一种新型自动化水泥浇注机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及放射性固体废物处理设备技术领域，尤其是涉及一种新型自动化水泥浇注机械臂。

背景技术：

2.核科学技术的发展与核能的和平利用是20世纪人类最伟大的成就之一。但随着核能和核技术的不断发展，特别是上世纪中叶以来，人类开发利用核裂变能产生了大量放射性固体废物。
3.目前，大多数中低放固体废物包装体经超级压缩后实现了有效减容，产生的压缩饼装入钢箱后进行水泥固定处理；部分废物体体积较大、放射性水平较高、不便于切割解体的废物则直接装入钢箱进行水泥固定处理，使放射性废物体包容于基质材料中，使之形成一个整体，减少搬运、运输、贮存和处置期间放射性核素的弥散和迁移。
4.水泥固定采用将压缩后的废物体放入标准钢箱中，手动推动水泥浇注下料管将管口对待浇注的标准钢箱上口，搅拌好的水泥浆通过水泥下料管流入钢箱内部，实现中低放固体废物包装体钢箱水泥固定。现有水泥浇注下料管结构简单，现场手动推动旋转，自动化程度低，费时费力，严重影响中低放固体废物包装体钢箱水泥固定效率。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型自动化水泥浇注机械臂，对放射性废物体进行自动浇筑，省时省力，提高地方固体废物包装体钢箱水泥固定销率。
6.本实用新型提供一种新型自动化水泥浇注机械臂，包括底座、立柱和电控箱，所述立柱顶端通过旋转机构转动连接有回转座，所述回转座的侧面转动连接摆臂，所述立柱上安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上水平设置有折臂电动缸，所述折臂电动缸的伸缩端安装有托管支架和套管，水泥管依次穿过所述托管支架和所述套管，所述电控箱与所述升降电动缸和所述折臂电动缸电性连接。
7.进一步地，所述电控箱安装在所述立柱的侧壁上。
8.进一步地，所述旋转机构包括固定在所述回转座外壁的齿圈、与所述齿圈啮合传动的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述齿轮中心连接。
9.进一步地，所述驱动电机和所述齿轮通过托架安装在所述立柱上，所述齿轮与所述托架转动连接。
10.进一步地，所述齿轮和所述驱动电机之间通过减速机连接，所述驱动电机与所述电控箱电性连接。
11.进一步地，所述回转座上设有连接板，所述摆臂靠近所述立柱的一端与所述连接板铰接。
12.进一步地，所述升降电动缸倾斜设置，所述升降电动缸通过连接架安装在所述立柱上。
13.进一步地，所述折臂电动缸的伸缩端通过转角缸铰接有前折臂，所述托管支架和所述套管均固定在所述前折臂上。
14.进一步地，所述转角缸与所述电控箱电性连接。
15.进一步地，所述套管上设置有套在所述水泥管外部的管道卡箍。
16.本实用新型通过电控箱可远程自动化操控，实现摆臂的水平回转和竖直转动，代替手动推动旋转的传统水泥浇筑方式，完成钢箱或桶内的水泥浇注工作，确保了水泥浇注工作的连续性和稳定性，减少了劳动强度，提升了生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.附图标记说明：
20.图中：1-底座、2-立柱、3-电控箱、4-旋转电机、5-旋转机构、6-升降电动缸、7-摆臂、8-折臂电动缸、9-前折臂、10-托管支架、11-套管、12-齿圈、13-齿轮、14-托架、15-连接架、16-连接板；
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.如图1所示：
26.一种新型自动化水泥浇注机械臂，包括底座1、立柱2和电控箱3，立柱2的底部固定
在底座1上，底座1通过螺栓安装在底面或其他平台上，电控箱3安装在立柱2的侧壁。
27.立柱2顶端通过旋转机构转动连接有回转座，回转座上铰接有转臂，回转座的顶面设有连接板16，摆臂7靠近立柱2的一端与连接板16铰接。
28.旋转机构包括固定在回转座外壁的齿圈12、与齿圈12啮合传动的齿轮13和驱动电机，驱动电机和齿轮13通过托架14安装在立柱2上，齿轮13与托架14转动连接，齿轮13和驱动电机之间设有减速机，驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端与齿轮13的中心位置固定连接，驱动电机与电控箱3电性连接。
29.驱动电机带动减速机转动，减速机输出给齿轮13限定的转速，齿轮13啮合传动给齿圈12，与齿圈12固定连接的回转座进行转动，从而带动摆臂7进行水平回转。
30.立柱2的侧壁设置有升降电动缸6，升降电动缸6倾斜设置，升降电动缸6通过连接架15安装在立柱2的侧壁，升降电动缸6的伸缩端与摆臂7铰接。
31.摆臂7远离立柱2的一端安装有水平设置的折臂电动缸8，折臂电动缸8的伸缩端通过转角缸铰接有前折臂9，转角缸与电控箱3电性连接。
32.前折臂9的顶部安装有托管支架10，前折臂9远离这笔电动缸的一端连接套管11，水泥管依次穿过托管支架10和套管11，电控箱3与电动缸和折臂电动缸8电性连接，套管11上设置有套在水泥管外部的管道卡箍。
33.使用时，操作人员通过操作电控箱3远程操控水泥浇注机械臂，水泥管依次穿过托管支架10和套管11，通过套管11上的管道卡箍将水泥管固定在摆臂7前端，通过驱动电机驱动齿轮13，齿轮13将啮合传动给齿圈12，从而回转座带动摆臂7实现水平位置的回转；通过升降电动缸6和连接板16与摆臂7的铰接驱动摆臂7实现摆臂7在竖直面上的转动；通过折臂电动缸8驱动前折臂9实现前折臂9水平位置的伸缩移动，针对不同区域不同位置的钢箱，完成水泥浇筑工作，浇注后，待钢箱或桶表面剂量率满足放射性废物运输要求后送往暂存库暂存或进行下一步处理。
34.本实施例中的电动缸可选择气缸或电动推杠等其他直线驱动装置代替，转角缸可选择回转气缸代替，电动缸和转角缸并非单一选择，能够实现结构的伸缩和回转工作即可。
35.本实用新型通过电控箱可远程自动化操控，实现摆臂的水平回转和竖直转动，代替手动推动旋转的传统水泥浇筑方式，完成钢箱或桶内的水泥浇注工作，确保了水泥浇注工作的连续性和稳定性，减少了劳动强度，提升了生产效率。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：包括底座、立柱和电控箱，所述立柱顶端通过旋转机构转动连接有回转座，所述回转座的侧面转动连接摆臂，所述立柱上安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上水平设置有折臂电动缸，所述折臂电动缸的伸缩端安装有托管支架和套管，水泥管依次穿过所述托管支架和所述套管，所述电控箱与所述升降电动缸和所述折臂电动缸电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述电控箱安装在所述立柱的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述旋转机构包括固定在所述回转座外壁的齿圈、与所述齿圈啮合传动的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述齿轮中心连接。4.根据权利要求3所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述驱动电机和所述齿轮通过托架安装在所述立柱上，所述齿轮与所述托架转动连接。5.根据权利要求3所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述齿轮和所述驱动电机之间通过减速机连接，所述驱动电机与所述电控箱电性连接。6.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述回转座上设有连接板，所述摆臂靠近所述立柱的一端与所述连接板铰接。7.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述升降电动缸倾斜设置，所述升降电动缸通过连接架安装在所述立柱上。8.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述折臂电动缸的伸缩端通过转角缸铰接有前折臂，所述托管支架和所述套管均固定在所述前折臂上。9.根据权利要求8所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述转角缸与所述电控箱电性连接。10.根据权利要求1所述的一种新型自动化水泥浇注机械臂，其特征在于：所述套管上设置有套在所述水泥管外部的管道卡箍。

技术总结

本实用新型提供了一种新型自动化水泥浇注机械臂，包括底座、立柱和电控箱，所述立柱顶端通过旋转机构转动连接有回转座，所述回转座的侧面转动连接摆臂，所述立柱上安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上水平设置有折臂电动缸，所述折臂电动缸的伸缩端安装有托管支架和套管，水泥管依次穿过所述托管支架和所述套管，所述电控箱与所述升降电动缸和所述折臂电动缸电性连接。本实用新型通过远程自动化操控，完成钢箱或桶内的水泥浇注工作，确保了水泥浇注工作的连续性和稳定性，减少了劳动强度，提升了生产效率。效率。效率。