一种行车碰撞侦测方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种行车碰撞侦测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

2.随着物联网技术的发展和高速网络覆盖率的极大提高，行车记录仪发展迅速，逐渐成为不可或缺的一部分。为了满足车主日益增长的多样化需求，行车记录仪朝着智能化方向发展。
3.目前行车记录仪可以实现行车定位、监控录像、抓拍图片/视频、查看轨迹等，用于解决用户事后有据可查的问题，但是这种方法需要在获取到监控录像、抓拍图片/视频等信息之后再人工进行审核与解决，实时性较差。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种行车碰撞侦测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中行车记录仪在解决行车碰撞问题时实时性较差的技术问题。
5.本发明提出的技术方案如下：
6.本发明实施例第一方面提供一种行车碰撞侦测方法，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器；该行车碰撞侦测方法包括：获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。
7.可选地，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息之前，所述方法还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。
8.可选地，所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息，包括：获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；根据所述目标范围的视频帧数据对碰撞结果进行二次判定；当判定结果为当前行驶车辆发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。
9.可选地，所述行车记录仪分别与云存储服务器和记录仪云服务器连接；所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息，还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据生成对应的车辆碰撞标识，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据；接收所述车辆碰撞标识并获取发生碰撞时所述行
车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；将所述视频帧数据发送至所述云存储服务器，使得所述云存储服务器根据所述视频帧数据生成对应的网络访问地址；将所述车辆碰撞标识和所述网络访问地址发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述网络访问地址对应的视频帧数据和所述车辆碰撞标识对应的所述实时车辆位置信息碰撞数据和所述实时加速度碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定。
10.可选地，根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞，包括：根据所述实时车辆位置信息数据确定所述当前行驶车辆的位置变化数据；将所述实时加速度数据与预设加速度数据范围进行比对；根据所述当前行驶车辆的位置变化数据和比对结果判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞。
11.可选地，所述方法还包括：当所述记录仪云服务器判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将行车碰撞信息发送至目标终端。
12.本发明实施例第二方面提供一种行车碰撞侦测装置，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器；该行车碰撞侦测装置包括：获取模块，用于获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；判定模块，用于根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；发送模块，用于当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。
13.可选地，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；所述装置还包括：第一判定模块，用于当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。
14.本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的行车碰撞侦测方法。
15.本发明实施例第四方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的行车碰撞侦测方法。
16.本发明提供的技术方案，具有如下效果：
17.本发明实施例提供的行车碰撞侦测方法，获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。利用车辆行驶过程中行车记录仪记录的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定对应的车辆是否发生碰撞，可以第一时间确定并获取碰撞情况，提高了行车碰撞侦测的实时性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例的行车碰撞侦测方法的一流程图；
20.图2是根据本发明实施例的行车碰撞侦测方法的另一流程图；
21.图3是根据本发明实施例的行车碰撞侦测装置的结构框图；
22.图4是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
23.图5是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明实施例提供一种行车碰撞侦测方法，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器。其中，车辆位置信息传感器可以为gps传感器等，可以用于定位；在行车记录仪中配置有车辆位置信息传感器时，可以记录行车时间、速度以及里程轨迹等，并将位置信息即时同步至对应终端；加速度传感器(比如g－sensor重力加速度传感器)，可以感知加速度力的变化，比如晃动、下落、上升、落地等运动变化；对于行车记录仪，该加速度传感器可以将该行车记录仪与车身连为一体，在行车记录仪正常工作情况下，当车身因为出现碰撞而产生震动时，行车记录仪会自动将该段拍摄视频进行锁存，以保证不会在接下来的拍摄被自动覆盖掉。
26.用户在门店购买行车记录仪后，首先扫描产品上印刷的二维码，关注并进入后，系统推送客服消息引导设备激活。激活过程中，用户注册基本信息，并初始化存储空间、直播时长等。
27.如图1所示，该方法包括如下步骤：
28.步骤s101：获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据。具体地，分别根据行车记录仪中的车辆位置信息传感器和加速度传感器实时获取车辆行驶过程中的车辆位置信息数据和加速度数据。
29.步骤s102：根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞。具体地，根据实时车辆位置信息数据可以获取车辆行驶过程中的实时位置，当该实时车辆位置信息数据在连续一段时间内均未发生变化或均为获取到对应的车辆位置信息数据时，该车辆可能发生碰撞；根据实时加速度数据可以获取该车辆行驶过程中的实时加速度，根据加速度的变化也可以判定当前车辆是否发生碰撞，比如，当获取到该车辆的实时加速度在某一时刻突然降低直至为0，则可以初步判定该车辆发生碰撞。本发明中对根据实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定当前行驶车辆是否发生碰撞的方法不做具体限定，可以根据实际需求进行判定，只要满足判定需求即可。
30.其次，根据该实时加速度数据的变化也可以判断车辆发生碰撞时的碰撞方向。比如，当加速度传感器为g－sensor传感器时，根据该g－sensor传感器可以获取得到车辆行驶过程中的三轴数据：x轴表示车辆加速时的左右变化；y轴表示车辆加速时的前后变化；z
轴表示车辆加速时的上下变化，根据该g－sensor三轴数据可以明确车辆碰撞方向。
31.步骤s103：当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。具体地，当判定当前车辆发生碰撞，向目标终端发送对应的碰撞信息。其中，目标终端可以为车辆4s店的工作人员(比如店长、客服等)，以便该工作人员及时为该发生碰撞的车辆对应的用户提供高质量的事故关怀服务。
32.具体地，可以通过触发该行车记录仪对应的模板消息或者通过短信向目标终端发送行车碰撞信息。
33.当目标终端接收到该行车碰撞信息后，通过查看核验无误后，会第一时间联系车主并根据实际碰撞情况给予车主及时有效高质量的事故关怀服务。具体地，首先会将行车碰撞信息发送至4s店客服进行处理，若该客服未在规定时间内进行处理，则会自动发送该行车碰撞信息至对应的4s店的店长，由店长协调客服进行处理，通过这种方式可以及时有效地为车主提供对应的服务。
34.本发明实施例提供的行车碰撞侦测方法，利用车辆行驶过程中行车记录仪记录的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定对应的车辆是否发生碰撞，可以第一时间确定并获取碰撞情况，提高了行车碰撞侦测的实时性。
35.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；步骤s103之前，所述方法还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。
36.具体地，当根据实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定当前行驶车辆发生碰撞后，获取该行车记录仪中记录的发生碰撞时的碰撞数据，并将该碰撞数据发送至记录仪云服务器，在该记录仪云服务器中基于该碰撞数据进行算法(比如ai混合算法等)分析判断，根据该判断结果进一步确定当前行驶车辆是否发生碰撞。通过这种方式，对车辆碰撞结果进行二次判定，提高了车辆碰撞判定结果的准确性。
37.其中，碰撞数据可以为当前行驶车辆发生碰撞时对应的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据，或者可以为发生碰撞时行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据，或者也可以同时为该发生碰撞时对应的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据以及行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据，或者也可以为方向盘转角数据、刹车开关状态数据、安全气囊打开数据等。本发明实施例中对该碰撞数据的具体数据不做具体限定，根据实际需求进行选择即可。
38.其中，行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据可以为当前行驶车辆发生碰撞前后15s的视频片段，根据实际需求在对应的行车记录仪中选择获取。
39.当通过该记录仪云服务器判断后，若确定当前行驶车辆发生碰撞，则将碰撞信息发送至对应的目标终端。
40.作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤s103，包括：获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；根据所述目标范围的视频帧数据对碰撞结果进行
二次判定；当判定结果为当前行驶车辆发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。
41.具体地，行车记录仪中存储有车辆实时行驶视频数据，当根据实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定当前行驶车辆发生碰撞后，可以在行车记录仪中基于对应的行驶视频数据做算法判断，并根据判断结果确定该当前行驶车辆是否发生碰撞，实现了对碰撞结果的二次判定，提高了准确性；或者也可以将该对应的行驶视频数据发送至对应的目标终端，在目标终端根据该行驶视频数据进行人工核验。其中，该对应的行驶视频数据即为发生碰撞时行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据，比如当前行驶车辆发生碰撞前后15s的视频片段数据，根据实际需求获取。
42.当通过二次判定后，若确定当前行驶车辆发生碰撞，则将碰撞信息发送至对应的目标终端。
43.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述行车记录仪分别与云存储服务器和记录仪云服务器连接；步骤s103，还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据生成对应的车辆碰撞标识，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据；接收所述车辆碰撞标识并获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；将所述视频帧数据发送至所述云存储服务器，使得所述云存储服务器根据所述视频帧数据生成对应的网络访问地址；将所述车辆碰撞标识和所述网络访问地址发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述网络访问地址对应的视频帧数据和所述车辆碰撞标识对应的所述实时车辆位置信息碰撞数据和所述实时加速度碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定。
44.具体地，当根据实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定当前行驶车辆发生碰撞后，获取该行车记录仪中记录的发生碰撞时的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据以及目标范围的视频帧数据。
45.将该实时车辆位置信息数据和实时加速度数据发送至对应的记录仪云服务器，在该记录仪云服务器中进行存储，并生成唯一的行车碰撞事件id并原路返回至该行车记录仪；
46.将该目标范围的视频帧数据发送至对应的云存储服务器进行存储，获取得到对应的视频访问的url地址并原路返回至该行车记录仪；
47.行车记录仪接收到该行车碰撞事件id和url地址后，将该行车碰撞事件id和url地址一起发送至对应的记录仪云服务器，并在该记录仪云服务器中基于该行车碰撞事件id和url地址对应的数据进行算法(比如ai混合算法等)分析判断，根据该判断结果进一步确定当前行驶车辆是否发生碰撞。通过这种方式，对车辆碰撞结果进行二次判定，提高了车辆碰撞判定结果的准确性。其中，基于该行车碰撞事件id和url地址对应的数据进行算法(比如ai混合算法等)分析判断时，通过该行车碰撞事件id可以确定对应的实时车辆位置信息碰撞数据和实时加速度碰撞数据；根据该url地址可以获取得到对应的视频帧数据。
48.在一实施例中，行车碰撞侦测方法流程如图2所示。其中，消息服务器分别与行车记录仪、记录仪云服务器以及云存储服务器连接，用于接受、传递、转发对应的数据；当发生碰撞后，还会将对应的碰撞情况发送至对应的车辆用户。行车记录仪应用上报数据经probuff协议打包后，通过mqtt连接传至云端消息中转服务；消息中转服务收到数据后，转
发至消息队列服务供下流服务订阅。经由记录仪云端服务消费消息队列服务中的数据并分析判断是否异常。数据经消息服务器后，汇集于消息队列服务中，由下游各服务按需消费，有效避免下游服务因消息积压而奔溃的问题，各下游服务可进行解耦，减少服务间的交叉影响，利于整体云服务的稳定、可用。
49.作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤s102，包括：根据所述实时车辆位置信息数据确定所述当前行驶车辆的位置变化数据；将所述实时加速度数据与预设加速度数据范围进行比对；根据所述当前行驶车辆的位置变化数据和比对结果判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞。
50.具体地，根据实时车辆位置信息数据可以确定车辆的位移变化数据；预设加速度数据范围可以根据车辆历史加速度数据进行设定。当车辆在行驶过程中该实时加速度数据超过该设置的限定范围且该位移变化明显或该位移在一段时间内无变化，则可以初步判定该车辆发生碰撞。
51.本发明实施例还提供一种行车碰撞侦测装置，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器；如图3所示，该装置包括：
52.获取模块301，用于获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；详细内容参见上述方法实施例中步骤s101的相关描述。
53.判定模块302，用于根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；详细内容参见上述方法实施例中步骤s102的相关描述。
54.发送模块303，用于当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息；详细内容参见上述方法实施例中步骤s103的相关描述。
55.本发明实施例提供的行车碰撞侦测装置，利用车辆行驶过程中行车记录仪记录的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定对应的车辆是否发生碰撞，可以第一时间确定并获取碰撞情况，提高了行车碰撞侦测的实时性。
56.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；所述装置还包括：第一判定模块，用于当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。
57.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述发送模块包括：第一获取子模块，用于获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；第一判定子模块，用于根据所述目标范围的视频帧数据对碰撞结果进行二次判定；第一发送子模块，用于当判定结果为当前行驶车辆发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。
58.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述行车记录仪分别与云存储服务器和记录仪云服务器连接；所述发送模块还包括：第二发送子模块，用于当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据生成对应的车辆碰撞标识，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据；第二获取子模块，用于接收所
述车辆碰撞标识并获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；第三发送子模块，用于将所述视频帧数据发送至所述云存储服务器，使得所述云存储服务器根据所述视频帧数据生成对应的网络访问地址；第二判定子模块，用于将所述车辆碰撞标识和所述网络访问地址发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述网络访问地址对应的视频帧数据和所述车辆碰撞标识对应的所述实时车辆位置信息碰撞数据和所述实时加速度碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定。
59.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述判定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述实时车辆位置信息数据确定所述当前行驶车辆的位置变化数据；第一比对子模块，用于将所述实时加速度数据与预设加速度数据范围进行比对；第三判定子模块，用于根据所述当前行驶车辆的位置变化数据和比对结果判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞。
60.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：第一发送模块，用于当所述记录仪云服务器判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将行车碰撞信息发送至目标终端。
61.本发明实施例提供的行车碰撞侦测装置的功能描述详细参见上述实施例中行车碰撞侦测方法描述。
62.本发明实施例还提供一种存储介质，如图4所示，其上存储有计算机程序401，该指令被处理器执行时实现上述实施例中行车碰撞侦测方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
63.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
64.本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备可以包括处理器51和存储器52，其中处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
65.处理器51可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
66.存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的行车碰撞侦测方法。
67.存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
68.所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图1－2所示实施例中的行车碰撞侦测方法。
69.上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
70.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：

1.一种行车碰撞侦测方法，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器；其特征在于，包括如下步骤：获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息之前，所述方法还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息，包括：获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；根据所述目标范围的视频帧数据对碰撞结果进行二次判定；当判定结果为当前行驶车辆发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪分别与云存储服务器和记录仪云服务器连接；所述当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息，还包括：当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据生成对应的车辆碰撞标识，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据；接收所述车辆碰撞标识并获取发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据；将所述视频帧数据发送至所述云存储服务器，使得所述云存储服务器根据所述视频帧数据生成对应的网络访问地址；将所述车辆碰撞标识和所述网络访问地址发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述网络访问地址对应的视频帧数据和所述车辆碰撞标识对应的所述实时车辆位置信息碰撞数据和所述实时加速度碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞，包括：根据所述实时车辆位置信息数据确定所述当前行驶车辆的位置变化数据；将所述实时加速度数据与预设加速度数据范围进行比对；根据所述当前行驶车辆的位置变化数据和比对结果判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞。6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述记录仪云服务器判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将行车碰撞信息发送至目标
终端。7.一种行车碰撞侦测装置，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包含有车辆位置信息传感器和加速度传感器；其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；判定模块，用于根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；发送模块，用于当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行车记录仪与记录仪云服务器连接；所述装置还包括：第一判定模块，用于当判定所述当前行驶车辆发生碰撞，将发生碰撞时对应的第一车辆碰撞数据和/或第二车辆碰撞数据发送至所述记录仪云服务器，使得所述记录仪云服务器根据所述第一车辆碰撞数据和/或所述第二车辆碰撞数据对所述当前行驶车辆碰撞结果进行二次判定，所述第一车辆碰撞数据包括实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据，所述第二车辆碰撞数据包括发生碰撞时所述行车记录仪采集的目标范围的视频帧数据。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－6任一项所述的行车碰撞侦测方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－6任一项所述的行车碰撞侦测方法。

技术总结

本发明公开了一种行车碰撞侦测方法、装置、存储介质及电子设备，获取当前行驶车辆的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据；根据所述实时车辆位置信息数据和所述实时加速度数据判定所述当前行驶车辆是否发生碰撞；当发生碰撞，向目标终端发送行车碰撞信息。利用车辆行驶过程中行车记录仪记录的实时车辆位置信息数据和实时加速度数据判定对应的车辆是否发生碰撞，可以第一时间确定并获取碰撞情况，提高了行车碰撞侦测的实时性。提高了行车碰撞侦测的实时性。提高了行车碰撞侦测的实时性。