一种激光轨检车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种激光轨检车。

背景技术：

2.随着我国高速铁路建设的大规模实施，轨检车在轨道施工和复测阶段得到了大量和广泛的应用，可有效测量轨道的几何状态。
3.为了便于轨检车的行进，例如，可采用申请号为cn202022364517.2的实用新型专利所提出的一种用于轨检车的电子手刹结构，其中，控制器在传感检测机构检测到作业员握住推杆的上端时控制电子离合器动作，并驱动制动机构与对应的轨检车行走轮分离或贴合，以对轨检车进行制动或解除制动，减小了作业员的操作时间和步骤，大大降低了作业员的手部作业强度，提升操作感，并且可以防止作业员漏握刹车保守导致刹车皮加快磨损，大大延长了使用寿命。
4.为了保证轨检车行驶的稳定性，轨检车的两侧且沿行进方向均依次安装有多个行进轮，然而，轨道并非直线型的结构，如图1所示，图中圆圈代表行进轮，线条代表轨道，现有的轨检车在轨道的弯道处行驶时，行进轮与轨道之间挤压剧烈，易对行进轮甚至轨道造成损伤。

技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种激光轨检车，用以解决现有的轨检车在轨道的弯道处行驶时，行进轮与轨道之间挤压剧烈，易对行进轮甚至轨道造成损伤的问题。
6.本实用新型提供一种激光轨检车，包括车体、双轮式行进组件、单轮式行进组件以及测量组件，所述双轮式行进组件包括两个第一行进轮，两个所述第一行进轮沿所述车体的行进方向设于所述车体的一侧；所述单轮式行进组件包括一个第二行进轮，所述第二行进轮设于所述车体的另一侧；所述测量组件安装于所述车体上，用以测量轨道的几何尺寸。
7.进一步的，两个所述第一行进轮经由一双轮式车架与所述车体连接，两个所述第一行进轮与所述双轮式车架转动连接，所述双轮式车架与所述车体的一侧连接。
8.进一步的，所述双轮式车架呈框形结构，所述双轮式车架的一侧与所述车体连接，所述双轮式车架的另一侧与两个所述第一行进轮连接，所述双轮式车架的中空部形成一测量区域。
9.进一步的，所述双轮式车架的中空部固定连接有一横梁，所述横梁将所述测量区域沿所述车体的行进方向分隔成两个测量单元槽。
10.进一步的，所述双轮式车架沿垂直于所述车体的行进方向与所述车体滑动连接，所述双轮式行进组件还包括一调节件，所述调节件固定设于所述车体上，所述调节件的输出端与所述双轮式车架连接，用以驱动所述双轮式车架滑动。
11.进一步的，所述调节件包括丝杆和驱动件，所述丝杆的长度方向与垂直于所述车体的行进方向相同，所述丝杆与所述车体转动连接，所述丝杆与所述双轮式车架上开设的
螺纹孔螺纹连接，所述驱动件固定设于所述车体上，所述驱动件的输出端与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆转动。
12.进一步的，两个所述第一行进轮均包括水平设置的第一滚轮以及竖直设置的第一辅助轮，所述第一滚轮和所述第一辅助轮均与所述车体转动连接，所述第一滚轮与轨道的顶部抵接，所述第一辅助轮与轨道的侧壁抵接。
13.进一步的，所述第二行进轮经由一单轮式车架与所述车体连接，所述第二行进轮与所述单轮式车架转动连接，所述单轮式车架与所述车体的另一侧固定连接。
14.进一步的，所述单轮式车架的部分为透明材料制成，便于所述测量组件测量轨道的几何尺寸。
15.进一步的，所述第二行进轮包括水平设置的第二滚轮以及竖直设置的第二辅助轮，所述第二滚轮和所述第二辅助轮均与所述车体转动连接，所述第二滚轮与轨道的顶部抵接，所述第二辅助轮与轨道的侧壁抵接。
16.与现有技术相比，通过设置位于车体一侧的双轮式行进组件，双轮式行进组件包括两个第一行进轮，两个第一行进轮沿车体的行进方向设于车体的一侧，且通过设置位于车体另一侧的单轮式行进组件，第二行进轮设于车体的另一侧，可形成安装于车体上的三角形的行进结构，在轨道直线处行驶的过程中可以稳固支撑车体，在行经轨道弯道处时，双轮式行进组件中其中一第一行进轮可脱离轨道，另一第一行进轮和第二行进轮配合能够使车体顺利过渡轨道的弯道处，有效的减少行进轮与轨道之间的过渡挤压，保护了行进轮和轨道，提高了轨道检测效率。
附图说明
17.图1为现有轨检车在轨道弯道处的行进示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种激光轨检车本实施例中整体的结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种激光轨检车本实施例中整体的正视示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
21.如图2所示，本实施例中的一种激光轨检车，包括车体100、双轮式行进组件200、单轮式行进组件300以及测量组件400，双轮式行进组件200包括两个第一行进轮220，两个第一行进轮220沿车体100的行进方向设于车体100的一侧；单轮式行进组件300包括一个第二行进轮320，第二行进轮320设于车体100的另一侧；测量组件400安装于车体100上，用以测量轨道的几何尺寸。
22.其中，通过设置位于车体100一侧的双轮式行进组件200，双轮式行进组件200包括两个第一行进轮220，两个第一行进轮220沿车体100的行进方向设于车体100的一侧，且通过设置位于车体100另一侧的单轮式行进组件300，第二行进轮320设于车体100的另一侧，可形成安装于车体100上的三角形的行进结构，在轨道直线处行驶的过程中可以稳固支撑车体100，在行经轨道弯道处时，双轮式行进组件200中其中一第一行进轮220可脱离轨道，
另一第一行进轮220和第二行进轮320配合能够使车体100顺利过渡轨道的弯道处，有效的减少行进轮与轨道之间的过渡挤压，保护了行进轮和轨道，提高了轨道检测效率。
23.本实施方案中的车体100为承载测量组件400的结构，并在双轮式行进组件200、单轮式行进组件300的配合下，可在轨道上行驶。可以理解的是，车体100为本领域技术人员可以想到的结构，在此不再做过多的阐述和说明。
24.为了便于驱动车体100在轨道上行进，车体100上还安装有一推杆110，便于推动车体100行进。可以理解的是，还可以采用其他形式的结构带动车体100行进，本实用新型实施例对此不做限定。
25.本实施方案中的双轮式行进组件200、单轮式行进组件300之间的配合，可以使车体100能够稳固的行驶在轨道的直线处，也可以轻松的经过轨道的弯道处，下面进行更加详细的阐述和说明。
26.具体的，车体100的一侧安装有两个第一行进轮220，车体100的另一侧安装有一个第二行进轮320，在轨道直线处行驶时，两个第一行进轮220和一个第二行进轮320均与轨道接触，从而使车体100行驶稳定，在轨道的弯道处，可使其中一第一行进轮220脱离轨道，另一第一行进轮220和第二行进轮320与轨道接触，由于另一第一行进轮220和第二行进轮320之间沿垂直于车体100行进方向的距离等于轨道的宽度，故而可以轻易的经过轨道的弯道处。
27.在一个优选的实施例中，两个第一行进轮220经由一双轮式车架210与车体100连接，两个第一行进轮220与双轮式车架210转动连接，双轮式车架210与车体100的一侧连接。其中，双轮式车架210为用于连接两个第一行进轮220至车体100上的结构。
28.在一个优选的实施例中，双轮式车架210呈框形结构，双轮式车架210的一侧与车体100连接，双轮式车架210的另一侧与两个第一行进轮220连接，双轮式车架210的中空部形成一测量区域。便于测量组件400穿过测量区域测量轨道的几何数据。
29.为了提高双轮式车架210的强度，在一个优选的实施例中，双轮式车架210的中空部固定连接有一横梁，横梁将测量区域沿车体100的行进方向分隔成两个测量单元槽。其中，横梁能够有效提高双轮式车架210，同时分隔成两个测量单元槽并不影响测量组件400的测量工作。
30.为了使该轨检车能够复杂的轨道情况，在一个优选的实施例中，双轮式车架210沿垂直于车体100的行进方向与车体100滑动连接，双轮式行进组件200还包括一调节件230，调节件230固定设于车体100上，调节件230的输出端与双轮式车架210连接，用以驱动双轮式车架210滑动。即可以调节双轮式行进组件200与单轮式行进组件300之间的相对距离。
31.在一个优选的实施例中，调节件230包括丝杆和驱动件，丝杆的长度方向与垂直于车体100的行进方向相同，丝杆与车体100转动连接，丝杆与双轮式车架210上开设的螺纹孔螺纹连接，驱动件固定设于车体100上，驱动件的输出端与丝杆连接，用以驱动丝杆转动。通过驱动件带动丝杆转动，在丝杆与螺纹孔的配合下，可使双轮式车架210相对于车体100移动。
32.在一个优选的实施例中，如图3所示，两个第一行进轮220均包括水平设置的第一滚轮221以及竖直设置的第一辅助轮222，第一滚轮221和第一辅助轮222均与车体100转动连接，第一滚轮221与轨道的顶部抵接，第一辅助轮222与轨道的侧壁抵接。
33.在一个优选的实施例中，第二行进轮320经由一单轮式车架310与车体100连接，第二行进轮320与单轮式车架310转动连接，单轮式车架310与车体100的另一侧固定连接。
34.为了避免单轮式车架310影响测量组件400的测量工作，在一个优选的实施例中，单轮式车架310的部分为透明材料制成，便于测量组件400测量轨道的几何尺寸。测量组件400可透过单轮式车架310的透明部分测量轨道。
35.在一个优选的实施例中，如图3所示，第二行进轮320包括水平设置的第二滚轮321以及竖直设置的第二辅助轮322，第二滚轮321和第二辅助轮322均与车体100转动连接，第二滚轮321与轨道的顶部抵接，第二辅助轮322与轨道的侧壁抵接。
36.本实施方案中的测量组件400是用于测量轨道的几何状态的结构。在一个优选的实施例中测量组件400包括固定于车体100上的轨检计算单元410、安装于车体100两侧的两个激光传感器420、安装于车体100上的旋转偏码器430以及计算机440。
37.可以理解的是，测量组件400为本领域技术人员可以想到的用于检测轨道的几何状态的结构，本实用新型实施例对此不做限定。
38.与现有技术相比：通过设置位于车体100一侧的双轮式行进组件200，双轮式行进组件200包括两个第一行进轮220，两个第一行进轮220沿车体100的行进方向设于车体100的一侧，且通过设置位于车体100另一侧的单轮式行进组件300，第二行进轮320设于车体100的另一侧，可形成安装于车体100上的三角形的行进结构，在轨道直线处行驶的过程中可以稳固支撑车体100，在行经轨道弯道处时，双轮式行进组件200中其中一第一行进轮220可脱离轨道，另一第一行进轮220和第二行进轮320配合能够使车体100顺利过渡轨道的弯道处，有效的减少行进轮与轨道之间的过渡挤压，保护了行进轮和轨道，提高了轨道检测效率。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种激光轨检车，其特征在于，包括车体、双轮式行进组件、单轮式行进组件以及测量组件；所述双轮式行进组件包括两个第一行进轮，两个所述第一行进轮沿所述车体的行进方向设于所述车体的一侧；所述单轮式行进组件包括一个第二行进轮，所述第二行进轮设于所述车体的另一侧；所述测量组件安装于所述车体上，用以测量轨道的几何尺寸。2.根据权利要求1所述的激光轨检车，其特征在于，两个所述第一行进轮经由一双轮式车架与所述车体连接，两个所述第一行进轮与所述双轮式车架转动连接，所述双轮式车架与所述车体的一侧连接。3.根据权利要求2所述的激光轨检车，其特征在于，所述双轮式车架呈框形结构，所述双轮式车架的一侧与所述车体连接，所述双轮式车架的另一侧与两个所述第一行进轮连接，所述双轮式车架的中空部形成一测量区域。4.根据权利要求3所述的激光轨检车，其特征在于，所述双轮式车架的中空部固定连接有一横梁，所述横梁将所述测量区域沿所述车体的行进方向分隔成两个测量单元槽。5.根据权利要求2所述的激光轨检车，其特征在于，所述双轮式车架沿垂直于所述车体的行进方向与所述车体滑动连接，所述双轮式行进组件还包括一调节件，所述调节件固定设于所述车体上，所述调节件的输出端与所述双轮式车架连接，用以驱动所述双轮式车架滑动。6.根据权利要求5所述的激光轨检车，其特征在于，所述调节件包括丝杆和驱动件，所述丝杆的长度方向与垂直于所述车体的行进方向相同，所述丝杆与所述车体转动连接，所述丝杆与所述双轮式车架上开设的螺纹孔螺纹连接，所述驱动件固定设于所述车体上，所述驱动件的输出端与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆转动。7.根据权利要求1所述的激光轨检车，其特征在于，两个所述第一行进轮均包括水平设置的第一滚轮以及竖直设置的第一辅助轮，所述第一滚轮和所述第一辅助轮均与所述车体转动连接，所述第一滚轮与轨道的顶部抵接，所述第一辅助轮与轨道的侧壁抵接。8.根据权利要求1所述的激光轨检车，其特征在于，所述第二行进轮经由一单轮式车架与所述车体连接，所述第二行进轮与所述单轮式车架转动连接，所述单轮式车架与所述车体的另一侧固定连接。9.根据权利要求8所述的激光轨检车，其特征在于，所述单轮式车架的部分为透明材料制成，便于所述测量组件测量轨道的几何尺寸。10.根据权利要求1所述的激光轨检车，其特征在于，所述第二行进轮包括水平设置的第二滚轮以及竖直设置的第二辅助轮，所述第二滚轮和所述第二辅助轮均与所述车体转动连接，所述第二滚轮与轨道的顶部抵接，所述第二辅助轮与轨道的侧壁抵接。

技术总结

本实用新型涉及一种激光轨检车，其包括车体、双轮式行进组件、单轮式行进组件以及测量组件，所述双轮式行进组件包括两个第一行进轮，两个所述第一行进轮沿所述车体的行进方向设于所述车体的一侧；所述单轮式行进组件包括一个第二行进轮，所述第二行进轮设于所述车体的另一侧；所述测量组件安装于所述车体上，用以测量轨道的几何尺寸；解决现有的轨检车在轨道的弯道处行驶时，行进轮与轨道之间挤压剧烈，易对行进轮甚至轨道造成损伤的问题。易对行进轮甚至轨道造成损伤的问题。易对行进轮甚至轨道造成损伤的问题。