调节系统及高压水设备的制作方法

1.本发明涉及高压设备技术领域，具体地涉及一种调节系统及高压水设备。

背景技术：

2.高压水设备能产生100mpa以上压力的超高压水射流，其在工业清洗、除层、除锈、切割等领域应用非常广泛。
3.高压水设备通常由蓄水箱、过滤器、柱塞泵、调压阀组成。现有的高压水设备主要使用手动调压阀调整高压水设备的输出压力。在需要频繁调整压力或者要求调压速度响应较快的场合，人工调压操作存在延迟，造成调压效率低、效果差。
4.并且，在一些特殊作业场合，设备周边存在对人身健康有影响因素时，如高温、有毒有害气体、较大噪音、粉尘等环境下，人工操作的难度更大，这时需要花费巨大的成本来进行防护。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种调节系统及高压水设备，其可实现智能化调参(例如，压力和/或流量)的过程，该调参过程的精度高且延迟低，从而可极大地提高工作效率，进而可实现无人值守的工作场景。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种调节系统，所述调节系统应用于高压水设备，所述调节系统包括：参数采集装置，用于采集经调压阀输出的高压水的特征参数；转速采集装置，用于采集泵头的动力源的转速；以及参数控制装置，用于根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数。
7.优选地，所述调节系统还包括：转速控制装置，用于采用所述闭环控制方法控制所述动力源的转速，以将所述转速调整到目标转速，相应地，所述参数控制装置用于采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速包括：根据所述特征参数、所述目标转速及所述目标特征参数，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀的开度和所述动力源的转速。
8.优选地，在所述特征参数调整到所述目标特征参数的情况下，所述参数控制装置还用于执行以下操作：对所述动力源的转速与所述比例阀的开度进行自检；以及在自检结果表明所述动力源的转速超过所述历史转速的第一比例或所述比例阀的开度超过所述历史开度的第二比例的情况下，发出检修警报，其中，所述历史转速与所述历史开度分别为先前记录的所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。
9.优选地，所述参数控制装置还用于，在所述自检结果表明所述动力源的转速未超过所述历史转速的第一比例且所述比例阀的开度未超过所述历史开度的第二比例的情况下，记录并更新所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。
10.优选地，所述调节系统还包括：温度采集装置，用于采集蓄水箱的水温；第一状态
采集装置，用于采集所述比例阀的运行状态；压差采集装置，用于采集过滤器的压差；第二状态采集装置，用于采集增压泵的运行状态；以及第一自检装置，用于在所述蓄水箱的水温处于预设温度范围内、所述比例阀的运行状态处于正常状态、所述过滤器的压差处于预设差压范围内且所述增压泵的运行状态处于正常状态的情况下，通知所述参数采集装置及所述转速采集装置开始采集信号。
11.优选地，所述调节系统还包括：第二自检装置，用于在所述特征参数处于预设参数范围且所述转速处于预设转速范围的情况下，通知所述参数控制装置开始调整所述特征参数。
12.优选地，所述调节系统还包括：交互界面，用于执行以下操作：实时显示所述特征参数、所述蓄水箱的水温、所述转速及所述流量；和/或响应于用户的输入动作，远程修改所述目标特征参数。
13.优选地，所述调节系统还包括：报警反馈装置，用于将所述参数采集装置、所述温度采集装置和/或所述转速采集装置发出的报警信息反馈至所述交互界面，以对相应的故障点进行定位。
14.优选地，所述参数采集装置包括：压力采集装置和/或流量采集装置。
15.优选地，在所述参数采集装置包括压力采集装置的情况下，所述特征参数包括压力，相应地，所述调节系统还包括：流速监控装置，用于根据所述压力与所述高压水的介质密度，确定所述高压水的流速，并显示所述高压水的流速。
16.优选地，在所述参数采集装置包括流量采集装置的情况下，所述特征参数包括流量，相应地，所述调节系统还包括：流量监控装置，用于显示所述流量。
17.优选地，所述闭环控制方法为pid闭环控制方法。
18.通过上述技术方案，本发明创造性地提供一种应用于高压水设备的调节系统，具体地，可通过参数采集装置采集经调压阀输出的高压水的特征参数；通过转速采集装置采集泵头的动力源的转速；通过参数控制装置根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数，由此，可实现智能化调参(例如，压力和/或流量)的过程，该调参过程的精度高且延迟低，从而可极大地提高工作效率，进而可实现无人值守的工作场景。
19.本发明第二方面提供一种高压水设备，所述高压水设备可包括：所述的调节系统。
20.有关本发明实施例提供的高压水设备的具体细节及益处可参阅上述针对调节系统的描述，于此不再赘述。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是本发明一实施例提供的调节系统的结构图；
24.图2是本发明一实施例提供的包括调节系统的高压水设备的结构图；
25.图3是本发明一实施例提供的pid闭环控制过程的流程图；
26.图4是本发明一实施例提供的pid闭环控制过程的流程图；
27.图5是本发明一实施例提供的参数控制装置的结构图；；
28.图6是本发明一实施例提供的pid闭环控制过程的流程图；
29.图7是本发明一实施例提供的调节过程的流程图；
30.图8是本发明一实施例提供的被测参数随时间的变化示意图；以及
31.图9是本发明一实施例提供的调节系统的结构图。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
33.在介绍本发明的各个实施例之前，先对图2所示的高压水设备的结构组成及其起到的作用进行简要描述。
34.常压水经进水管路1进入蓄水箱2，通过温度传感器3来采集所述蓄水箱2内的温度以避免温度过高；蓄水箱2内的常压水经增压泵4进行增压，以顺利进入过滤器6；增压后的高压水经过滤器6过滤压力会降低，但若降低太多，则会影响过滤效果，故通过压差传感器5采集增压后的高压水在过滤前与过滤后的差压；经过滤的高压水由电机16提供动力的泵头14泵出，具体可由流量控制器8控制高压水的输出；高压水流经高压管路9并由调压阀10(在现有技术中，手动调节调压阀)进行调压，以输出高压水射流。
35.图1是本发明一实施例提供的调节系统的结构图。所述调节系统可应用于高压水设备。如图1所示，所述调节系统可包括：参数采集装置100，用于采集经调压阀输出的高压水的特征参数；转速采集装置200，用于采集泵头的动力源的转速；以及参数控制装置300，用于根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数。
36.其中，所述参数采集装置100可包括：压力采集装置222和/或流量采集装置224，如图9所示。如图2所示，压力采集装置222可为压力传感器11，其被安装在与调压阀10相连的高压管路上，其采集的特征参数为压力，相应的目标特征参数为目标压力。流量采集装置224可为流量传感器12，其可被安装在与调压阀10相连的高压管路上，如图2所示，其采集的特征参数为流量，相应的目标特征参数为目标流量。
37.其中，如图2所示，所述转速采集装置200可为转速传感器7；以及所述动力源可为电机、或者柴油机、汽油机等其他动力源。
38.其中，所述闭环控制方法可为pid闭环控制方法。
39.在所述参数采集装置100包括压力采集装置222的情况下，所述压力采集装置222，用于采集所述高压水的压力。
40.相应地，所述参数控制装置300可包括：图9所示的压力控制装置240，用于根据所述压力、所述转速及目标压力，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀15的开度及所述动力源的转速，以将所述压力调整到目标压力。
41.具体地，设定目标压力后，由压力控制装置240给出信号，开始执行pid闭环调节，其输出信号给比例阀15与电机16，所述比例阀(在本文中，可通过比例阀的开度来调节该比例阀的输出气压，进而通过输出气压调节调压阀)与所述电机开始动作，压力开始上升或下
降，期间通过pid闭环控制以调节压力达到目标压力，如图3所示：当压力发生波动，压力传感器采集到的压力与目标压力不一致时，把压力和转速信号传输给压力控制装置，开始pid闭环调节以输出信号给比例阀与电机，开始调节以使压力与目标压力一致。
42.在所述参数采集装置100包括流量采集装置224的情况下，所述流量采集装置224，用于采集所述高压水的流量。
43.相应地，所述调节系统还可包括：图9所示的流量控制装置242，用于根据所述流量、所述转速及目标流量，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀15的开度及所述动力源的转速，以将所述流量调整到目标流量。
44.具体地，如图4所示，设定目标流量压力后，由流量控制装置242给出信号，开始pid闭环调节以输出信号给比例阀15及电机16，所述比例阀及所述电机开始动作，流量开始上升或下降，期间通过pid闭环调节达到目标流量：当流量发生波动使得流量传感器检测的流量与目标流量不一致时，把信号传输给流量控制装置，开始pid闭环调节以输出信号给比例阀及电机，所述比例阀及所述电机开始调节以使流量与目标流量一致。
45.在一实施例中，所述调节系统还可包括：转速控制装置244，用于采用所述闭环控制方法控制所述动力源的转速，以将所述转速调整到目标转速。
46.相应地，所述参数控制装置300用于采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速包括：根据所述特征参数、所述目标转速及所述目标特征参数，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀的开度和所述动力源的转速。
47.其中，所述特征参数可为压力/流量。
48.如图6所示，设定目标转速后，由转速控制装置给出信号，开始pid闭环调节以输出信号给电机，所述电机开始动作，电机转速上升或下降，期间通过pid闭环调节到所述目标转速：当电机的转速发生波动使得转速传感器采集的转速与目标转速不一致时，把转速信号传输给转速控制装置，开始pid闭环调节以输出信号给电机，开始调节，使转速与目标转速一致。
49.在通过上述过程将电机的转速调节到目标转速之后，根据所述压力/所述流量、所述目标转速及所述目标压力/目标流量，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀的开度和所述电机的转速，以将所述压力/所述流量调整到目标压力/目标流量。由于该调节过程中采用的初始转速为目标转速，故可更快速且有效地将压力/流量调整值目标压力/目标流量。
50.在一实施例中，在所述特征参数调整到所述目标特征参数的情况下，所述参数控制装置300还用于执行以下操作：对所述动力源的转速与所述比例阀的开度进行自检；以及在自检结果表明所述动力源的转速超过所述历史转速的第一比例或所述比例阀的开度超过所述历史开度的第二比例的情况下，发出检修警报。
51.其中，所述历史转速与所述历史开度分别为先前记录的所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。
52.所述参数控制装置300还用于，在所述自检结果表明所述动力源的转速未超过所述历史转速的第一比例且所述比例阀的开度未超过所述历史开度的第二比例的情况下，记录并更新所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。
53.具体地，所述参数控制装置300还可包括pid控制模块310、记录模块320、限制模块
330以及自检模块340，如图5所示。
54.所述pid控制模块310主要用于通过pid闭环控制方法控制执行部件(如：比例阀，水泵电机)动作，以将特征参数(压力/流量)调节值目标特征参数(压力/流量)。
55.以特征参数为压力为例进行说明，但本实施例仍适用于特征参数为流量的情形。
56.在压力被调节到目标压力后，所述自检模块340提取比例阀的当前开度(或输出的当前数值)与记录模块保存的目标压力下的比例阀的历史开度(或输出的历史数值)，将电机的当前转速与记录模块保存的目标压力下的电机的历史转速进行对比；在当前开度超过历史开度10％或当前转速超过历史转速10％的情况下，会反馈给所述压力控制装置300以发出检修警报，同时，交互界面会呈现关于检修警报的提示，以通知设备维护人员及时检查设备。
57.所述记录模块320用于在当前开度未超过历史开度10％且当前转速未超过历史转速10％的情况下，记录并更新所述目标压力下的所述电机的转速与所述比例阀的开度。随着高压水设备的运行时间的延长，系统各方面的性能也会相应地降低，由于更新后的目标压力下的电机的转速和比例阀的开度将系统各方面的性能降低等因素包括在内，故根据更新后的目标压力下的数值可更快速且准确地将压力调整值目标压力。
58.所述限制模块330用于在pid调节过程中，限制调整时过冲的最大值和最小值，以防止调整时压力波动较大，对整个系统有冲击。
59.在一实施例中，所述调节系统还包括：图9所示的温度采集装置220，用于采集蓄水箱的水温；第一状态采集装置，用于采集所述比例阀的运行状态；以及压差采集装置，用于采集过滤器的压差；第二状态采集装置，用于采集增压泵的运行状态；以及第一自检装置，用于在所述蓄水箱的水温处于预设温度范围内、所述比例阀的运行状态处于正常状态、所述过滤器的压差处于预设差压范围内且所述增压泵的运行状态处于正常状态的情况下，通知所述参数采集装置及所述转速采集装置开始采集信号。
60.其中，所述温度采集装置可为温度传感器3，其可被安装在蓄水箱2上；所述压差采集装置可为压差传感器5，其被安装在过滤器6上，如图2所示。
61.其中，所述第一状态采集装置可为压力反馈装置，其可集成在比例阀内，用于检测比例阀输出的压力；所述第二状态采集装置可为转速反馈装置，用于检测增压泵的电机转速。
62.所述调节系统还可包括：第二自检装置，用于在所述特征参数处于预设参数范围且所述转速处于预设转速范围的情况下，通知所述参数控制装置开始调整所述特征参数。
63.以特征参数为压力为例进行说明，但本实施例仍适用于特征参数为流量的情形。
64.具体地，如图7所示，在接收到设定压力值(例如，调整高压水设备压力的控制指令)的情况下，经自检确认系统无故障后，发出允许调节的指令。
65.在接收到允许调节的指令的情况下，检查蓄水箱内的水温是否正常(水温处于预设温度范围内为正常)、比例阀是否正常运行(检查比例阀输出的压力否处于第一预设压力范围)、过滤器压差信号是否正常(压差是否处于预设差压范围)以及增压泵是否正常运行(增压泵电机转速是否处于设定转速范围或者是否与设定转速一致)，经自检确认正常后发出调节前准备的指令。
66.在接收到调节前准备的指令的情况下，检查压力显示是否正常(例如，检查压力传
感器显示的数值是否处于第二预设压力范围内)，电机运行是否正常(电机转速是否处于预设转速范围内或者是否与目标转速一致)，流量显示是否正常(流量传感器显示的数值是否处于预设流量范围内)后，开始pid闭环调节，将压力/流量调整到设定值。
67.若检查出现问题，信号异常，系统会报警并停机，需要维护人员手动复位并检查故障。
68.在一实施例中，所述调节系统1000还可包括：交互界面400，用于执行以下操作：实时显示所述特征参数、所述蓄水箱的水温、所述转速及所述流量；和/或响应于用户的输入动作，远程修改所述目标特征参数。
69.其中，所述交互界面400可包括应用(例如，安卓、iso或者windows系统的app)、网页、触控屏。
70.具体地，交互界面400可以实时显示压力、流量、温度、转速等数值以及报警信息。当然，用户还可以通过远程控制通过交互界面来调整系统的目标压力、目标流量、目标转速。
71.在一实施例中，所述调节系统还可包括：报警反馈装置280，用于将所述参数采集装置、所述温度采集装置和/或所述转速采集装置发出的报警信息反馈至所述交互界面，以对相应的故障点进行定位。
72.具体地，所述报警反馈装置280将收集到的各个装置(例如，压力传感器、温度传感器、转速传感器、流量传感器和/或压差传感器)报警信息反馈至交互界面400，若运行中出现故障，则更容易定位问题点，方便解决和维修处理故障。由此，通过交互界面可以远程控制高压水设备，并且实时查看运行状态和报警信息。
73.在一实施例中，在所述参数采集装置100包括压力采集装置222的情况下，所述特征参数包括压力。
74.所述调节系统还可包括：流速监控装置262，用于根据所述压力与所述高压水的介质密度，确定所述高压水的流速，并显示所述高压水的流速。
75.关于流速监控装置262，其显示的高压水的流量可为通过下式计算得到的流量v。
76.具体地，根据压力p及下式，计算出流量v，
[0077][0078]
其中，c为流速系数；以及ρ为射流的介质密度。
[0079]
在一实施例中，在所述参数采集装置100包括流量采集装置224的情况下，所述特征参数包括流量。
[0080]
相应地，所述调节系统还包括：流量监控装置260，用于显示所述流量。
[0081]
关于流量监控装置260，其显示的高压水的流量可为通过流量传感器12采集的实时流量，也可为通过下式计算得到的流量。
[0082]
具体地，根据压力p及下式，计算出当前实时流量q，
[0083][0084]
其中，d为喷嘴直径；n为喷嘴个数；以及k的取值范围为1.1-1.3。
[0085]
本实施例集成数据采集和二次计算的功能，从而可提高设备数据采集的精确度，用户查看和调取数据更加方便。
[0086]
上述各个实施例中的pid控制原理为：如图8所示，第一次调节后数据以较快的速度达到给定值，产生过冲以后，又偏离了，偏离后反向调整达到给定值，并产生较小的过冲，并经过几次振荡就稳定下来了，定量地看，每次调整波峰和波谷的高度调整形成的曲线又叫做衰减曲线。pid调整过程就是这种衰减过渡的过程。
[0087]
现以图9所示的调节系统为例对压力(或流量)调节过程进行简要说明。其中，所述调节系统20包括：采集系统22、控制系统24、监控系统26以及报警系统28。
[0088]
具体地，所述采集系统22主要包括：温度采集装置220、压力采集装置222以及流量采集装置224。
[0089]
所述控制系统24可包括：压力控制装置240、流量控制装置242(前两者可组成参数控制装置300)以及转速控制装置244。
[0090]
所述监控系统26可包括：流量监控装置260以及流速监控装置262。
[0091]
所述报警系统28可包括：报警反馈装置280，通过收集系统内的报警信息反馈至交互界面。
[0092]
在设定目标压力(或流量)之后，基于采集系统22反馈的实时数据，控制系统24采用pid闭环控制方法对压力(或流量)进行不断的调节，直至达到目标压力(或流量)。在pid闭环调节过程中，通过监控系统26和报警系统28进行实时监控和报警，以确保设备的稳定和安全性。
[0093]
pid闭环调节可由压力控制装置240、转速控制装置244和流量控制装置242中的plc控制模块来实现，也可以使用数字控制模块来实现。上述调节系统中的各个装置之间可以互相通信，共享各个装置采集、存储、计算的数据。
[0094]
本实施例不仅减少了操作人员的数量，还提高了压力自动调整的准确度和响应速度，实现精确控制，且调压范围广。由此，本实施例提供的调节系统可提高设备的适用性，尤其是人员操作不便或者人员无法长期进入的场合。
[0095]
上述各个实施例采用pid闭环控制方式的调节系统，由参数采集装置与相应的控制装置组合方式进行调整，并且系统可以接收到关于调整结果的反馈，并应用反馈减小误差；当出现干扰时可以自动调整，其抗干扰能力强。通过低精度传感器及控制装置组成控制精度较高的调节系统，使得高压水设备运行更加稳定，并且调节操作简单。
[0096]
综上所述，本发明创造性地提供一种应用于高压水设备的调节系统，具体地，可通过参数采集装置采集经调压阀输出的高压水的特征参数；通过转速采集装置采集泵头的动力源的转速；通过参数控制装置根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数，由此，可实现智能化调参(例如，压力和/或流量)的过程，该调参过程的精度高且延迟低，从而可极大地提高工作效率，进而可实现无人值守的工作场景。
[0097]
本发明一实施例还提供一种高压水设备，所述高压水设备可包括：所述的调节系统。
[0098]
有关本发明实施例提供的高压水设备的具体细节及益处可参阅上述针对调节系统的描述，于此不再赘述。
[0099]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0100]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0101]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

1.一种调节系统，其特征在于，所述调节系统应用于高压水设备，所述调节系统包括：参数采集装置，用于采集经调压阀输出的高压水的特征参数；转速采集装置，用于采集泵头的动力源的转速；以及参数控制装置，用于根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数。2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：转速控制装置，用于采用所述闭环控制方法控制所述动力源的转速，以将所述转速调整到目标转速，相应地，所述参数控制装置用于采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速包括：根据所述特征参数、所述目标转速及所述目标特征参数，采用所述闭环控制方法控制所述比例阀的开度和所述动力源的转速。3.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，在所述特征参数调整到所述目标特征参数的情况下，所述参数控制装置还用于执行以下操作：对所述动力源的转速与所述比例阀的开度进行自检；以及在自检结果表明所述动力源的转速超过所述历史转速的第一比例或所述比例阀的开度超过所述历史开度的第二比例的情况下，发出检修警报，其中，所述历史转速与所述历史开度分别为先前记录的所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。4.根据权利要求3所述的调节系统，其特征在于，所述参数控制装置还用于，在所述自检结果表明所述动力源的转速未超过所述历史转速的第一比例且所述比例阀的开度未超过所述历史开度的第二比例的情况下，记录并更新所述目标特征参数下的所述动力源的转速与所述比例阀的开度。5.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：温度采集装置，用于采集蓄水箱的水温；第一状态采集装置，用于采集所述比例阀的运行状态；压差采集装置，用于采集过滤器的压差；第二状态采集装置，用于采集增压泵的运行状态；以及第一自检装置，用于在所述蓄水箱的水温处于预设温度范围内、所述比例阀的运行状态处于正常状态、所述过滤器的压差处于预设差压范围内且所述增压泵的运行状态处于正常状态的情况下，通知所述参数采集装置及所述转速采集装置开始采集信号。6.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：第二自检装置，用于在所述特征参数处于预设参数范围且所述转速处于预设转速范围的情况下，通知所述参数控制装置开始调整所述特征参数。7.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：交互界面，用于执行以下操作：实时显示所述特征参数、所述蓄水箱的水温、所述转速及所述流量；和/或响应于用户的输入动作，远程修改所述目标特征参数。
8.根据权利要求7所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：报警反馈装置，用于将所述参数采集装置、所述温度采集装置和/或所述转速采集装置发出的报警信息反馈至所述交互界面，以对相应的故障点进行定位。9.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述参数采集装置包括：压力采集装置和/或流量采集装置。10.根据权利要求9所述的调节系统，其特征在于，在所述参数采集装置包括压力采集装置的情况下，所述特征参数包括压力，相应地，所述调节系统还包括：流速监控装置，用于根据所述压力与所述高压水的介质密度，确定所述高压水的流速，并显示所述高压水的流速。11.根据权利要求9所述的调节系统，其特征在于，在所述参数采集装置包括流量采集装置的情况下，所述特征参数包括流量，相应地，所述调节系统还包括：流量监控装置，用于显示所述流量。12.根据权利要求1-11中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述闭环控制方法为pid闭环控制方法。13.一种高压水设备，其特征在于，所述高压水设备包括：根据权利要求1-12中任一项所述的调节系统。

技术总结

本发明涉及高压设备技术领域，公开了一种调节系统及高压水设备。所述调节系统应用于高压水设备，所述调节系统包括：参数采集装置，用于采集经调压阀输出的高压水的特征参数；转速采集装置，用于采集泵头的动力源的转速；以及参数控制装置，用于根据所述特征参数、所述转速及目标特征参数，采用闭环控制方法控制用于控制所述调压阀的比例阀的开度和所述动力源的转速，以将所述特征参数调整到目标特征参数，由此，本发明可实现智能化调参(例如，压力和/或流量)的过程，该调参过程的精度高且延迟低，从而可极大地提高工作效率，进而可实现无人值守的工作场景。人值守的工作场景。人值守的工作场景。