况。
28.进一步，在本实施例中，接口模块10包含网络接口和数据接口，接口模块10可以实现多种数据互通，丰富空中成像单元40的显示内容。
29.进一步，在本实施例中，本发明实施例的轨道交通隧道安全提示信息系统还包含：控制中心终端50，控制中心终端50与控制模块30通信连接，提供控制中心调度安全信息发送人机接口，并接收控制中心调度生成的图像或安全提示信息，并发送至控制模块30。
30.进一步，在本实施例中，控制中心终端50包含指挥中心调度终端和车辆调度终端。
31.进一步，本发明实施例的轨道交通隧道安全提示信息系统还包含：车站终端60，车站终端60用于接收车站调度生成的图像或安全提示信息，并发送至控制模块30，同时，从控
制模块30中接收并显示空中成像区域401的感应信息，显示闭塞区间暂用情况。
32.在一些实施例中，安全提示信息可以包含轨道交通人工办理闭塞行车方法时发送行车安全信息，司机使用安全信息作为发车凭证；安全触觉反馈模块70在列车驶出站时生成列车出站信息，通过控制模块30发送至车站终端60，提示车站调度人员列车进入闭塞区间。
33.使用时，通过接口模块10获取隧道4运营维护保障相关系统的安全信息，然后通过信息生成模块20接收接口模块10发送的安全信息并按照安全信息的重要程度编排信息模板，并生成安全提示信息，然后由控制模块30接收安全提示信息，并确定安全提示信息发送的一个或多个空中成像单元40，并进行安全提示信息的发送，然后通过一个或多个空中成像单元40显示安全提示现象，通过车站终端60和控制中心终端50可人工调节一个或多个空中成像单元40显示的安全提示信息。且在本案中，也可通过接口模块10获取广告信息，然后通过信息生成模块20、空中成像单元40、触觉反馈模块70以及控制模块30相互配合，进行广告信息的显示。
34.以上，参照图1~3描述了根据本发明实施例的轨道交通隧道安全提示信息系统，可以在不占用隧道4空间，不侵入列车行驶限界的条件下，在隧道4内以浮空形式显示安全提示信息，并使用无接触式触觉反馈方式改善人工闭塞行车方法，在轨道交通领域应用范围广泛。
35.根据本发明又一实施例，如图4所示，提供了一种人工闭塞行车方法，包含如下步骤：在s1中，如图4所示，发车车站调度员确认闭塞条件，具备条件后将同意闭塞信息通过发车的车站终端60发送至控制模块30；在s2中，如图4所示，控制模块30将同意闭塞信息发送至空中成像单元40；在s3中，如图4所示，空中成像单元40将同意闭塞信息在隧道横剖面内浮空显示；在s4中，如图4所示，司机通过空中成像单元40接收到同意闭塞信息和屏蔽门关好信息；在s5中，如图4所示，司机启动列车，当列车前端进入空中成像区域401，触觉反馈模块70将检测到的列车进入闭塞区间信息发送至控制模块30；在s6中，如图4所示，控制模块30将列车进入闭塞区间信息发送至发车的车站终端60；在s7中，如图4所示，发车车站调度员通过发车的车站终端60确认列车已经发车。
36.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

1.一种轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，包含：接口模块，所述接口模块用于获取隧道运营维护保障相关系统的安全信息；信息生成模块，所述信息生成模块与所述接口模块通信连接，所述信息生成模块用于接收所述接口模块发送的安全信息，并生成安全提示信息；多个空中成像单元，所述多个空中成像单元安装隧道内，所述空中成像单元用于在隧道横剖面内浮空显示安全提示信息；触觉反馈模块，所述触觉反馈模块安装在隧道内，所述触觉反馈模块检测列车进入所述空中成像单元的空中成像区域的感应信息；控制模块，所述控制模块与所述接口模块、所述信息生成模块、所述空中成像单元以及所述触觉反馈模块通信连接，所述控制模块用于确定所述安全提示信息发送的一个或多个所述空中成像单元，并将所述安全提示信息发送至所述一个或多个所述空中成像单元，同时，接收所述触觉反馈模块发送的所述空中成像区域的感应信息，将列车进入闭塞区间的信息发出。2.如权利要求1所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，所述安全提示信息浮空显示于隧道横剖面内，所述安全提示信息的显示平面与隧道的长度方向夹角为0
°
~180
°
。3.如权利要求1所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，所述空中成像单元设置于以下一个或多个任意位置：列车进站位置、列车出站位置、车站道岔区域入口位置、车站道岔区域出口位置。4.如权利要求1所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，所述接口模块包含网络接口和数据接口。5.如权利要求1所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，还包含：控制中心终端，所述控制中心终端与所述控制模块通信连接，所述控制中心终端用于接收控制中心调度生成的图像或安全提示信息，并发送至所述控制模块。6.如权利要求5所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，所述控制中心终端包含：指挥中心调度终端和车辆调度终端。7.如权利要求1所述轨道交通隧道安全提示信息系统，其特征在于，还包含：车站终端，所述车站终端与所述控制模块通信连接，所述车站终端用于接收车站调度生成的图像或安全提示信息，并发送至所述控制模块，同时，从所述控制模块中接收并显示所述空中成像区域的感应信息，显示闭塞区间暂用情况。8.一种人工闭塞行车方法，其特征在于，包含如下步骤：发车车站调度员确认闭塞条件，具备条件后将同意闭塞信息通过发车的车站终端发送至控制模块；所述控制模块将所述同意闭塞信息发送至空中成像单元；所述空中成像单元将所述同意闭塞信息在隧道横剖面内浮空显示；司机通过所述空中成像单元接收到所述同意闭塞信息和屏蔽门关好信息；司机启动列车，当列车前端进入空中成像区域，触觉反馈模块将检测到的列车进入闭塞区间信息发送至所述控制模块；所述控制模块将所述列车进入闭塞区间信息发送至发车的车站终端；
所述发车车站调度员通过所述发车的车站终端确认所述列车已经发车。

技术总结

本发明公开了一种轨道交通隧道安全提示信息系统及人工闭塞行车方法，其中，轨道交通隧道安全提示信息系统，包含：接口模块，接口模块用于获取隧道运营维护保障相关系统的安全信息；信息生成模块，信息生成模块用于接收接口模块发送的安全信息，并生成安全提示信息；空中成像单元，空中成像单元用于在隧道横剖面内浮空显示安全提示信息；触觉反馈模块，触觉反馈模块检测列车进入空中成像区域的感应信息；控制模块，控制模块用于确定安全提示信息发送的一个或多个空中成像单元，并将安全提示信息发送至一个或多个空中成像单元。本发明能够让列车司机直观获取安全提示信息，避免由于司机信息不足或者信息传递失真造成运营事故。司机信息不足或者信息传递失真造成运营事故。司机信息不足或者信息传递失真造成运营事故。