可移动充电挂舱的控制方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及数据安全技术领域，尤其涉及一种可移动充电挂舱的控制方法及系统。

背景技术：

2.充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。人们可以使用充电桩运营商指定的软件或者充电卡在充电桩运营商提供的人机交互操作界面上使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
3.使用充电桩需要连接充电后点击开始充电，并选择充电方式而后选择缴费方式，常见的有刷卡和网络支付两种，使用刷卡方式的话充电完成后还需再次刷卡，且为保障数据安全，经常有额外的验证过程。充电过程繁琐复杂且经常遇到不到空闲充电车位的情况。
4.另外，老旧城区和居民小区也难以到合适的地方安装充电桩并划定配套的充电车位。即便到相应的位置安装充电桩，也难以解决充电桩的供电和宽带上网问题。
5.电动汽车在充电的过程中，各地的电动汽车或充电桩曾经发生明火、冒烟、电线过烫、异常气味或漏电等突发情况，此时若报警不及时或处置不当则可能危及充电桩附近人员的健康乃至生命安全，也会给充电桩附近的车辆造成损伤。

技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种可移动充电挂舱的控制方法，通过扫描二维码获取扫描结果并发送至服务器，从服务器获取联网密码以访问，以保障数据安全，并根据发送给用户的空闲充电车位的位置信息进行充电，解决了现有技术中无法安全地获取空闲充电车位的位置信息的问题。同时，一旦有危险充电引发火灾等风险时，本发明所述系统能够利用wi-fi mesh网络由安装有电力负荷分析模块的充电挂舱或智慧灯杆第一时间即时发起组播报警，解决了现有技术中报警延迟长的问题。
7.本发明提供了一种可移动充电挂舱的控制方法，包括：
8.扫描可移动充电挂舱的二维码，获取扫描结果，并将所述扫描结果及注册用户的手机号发送至服务器；
9.响应于所述服务器返回的根据所述扫描结果、所述手机号及当前标准时间生成的联网密码，通过所述联网密码访问wi-fi mesh网络；
10.向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电。
11.优选地，还包括：
12.扫描移动充电挂舱的二维码，获取所述充电挂舱的设备id；
13.通过所述wi-fi mesh网络向服务器发送验证请求，响应于返回的验证通过的消息，向所述服务器发送移动充电挂舱请求；
14.接收所述服务器返回的解锁信息，移动所述充电挂舱至目标智慧灯杆。
15.优选地，向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电的步骤具体包括：
16.客户端向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求；
17.预设地址的控制器获取所有充电挂舱的充电状态，并向处于未充电状态的充电挂舱发送检测车位请求；
18.处于未充电状态的充电挂舱根据所述检测车位请求，拍摄车位图片并发送至所述预设地址的控制器；
19.所述预设地址的控制器获取返回的车位图片及位置信息，并根据返回的车位图片进行车辆识别；
20.当所述预设地址的控制器未识别到车辆时，判定该车位为空闲充电车位，则所述位置信息为空闲充电车位的位置信息，并将所述返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片发送至客户端；
21.客户端响应于返回的空闲充电车位的位置信息，选择目标充电挂舱进行充电。
22.优选地，还包括：
23.所述充电挂舱或智慧灯杆监测所述充电电流、充电电压及与电动汽车连接处的接头温度；
24.当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。
25.优选地，当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息的步骤具体包括：
26.当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时断开充电连接；
27.所述充电挂舱或所述智慧灯杆向mesh网络内的wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
28.所述充电挂舱或所述智慧灯杆向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；
29.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。
30.优选地，具体包括：
31.所述充电挂舱或所述智慧灯杆上安装的wi-fi ap模块向控制器、wi-fimesh网络中的所有wi-fi ap模块及所有wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
32.所述控制器向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；
33.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警。
34.本发明还提出一种可移动充电挂舱控制系统，包括服务器、智慧灯杆及充电挂舱；所述服务器通过第一plc(电力线通信，power linecommunication)网关与所述智慧灯杆内的第二plc网关通过电力线连接，所述充电挂舱内的第三plc网关与所述第一plc网关及所述第二plc网关通过电力线连接；其中，
35.所述充电挂舱，包括wi-fi ap模块、第三plc网关、充电模块、用电负荷分析模块、充电线缆接头及摄像头，所述wi-fi ap模块用于构建wi-fimesh网络，所述第三plc网关用于为所述充电挂舱的其它模块供电并提供网络连接，所述充电模块用于为电动汽车充电，所述用电负荷分析模块用于监测充电电流及充电电压，所述充电线缆接头用于检测与电动汽车连接处的接头温度，所述摄像头用于采集环境图像或视频信息并发送至服务器；
36.所述智慧灯杆，包括第二plc网关，所述第二plc网关用于为所述智慧灯杆的其它模块提供网络连接，所述智慧灯杆还用于在充电状态下为所述充电挂舱供电，脱离充电状态时断开所述充电挂舱的供电；
37.所述服务器，用于根据扫描结果、手机号及当前标准时间生成联网密码，还用于接收所述充电挂舱或智慧灯杆发送的危险充电报警信息，并通过运营商网络发送至所述手机号进行报警
38.优选地，所述充电挂舱底部设置有轮子，当断开所述充电挂舱与所述智慧灯杆的连接时，解除所述充电挂舱连接线缆与所述智慧灯杆的锁扣，解除所述充电挂舱底部轮子的锁定装置。
39.优选地，所述服务器与所述智慧灯杆之间设置有配电柜，所述配电柜之后安装有第一plc网关，所述智慧灯杆内设置有第二plc网关，所述第一plc网关通过网线接入运营商网络并与所述服务器连接，所述充电挂舱内安装有第三plc网关，所述第三plc网关通过电力线与所述第一plc网关连接。
40.优选地，所述智慧灯杆及所述充电挂舱内安装有plc网关，所述充电挂舱内的plc网关通过电力线与所述智慧灯杆内的plc网关连接。
41.本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有可移动充电挂舱的充电程序，所述可移动充电挂舱的充电程序被处理器执行时实现如上所述的可移动充电挂舱的控制方法的步骤。
42.本发明由充电挂舱上所安装的plc网关设备作为wi-fi mesh网络的网络节点，用户通过扫描二维码获取扫描结果，并将所述扫描结果及注册用户的手机号发送至服务器，使得服务器可以根据扫描结果及注册用户的手机号生成唯一的联网密码，以保障使用过程中的数据安全，避免所述wi-fi mesh网络的数据外泄，并向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求，预设地址的控制器则会根据充电请求向所述wi-fi mesh网络中的所有充电挂舱获取充电状态及车位信息，以得到空闲车位的位置信息及图片并返回至客户端，用户则可根据返回的信息选择目标充电挂舱进行充电，在保障所述wi-fi mesh网络数据安全的前提下实现了充电挂舱的定位。
附图说明
43.图1是本发明可移动充电挂舱的控制方法中一实施例的流程示意图；
44.图2是本发明可移动充电挂舱的控制方法中另一实施例的流程示意图；
45.图3是本发明可移动充电挂舱控制系统中另一实施例的模块示意图；
46.图4是本发明可移动充电挂舱控制系统中另一实施例的硬件连接示意图。
47.附图标号说明：
48.100-第一plc网关，200-智慧灯杆，210-第二plc网关，300-充电挂舱，310-第三plc网关，320-wi-fi ap模块，330-充电模块，340-用电负荷分析模块340。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
50.根据本公开的示例实施例，wi-fi ap模块320或设备可以由支持wi-fi访问点功能的任何适当的设备实现，包括但不限于wi-fi胖ap、wi-fi瘦ap等。
51.根据本公开的示例实施例，wi-fi ap模块320或设备可以由支持wi-fi系列和802.11系列通信标准的任何适当的设备实现，包括但不限于802.11a、802.11b、802.11g、802.11n(又称为wi-fi 4)、802.11ac(又称为wi-fi 5)、802.11ax(又称为wi-fi 6)、802.11be(又称为wi-fi 7)等无线局域网通信标准。
52.图1为本发明实施例提供的一种可移动充电挂舱300的控制方法的流程图，具体包括：
53.s100、扫描可移动充电挂舱的二维码，获取扫描结果，并将所述扫描结果及注册用户的手机号发送至服务器；
54.需要说明的是，为保障数据安全，扫描二维码的设备需要通过特定的软件或网页对摄像头获取的二维码进行解析才能得到正确的扫描结果，通常扫描结果为一串字符串，可视为智慧灯杆的设备id，用户设备将其与手机号一同发送至服务器后，则可以根据接受的信息获取到用户身份及所连接的智慧灯杆。
55.s200、响应于所述服务器返回的根据所述扫描结果、所述手机号及当前标准时间生成的联网密码，通过所述联网密码访问wi-fi mesh网络；
56.值得强调的是，联网密码是根据扫描结果、所述手机号及当前标准时间生成的，其具有唯一性，不同时间，不同用户及不同的智慧灯杆得出，在判断账户是否安全时，则可根据日常的使用习惯判断账户安全，例如智慧灯杆使用了与常用智慧灯杆距离很远的智慧灯杆，或是标准时间与常用时间存在较大差距，此时则可降低上述wi-fi mesh网络访问的持续时间来保障数据安全，根据联网密码可还原标准时间，则可获取上述wi-fi mesh网络访问的初始时间，即可实现上述wi-fi mesh网络访问的持续时间控制。
57.s300、向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电。
58.需要强调的是，充电挂舱上安装有可旋转摄像头，能够拍摄全景图片，预设地址的控制器可根据全景图片识别车位上是否停靠有车辆，进而获取空闲充电车位的位置信息，由于可能存在误判情况，因此会将判定为空闲车位的位置信息及车位图片一起返回至客户
端，而后由客户手动选择目标充电挂舱，此时可根据需要设置一个预约时间，例如10分钟，则在10分钟内该车位仅允许该账户启动或关闭充电功能，若由其它用户同时使用充电功能，则会显示该车位已预约，并显示预约时间的剩余时间。
59.本实施例的技术方案，通过扫描二维码获取扫描结果并发送至服务器，从服务器获取联网密码以访问wi-fi mesh网络，提高了数据的安全性，同时通过向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求以获取所述wi-fi mesh网络内设备处理后得到的空闲充电车位的位置信息及图片，在选择目标充电挂舱300进行充电后实现安全充电。
60.参照图2，图2是本发明任务自动配置方法中另一实施例的流程示意图，本发明所提供的可移动充电挂舱的控制方法除了上述步骤s100-s300还包括以下步骤：
61.s400、扫描移动充电挂舱的二维码，获取所述充电挂舱的设备id；
62.易于理解的是，为了避免充电挂舱被随意移动，需要限制充电挂舱移动的条件，本实施例在充电挂舱与智慧灯杆连接时，会自动锁住充电挂舱，需要有移动权限的账号才能移动充电挂舱，通常移动权限会发放给线下的充电桩运营商的维护人员、小区或园区的管理人员及满足运营条件的用户。
63.需要说明的是，充电挂舱是可以移动的，因此在解锁后需要及时将其移动至目标智慧灯杆附近，与目标智慧灯杆连接，充电挂舱与任意一个智慧灯杆连接后，都会锁定充电挂舱，例如当小区的管理人员需要移动充电挂舱时，可扫描充电挂舱上的二维码，接入wi-fi mesh网络后首次登录需要输入账号和密码，在登录设备未进行升级、设备的memi不发生改变的前提下，会保留登录状态，当发送至服务器的账号和密码通过验证后，若该账号具有移动权限，服务器下发解锁指令至充电挂舱，此时小区管理人员就可随意移动充电挂舱，直至超时、定位信号脱离小区范围、小区管理人员主动锁定或与任意一个智慧灯杆连接。
64.s500、通过所述wi-fi mesh网络向服务器发送验证请求，响应于返回的验证通过的消息，向所述服务器发送移动充电挂舱请求；
65.需要说明的是，移动充电挂舱需要验证账户权限，而验证通过的消息只验证账户和密码是否正确，因此向所述服务器发送移动充电挂舱请求后，服务器会先验证账户是否具备移动权限，当具备移动权限时才会返回解锁信息，某一区域的具备移动权限的账号可能存在共用的情况，可在扫码后另外弹出登录界面，在此页面上登录共用的账号和密码，此时则认为该客户端具备移动充电挂舱的权限，但仍然使用初次登录时的联网密码进行联网，并记录登录共用账户后的操作过程。
66.s600、接收所述服务器返回的解锁信息，移动所述充电挂舱至目标智慧灯杆。
67.值得强调的是，充电挂舱安装有定位传感器，例如gps终端、北斗终端或nb-iot终端，可以通过智慧灯杆的宽带连接，或是通过wi-fi mesh网络将自己的位置信息报告给服务器，在与智慧灯杆连接时可以保证宽带连接，此时服务器可以获取充电挂舱的位置，当脱离智慧灯杆后，充电挂舱可通过wi-fi mesh网络与服务器连接，因此，当充电挂舱脱离wi-fi mesh网络后会向发送解锁信号的设备推送异常信息，提示相关人员尽快与智慧灯杆连接。
68.具体地，向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电的步骤具体包括：
69.客户端向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求；
70.易于理解的是，上述局域网预设地址设置有控制器，且具备一定的计算能力，能够控制充电挂舱拍摄全景图片，并从回传的全景图片中使用现有的识别算法，识别车位上是否存在汽车。
71.预设地址的控制器获取所有充电挂舱的充电状态，并向处于未充电状态的充电挂舱发送检测车位请求；
72.需要说明的是，由于获取所有充电挂舱的全景图片再进行分析需要的计算量较为庞大，而正在充电的充电挂舱则可确定车位处于非空闲状态，因此可以先获取充电状态排除部分处于非空闲状态的车位或充电挂舱，降低计算量，根据测试数据统计，当用户使用该功能寻空闲可充电的车位时，通常停靠的车辆较多，且大量车辆处于充电状态，因此，先获取充电挂舱的充电状态，在该功能使用密集的时候，能够有效降低控制器的计算量。
73.处于未充电状态的充电挂舱根据所述检测车位请求，拍摄车位图片并发送至所述预设地址的控制器；
74.值得强调的是，通常拍摄的图片为全景图片，由于充电挂舱本身存在一定的高度，且摄像头安装在充电挂舱顶部，因此其只需获取水平的全景图片即可，充电挂舱顶部安装有摄像头还可一定程度减少用户暴力使用充电挂舱造成充电挂舱损坏的情况。
75.所述预设地址的控制器获取返回的车位图片及位置信息，并根据返回的车位图片进行车辆识别；
76.需要强调的是，由于识别完空闲车位后需要有空闲车位的位置信息才能引导用户到空闲车位，因此车位图片和位置信息需要关联地发送至控制器，由于照片中可以保存位置信息，因此通常会利用照片的这个特点，将位置信息保存至车位图片中，还可根据联网密码对车位图片中保存的账户信息进行偏移，进一步保障数据的安全。
77.当所述预设地址的控制器未识别到车辆时，判定该车位为空闲充电车位，则所述位置信息为空闲充电车位的位置信息，并将所述返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片发送至客户端；
78.易于理解的是，由于空闲车位的识别可能存在误判情况，因此需要将位置信息及车位图片都发送至客户端，用户在看到车位图片后可进一步判断车位是否处于空闲状态，从而避免由于车辆识别算法的误判造成用户白跑一趟，降低用户体验的问题。
79.客户端响应于返回的空闲充电车位的位置信息，选择目标充电挂舱300进行充电。
80.另外，用户预定了上述所选择的空闲充电车位后，预设地址的控制器将该充电车位与用户手机绑定，该车位从即时起只能由与用户手机绑定的车辆进入并充电。如果超过一定时间用户车辆仍未驶入充电，则解除车位绑定，用户若要使用该车位需重新申请该车位。
81.需要说明的是，由于数据安全能够得到保障，客户端还可通过所述wi-fimesh网络获取部分摄像头的控制权限，从而更加灵活的寻空闲车位，可以通过限制使用时间、限制客户端截屏、录屏，仅管理人员能够查阅视频文件等方式，保障停车场所的隐私安全。
82.具体地，还包括：
83.所述充电挂舱或智慧灯杆监测所述充电电流、充电电压及与电动汽车连接处的接头温度；
84.易于理解的是，所述充电电流、充电电压的监控是通过对应的传感器构建的电力
负荷分析探针搭配对应的用电负荷分析模块实现的，该探针可根据实际需求安装在充电挂舱中，而与电动汽车连接处的接头温度，是通过线缆中的温度传感器采集的，主要是避免充电时接头或线缆的温度过高因此温度传感器被安装在接头电流最大的导线上，在实际使用的过程中，由于智慧灯杆的寿命相对较长，而电力负荷分析探针及对应的用电负荷分析模块成本较低，使用寿命较短，且电力负荷分析探针及对应的用电负荷分析模块，根据不同的产品需要使用不同的传感器，且这些传感器都存在较高的损坏风险，将其集成在智慧灯杆中不易维修及更换，因此，在本方案中电力负荷分析探针及对应的用电负荷分析模块集成在充电挂舱中。
85.当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。
86.需要说明的是，充电电流及充电电压都是根据充电规范或标准设定的，因此，大多数情况下主要监控的参数为接头温度，根据传感器的安装位置，通常为线缆中电流最大的线缆的温度，当然，在电流或电压超出规范或标准规定的安全范围时也会进行报警。
87.具体地，当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息的步骤具体包括：
88.当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时断开充电连接；
89.易于理解的是，通常充电规范或标准规定的充电电流及充电电压存在安全范围，可将规范或标准设定的安全范围作为预设安全范围，而充电温度则需设置一个可允许的最高温，通常根据线芯和线皮的材质进行设定，常规的聚氯乙烯绝缘电缆线导电线芯长期工作温度不能超过70℃，短路温度不能超过160℃，可允许的短路温度持续时间5秒，因此在使用聚氯乙烯绝缘电缆线时，则可将长时报警温度设置在70℃，若超出70℃的时间在5秒以内，则不报警；需要说明的是，电动汽车充电使用的线缆材质优于聚氯乙烯绝缘电缆线，因此报警温度及超出实间的设置都不相同。
90.所述充电挂舱或所述智慧灯杆向mesh网络内的wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
91.需要说明的是，为达到更广的报警范围，本技术使wi-fi mesh网络的组播功能进行报警，其主要目的在于提醒周围的人保持安全距离，以及提醒管理者前来处理故障，通常向所有人推送的报警信息的情况更加严重，通常为断电后温度持续上升，判断存在起火或爆炸风险才会通过wi-fi mesh网络进行组播，本实施例仅为解释该功能，并不会将任何事件都组播给wi-fi mesh网络中的所有用户，如果后续没有火警或漏电发生，则向该用户终端推送警报解除通知。
92.所述充电挂舱或所述智慧灯杆向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；
93.值得强调的是，服务器需要对事件进行记录，以便于后续的查询和维护，对于报警数量较多的充电挂舱可安排工作人员进行检查及维护，避免由于设备老化或是传感器故障造成的持续误报警，如果后续没有火警或漏电发生，服务器则向用户终端推送警报解除通
知。
94.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。
95.易于理解的是，根据当前的实际情况，所述的用户终端指的是用户的智能手机，通常同时在智能手机中安装有wi-fi模块和移动通信模块，既可以在wi-fi无线局域网络中进行通信，也可以在2g/3g/4g/5g运营商网络中进行通信。
96.上述危险充电及通知推送的步骤，具体包括：
97.所述充电挂舱或所述智慧灯杆上安装的wi-fi ap模块向控制器、wi-fi mesh网络中的所有wi-fi ap模块及所有wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
98.所述控制器向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；
99.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警。
100.需要说明的是，wi-fi mesh网络的控制器通常位于第一plc网关，但可通过部分技术手段将其它网关设备作为wi-fi mesh网络的控制器，且当设备数量较多时，单一控制器存在无法满足多用户接入的情况，对此，可采用多控制器的方式拓展本方案，由于本技术技术方案主要用于小区内的wi-fimesh网络的搭建，虽然小区内住户众多，但由于住户家庭都有自己的无线网络，下楼后需要使用小区内wi-fi mesh网络的情况较少，单一控制器即可满足使用需求，因此本技术使用第一plc网关作为控制器，通过单控制器的方式减少wi-fi mesh网络内数据传输的层级，提高响应速度，一旦有危险充电引发火灾等风险时，本发明所述系统既能够利用wi-fi mesh局域网络响应速度快的长处，由安装有用电负荷分析模块的充电挂舱或智慧灯杆第一时间即时发起报警，又能够利用2g/3g/4g/5g运营商网络覆盖面积广的长处/彩信给充电用户的手机进行报警；即便充电用户不在wi-fi mesh局域网络的覆盖范围，也能够及时收到报警。
101.如果后续没有火警或漏电发生，则向用户终端推送警报解除通知。
102.若用户接入wi-fi mesh网络，则无需服务器通知，与用户终端连接的充电挂舱上的wi-fi ap模块则会提醒用户充电异常，并提醒用户充电已断开。
103.需要说明的是，常见的wi-fi mesh网络，主要用wi-fi或者以太网作为组网回传链路，本实施例利用ieee 1905协议对不同物理介质的支持，采用电力线作为wi-fi mesh网络的回传链路，解决了在室外大量部署以太网线的工程难题；同时，本实施例对ieee 1905.1的组网协议报文进行了扩充，利用扩展1905报文来传输挂舱充电的状态信息和告警信息，将mesh网络的组网控制通道用于承载充电相关的业务数据。
104.另外，用户预定了上述所选择的空闲充电车位后，预设地址的控制器将该充电车位与用户手机绑定，该车位从即时起，只能由与用户手机绑定的车辆进入并充电。如果超过一定时间用户车辆仍未驶入充电，则解除车位绑定，用户若要使用该车位需重新申请该车位。
105.本技术通过公开充电挂舱的分离方式，完善了技术方案，通过将电力负荷分析探针及对应的用电负荷分析模块集成到充电挂舱中，降低了更换和维修的成本，进一步扩展了智慧灯杆的使用功能，降低了充电挂舱的运输成本，减少了园区或小区的维护费用，扩大
了使用场景。
106.参照图3，本技术还提出一种可移动充电挂舱300控制系统，包括服务器、智慧灯杆200及充电挂舱300；所述服务器通过第一plc网关100与所述智慧灯杆200内的第二plc网关210通过电力线连接，所述充电挂舱300内的第三plc网关310与所述第一plc网关100及所述第二plc网关210通过电力线连接；其中，
107.所述充电挂舱300，包括wi-fi ap模块320、第三plc网关310、充电模块330、用电负荷分析模块340、充电线缆接头及摄像头，所述wi-fi ap模块320用于构建wi-fi mesh网络，所述第三plc网关310用于为所述充电挂舱300的其它模块供电并提供网络连接，所述充电模块330用于为电动汽车充电，所述用电负荷分析模块340用于监测充电电流及充电电压，所述充电线缆接头用于检测与电动汽车连接处的接头温度，所述摄像头用于采集环境图像或视频信息并发送至服务器；
108.所述智慧灯杆200，包括第二plc网关210，所述第二plc网关210用于为所述智慧灯杆200的其它模块提供网络连接，所述智慧灯杆200还用于在充电状态下为所述充电挂舱300供电，脱离充电状态时断开所述充电挂舱300的供电；
109.所述服务器，用于根据扫描结果、手机号及当前标准时间生成联网密码，还用于接收所述充电挂舱300或智慧灯杆200发送的危险充电报警信息，并通过运营商网络发送至所述手机号进行报警。
110.具体地，所述充电挂舱300底部设置有轮子，当断开所述充电挂舱300与所述智慧灯杆200的连接时，解除所述充电挂舱300连接线缆与所述智慧灯杆200的锁扣，解除所述充电挂舱300底部轮子的锁定装置。
111.需要说明的是，为减少移动充电挂舱300的难度，充电挂舱300底部设置有轮子，同时为避免在充电过程中，充电挂舱300被风、宠物或来往的行人移动导致充电接口松动，充电挂舱300底部的轮子包含有锁定装置，当充电挂舱300与所述智慧灯杆200通过连接线缆连接时，锁定装置处于锁定状态，同时连接线缆与智慧灯杆200的连接处也处于锁定状态，只有服务器下发解锁信息时，二者的锁定状态才会解除。
112.具体地，所述服务器与所述智慧灯杆200之间设置有配电柜，所述配电柜之后安装有第一plc网关100，所述智慧灯杆200内设置有第二plc网关210，所述第一plc网关100通过网线接入运营商网络并与所述服务器连接，所述充电挂舱300内安装有第三plc网关310，所述第三plc网关310通过电力线与所述第一plc网关100连接。
113.值得强调的是，由于电力线通信的特性，配电柜之后的电力网搭配第一plc网关100即可为第二plc网关以及一个或多个充电挂舱300上所安装的wi-fiap模块320及第三plc网关提供上网回传线路，从而完成上述wi-fi mesh网络的搭建，将配电柜之后的第一plc网关100接入互联网后，配电柜之后的电力网任何安装有plc网关的区域都可以成为互联网的接入点，其通过电力线与配电柜之后的第一plc网关100通信，而后利用配电柜之后的第一plc网关100接入的互联网实现互联网的访问，该方案可使得wi-fi mesh网络具备访问互联网的能力，为小区或园区内的用户提供一定面积的wi-fi网络覆盖。
114.具体地，所述智慧灯杆200及所述充电挂舱300内安装有plc网关，所述充电挂舱300内的plc网关通过电力线与所述智慧灯杆200内的plc网关连接。
115.其中，如图4所示，每个充电挂舱内部包括plc网关、用电负荷分析模块340、充电模
块330及wi-fi ap模块320，各个plc网关和各个充电挂舱300上的wi-fi ap模块320共同组成wi-fi mesh网络，以电力线作为wi-fimesh网络的回传链路，第一plc网关100作为控制器通过网线接入互联网，第一plc网关100通过电力线与各个智慧灯杆200及充电挂舱上的第二plc网关210、第三plc网关310
……
第nplc网关连接，使得充电挂舱上安装的wi-fi ap模块320能够使用电力线回传的方式构建wi-fi mesh网络，较无线回传的wi-fi mesh网络而言，网络稳定性更好，其中第一plc网关100还通过网线接入运营商网络，可通过网线访问互联网。通常由第一plc网关100控制组网行为并向服务器上报相关信息。第一plc网关100与同区域的每个充电挂舱300上的plc网关通过multi-ap协议进行交互，形成具备自组网、智能信道选择、无缝漫游、自愈等功能的wi-fi mesh网络，并通过wi-fi ap模块320向区域内wi-fi mesh网络中的手机、平板电脑、笔记本等移动终端提供wi-fi接入服务。需要发出警报的智慧灯杆200及充电挂舱上的plc网关向第一plc网关100以及wi-fi mesh网络中的其它plc网关发送单播和组播消息，在组网控制的同时，也进行充电告警和状态变更的通知，摄像头可自由的安装在充电挂舱或智慧灯杆200上，与wi-fi ap模块320或plc网关连接，通过充电挂舱或智慧灯杆200上的plc网关接入局域网及互联网，以实现将采集到的图片传输至第一plc网关100并发送给服务器。
116.同时，用电负荷分析模块340从plc线缆中获取电力，通过与之相连的充电模块330为电动汽车充电，并实时分析监控电动汽车充电状态，识别充电行为以及充电状态是否存在危险。一旦出现危险充电状态，用电负荷分析模块340将向对应的充电挂舱300上的plc网关发送危险事件，该plc网关将通过wi-fi mesh网络传输multi-ap组播消息，即刻通知同wi-fi mesh网络内所有其它plc网关，并向第一plc网关100报警。wi-fi mesh网络中所有plc网关可以通过所有wi-fi ap模块320可以向wi-fi mesh网络内该所有用户终端发送报警信息，并按照用户的指令选择是否执行断开充电的操作。这样，一旦出现危险充电状态，无需通过服务器或者利用服务器进行上下行通信的中转，直接在wi-fi mesh网络内就能够向用户终端发出报警信息，能够最大程度地缩短报警时延，为现场的充电用户提供尽量多的撤离时间。
117.本实施例通过公开wi-fi mesh网络与服务器的连接方式，完善了技术方案，且为小区或园区内的用户提供了一定面积的wi-fi网络覆盖，提升了用户的使用体验，减少了数据网络拥堵带来的扫码、充电及解锁过程的异常情况，提升了使用体验，同时使用plc网关，有效降低了网络布线的成本。
118.本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种可移动充电挂舱300的控制方法，该方法包括：
119.扫描可移动充电挂舱300的二维码，获取扫描结果，并将所述扫描结果及注册用户的手机号发送至服务器；
120.响应于所述服务器返回的根据所述扫描结果、所述手机号及当前标准时间生成的联网密码，通过所述联网密码访问wi-fi mesh网络；
121.向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱300进行充电。
122.具体地，还包括：
123.扫描移动充电挂舱300的二维码，获取所述充电挂舱300的设备id；
124.通过所述wi-fi mesh网络向服务器发送验证请求，响应于返回的验证通过的消息，向所述服务器发送移动充电挂舱请求；
125.接收所述服务器返回的解锁信息，移动所述充电挂舱300至目标智慧灯杆200。
126.具体地，向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱300进行充电的步骤具体包括：
127.客户端向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求；
128.预设地址的控制器获取所有充电挂舱300的充电状态，并向处于未充电状态的充电挂舱300发送检测车位请求；
129.处于未充电状态的充电挂舱300根据所述检测车位请求，拍摄车位图片并发送至所述预设地址的控制器；
130.所述预设地址的控制器获取返回的车位图片及位置信息，并根据返回的车位图片进行车辆识别；
131.当所述预设地址的控制器未识别到车辆时，判定该车位为空闲充电车位，则所述位置信息为空闲充电车位的位置信息，并将所述返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片发送至客户端；
132.客户端响应于返回的空闲充电车位的位置信息，选择目标充电挂舱300进行充电。
133.具体地，还包括：
134.所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200监测所述充电电流、充电电压及与电动汽车连接处的接头温度；
135.当所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fimesh网络发送组播的报警信息，报警信息中包含上述充电挂舱300的地址及其充电的车位号。
136.具体地，当所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息的步骤具体包括：
137.当所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时断开充电连接；
138.所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200向mesh网络内的wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
139.所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱300；
140.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警，报警信息中包含上述充电挂舱300的地址及其充电的车位号。
141.具体包括：
142.所述充电挂舱300或所述智慧灯杆200上安装的wi-fi ap模块向控制器、wi-fi mesh网络中的所有wi-fi ap模块及所有wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
143.所述控制器向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱300；
144.所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警。
145.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的可移动充电挂舱300的控制方法中的相关操作，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，在此不再一一赘述。
146.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
147.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
148.另外，本发明所指的在wi-fi mesh网络中的组播指的是单台wi-fi设备向选定的一组wi-fi设备发送数据包的过程。但是，这只是本发明为了减少对于wi-fi mesh网络中所有wi-fi设备的干扰而做出的限制。实际上，在发生危险充电时，本发明不排除将所有wi-fi用户终端，例如手机、笔记本电脑等设备均自动加入到组播组中，便于以组播的形式向wi-fi mesh网络中所有wi-fi用户终端同时发出报警信息；本发明也不排除以广播的形式向wi-fi mesh网络中所有wi-fi设备同时发出报警信息。
149.另外，本发明所指的标准时间可以是gps时间或北斗时间或由其它授时中心提供的标准时间，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量及顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用申请的保护范围之内。
150.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，包括：扫描可移动充电挂舱的二维码，获取扫描结果，并将所述扫描结果及注册用户的手机号发送至服务器；响应于所述服务器返回的根据所述扫描结果、所述手机号及当前标准时间生成的联网密码，通过所述联网密码访问wi-fi mesh网络；向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电。2.根据权利要求1所述的可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，还包括：扫描移动充电挂舱的二维码，获取所述充电挂舱的设备id；通过所述wi-fi mesh网络向服务器发送验证请求，响应于返回的验证通过的消息，向所述服务器发送移动充电挂舱请求；接收所述服务器返回的解锁信息，移动所述充电挂舱至目标智慧灯杆。3.根据权利要求1所述的可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，向所述wi-fi mesh网络的预设网络地址发送充电请求，响应于返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片，选择目标充电挂舱进行充电的步骤具体包括：客户端向所述wi-fi mesh网络的局域网预设地址发送充电请求；预设地址的控制器获取所有充电挂舱的充电状态，并向处于未充电状态的充电挂舱发送检测车位请求；处于未充电状态的充电挂舱根据所述检测车位请求，拍摄车位图片并发送至所述预设地址的控制器；所述预设地址的控制器获取返回的车位图片及位置信息，并根据返回的车位图片进行车辆识别；当所述预设地址的控制器未识别到车辆时，判定该车位为空闲充电车位，则所述位置信息为空闲充电车位的位置信息，并将所述返回的空闲充电车位的位置信息及车位图片发送至客户端；客户端响应于返回的空闲充电车位的位置信息，选择目标充电挂舱进行充电。4.根据权利要求1所述的可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，还包括：所述充电挂舱或智慧灯杆监测所述充电电流、充电电压及与电动汽车连接处的接头温度；当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。5.根据权利要求4所述的可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时，停止充电并通过所述wi-fi mesh网络发送组播的报警信息的步骤具体包括：当所述充电挂舱或所述智慧灯杆监测到所述充电电流、所述充电电压或所述接头温度超出预设安全范围时断开充电连接；所述充电挂舱或所述智慧灯杆向mesh网络内的wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；
所述充电挂舱或所述智慧灯杆向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警，报警信息中包含上述充电挂舱的地址及其充电的车位号。6.根据权利要求5所述的可移动充电挂舱的控制方法，其特征在于，具体包括：所述充电挂舱或所述智慧灯杆上安装的wi-fi ap模块向控制器、wi-fi mesh网络中的所有wi-fiap模块及所有wi-fi终端发送检测到危险充电的信号，提醒接入网络的用户存在危险充电和安全风险；所述控制器向服务器以及火警指挥中心发送检测到危险充电的信号及存在危险充电的目标充电挂舱；所述服务器将危险充电的报警信息通过运营商网络发送到用户终端进行报警。7.一种可移动充电挂舱控制系统，其特征在于，包括服务器、智慧灯杆及充电挂舱；所述服务器通过第一plc网关与所述智慧灯杆内的第二plc网关通过电力线连接，所述充电挂舱内的第三plc网关与所述第一plc网关及所述第二plc网关通过电力线连接；其中，所述充电挂舱，包括wi-fiap模块、第三plc网关、充电模块、用电负荷分析模块、充电线缆接头及摄像头，所述wi-fi ap模块用于构建wi-fi mesh网络，所述第三plc网关用于为所述充电挂舱的其它模块供电并提供网络连接，所述充电模块用于为电动汽车充电，所述用电负荷分析模块用于监测充电电流及充电电压，所述充电线缆接头用于检测与电动汽车连接处的接头温度，所述摄像头用于采集环境图像或视频信息并发送至服务器；所述智慧灯杆，包括第二plc网关，所述第二plc网关用于为所述智慧灯杆的其它模块提供网络连接，所述智慧灯杆还用于在充电状态下为所述充电挂舱供电，脱离充电状态时断开所述充电挂舱的供电；所述服务器，用于根据扫描结果、手机号及当前标准时间生成联网密码，还用于接收所述充电挂舱或智慧灯杆发送的危险充电报警信息，并通过运营商网络发送至所述手机号进行报警。8.根据权利要求7所述的可移动充电挂舱控制系统，其特征在于，所述充电挂舱底部设置有轮子，当断开所述充电挂舱与所述智慧灯杆的连接时，解除所述充电挂舱连接线缆与所述智慧灯杆的锁扣，解除所述充电挂舱底部轮子的锁定装置。9.根据权利要求7所述的可移动充电挂舱控制系统，其特征在于，所述服务器与所述智慧灯杆之间设置有配电柜，所述配电柜之后安装有第一plc网关，所述智慧灯杆内设置有第二plc网关，所述第一plc网关通过网线接入运营商网络并与所述服务器连接，所述充电挂舱内安装有第三plc网关，所述第三plc网关通过电力线与所述第一plc网关连接。10.根据权利要求7所述的可移动充电挂舱控制系统，其特征在于，所述智慧灯杆及所述充电挂舱内安装有plc网关，所述充电挂舱内的plc网关通过电力线与所述智慧灯杆内的plc网关连接。

技术总结

本发明公开了一种可移动充电挂舱的控制方法及系统。本申请通过扫描二维码从服务器获取联网密码以访问Wi-Fi Mesh网络，并通过上述Wi-Fi Mesh网络发送充电请求，从而使得充电挂舱检测是否处于充电状态，并根据返回的空闲充电车位的位置信息，选择目标充电挂舱进行充电，解决了现有技术中无法安全地获取空闲充电车位的位置信息的问题，达到了快速、安全地获取空闲充电车位的位置信息的效果。同时，一旦有危险充电引发火灾等风险时，本发明能够利用Wi-Fi Mesh网络由充电挂舱或智慧灯杆第一时间即时发起组播报警，解决了现有技术中报警延迟时间长的问题。迟时间长的问题。迟时间长的问题。