一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法。

背景技术：

2.随着经济和科技的发展，车辆逐渐成为人们日常生活中普遍使用的出行工具。早期的车辆驾驶仅包括人工驾驶，如今，可通过人工驾驶、自动驾驶等方式进行车辆的驾驶。
3.但目前的车辆都是通过驾驶员或者无人驾驶的操作模式实现的，且存在两大问题：1.在恶劣环境例如极寒、极热的天气，人并不适合驾驶；2.无法远程驾驶。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法，能实现在恶劣环境中远程驾驶，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。
5.本发明技术方案结合附图说明如下：一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，包括：真实车辆1，用于被远程控制；采集系统2，用于全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10；虚拟车辆3，用于作为映射真实车辆1的虚拟交互载体，并将真实车辆1的信息发送给控制系统4；控制系统4，用于当客户选择自行远程驾驶请求时，将自行远程驾驶请求发送给个人控制中心6；当客户选择远程辅助驾驶请求时，将远程辅助驾驶请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5，用于接收客户远程辅助驾驶请求后将客户远程辅助驾驶请求发送给数据中心10；个人控制中心6，用于接收客户自行远程驾驶请求后将自行远程驾驶请求发送至状态监测中心7并且接收数据中心10二次客户驾驶审核通过的信息；状态监测中心7，用于评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，若评估不合格，将自行远程驾驶的不合格的信号传递给锁定车辆中心9；远程控制中心8，用于接收远程辅助驾驶请求时控制真实车辆1进行远程控制驾驶；接收自行远程驾驶请求时，驾驶员自行进行远程驾驶；锁定车辆中心9，用于当评估当前客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶时，将真实车辆1锁定，并且将客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶的信息传递给数据中心10；数据中心10，用于接收辅助控制中心5反馈的远程辅助驾驶请求信息，判断符合远
程辅助驾驶请求的条件后，将远程辅助驾驶请求的指令发送给调取中心11；接收采集系统2采集的信息，若发现采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定；并且判断能否进行二次客户驾驶审核；若二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，将真实车辆1锁定；调取中心11，用于接收远程辅助驾驶请求，并且从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8。
6.进一步地，所述虚拟车辆3包括车辆模型和环境模型。
7.进一步地，所述采集系统2采集真实车辆1的信息包括车辆信息和环境信息。
8.进一步地，所述车辆信息包括真实车辆1中所有传感器采集到的传感信息，并将传感信息映射到虚拟车辆3的车辆模型中。
9.进一步地，所述环境信息包括真实车辆1所在外界环境中的外在环境信息，并将外在环境信息映射到虚拟车辆3的环境模型中。
10.一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，通过一种远程控制自动驾驶车辆管理系统实现，包括：采集系统2全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10；若数据中心10判断出采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定；虚拟车辆3映射真实车辆1、显示真实车辆1的所有状态并且将真实车辆1的所有状态发送给控制系统4；客户操作控制系统4选择自行远程驾驶还是远程辅助驾驶；当客户选择远程辅助驾驶时，将远程辅助驾驶的请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5将远程辅助驾驶的请求发送给数据中心10；数据中心10接收客户远程辅助驾驶的请求后，将客户远程辅助驾驶的请求发送给调取中心11；调取中心11接收远程辅助驾驶的请求后从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8，随后远程控制中心8控制真实车辆1进行远程控制驾驶；当客户选择自行远程驾驶时，将自行远程驾驶的请求发送给个人控制中心6；个人控制中心6将自行远程驾驶的请求发送至状态监测中心7；状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将允许自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，驾驶员自行进行远程驾驶；若评估不合格，将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至锁定车辆中心9；所述锁定车辆中心9将真实车辆1锁定并同时将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至数据中心10；数据中心10进行二次客户驾驶审核；若数据中心10判断二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，继续将真实车辆1锁定。
11.进一步地，所述采集系统2采集的信息有异常的内容包括：车辆异常、人员异常和路况异常。
12.进一步地，所述状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态，评估的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
13.进一步地，所述二次客户驾驶审核是在当前客户的驾驶状态评估不合格调整状态后再申请自行远程驾驶时进行的；所述二次客户驾驶审核的内容包括：当前的客户是否为
真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
14.进一步地，所述当前的客户是否为真人的审核采用指纹识别、人脸识别、动态验证、密保问题验证中的一种或一种以上；所述当前的客户是否喝酒的审核采用远程酒精测试；所述当前的客户驾驶证情况的审核采用人脸识别确定驾驶员身份，调取数据库中驾驶员的驾驶证的情况；所述当前的环境可行性的审核为通过传感器或摄像头检测车辆周围的环境是否适合自行远程驾驶。
15.本发明的有益效果为：本发明可以实现远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种模式，并且在选择自行远程驾驶模式时对客户进行严格的审核，对审核不合格的客户做出锁定车辆的处理，保证了远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种远程驾驶模式的安全性，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本发明所述一种远程控制自动驾驶车辆管理系统的结构示意图。
18.图中：1、真实车辆；2、采集系统；3、虚拟车辆；4、控制系统；5、辅助控制中心；6、个人控制中心；7、状态监测中心；8、远程控制中心；9、锁定车辆中心；10、数据中心；11、调取中心。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.实施例一参阅图1，本实施例提供了一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，包括：真实车辆1，用于被远程控制；采集系统2，用于全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10；所述采集系统2采集真实车辆1的信息包括车辆信息和环境信息。
22.所述车辆信息包括真实车辆1中所有传感器采集到的传感信息，并将传感信息映射到虚拟车辆3的车辆模型中。
23.所述环境信息包括真实车辆1所在外界环境中的外在环境信息，并将外在环境信息映射到虚拟车辆3的环境模型中。
24.虚拟车辆3，用于作为映射真实车辆1的虚拟交互载体，并将真实车辆1的信息发送给控制系统4；所述虚拟车辆3为数字孪生技术映射真实车辆的虚拟交互载体，具体形式包括但不限于元宇宙、大型游戏、按钮操作系统等可以实时显示所有状态的载体，包括车辆模型和环境模型。
25.控制系统4，用于当客户选择自行远程驾驶请求时，将自行远程驾驶请求发送给个人控制中心6；当客户选择远程辅助驾驶时，将远程辅助驾驶的请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5，用于接收客户远程辅助驾驶请求后将客户远程辅助驾驶请求发送给数据中心10；个人控制中心6，用于接收客户自行驾驶请求后将自行驾驶请求发送至状态监测中心7并且接收数据中心10二次客户驾驶审核通过的信息；状态监测中心7，用于评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，若评估不合格，将自行远程驾驶的不合格的信号传递给锁定车辆中心9；评估的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
26.远程控制中心8，用于接收远程辅助驾驶请求时控制真实车辆1进行远程控制驾驶；接收自行远程驾驶请求时，驾驶员自行进行远程驾驶；锁定车辆中心9，用于当评估当前客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶时，将真实车辆1锁定，并且将客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶的信息传递给数据中心10；数据中心10，布置在远程云端，用于解读客户的状态信息能否进行远程远程驾驶的授权处理，具体为：接收辅助控制中心5反馈的远程辅助驾驶请求信息，判断符合远程辅助驾驶请求的条件后，将远程辅助驾驶请求的指令发送给调取中心11；并且在状态监测中心7评估为不合格的客户进行状态调整后判断能否进行二次客户驾驶审核；若二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，将真实车辆1锁定；还可以用于接收采集系统2采集的信息，远程接收真实车辆1的信息进行模式判断，若发现采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定，避免事故的发生；二次客户驾驶审核是在当前客户的驾驶状态评估不合格进行状态调整后再申请
自行远程驾驶时进行的；所述二次客户驾驶审核的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
27.调取中心11，用于接收远程辅助驾驶请求，并且从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8。
28.成熟的远程驾驶员是在成熟的远程驾驶员库中检验合格的、专业为其他人远程驾驶车辆的人员。
29.实施例二本发明实施例提供了一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，通过实施例一提供的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统实现，具体包括：采集系统2全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10。
30.所述采集系统2采集的信息有异常的内容包括：车辆异常、人员异常和路况异常。
31.所述车辆异常包括车辆故障、车辆损坏等无法驾驶或者驾驶有严重隐患等情况。
32.所述人员异常包括申请人无驾驶证、申请人醉酒、申请人所处环境不具备安全驾驶等。
33.所述路况异常包括车辆所在的路况环境恶劣不具备行驶的条件，如路上有车祸等。
34.若数据中心10判断出采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定。
35.虚拟车辆3映射真实车辆1、显示真实车辆1的所有状态并且将真实车辆1的所有状态发送给控制系统4。
36.客户操作控制系统4选择自行远程驾驶还是远程辅助驾驶。
37.当客户选择远程辅助驾驶时，将远程辅助驾驶的请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5将远程辅助驾驶的请求发送给数据中心10；数据中心10接收客户远程辅助驾驶的请求后，将客户远程辅助驾驶的请求发送给调取中心11；调取中心11接收远程辅助驾驶请求后从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8，随后远程控制中心8控制真实车辆1进行远程控制驾驶。
38.当客户选择申请自行远程驾驶时，将自行远程驾驶的请求发送给个人控制中心6；个人控制中心6将自行远程驾驶的请求发送至状态监测中心7；状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将允许自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，驾驶员自行远程驾驶；若评估不合格，将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至锁定车辆中心9；所述锁定车辆中心9将真实车辆1锁定并同时将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至数据中心10；数据中心10对客户进行二次客户驾驶审核；若数据中心10判断二次客户驾驶审核通过则返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，继续将真实车辆1锁定，保证了远程驾驶的安全性。
39.其中，所述状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态评估，此次为一次客户驾驶审核；具体内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。当上述内容其中一种评估为不合格即认定当前客户的驾驶状态评估不合格。
40.所述当前的客户是否为真人的审核可以采用指纹识别、人脸识别、动态验证、密保
问题验证。
41.可以设定上述审核中的一种方式通过即判定客户为真人，也可以设定上述审核中的一种以上通过即判定客户为真人。
42.其中，指纹识别和人脸识别为客户的指纹与人脸与数据库中录入的信息进行比对从而进行个人身份的鉴定。
43.动态验证为向数据库中录入的客户的手机发送动态验证码的方式进行个人身份的鉴定。
44.密保问题验证为事先由客户向数据库中录入一些问题并且设置了答案，回答密保问题与答案进行比对从而进行个人身份的鉴定。
45.密保问题可以设置为：1、您母亲的生日是2、您父亲的姓名是3、您高中班主任的名字是4、您小学班主任的名字是5、您最熟悉的童年好友名字是6、对您影响最大的人名字是
……
当前的客户是否喝酒的审核采用远程酒精测试。其中远程酒精测试可以通过酒精测试系统实现。
46.酒精测试系统主要由发送平台接收平台两部分组成，当执行酒精测试时，酒精浓度测试发送平台会将酒精浓度数据发送给监控中心的接收平台。接收平台会将接收到的数据根据需要通过rs-232口与pc机进行通信，在上位机中进行监控。
47.当前的客户驾驶证情况的审核采用人脸识别确定驾驶员身份，调取数据库中驾驶员的驾驶证的情况。
48.例如：验证驾驶证上的信息是否真实，驾驶证是否在有效期内等。
49.当前的环境可行性的审核为通过传感器检测车辆周围的环境是否适合自行远程驾驶。
50.例如：当环境有突发情况时，所在车辆的地区突然发生车祸了，那就不具备环境可行性了。
51.二次客户驾驶审核是在当前客户的驾驶状态评估不合格调整状态后再申请自行驾驶时进行的；所述二次客户驾驶审核的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
52.例如：验证驾驶证上的信息是否真实，驾驶证是否在有效期内等。
53.当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性的具体内容同一次客户驾驶审核内容，审核标准同一次客户驾驶审核标准。
54.例如：当环境有突发情况时，所在车辆的地区突然发生车祸了，那就不具备环境可行性了。
55.综上，本技术可以实现远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种模式，并且在选择自行远程驾驶模式时对客户进行严格的审核，对审核不合格的客户做出锁定车辆的处理，能够
保证远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种远程驾驶模式的安全性，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，包括：真实车辆（1），用于被远程控制；采集系统（2），用于全面采集真实车辆（1）的信息，并将采集的真实车辆（1）的信息映射到虚拟车辆（3）并上传至数据中心（10）；虚拟车辆（3），用于作为映射真实车辆（1）的虚拟交互载体，并将真实车辆（1）的信息发送给控制系统（4）；控制系统（4），用于当客户选择自行远程驾驶请求时，将自行远程驾驶请求发送给个人控制中心（6）；当客户选择远程辅助驾驶请求时，将远程辅助驾驶请求发送给辅助控制中心（5）；辅助控制中心（5），用于接收客户远程辅助驾驶请求后将客户远程辅助驾驶请求发送给数据中心（10）；个人控制中心（6），用于接收客户自行远程驾驶请求后将自行远程驾驶请求发送至状态监测中心（7）并且接收数据中心（10）二次客户驾驶审核通过的信息；状态监测中心（7），用于评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心（8），若评估不合格，将自行远程驾驶的不合格的信号传递给锁定车辆中心（9）；远程控制中心（8），用于接收远程辅助驾驶请求时控制真实车辆（1）进行远程控制驾驶；接收自行远程驾驶请求时，驾驶员自行进行远程驾驶；锁定车辆中心（9），用于当评估当前客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶时，将真实车辆（1）锁定，并且将客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶的信息传递给数据中心（10）；数据中心（10），用于接收辅助控制中心（5）反馈的远程辅助驾驶请求信息，判断符合远程辅助驾驶请求的条件后，将远程辅助驾驶请求的指令发送给调取中心（11）；接收采集系统（2）采集的信息，若发现采集系统（2）采集的信息有异常，将真实车辆（1）锁定；并且判断能否进行二次客户驾驶审核；若二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心（6），并将解锁的信号发送至锁定车辆中心（9）进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，将真实车辆（1）锁定；调取中心（11），用于接收远程辅助驾驶请求，并且从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心（8）。2.根据权利要求1所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述虚拟车辆（3）包括车辆模型和环境模型。3.根据权利要求1所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述采集系统（2）采集真实车辆（1）的信息包括车辆信息和环境信息。4.根据权利要求3所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述车辆信息包括真实车辆（1）中所有传感器采集到的传感信息，并将传感信息映射到虚拟车辆（3）的车辆模型中。5.根据权利要求3所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述环境信息包括真实车辆（1）所在外界环境中的外在环境信息，并将外在环境信息映射到虚拟车辆（3）的环境模型中。6.一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，通过一种远程控制自动驾驶车辆管理系统实
现，其特征在于，包括：采集系统（2）全面采集真实车辆（1）的信息，并将采集的真实车辆（1）的信息映射到虚拟车辆（3）并上传至数据中心（10）；若数据中心（10）判断出采集系统（2）采集的信息有异常，将真实车辆（1）锁定；虚拟车辆（3）映射真实车辆（1）、显示真实车辆（1）的所有状态并且将真实车辆（1）的所有状态发送给控制系统（4）；客户操作控制系统（4）选择自行远程驾驶还是远程辅助驾驶；当客户选择远程辅助驾驶时，将远程辅助驾驶的请求发送给辅助控制中心（5）；辅助控制中心（5）将远程辅助驾驶的请求发送给数据中心（10）；数据中心（10）接收客户远程辅助驾驶的请求后，将客户远程辅助驾驶的请求发送给调取中心（11）；调取中心（11）接收远程辅助驾驶的请求后从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心（8），随后远程控制中心（8）控制真实车辆（1）进行远程控制驾驶；当客户选择自行远程驾驶时，将自行远程驾驶的请求发送给个人控制中心（6）；个人控制中心（6）将自行远程驾驶的请求发送至状态监测中心（7）；状态监测中心（7）评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将允许自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心（8），驾驶员自行进行远程驾驶；若评估不合格，将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至锁定车辆中心（9）；所述锁定车辆中心（9）将真实车辆（1）锁定并同时将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至数据中心（10）；数据中心（10）进行二次客户驾驶审核；若数据中心（10）判断二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心（6），并将解锁的信号发送至锁定车辆中心（9）进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，继续将真实车辆（1）锁定。7.根据权利要求6所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，所述采集系统（2）采集的信息有异常的内容包括：车辆异常、人员异常和路况异常。8.根据权利要求6所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，所述状态监测中心（7）评估当前客户的驾驶状态，评估的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。9.根据权利要求8所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，所述二次客户驾驶审核是在当前客户的驾驶状态评估不合格调整状态后再申请自行远程驾驶时进行的；所述二次客户驾驶审核的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。10.根据权利要求9所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，其特征在于，所述当前的客户是否为真人的审核采用指纹识别、人脸识别、动态验证、密保问题验证中的一种或一种以上；所述当前的客户是否喝酒的审核采用远程酒精测试；所述当前的客户驾驶证情况的审核采用人脸识别确定驾驶员身份，调取数据库中驾驶员的驾驶证的情况；所述当前的环境可行性的审核为通过传感器或摄像头检测车辆周围的环境是否适合自行远程驾驶。

技术总结

本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法。包括真实车辆、采集系统、虚拟车辆、控制系统、辅助控制中心、个人控制中心、状态监测中心、远程控制中心、锁定车辆中心、数据中心、调取中心；本发明可以实现远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种模式，并且在选择自行远程驾驶模式时对客户进行严格的审核，对审核不合格的客户做出锁定车辆的处理，能够保证远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种远程驾驶模式的安全性，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。远程控制的行业技术难题。远程控制的行业技术难题。