一种积木机器人的红外传感器模块的制作方法

1.本实用新型涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人的红外传感器模块。

背景技术：

2.积木有利于孩子发挥想象，综合运用多种不同种类的积木共同搭建实物。有利于他们想象力和创造力的培养。
3.目前的很多电子积木，其拼接、电路连接都存在各种限制，使用者难以根据自己的需求和想法自由拼接，难以调动青少年儿童对于搭建结构以及电路原理的认知，也不能满足进一步的互动问题。同时现有技术中，缺乏缺乏应用红外光电技术方面的知识理念，在外界环境不同时，也需要根据环境条件设定红外传感器的参数等，使用麻烦。
4.为了解决这个问题，有必要提出一种可自由组合、根据用户想法自由拼接的智能、模块化积木，满足用户在进行积木拼接的过程中，感受电子控制电路带来的乐趣并学习相关知识。为了实现智能积木系统的探测和灵活拼接，有必要提供一种积木机器人的红外传感器模块。

技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中使用麻烦不能灵活拼接的缺陷，从而提供一种积木机器人的红外传感器模块。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种积木机器人的红外传感器模块，包括：
8.主控积木模块，所述主控积木模块包括输入输出单元、数据总控单元、模数转换单元、拼接结构体和通信模块，所述拼接结构体内设置输入输出单元、数据总控单元、模数转换单元和通信模块，所述拼接结构体与红外传感器本体拼接；
9.红外传感器本体，所述红外传感器本体包括固定槽、红外发射体、红外接收体、隔板和安装卡扣，所述隔板固定在固定槽中部且隔开红外发射体和红外接收体，所述安装卡扣相对固定在固定槽底部；
10.遥控装置，所述遥控装置与通信模块远程通信连接，所述遥控装置上还设有控制按钮，所述遥控装置与输入输出单元通信连接。
11.通过采用上述技术方案，主控积木模块上加装红外传感器本体，可以根据使用者想法自由组合，使用简便，红外传感器本体结构简单且与主控积木模块拼接便捷，能够在积木式机器人任意位置与其组装，同时其存在数据总控单元，能够在面对相似外部环境时直接调用数据，受光照影响小。
12.进一步的，所述固定槽呈向内凹陷的弧状面，所述隔板沿固定槽直径设置且高于固定槽上表面，所述红外发射体和红外接收体设在隔板两侧，所述隔板上表面呈圆弧状，所述拼接结构体上开设有容纳槽，所述安装卡扣与容纳槽卡接。
13.通过采用上述技术方案，红外传感器模块的红外发射体发射出红外光束，由被探测物的反射后，由红外接收体接收反射光束。红外传感器根据发射光束和反射光束计算当前红外传感器模块与探测物之间的距离，以模拟量的电压信号表达。
14.进一步的，所述安装卡扣包括插入块和卡钩，所述卡钩固定在插入块远离固定槽的一侧，所述容纳槽底部延伸有卡槽，所述卡槽与卡钩配合。
15.通过采用上述技术方案，插入块和卡钩便于安装卡扣的固定，卡槽与卡钩配合，减少红外传感器本体脱落的可能。
16.进一步的，所述插入块上设有金属接触点，所述容纳槽内对应设有感应接触点，所述金属接触点与感应接触点外表面均为圆弧设计且带有弹性。
17.通过采用上述技术方案，金属接触点与感应接触点配合，实现红外传感器本体与主控积木模块之间的电连通。
18.进一步的，所述红外传感器本体还连接有调节器，所述调节器内设置有触发阈值，所述调节器与输入输出单元连接且受输入输出单元控制。
19.通过采用上述技术方案，调节器设置触发阈值，从而可以根据不同环境进行光照条件的更替，从而调整传感器的灵敏度和触发值。
20.进一步的，所述调节器还与模数转换单元通信连接，所述模数转换单元内还设有信号放大器，所述模数转换单元将经过信号放大器的数据输送至数据总控单元。
21.通过采用上述技术方案，红外传感器模块的电压信号传递到模数转换单元，按照电压信号的强度转换为数字信号，并将数字信号传递给数据总控单元。
22.进一步的，所述数据总控单元包括处理模块、分析模块和存储模块，分析模块接收模数转换单元的数据之后同时传递至处理模块和存储模块，所述处理模块连接输入输出单元。
23.通过采用上述技术方案，先对数据进行分析后再分别同时传递至处理模块和存储模块，从而使得数据后期的整理更加清晰，便于后期查阅，并且不影响数据处理，响应极快。
24.进一步的，所述数据总控单元、输入输出单元、模数转换单元和通信模块均设在电路板上，所述电路板固定在拼接结构体内，所述拼接结构体包括卡接设置的上壳体和下壳体，所述上壳体外表面设有凸出扣，所述下壳体表面设有与凸出扣配合的凹槽。
25.通过采用上述技术方案，设置凸出扣和凹槽，从而可以将不同的主控积木模块配合设置，从而实现积木式机器人的灵活组装，以及外形的多变。
26.综上所述，本实用新型技术方案，具有如下优点：
27.1.本实用新型提供的积木机器人的红外传感器模块，主控积木模块上加装红外传感器本体，可以根据使用者想法自由组合，使用简便，红外传感器本体结构简单且与主控积木模块拼接便捷，能够在积木式机器人任意位置与其组装。
28.2.本实用新型提供的积木机器人的红外传感器模块，对数据进行分析后再分别同时传递至处理模块和存储模块，从而使得数据后期的整理更加清晰，便于后期查阅，能够在面对相似外部环境时直接调用数据，受光照影响小。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型的一种实施方式中提供的一种积木机器人的红外传感器模块的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型的一种实施方式中提供的一种积木机器人的红外传感器模块的爆炸结构图；
32.图3为本实用新型一种实施方式中提供的拼接结构体和红外传感器本体的剖视结构示意图；
33.图4为本实用新型一种实施方式中提供的一种积木机器人的红外传感器模块的结构框图。
34.附图标记说明：
35.1、主控积木模块；11、输入输出单元；12、数据总控单元；121、处理模块；122、分析模块；123、存储模块；13、模数转换单元；131、信号放大器；14、拼接结构体；141、容纳槽；1411、感应接触点；1412、卡槽；142、电路板；143、上壳体；1431、凸出扣；144、下壳体；1441、凹槽；15、通信模块；2、红外传感器本体；21、固定槽；22、红外发射体；23、红外接收体；24、隔板；25、安装卡扣；251、插入块；2511、金属接触点；252、卡钩；26、调节器；3、遥控装置；31、控制按钮。
具体实施方式
36.以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.一种积木机器人的红外传感器模块，如图1所示，包括主控积木模块1和红外传感器本体2，主控积木模块1包括拼接结构体14，红外传感器本体2包括固定槽21、红外发射体22、红外接收体23、隔板24和安装卡扣25，隔板24固定在固定槽21中部且隔开红外发射体22和红外接收体23，安装卡扣25相对固定在固定槽21底部，固定槽21呈向内凹陷的弧状面，隔板24沿固定槽21直径设置且高于固定槽21上表面，红外发射体22和红外接收体23设在隔板24两侧，隔板24上表面呈圆弧状，安装卡扣25与拼接结构体14上的容纳槽141卡接，主控积木模块1上加装红外传感器本体2，可以根据使用者想法自由组合，使用简便，红外传感器本体2结构简单且与主控积木模块1拼接便捷，能够在积木式机器人任意位置与其组装。
38.如图2所示，电路板142固定在拼接结构体14内，拼接结构体14包括卡接设置的上壳体143和下壳体144，上壳体143外表面设有凸出扣1431，下壳体144表面设有与凸出扣1431配合的凹槽1441，设置凸出扣1431和凹槽1441，从而可以将不同的主控积木模块1配合设置，从而实现积木式机器人的灵活组装，以及外形的多变。
39.如图1和图3所示，安装卡扣25包括插入块251和卡钩252，卡钩252固定在插入块251远离固定槽21的一侧，拼接结构体14上开设有容纳槽141，容纳槽141底部延伸有卡槽1412，卡槽1412与卡钩252配合，插入块251上设有金属接触点2511，容纳槽141内对应设有感应接触点1411，金属接触点2511与感应接触点1411外表面均为圆弧设计且带有弹性，插入块251和卡钩252便于安装卡扣25的固定，卡槽1412与卡钩252配合，减少红外传感器本体
2脱落的可能，同时通过金属接触点2511与感应接触点1411配合，实现红外传感器本体2与主控积木模块1之间的电连通。
40.如图1和图4所示，一种积木机器人的红外传感器模块还包括遥控装置3，主控积木模块1包括输入输出单元11、数据总控单元12、模数转换单元13、拼接结构体14和通信模块15，拼接结构体14内设置输入输出单元11、数据总控单元12、模数转换单元13和通信模块15，遥控装置3与通信模块15远程通信连接，遥控装置3上还设有控制按钮31，遥控装置3与输入输出单元11通信连接，红外传感器本体2还连接有调节器26，调节器26内设置有触发阈值，调节器26与输入输出单元11连接且受输入输出单元11控制，调节器26设置触发阈值，从而可以根据不同环境进行光照条件的更替，从而调整传感器的灵敏度和触发值。调节器26还与模数转换单元13通信连接，模数转换单元13内还设有信号放大器131，模数转换单元13将经过信号放大器131的数据输送至数据总控单元12，数据总控单元12包括处理模块121、分析模块122和存储模块123，分析模块122接收模数转换单元13的数据之后同时传递至处理模块121和存储模块123，处理模块121连接输入输出单元11，先对数据进行分析后再分别同时传递至处理模块121和存储模块123，从而使得数据后期的整理更加清晰，便于后期查阅，并且不影响数据处理，响应极快。
41.本积木机器人的红外传感器模块的工作原理和使用方法：使用前，安装红外传感器本体2与主控积木模块1，之后先通过遥控装置3上的遥控按钮操作输入输出单元11，由输入输出单元11设定调节器26的触发阈值，然后启动红外传感器本体2进行外部环境数据采集，并将采集的数据传递至模数转换单元13，模数转换单元13将数据输送至数据总控单元12进行处理。
42.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，包括：主控积木模块(1)，所述主控积木模块(1)包括输入输出单元(11)、数据总控单元(12)、模数转换单元(13)、拼接结构体(14)和通信模块(15)，所述拼接结构体(14)内设置输入输出单元(11)、数据总控单元(12)、模数转换单元(13)和通信模块(15)，所述拼接结构体(14)与红外传感器本体(2)拼接；红外传感器本体(2)，所述红外传感器本体(2)包括固定槽(21)、红外发射体(22)、红外接收体(23)、隔板(24)和安装卡扣(25)，所述隔板(24)固定在固定槽(21)中部且隔开红外发射体(22)和红外接收体(23)，所述安装卡扣(25)相对固定在固定槽(21)底部；遥控装置(3)，所述遥控装置(3)与通信模块(15)远程通信连接，所述遥控装置(3)上还设有控制按钮(31)，所述遥控装置(3)与输入输出单元(11)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述固定槽(21)呈向内凹陷的弧状面，所述隔板(24)沿固定槽(21)直径设置且高于固定槽(21)上表面，所述红外发射体(22)和红外接收体(23)设在隔板(24)两侧，所述隔板(24)上表面呈圆弧状，所述拼接结构体(14)上开设有容纳槽(141)，所述安装卡扣(25)与容纳槽(141)卡接。3.根据权利要求2所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述安装卡扣(25)包括插入块(251)和卡钩(252)，所述卡钩(252)固定在插入块(251)远离固定槽(21)的一侧，所述容纳槽(141)底部延伸有卡槽(1412)，所述卡槽(1412)与卡钩(252)配合。4.根据权利要求3所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述插入块(251)上设有金属接触点(2511)，所述容纳槽(141)内对应设有感应接触点(1411)，所述金属接触点(2511)与感应接触点(1411)外表面均为圆弧设计且带有弹性。5.根据权利要求1所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述红外传感器本体(2)还连接有调节器(26)，所述调节器(26)内设置有触发阈值，所述调节器(26)与输入输出单元(11)连接且受输入输出单元(11)控制。6.根据权利要求5所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述调节器(26)还与模数转换单元(13)通信连接，所述模数转换单元(13)内还设有信号放大器(131)，所述模数转换单元(13)将经过信号放大器(131)的数据输送至数据总控单元(12)。7.根据权利要求6所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述数据总控单元(12)包括处理模块(121)、分析模块(122)和存储模块(123)，分析模块(122)接收模数转换单元(13)的数据之后同时传递至处理模块(121)和存储模块(123)，所述处理模块(121)连接输入输出单元(11)。8.根据权利要求7所述的一种积木机器人的红外传感器模块，其特征在于，所述数据总控单元(12)、输入输出单元(11)、模数转换单元(13)和通信模块(15)均设在电路板(142)上，所述电路板(142)固定在拼接结构体(14)内，所述拼接结构体(14)包括卡接设置的上壳体(143)和下壳体(144)，所述上壳体(143)外表面设有凸出扣(1431)，所述下壳体(144)外表面设有与凸出扣(1431)配合的凹槽(1441)。

技术总结

本实用新型涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人的红外传感器模块，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中使用麻烦不能灵活拼接的的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人的红外传感器模块，包括：主控积木模块、红外传感器本体和遥控装置，主控积木模块包括输入输出单元、数据总控单元、模数转换单元、拼接结构体和通信模块；红外传感器本体包括固定槽、红外发射体、红外接收体、隔板和安装卡扣；遥控装置与通信模块远程通信连接，遥控装置上还设有控制按钮，红外传感器本体结构简单且与主控积木模块拼接便捷，能够在积木式机器人任意位置与其组装，同时能够在面对相似外部环境时直接调用数据，受光照影响小。受光照影响小。受光照影响小。