一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及加油站技术领域，具体为一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置。

背景技术：

2.加油站是指为汽车和其它机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等，由于加油站所销售的石油商品具有易燃爆、易挥发、易渗漏、易集聚静电荷的特性，故加油站以安全为第一准则，加油站内严禁烟火，严禁从事可能产生火花性质的作业，严禁向汽车的汽化器及兼桶内加注汽油，所有车站进站加油时须先熄火，严禁一切危险品入站，而智慧加油站则是倾向于智能自动化式设计，通过增设巡检机器人等来对加油站的安全防控起到保护作用。
3.现有巡检机器人在使用中，大部分控制都交给人工智能完成，其在加油站范围内，由于加油站支撑柱较多，且加油设备布局较为密集，传统巡检装置需要人工操作，浪费人力，而现有的智能巡检装置其本身避障功能并不优秀，无法保证巡检质量的稳定和自身安全，为此，我们提出一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有巡检机器人在使用中，大部分控制都交给人工智能完成，其在加油站范围内，由于加油站支撑柱较多，且加油设备布局较为密集，传统巡检装置需要人工操作，浪费人力，而现有的智能巡检装置其本身避障功能并不优秀，无法保证巡检质量的稳定和自身安全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构、避障移动机构和外部防护机构，所述巡检预警机构的底端设置有避障移动机构，且巡检预警机构的四周中部设置有外部防护机构，所述避障移动机构包括底座、控制组件、激光测距模组、旋转组件和移动模组，且底座的内部中端设置有控制组件，所述控制组件的四周分布有激光测距模组，且控制组件的下方设置有旋转组件，所述旋转组件的下方设置有移动模组。
6.进一步的，所述控制组件与激光测距模组、旋转组件、移动模组之间相连接，且移动模组通过旋转组件与底座构成旋转结构。
7.进一步的，所述巡检预警机构包括主框架、旋转轴、巡检框架、处理器组件、烟雾传感器和监控摄像组件，且主框架的顶端设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端连接有巡检框架，且巡检框架的内部设置有处理器组件，所述处理器组件的两侧分布有烟雾传感器，且巡检框架的前端两侧分布有监控摄像组件。
8.进一步的，所述主框架通过旋转轴与巡检框架构成旋转结构，且监控摄像组件沿着巡检框架前端两侧对称分布。
9.进一步的，所述处理器组件与旋转轴、烟雾传感器、监控摄像组件、避障移动机构之间相连接，且烟雾传感器设置有两组。
10.进一步的，所述外部防护机构包括外壳体、内壳体、支撑架和塑胶贴面，且外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体的四周外壁分布有支撑架，且外壳体的四周外壁贴合有塑胶贴面。
11.进一步的，所述塑胶贴面沿着支撑架四周外壁均匀分布，且支撑架与外壳体、内壳体之间为固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，在此巡检装置的使用中，可通过由电机和轮胎组成的移动模组实现主设备的移动，可通过控制组件控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶，当在行驶过程中，可通过控制组件四周分布的激光测距模组，对周边进行检测，当距离障碍物过近时，就会将警示信号传递至控制组件，再由控制组件传递至处理器组件分析计算，对控制组件下达命令，由控制组件实现对旋转组件和移动模组的行驶方向调节，通过这种方式和设备四周分布的测距机构，达到规避障碍物的作用。
13.在此巡检装置使用中，可通过底端设置的避障移动机构，配合连接的处理器组件进行加油站内的固定范围巡检，且在巡检使用过程中，可经过主框架通过旋转轴与巡检框架构成的旋转结构，让巡检框架内搭载的两组监控摄像组件能够根据旋转角度进行多方位拍摄巡检画面，通过处理器组件内搭载的无线传输终端将画面传输至控制室或备份。
14.当加油站内出现安全隐患，导致摄像画面无法拍摄的浓度较低的烟气时，可通过巡检框架两侧分布的两组烟雾传感器对其进行检测，并将数据同步传递至处理器组件，由处理器组件进行检测将预警信息通过无线信号传递至使用者，以此来达到预警效果。
15.当此设备受到恶意破坏，或因为意外而出现摔倒等情况时，由于整体框架设计为内部双层设计，分为外壳体和内壳体两层，当遇到摔落和外界破坏而产生应力和冲击时，其外壳体配合塑胶贴面起到保护作用，通过内部分布的支撑架起到支撑效果，对内壳体和内部设备起到保护作用，且此外壳体和内壳体均采用氟塑料材料制作，具有抗高温耐磨性，可适应户外环境的长期使用。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型避障移动机构俯视内部结构示意图；
18.图3为本实用新型避障移动机构侧视内部结构示意图；
19.图4为本实用新型外部防护机构俯视内部结构示意图。
20.图中：1、巡检预警机构；101、主框架；102、旋转轴；103、巡检框架；104、处理器组件；105、烟雾传感器；106、监控摄像组件；2、避障移动机构；201、底座；202、控制组件；203、激光测距模组；204、旋转组件；205、移动模组；3、外部防护机构；301、外壳体；302、内壳体；303、支撑架；304、塑胶贴面。
具体实施方式
21.如图1所示，一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括：巡检预警机
构1；巡检预警机构1的底端设置有避障移动机构2，且巡检预警机构1的四周中部设置有外部防护机构3，巡检预警机构1包括主框架101、旋转轴102、巡检框架103、处理器组件104、烟雾传感器105和监控摄像组件106，且主框架101的顶端设置有旋转轴102，旋转轴102的顶端连接有巡检框架103，且巡检框架103的内部设置有处理器组件104，处理器组件104的两侧分布有烟雾传感器105，且巡检框架103的前端两侧分布有监控摄像组件106，主框架101通过旋转轴102与巡检框架103构成旋转结构，且监控摄像组件106沿着巡检框架103前端两侧对称分布，在此巡检装置使用中，可通过底端设置的避障移动机构2，配合连接的处理器组件104进行加油站内的固定范围巡检，且在巡检使用过程中，可经过主框架101通过旋转轴102与巡检框架103构成的旋转结构，让巡检框架103内搭载的两组监控摄像组件106能够根据旋转角度进行多方位拍摄巡检画面，通过处理器组件104内搭载的无线传输终端将画面传输至控制室或备份，处理器组件104与旋转轴102、烟雾传感器105、监控摄像组件106、避障移动机构2之间相连接，且烟雾传感器105设置有两组，当加油站内出现安全隐患，导致摄像画面无法拍摄的浓度较低的烟气时，可通过巡检框架103两侧分布的两组jkd-501烟雾传感器105对其进行检测，并将数据同步传递至处理器组件104，由处理器组件104进行检测将预警信息通过无线信号传递至使用者，以此来达到预警效果。
22.如图2-3所示，一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，避障移动机构2包括底座201、控制组件202、激光测距模组203、旋转组件204和移动模组205，且底座201的内部中端设置有控制组件202，控制组件202的四周分布有激光测距模组203，且控制组件202的下方设置有旋转组件204，旋转组件204的下方设置有移动模组205，控制组件202与激光测距模组203、旋转组件204、移动模组205之间相连接，且移动模组205通过旋转组件204与底座201构成旋转结构，在此巡检装置的使用中，可通过由电机和轮胎组成的移动模组205实现主设备的移动，可通过控制组件202控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶，当在行驶过程中，可通过控制组件202四周分布的tf-luna激光测距模组203，对周边进行检测，当距离障碍物过近时，就会将警示信号传递至控制组件202，再由控制组件202传递至处理器组件104分析计算，对控制组件202下达命令，由控制组件202实现对旋转组件204和移动模组205的行驶方向调节，通过这种方式和设备四周分布的测距机构，达到规避障碍物的作用。
23.如图4所示，一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，外部防护机构3包括外壳体301、内壳体302、支撑架303和塑胶贴面304，且外壳体301的内部设置有内壳体302，内壳体302的四周外壁分布有支撑架303，且外壳体301的四周外壁贴合有塑胶贴面304，塑胶贴面304沿着支撑架303四周外壁均匀分布，且支撑架303与外壳体301、内壳体302之间为固定连接，当此设备受到恶意破坏，或因为意外而出现摔倒等情况时，由于整体框架设计为内部双层设计，分为外壳体301和内壳体302两层，当遇到摔落和外界破坏而产生应力和冲击时，其外壳体301配合塑胶贴面304起到保护作用，通过内部分布的支撑架303起到支撑效果，对内壳体302和内部设备起到保护作用，且此外壳体301和内壳体302均采用氟塑料材料制作，具有抗高温耐磨性，可适应户外环境的长期使用。
24.综上，该带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置在使用时，首先在此巡检装置使用中，可通过底端设置的避障移动机构2，配合连接的处理器组件104进行加油站内的固定范围巡检，且在巡检使用过程中，可经过主框架101通过旋转轴102与巡检框架103构成
的旋转结构，让巡检框架103内搭载的两组监控摄像组件106能够根据旋转角度进行多方位拍摄巡检画面，通过处理器组件104内搭载的无线传输终端将画面传输至控制室或备份，当加油站内出现安全隐患，导致摄像画面无法拍摄的浓度较低的烟气时，可通过巡检框架103两侧分布的两组jkd-501烟雾传感器105对其进行检测，并将数据同步传递至处理器组件104，由处理器组件104进行检测将预警信息通过无线信号传递至使用者，以此来达到预警效果，在此巡检装置的使用中，可通过由电机和轮胎组成的移动模组205实现主设备的移动，可通过控制组件202控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶，当在行驶过程中，可通过控制组件202四周分布的tf-luna激光测距模组203，对周边进行检测，当距离障碍物过近时，就会将警示信号传递至控制组件202，再由控制组件202传递至处理器组件104分析计算，对控制组件202下达命令，由控制组件202实现对旋转组件204和移动模组205的行驶方向调节，通过这种方式和设备四周分布的测距机构，达到规避障碍物的作用，当此设备受到恶意破坏，或因为意外而出现摔倒等情况时，由于整体框架设计为内部双层设计，分为外壳体301和内壳体302两层，当遇到摔落和外界破坏而产生应力和冲击时，其外壳体301配合塑胶贴面304起到保护作用，通过内部分布的支撑架303起到支撑效果，对内壳体302和内部设备起到保护作用，且此外壳体301和内壳体302均采用氟塑料材料制作，具有抗高温耐磨性，可适应户外环境的长期使用。

技术特征：

1.一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构(1)、避障移动机构(2)和外部防护机构(3)，其特征在于：所述巡检预警机构(1)的底端设置有避障移动机构(2)，且巡检预警机构(1)的四周中部设置有外部防护机构(3)，所述避障移动机构(2)包括底座(201)、控制组件(202)、激光测距模组(203)、旋转组件(204)和移动模组(205)，且底座(201)的内部中端设置有控制组件(202)，所述控制组件(202)的四周分布有激光测距模组(203)，且控制组件(202)的下方设置有旋转组件(204)，所述旋转组件(204)的下方设置有移动模组(205)。2.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述控制组件(202)与激光测距模组(203)、旋转组件(204)、移动模组(205)之间相连接，且移动模组(205)通过旋转组件(204)与底座(201)构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述巡检预警机构(1)包括主框架(101)、旋转轴(102)、巡检框架(103)、处理器组件(104)、烟雾传感器(105)和监控摄像组件(106)，且主框架(101)的顶端设置有旋转轴(102)，所述旋转轴(102)的顶端连接有巡检框架(103)，且巡检框架(103)的内部设置有处理器组件(104)，所述处理器组件(104)的两侧分布有烟雾传感器(105)，且巡检框架(103)的前端两侧分布有监控摄像组件(106)。4.根据权利要求3所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述主框架(101)通过旋转轴(102)与巡检框架(103)构成旋转结构，且监控摄像组件(106)沿着巡检框架(103)前端两侧对称分布。5.根据权利要求3所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述处理器组件(104)与旋转轴(102)、烟雾传感器(105)、监控摄像组件(106)、避障移动机构(2)之间相连接，且烟雾传感器(105)设置有两组。6.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述外部防护机构(3)包括外壳体(301)、内壳体(302)、支撑架(303)和塑胶贴面(304)，且外壳体(301)的内部设置有内壳体(302)，所述内壳体(302)的四周外壁分布有支撑架(303)，且外壳体(301)的四周外壁贴合有塑胶贴面(304)。7.根据权利要求6所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述塑胶贴面(304)沿着支撑架(303)四周外壁均匀分布，且支撑架(303)与外壳体(301)、内壳体(302)之间为固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构、避障移动机构和外部防护机构，所述巡检预警机构的底端设置有避障移动机构，且巡检预警机构的四周中部设置有外部防护机构。该带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，可通过控制组件控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶，当在行驶过程中，可通过控制组件四周分布的激光测距模组，对周边进行检测，当距离障碍物过近时，就会将警示信号传递至控制组件，再由控制组件传递至处理器组件分析计算，对控制组件下达命令，由控制组件实现对旋转组件和移动模组的行驶方向调节，通过这种方式和设备四周分布的测距机构，达到规避障碍物的作用。达到规避障碍物的作用。达到规避障碍物的作用。