一种印刷装置及其印刷方法与流程

1.本技术涉及印刷的技术领域，尤其是涉及一种印刷装置及其印刷方法。

背景技术：

2.印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。
3.一些种类的纸张在通过印刷机印刷完毕后，存在对折的需求，现有的纸张从印刷机出来后先进行摞叠整理，再搬运到纸张对折设备处进行对折，然后再将对折后的纸张进行摞叠存放。但整体过程繁琐，耗时较长。

技术实现要素：

4.为了提高纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省时间，本技术提供一种印刷装置及其印刷方法。
5.第一方面，本技术提供一种印刷装置，采用如下技术方案：一种印刷装置，包括印刷机本体，其特征在于：所述印刷机本体的出料口处设有用于承接印刷完毕后的纸张的翻转架，翻转架上设有用于向下压紧纸张的定位板，定位板位于纸张中部的一侧即为纸张的弯折处，翻转架上设有用于带动定位板升降的升降组件；翻转架上设有用于带动纸张翻转的翻转板，翻转架上设有用于带动翻转板由定位板下方转动至定位板上方并将纸张压紧在对折状态的翻转组件；翻转架一侧设置有压实架，压实架上滑动连接有可移动至翻转架内的吸盘，吸盘用于吸紧对折后的纸张下表面，压实架上设有带动吸盘移动以使纸张移动至压实架上的移动组件，压实架上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板，压实架上设有带动压板升降的下压组件；压实架的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架，压实架与摞叠架之间设有用于将压实后的纸张输送至摞叠架内的下料机构。
6.通过采用上述技术方案，纸张在印刷完毕后从印刷机本体出料口直接送至翻转架上，然后升降组件带动定位板压紧纸张，翻转组件带动翻转板带动纸张转动对折并将其压紧；移动组件带动吸盘移动至翻转架内并将纸张吸紧，再带动纸张移动至压实架上，下压组件带动压板将纸张的折痕处压实，再经过下料机构将纸张送至摞叠架内进行摞叠，实现了纸张从印刷完毕到对折摞叠的整个过程，无需进行人工搬运，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间。
7.可选的，所述升降组件包括升降气缸和连接杆，升降气缸固定在翻转架的一侧，连接杆固定在升降气缸活塞杆顶端和定位板之间。
8.通过采用上述技术方案，启动升降气缸，即可通过连接杆带动定位板升降，提高了对纸张的定位压紧效率。
9.可选的，所述翻转组件包括固定在翻转架上的翻转电机、与翻转电机输出轴同轴固定的转动轴、固定在转动轴上的弧形杆、铰接在弧形杆与翻转板之间的翻转气缸，弧形杆远离转动轴的一端与翻转板铰接，翻转板上开设有供弧形杆通过的让位孔。
10.通过采用上述技术方案，启动翻转电机使转动轴转动，转动轴带动弧形杆进行转动，翻转板跟随弧形杆端部转动，并由定位板的下方带动纸张同时转动至定位板的上方，启动翻转气缸使其推动翻转板转动，以使翻转板逐渐将纸张压紧，提高了纸张的初步对折效率。
11.可选的，所述移动组件包括固定在压实架上的移动电机、与移动电机同轴固定的螺杆、固定在压实架上并平行于螺杆的光杆、螺纹连接在螺杆上并被光杆贯穿的螺纹块，吸盘安装在螺纹块上。
12.通过采用上述技术方案，启动移动电机使螺杆进行转动，即可使螺纹块沿光杆长度方向进行滑动，提高了吸盘的移动效率。
13.可选的，所述螺纹块上固定有调节气缸，吸盘安装在调节气缸活塞杆的顶端。
14.通过采用上述技术方案，启动调节气缸即可使吸盘进行升降，吸盘在移动至翻转架内后，调节气缸带动吸盘升高将纸张吸紧，吸盘移动回压实架后，调节气缸带动吸盘下降，以避免压板下降进行纸张压实的时候对吸盘造成影响，提高了本装置的安全性。
15.可选的，所述下压组件包括固定在压实架上的安装架、倒置固定在安装架上的若干下压气缸，所有下压气缸的活塞杆底端均与压板固定。
16.通过采用上述技术方案，同时启动所有下压气缸即可带动压板进行纸张压实，结构简单且高效。
17.可选的，所述下料机构包括推送组件和传送带，传送带位于压实架和摞叠架之间，推送组件用于将压实后的纸张推送至传送带上。
18.通过采用上述技术方案，纸张压实后，推送组件将纸张推送至传送带上，传送带将纸张输送至摞叠架内进行摞叠，实现了纸张的自动化下料，提高了本装置的工作效率。
19.可选的，所述推送组件包括推送气缸和推送板，推送气缸固定在压实架的一侧，推送板固定在推送气缸的活塞杆端部，并用于推动压实后的纸张。
20.通过采用上述技术方案，启动推送气缸即可使推送板推动纸张进行移动，结构简单且高效。
21.可选的，所述推送组件推动压实后的纸张移动时，纸张的折痕处为移动前端，推送组件的推送方向与传送带的传送方向一致。
22.通过采用上述技术方案，能够使纸张与推送板的接触位置为自身开口位置，提高推送板的推送准确度，并且纸张的弯折处先到达传送带，能够提高纸张从压实架到传送带上的稳定性，最后纸张的弯折处先脱离传送带再到摞叠架内，能够尽量避免纸张出现打开的现象，提高纸张的摞叠效率。
23.第二方面，本技术提供一种印刷方法，采用如下技术方案：一种印刷方法，包括以下步骤：s1、印刷完毕的纸张送至翻转架上，升降组件带动定位板下移压紧纸张，并确定纸张的折痕位置，翻转组件带动翻转板转动至定位板上方并向下压紧纸张，完成纸张的初步对折；
s2、移动组件带动吸盘移动至翻转架内并吸紧纸张，升降组件带动定位板放松纸张，翻转组件带动翻转板放松纸张，移动组件再带动吸盘移动至压实架上，下压组件带动压板对纸张进行压实；s3、推送组件将压实后的纸张推动至传送带上，传送带将纸张传送至摞叠架内进行摞叠。
24.通过采用上述技术方案，能够使纸张从印刷完毕到对折后摞叠完毕的整个过程实现一体自动化，无需人工进行搬运，并且工作效率高、时长短，纸张对折过程的稳定性和对折后的效果好。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.纸张直接送至翻转架上，升降组件带动定位板压紧纸张，翻转组件带动翻转板带动纸张转动对折，移动组件带动吸盘移动至将纸张吸紧后再带动纸张移动至压实架上，下压组件带动压板将纸张压实，下料机构将纸张送至摞叠架内进行摞叠，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间；2.吸盘在移动至翻转架内后，调节气缸带动吸盘升高将纸张吸紧，吸盘移动回压实架后，调节气缸带动吸盘下降，以避免压板下降进行纸张压实的时候对吸盘造成影响，提高了本装置的安全性；3.纸张与推送板的接触位置为自身开口位置，提高了推送板的推送准确度，并且纸张的弯折处先到达传送带，最后纸张的弯折处先脱离传送带再到摞叠架内，能够尽量避免纸张出现打开的现象，提高纸张的摞叠效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是为显示翻转组件的局部剖视图；图3是为显示移动组件的局部剖视图；图4是为显示翻转板位于定位板上方的局部剖视图。
27.附图标记说明：1、印刷机本体；2、翻转架；21、定位板；22、翻转板；221、让位孔；3、升降组件；31、升降气缸；32、连接杆；4、翻转组件；41、翻转电机；42、转动轴；43、弧形杆；44、翻转气缸；5、压实架；51、吸盘；52、压板；6、移动组件；61、移动电机；62、螺杆；63、光杆；64、螺纹块；65、调节气缸；7、下压组件；71、安装架；72、下压气缸；8、摞叠架；9、下料机构；91、推送组件；911、推送气缸；912、推送板；92、传送带。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种印刷装置。
30.参考图1，印刷装置包括印刷机本体1，印刷机本体1的出料口一侧设有翻转架2，印刷完毕的纸张从印刷机本体1的出料口直接掉落到翻转架2上表面，翻转架2上设有用于压紧纸张一半面积的定位板21，定位板21位于纸张中部的一侧为纸张的弯折处，翻转架2一侧设有用于带动定位板21进行升降的升降组件3。
31.参考图2，翻转架2的内部设有用于带动纸张翻转的翻转板22，翻转架2上具有供翻
转板22有翻转架2内部转动至翻转架2上方的通孔，翻转架2内设有用于带动翻转板22由翻转架2内部转动至定位板21上方并将纸张压紧在对折状态的翻转组件4。
32.参考图3，翻转架2垂直于纸张折痕长度方向的一侧设有压实架5，压实架5上表面不高于翻转架2上表面，压实架5内滑动连接有用于吸紧对折后的纸张下表面的吸盘51，通孔还开设有压实架5上表面并延伸至翻转架2上，压实架5内设有用于带动吸盘51在翻转架2与压实架5之间移动的移动组件6；压实架5上方设有用于将纸张弯折处进行压实的压板52，压实架5上设有用于带动压板52升降的下压组件7。
33.参考图1，压实架5靠近纸张弯折处并与纸张弯折处平行的一侧设有用于收集纸张进行摞叠的摞叠架8，压实架5与摞叠架8之间设有用于将纸张运送至摞叠架8内的下料机构9。
34.印刷后的纸张直接传送至翻转架2上表面，此时升降组件3带动定位板21压紧纸张，并对纸张的弯折处进行定位，翻转组件4再带动翻转板22进行翻转并带动纸张转动后压紧纸张，实现纸张的初步对折；此时移动组件6带动吸盘51移动至纸张下方并将其吸紧，翻转组件4带动翻转板22放松纸张，升降组件3带动定位板21放松纸张，移动组件6带动吸盘51移动，以使纸张移动至压实架5上，下压组件7带动压板52将纸张的弯折处进行压实，下料机构9再将压实后的纸张带动至摞叠架8内进行摞叠，使纸张从印刷完毕到对折后摞叠完毕的整个过程实现一体自动化，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间。
35.参考图2，升降组件3包括竖直固定在翻转架2一侧的升降气缸31、固定在升降气缸31活塞杆顶端和定位板21之间的多个连接杆32；启动升降气缸31即可实现定位板21的升降，结构简单且高效。
36.参考图2和图4，翻转组件4包括翻转电机41、转动轴42、弧形杆43、翻转气缸44，翻转电机41水平固定在翻转架2内，转动轴42同轴固定在翻转电机41输出轴上，弧形杆43与翻转板22共有多个且一一对应，弧形杆43一端固定在转动轴42上，另一端铰接在翻转板22上，翻转板22上开设有供弧形杆43通过的让位孔221，弧形杆43的铰接处位于让位孔221内部；翻转气缸44一端铰接在弧形杆43上，另一端铰接在翻转板22上。启动翻转电机41使转动轴42带动弧形杆43转动，由于弧形杆43与翻转板22之间存在翻转气缸44进行连接，翻转板22在向上转动通过通孔后，翻转气缸44进行伸长，以使翻转板22压紧在定位板21上，提高了纸张的对折效率，且不会影响纸张从印刷机本体1的出料口顺利移动至翻转架2上指定位置。
37.参考图1和图3，移动组件6包括移动电机61、螺杆62、光杆63、螺纹块64和调节气缸65，移动电机61水平固定在压实架5内，螺杆62转动连接在翻转架2与压实架5之间，并与移动电机61输出轴同轴固定，光杆63固定在翻转架2与压实架5之间并平行于螺杆62，螺纹块64螺纹连接在螺杆62上并被光杆63贯穿，调节气缸65竖直固定在螺纹孔64上表面，吸盘51可设有多个，且均安装在调节气缸65活塞杆的顶端，每个吸盘51分别位于对应通孔的正下方，本实施例中吸盘51为真空吸盘。
38.启动移动电机61即可实现吸盘51在翻转架2与压实架5之间移动，启动调节气缸65即可实现吸盘51的升降；移动电机61启动使吸盘51移动至翻转架2下方时，调节气缸65伸长以使吸盘51吸紧纸张，移动电机61反转使吸盘51移动至压实架5下方，调节气缸65收缩以使吸盘51松开纸张并低于压实架5上表面，能够避免压板52在对纸张进行压实时对吸盘51造成影响，提高了纸张从翻转架2上移动至压实架5上的效率。
39.参考图3，下压组件7包括安装架71和若干下压气缸72，安装架71固定在压实架5上表面，下压气缸72倒置固定在安装架71的死角处，且下压气缸72的活塞杆底端均与压板52上表面固定。启动下压气缸72即可使压板52升降，提高了对纸张折痕处的压实效率。
40.参考图1和图3，摞叠架8朝向压实架5的一侧开口设置，下料机构9包括推送组件91和传送带92，推送组件91包括水平固定在压实架5一侧的推送气缸911、固定在推送气缸911活塞杆端部的推送板912，推送气缸911的伸缩方向垂直于纸张折痕的长度方向，推送板912下表面与压实架5上表面齐平；传送带92位于压实架5与摞叠架8之间，且纸张弯折处朝向的方向为传送带92的位置，传送带92的输送方向与推送气缸911的伸缩方向一致。
41.纸张被压实后，推送气缸911带动推送板912将纸张推动至传送带92上，传送带92再将纸张输送至摞叠架8内进行摞叠，且在传送过程中能够避免纸张出现打开的现象，提高了纸张稳定进入摞叠架8内进行摞叠的效率。
42.本技术实施例一种印刷装置的实施原理为：印刷后的纸张直接从印刷机本体1传送至翻转架2上表面，此时升降气缸31带动定位板21压紧纸张，并对纸张的弯折处进行定位，启动翻转电机41再带动翻转板22进行翻转并带动纸张转动后压紧纸张，实现纸张的初步对折；此时启动移动电机61带动吸盘51移动至纸张下方并将其吸紧，再次启动翻转电机41使其翻转，带动翻转板22放松纸张，升降气缸31伸长以带动定位板21放松纸张，再次启动移动电机61进行反转以带动吸盘51移动，使纸张移动至压实架5上，启动下压气缸72带动压板52将纸张的弯折处进行压实，启动推送气缸911以将压实后的纸张推送至传送带92上，传送带92再将纸张带动至摞叠架8内进行摞叠，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间。
43.本技术实施例还公开一种印刷方法。
44.一种印刷方法，包括以下步骤：s1、印刷完毕的纸张送至翻转架2上，升降组件3带动定位板21下移压紧纸张，并确定纸张的折痕位置，翻转组件4带动翻转板22转动至定位板21上方并向下压紧纸张，完成纸张的初步对折；s2、移动组件6带动吸盘51移动至翻转架2内并吸紧纸张，升降组件3带动定位板21放松纸张，翻转组件4带动翻转板22放松纸张，移动组件6再带动吸盘51移动至压实架5上，下压组件7带动压板52对纸张进行压实；s3、推送组件91将压实后的纸张推动至传送带92上，传送带92将纸张传送至摞叠架8内进行摞叠。
45.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种印刷装置，包括印刷机本体(1)，其特征在于：所述印刷机本体(1)的出料口处设有用于承接印刷完毕后的纸张的翻转架(2)，翻转架(2)上设有用于向下压紧纸张的定位板(21)，定位板(21)位于纸张中部的一侧即为纸张的弯折处，翻转架(2)上设有用于带动定位板(21)升降的升降组件(3)；翻转架(2)上设有用于带动纸张翻转的翻转板(22)，翻转架(2)上设有用于带动翻转板(22)由定位板(21)下方转动至定位板(21)上方并将纸张压紧在对折状态的翻转组件(4)；翻转架(2)一侧设置有压实架(5)，压实架(5)上滑动连接有可移动至翻转架(2)内的吸盘(51)，吸盘(51)用于吸紧对折后的纸张下表面，压实架(5)上设有带动吸盘(51)移动以使纸张移动至压实架(5)上的移动组件(6)，压实架(5)上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板(52)，压实架(5)上设有带动压板(52)升降的下压组件(7)；压实架(5)的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架(8)，压实架(5)与摞叠架(8)之间设有用于将压实后的纸张输送至摞叠架(8)内的下料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降气缸(31)和连接杆(32)，升降气缸(31)固定在翻转架(2)的一侧，连接杆(32)固定在升降气缸(31)活塞杆顶端和定位板(21)之间。3.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述翻转组件(4)包括固定在翻转架(2)上的翻转电机(41)、与翻转电机(41)输出轴同轴固定的转动轴(42)、固定在转动轴(42)上的弧形杆(43)、铰接在弧形杆(43)与翻转板(22)之间的翻转气缸(44)，弧形杆(43)远离转动轴(42)的一端与翻转板(22)铰接，翻转板(22)上开设有供弧形杆(43)通过的让位孔(221)。4.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括固定在压实架(5)上的移动电机(61)、与移动电机(61)同轴固定的螺杆(62)、固定在压实架(5)上并平行于螺杆(62)的光杆(63)、螺纹连接在螺杆(62)上并被光杆(63)贯穿的螺纹块(64)，吸盘(51)安装在螺纹块(64)上。5.根据权利要求4所述的一种印刷装置，其特征在于：所述螺纹块(64)上固定有调节气缸(65)，吸盘(51)安装在调节气缸(65)活塞杆的顶端。6.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述下压组件(7)包括固定在压实架(5)上的安装架(71)、倒置固定在安装架(71)上的若干下压气缸(72)，所有下压气缸(72)的活塞杆底端均与压板(52)固定。7.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述下料机构(9)包括推送组件(91)和传送带(92)，传送带(92)位于压实架(5)和摞叠架(8)之间，推送组件(91)用于将压实后的纸张推送至传送带(92)上。8.根据权利要求7所述的一种印刷装置，其特征在于：所述推送组件(91)包括推送气缸(911)和推送板(912)，推送气缸(911)固定在压实架(5)的一侧，推送板(912)固定在推送气缸(911)的活塞杆端部，并用于推动压实后的纸张。9.根据权利要求7所述的一种印刷装置，其特征在于：所述推送组件(91)推动压实后的纸张移动时，纸张的折痕处为移动前端，推送组件(91)的推送方向与传送带(92)的传送方向一致。10.一种印刷方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、印刷完毕的纸张送至翻转架(2)上，升降组件(3)带动定位板(21)下移压紧纸张，并
确定纸张的折痕位置，翻转组件(4)带动翻转板(22)转动至定位板(21)上方并向下压紧纸张，完成纸张的初步对折；s2、移动组件(6)带动吸盘(51)移动至翻转架(2)内并吸紧纸张，升降组件(3)带动定位板(21)放松纸张，翻转组件(4)带动翻转板(22)放松纸张，移动组件(6)再带动吸盘(51)移动至压实架(5)上，下压组件(7)带动压板(52)对纸张进行压实；s3、推送组件(91)将压实后的纸张推动至传送带(92)上，传送带(92)将纸张传送至摞叠架(8)内进行摞叠。

技术总结

本申请涉及一种印刷装置及其印刷方法，包括印刷机本体，所述印刷机本体的出料口处设有翻转架，翻转架上设有用于向下压紧纸张的定位板，翻转架上设有用于带动定位板升降的升降组件；翻转架上设有用于带动纸张翻转的翻转板，翻转架上设有用于带动翻转板转动的翻转组件；翻转架一侧设置有压实架，压实架上滑动连接有可移动至翻转架内的吸盘，压实架上设有带动吸盘移动以使纸张移动至压实架上的移动组件，压实架上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板，压实架上设有带动压板升降的下压组件；压实架的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架，压实架与摞叠架之间设有下料机构。本申请具有提高纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省时间的效果。时间的效果。时间的效果。