一种矿井用单轨吊驾驶舱的制作方法

1.本实用新型涉及单轨吊技术领域，更具体地说涉及一种矿井用单轨吊驾驶舱。

背景技术：

2.单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作为轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。单轨吊的牵引动力主要由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
3.目前，煤矿开采后需要采用单轨吊运输出去，而随着锂电池的发展，很多地方逐渐将原先矿井用单轨吊的柴油驱动模式，更改成采用锂电池、镍氢电池等蓄电池的电驱动模式。然而，单轨吊采用锂电池的电驱动模式时，驾驶舱的外部安装有控制箱，控制箱的侧壁上开设有多个开口，以方便驾驶舱的控制部分与控制箱的相应端口连接，即，驾驶舱的控制部分连接至控制箱的连接线，其位于控制箱这一端均伸出于驾驶舱外，连接线的该端连接接口再与控制箱的相应端口连接，此时由于控制箱的侧壁的开口，使得连接线伸入控制箱中的部分存在缝隙，在粉尘多的煤矿环境中容易导致粉尘落入到连接接口或进入控制箱中而导致连接线或控制箱的相应端口接触不良，降低驾驶舱的使用寿命；而且，从外部看去，各连接线路较为繁杂，不美观。
4.有鉴于此，本技术在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种矿井用单轨吊驾驶舱，其将控制部分连接至控制箱的连接线遮盖住，避免粉尘落入到连接线的连接接口处或控制箱的内部而导致接触不良，并且控制箱与控制部分之间的连接线路排布有序，简洁美观。
6.为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种矿井用单轨吊驾驶舱，包括舱本体，所述舱本体的顶部安装有电机驱动机构和刹车系统，所述电机驱动机构与工字型导轨滑动配合，所述刹车系统与所述工字型导轨制动配合；所述舱本体的外后侧壁安装有控制箱，所述舱本体的内部安装有控制部分，所述控制部分包括刹车踏板、油门踏板和手动推杆，所述刹车踏板通过所述控制箱连接所述刹车系统，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述刹车系统的制动；所述油门踏板通过所述控制箱连接所述电机驱动机构，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述电机驱动机构的转速；所述手动推杆通过所述控制箱连接所述电机驱动机构，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述电机驱动机构的转动方向；
8.所述控制箱的左侧和右侧分别设置有若干个连接管，各连接管分设为三组连接管组，各所述连接管的第一端均伸出于所述控制箱外，各所述连接管的第二端均位于所述控制箱内，所述舱本体对应于各所述连接管组的位置分别安装有遮盖罩，所述控制箱与各所述遮盖罩之间分别形成罩设区域；所述舱本体的底部、顶部和后侧分别设置有相互连通的夹层，所述舱本体的外后侧壁对应于各所述罩设区域分别开设有开口；所述刹车踏板、所述
油门踏板和手动推杆分别与所述控制箱之间的连接线一，依次布置于所述舱本体的底部夹层、所述舱本体的后侧夹层和穿过相应的所述连接管；所述刹车系统和所述电机驱动机构分别与所述控制箱之间的连接线二，依次布置于所述舱本体的顶部夹层和穿过相应的所述连接管。
9.所述舱本体的内侧的右侧安装有操作台，所述操作台的内部为中空结构，所述手动推杆安装于所述操作台上，所述手动推杆和所述控制箱之间的所述连接线一依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和穿过临近的所述连接管。
10.所述舱本体的前侧设置有车灯，所述操作台上设置有车灯按钮，所述车灯按钮通过所述控制箱连接所述车灯，用以传输信号给所述控制箱以控制所述车灯的亮灭；其中，所述车灯按钮和所述控制箱之间的连接线三，依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和穿过相应的所述连接管中；所述控制箱与所述车灯之间的连接线四，依次布置于所述舱本体的底部夹层、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管。
11.所述舱本体的顶部安装有警示灯和摄像头，所述操作台上设置有警示灯按钮和摄像按钮，所述警示灯按钮通过所述控制箱连接所述警示灯，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述警示灯的亮灭；所述摄像按钮通过所述控制箱连接所述摄像头，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述摄像头的启闭；其中，所述警示灯和所述摄像头分别与所述控制箱之间的连接线五，依次布置于所述舱本体的顶部夹层、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管；所述警示灯按钮和摄像按钮分别与所述控制箱之间的连接线六，依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管。
12.每组所述连接管组中，各个所述连接管从上至下依次布置。
13.所述操作台的后侧安装有收纳腔，所述收纳腔中放置有消防灭火器。
14.各所述遮盖罩临近于所述控制箱的一侧均为敞口侧。
15.所述舱本体的外后侧还安装有工具箱。
16.所述控制箱的箱门铰接于所述控制箱的箱体上；或者，所述控制箱的箱门可拆卸地安装在所述控制箱的箱体上。
17.采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：
18.1、采用本实用新型的设置，将控制部分与控制箱之间的各连接线依次经舱本体的后侧夹层，相应开口进入到罩设区域中，然后通过连接管进入到控制箱中，由于各开口均对应于舱本体的后侧夹层，因此控制箱与控制部分之间的其中一端连接接口位于控制箱内部，同时由于各遮盖罩将各连接线本身露出于舱本体的后侧外的部分和连接接口均罩设起来，结合各连接管的使用，使得粉尘不容易进入遮盖罩中，也不容易进入到控制箱的内部，即粉尘不容易渗透到罩设区域乃至控制箱的内部，因此很大程度避免了粉尘落入连接接口和控制箱的相应端口而导致接触不良的情况发生；并且，由于各连接线都沿着舱本体的夹层布置，使得各连接线均隐藏起来，同时由于各连接线均有序连接在控制箱中，使得控制箱与控制部分之间的连接线路排布有序，简洁美观。
19.2、驾驶者驾驶时，驾驶者可以右脚在油门踏板和刹车踏板之间来回切换，同时根据常规小车的驾驶习惯，手推杆位于驾驶者的右侧，以方便驾驶者通过手推杆切换前进和后退，方便驾驶和控制。
20.3、舱本体中，操作台的后侧消防灭火器的设置，方便驾驶者在遇到火警时顺手拿
取，及时进行灭火。
附图说明
21.图1为本实用新型矿井用单轨吊驾驶舱的结构示意图；
22.图2为本实用新型矿井用单轨吊驾驶舱的局部分解示意图；
23.图3为本实用新型中舱本体内部的结构示意图；
24.图4为本实用新型中舱本体内部的另一角度结构示意图。
25.图中：
26.1-舱本体；
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11-开口；
27.12-操作台；
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121-消防灭火器；
28.13-工具箱；
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21-刹车踏板；
29.22-油门踏板；
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23-手动推杆；
30.3-控制箱；
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4-连接管；
31.5-遮盖罩；
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61-车灯；
32.62-警示灯；
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63-摄像头。
具体实施方式
33.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
34.一种矿井用单轨吊驾驶舱，如图1-4所示，包括舱本体1，舱本体1的顶部安装有电机驱动机构和刹车系统，电机驱动机构与工字型导轨滑动配合，刹车系统与工字型导轨制动配合。其中，工字型导轨为矿井下单轨吊常见的导轨，且其分别与电机驱动机构和刹车系统的安装结构和配合结构均为单轨吊中常规的结构，故不再展开叙述。
35.为方便描述，以舱本体1正常前进的方位为本实用新型的前侧，相背的一侧为后，且舱本体1内驾驶员坐于内的右手边为右侧，左手边为左侧。
36.舱本体1的外后侧壁安装有控制箱3，舱本体1的内部安装有控制部分，控制部分用于传输指令给控制箱，电机驱动机构和刹车系统通过控制箱进行控制；控制箱的左侧壁和右侧壁分别设置有若干个连接管4，各连接管4分成三组连接管组，且各连接管3均前后布置，各连接管4的第一端均伸出于控制箱3外，各连接管4的第二端均位于控制箱3内；舱本体1对应于各连接管组的位置分别安装有遮盖罩5，共三个遮盖罩5，控制箱3与各遮盖罩5之间分别形成罩设区域；并且，舱本体1的底部、顶部和后侧分别设置有夹层，舱本体1的底部夹层与后侧夹层相互连通，舱本体1的后侧夹层和底部夹层相互连通，且舱本体1的外后侧壁对应于各罩设区域分别开设有开口11；控制部分和控制箱3之间的连接线一，依次布置于舱本体的底部夹层、后侧夹层和穿过相应开口、连接管；刹车系统和电机驱动机构分别与控制箱3之间的连接线二，依次布置于舱本体1的顶部夹层、后侧夹层和穿过相应开口11、连接管4。
37.具体来讲，上述的控制部分包括刹车踏板21、油门踏板22和手动推杆23，刹车踏板21和油门踏板22分别安装在舱本体1内部的前侧，并位于舱本体1内部的驾驶座的前侧，以方便驾驶者操作，油门推杆23安装在舱本体1的内部，并位于驾驶座的右侧。其中，刹车踏板
21、油门踏板22和手动推杆23均可以按常规自动挡车辆的安装位置进行设置，以适应于驾驶者。
38.在本实施例中，刹车踏板21通过控制箱3连接刹车系统，用以传输制动信号给控制箱3，使其控制刹车系统的制动，从而实现舱本体1的减速和停止；油门踏板22通过控制箱3连接电机驱动机构，用以传输加速信号给控制箱3，使其控制电机驱动机构的转速，从而实现舱本体1的加速；手动推杆23设有前进档位和后退档位，手动推杆23通过控制箱3连接电机驱动机构，用以传输档位信号给控制箱3，使其控制电机驱动机构的转动方向，以实现舱本体1的前进或后退。
39.进一步地，刹车踏板21和油门踏板22分别与控制箱3之间通过连接线一连接，两连接线一的一端分别穿过舱本体1的内侧底板至底部夹层中，然后布置于底板夹层中，再经过后侧夹层，穿过相应开口11进入到罩设区域中，穿过相应连接管4，进入到控制箱3的内部，并分别连接至控制箱3的相应端口。其中，这里的相应开口11指的是在刹车踏板21和控制箱3的相应端口连接时，临近控制箱3的相应端口的开口11；相应地，油门踏板22也是如此；这里的相应连接管4指的是在刹车踏板21和控制箱3的相应端口连接时，临近控制箱3的相应端口的连接管4，相应地，油门踏板22也是如此。
40.进一步地，舱本体1的内侧的右侧安装有操作台12，操作台12的内部为中空结构，且操作台12的后侧延伸至舱本体1的后内侧壁，以使操作台12的内部与舱本体1的后侧夹层相互连通。其中，上述的手动推杆23按常规方式安装在操作台12上，并且手动推杆23和控制箱3之间的连接线一，依次布置于操作台12的内部、舱本体1的后侧夹层、相应的开口11和相应的连接管4，以将连接线一隐藏，保持舱本体1的整体外观，同时连接线一位于舱本体1的外侧的这一部分位于相应罩设区域中，以此避免粉尘渗透到控制箱的内部；这里相应的开口11指的是在手动推杆23和控制箱3的相应端口连接时与控制箱3的该端口临近的开口，相应的连接管4指的是在手动推杆23和控制箱3的相应端口连接时与控制箱3的该端口临近的连接管4。
41.作为优选地方式，操作台12的后侧开设有收纳腔，收纳腔中放置有消防灭火器121，该消防灭火器121与驾驶座并排布置，以不妨碍驾驶者驾驶为准，且消防灭火器12为现有常规在矿井下使用的灭火器。
42.进一步地，上述的舱本体1的前侧的中间位置设置有车灯61，上述操作台12上安装有车灯按钮，车灯按钮通过控制箱连接车灯61，用以传输启闭信号给控制箱3，使其控制车灯61的亮灭。其中，车灯按钮和控制箱之间的连接线三，依次经操作台12的内部、舱本体的后侧夹层和穿过相应开口11，进入到罩设区域中，然后穿过相应连接管4，进入到控制箱3内部，并连接至控制箱3的相应端口中；本实施例中相应开口和相应连接管4均与前述定义相同，故不再展开叙述。车灯61和控制箱3之间的连接线四，依次沿舱本体1的前内侧壁进入到舱本体1的底部夹层中，然后依次布置于底部夹层、后侧夹层、穿过相应开口11进入罩设区域中，然后穿过相应连接管4，进入到控制箱3内部，并连接至控制箱3的相应端口中。这样，隐藏连接线三和连接线四的布线，确保舱本体1的整体美观，同时连接线三和连接线四露出于舱本体1的外侧的这一部分被罩设区域罩设，并把控制箱3的开口和各连接管3的第一端都遮盖住，以此避免了粉尘进入到控制箱3中。
43.进一步地，舱本体1的前侧还设置有喇叭，该喇叭位于车灯61的左侧或右侧，操作
台12上设置有喇叭按钮，喇叭按钮通过控制箱3连接喇叭，用以传输信号给控制箱3，使其控制喇叭发出声音，起到提醒和警示的作用。其中，喇叭按钮和控制箱之间的连接线三，与上述车灯按钮与控制箱3之间的连接线三的布线结构相同，喇叭和控制箱3之间的连接线四，与上述车灯61与控制箱3之间的连接线四的布线结构相同。
44.进一步地，上述舱本体1的顶部安装有警示灯62和摄像头63，操作台12上设置有警示灯按钮和摄像按钮，警示灯按钮通过控制箱连接警示灯62，用以传输启闭信号给控制箱3，使其控制警示灯62的亮灭；摄像头按钮通过控制箱3连接摄像头63，用以传输信号给控制箱3，使其控制摄像头63开启或关闭。在本实施例中，警示灯62和摄像头63分别与控制箱3之间的连接线五，依次穿过舱本体1的外上侧壁进入到顶部夹层中，然后经顶部夹层进入到后侧夹层中，穿过相应的开口11进入到罩设区域中，然后穿过相应的连接管4进入到控制箱3的内部，并连接控制箱3的相应端口。警示灯按钮和摄像头按钮分别与控制箱4之间的连接线六，依次布置于操作台12的内部，经舱本体1的后侧夹层，穿过相应的开口11进入到罩设区域中，然后经相应的连接管4进入到控制箱3的内部，并与控制箱3的相应端口连接。其中，上述相应的开口11和相应的连接管3均与前述定义相同，故不再展开叙述。
45.在本实用新型中，控制箱3内安装有电源，用以给本实用新型提供工作电源，即给控制部分、电机驱动机构以及车灯61、警示灯62和摄像头63等单轨吊上的用电设备提供工作电源，在本实施例中以电源为锂电池组为例进行说明，此外，电源可以为镍氢电池等常规的蓄电池组。
46.进一步地，上述的各个遮盖罩5分别安装在舱本体1的外后侧壁时，各遮盖罩5临近于控制箱3的一侧均为敞口侧，以方便各连接线穿过相应的连接管4，同时也便于将各连接线露出于舱本体1外的这一部分遮盖起来。在本实施例中，各遮盖罩5的安装结构相同，故以其中一个为例进行说明，遮盖罩5的后侧的上部和下部分别相向延伸有安装边缘，两安装边缘分别开设有多个安装孔一，舱本体1的后侧对应于各安装孔分别设置有安装孔二，每个相互对应的安装孔一和安装孔二分别配设有螺栓和螺母，这样安装时通过各螺栓分别穿过对应的安装孔一和安装孔二，再将各螺母分别旋入对应螺栓的自由端中，即可完成遮盖罩5的安装。
47.进一步地，上述的控制箱3的箱门可拆卸地安装在控制箱3的箱体上，两者的安装结构为现有常规结构，例如，箱门上开设有若干个安装孔，箱体对应于各安装孔分别开设有螺纹孔，各螺纹孔分别配设有螺栓，这样各螺栓分别旋入相应的相对位的安装孔和螺纹孔，即可完成安装。另外，控制箱3的箱门还可以铰接于控制箱3的箱体上，该铰接结构为现有常规的结构，例如采用合页连接；这样，以方便工作人员后续维护。
48.进一步地，上述的舱本体1的外后侧壁还安装有工具箱13，该工具箱13位于控制箱3的右侧或左侧，且工具箱13可用于放置矿井下使用的常规工具。
49.在本实用新型中，可以实现上述功能的控制箱3为现有常规的控制箱，例如型号为kxj8.0/24的控制箱。
50.本实用新型一种矿井用单轨吊驾驶舱，上述控制箱3与控制部分之间，控制箱3与电机驱动机构、刹车系统之间，控制箱3与电源之间以及控制箱与用电设备之间的连接线均隐藏起来，且各连接线伸出于舱本体1的这一部分通过相应的开口11、罩设区域和连接管4，进入到控制箱3的内部，由于各遮盖罩的设置，使得各罩设区域被遮盖，结合各连接管3的设
置，使得矿井环境中的粉尘不容易进入到罩设区域，也不易通过连接管3进入到控制箱3中，避免了粉尘堆积在控制箱3的内部而造成控制箱3内部的各端口接触不良的情况发生，保证控制箱3的使用寿命。
51.以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。

技术特征：

1.一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：包括舱本体，所述舱本体的顶部安装有电机驱动机构和刹车系统，所述电机驱动机构与工字型导轨滑动配合，所述刹车系统与所述工字型导轨制动配合；所述舱本体的外后侧壁安装有控制箱，所述舱本体的内部安装有控制部分，所述控制部分包括刹车踏板、油门踏板和手动推杆，所述刹车踏板通过所述控制箱连接所述刹车系统，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述刹车系统的制动；所述油门踏板通过所述控制箱连接所述电机驱动机构，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述电机驱动机构的转速；所述手动推杆通过所述控制箱连接所述电机驱动机构，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述电机驱动机构的转动方向；所述控制箱的左侧和右侧分别设置有若干个连接管，各连接管分设为三组连接管组，各所述连接管的第一端均伸出于所述控制箱外，各所述连接管的第二端均位于所述控制箱内，所述舱本体对应于各所述连接管组的位置分别安装有遮盖罩，所述控制箱与各所述遮盖罩之间分别形成罩设区域；所述舱本体的底部、顶部和后侧分别设置有相互连通的夹层，所述舱本体的外后侧壁对应于各所述罩设区域分别开设有开口；所述刹车踏板、所述油门踏板和手动推杆分别与所述控制箱之间的连接线一，依次布置于所述舱本体的底部夹层、所述舱本体的后侧夹层和穿过相应的所述连接管；所述刹车系统和所述电机驱动机构分别与所述控制箱之间的连接线二，依次布置于所述舱本体的顶部夹层和穿过相应的所述连接管。2.根据权利要求1所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述舱本体的内侧的右侧安装有操作台，所述操作台的内部为中空结构，所述手动推杆安装于所述操作台上，所述手动推杆和所述控制箱之间的所述连接线一依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和穿过临近的所述连接管。3.根据权利要求2所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述舱本体的前侧设置有车灯，所述操作台上设置有车灯按钮，所述车灯按钮通过所述控制箱连接所述车灯，用以传输信号给所述控制箱以控制所述车灯的亮灭；其中，所述车灯按钮和所述控制箱之间的连接线三，依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和穿过相应的所述连接管中；所述控制箱与所述车灯之间的连接线四，依次布置于所述舱本体的底部夹层、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管。4.根据权利要求2所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述舱本体的顶部安装有警示灯和摄像头，所述操作台上设置有警示灯按钮和摄像按钮，所述警示灯按钮通过所述控制箱连接所述警示灯，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述警示灯的亮灭；所述摄像按钮通过所述控制箱连接所述摄像头，用以传输信号给所述控制箱使其控制所述摄像头的启闭；其中，所述警示灯和所述摄像头分别与所述控制箱之间的连接线五，依次布置于所述舱本体的顶部夹层、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管；所述警示灯按钮和摄像按钮分别与所述控制箱之间的连接线六，依次布置于所述操作台的内部、所述舱本体的后侧夹层和相应的所述连接管。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：每组所述连接管组中，各个所述连接管从上至下依次布置。6.根据权利要求2、3或4所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述操作台的后侧安装有收纳腔，所述收纳腔中放置有消防灭火器。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：各所述遮盖罩临近于所述控制箱的一侧均为敞口侧。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述舱本体的外后侧还安装有工具箱。9.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿井用单轨吊驾驶舱，其特征在于：所述控制箱的箱门铰接于所述控制箱的箱体上；或者，所述控制箱的箱门可拆卸地安装在所述控制箱的箱体上。

技术总结

本实用新型公开了一种矿井用单轨吊驾驶舱，包括安装有电机驱动机构和刹车系统的舱本体，舱本体的外后侧壁安装有控制箱，且内部安装有控制部分；控制箱上分别设置有多个连接管，各连接管分设为三组，各连接管的两端分别对应位于控制箱外和控制箱内，舱本体对应于各连接管组的位置分别安装有遮盖罩，控制箱与各遮盖罩间分别形成罩设区域；舱本体对应于各罩设区域分别开设有开口；控制部分与控制箱间的连接线，依次布置于舱本体的底部夹层、后侧夹层和穿过相应连接管；刹车系统和电机驱动机构分别与控制箱间的连接线，依次布置于顶部夹层和穿过相应连接管。这样，很大程度避免了粉尘落入连接接口和控制箱的相应端口而导致接触不良的情况发生。不良的情况发生。不良的情况发生。