一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备的制作方法

1.本发明涉及医疗机构技术领域，更具体地说，本发明涉及一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备。

背景技术：

2.神经内科是关于神经方面的二级学科。不属于内科概念。主要收治脑血管疾病、偏头痛、脑部炎症性疾病、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等疾病种类有脊髓、脑血管疾病，中枢神经系统感染、脱髓鞘性疾病，运动障碍疾病，癫痫，头痛，变性疾病，神经系统遗传性疾病等，其中运动障碍疾病在康复后，需要做肢体康复训练。
3.但是目前的神经内科用肢体康复要在陪护人员下做一些肢体康复的动作与体操，整体康复训练效果较差，而由于神经疾病的影响，人的肢体协调性较差，常规的康复训练方式无法较好的修复病人的腿脚同步协调，因此，我们提出了一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，通过曲形弯杆通过与活动转杆的滚动摩擦力带动内插板偏转，内插板通过偏转压板带动扭矩弹簧杆挤压限位转板，限位转板通过活动插杆偏转，活动插杆偏转抵住偏转压板的下盘以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，包括协调制动机构，所述协调制动机构包括主支撑架，所述主支撑架的内侧设置有活动气囊架，所述活动气囊架的一侧插接有两个推杆架，所述推杆架的外侧插接有曲形滑轨管，所述曲形滑轨管呈曲形管状设置，所述曲形滑轨管的内侧通过推杆架设置有缓冲弹簧架，所述曲形滑轨管的外表面转动连接有辅助转杆架，所述辅助转杆架的外侧插接有曲形滑板架，所述辅助转杆架的底端设置有螺纹传输杆，所述螺纹传输杆的底端插接有支撑底座，所述活动气囊架的一侧卡接有曲形弯杆，所述曲形弯杆的底端插接有活动转杆，所述活动转杆和曲形弯杆呈同步偏转状态设置，所述曲形弯杆的一侧设置有限位卡块，所述推杆架通过活动气囊架的内部气压与缓冲弹簧架呈滑动状态设置。
6.采用上述进一步方案的有益效果是：曲形滑板架通过辅助转杆架与曲形滑轨管产生了滑动摩擦力，而曲形滑轨管通过缓冲弹簧架挤压推杆架向外侧移动，而螺纹传输杆与支撑底座是为了辅助转杆架更好的偏转以及调整曲形滑板架的高度，且角度的改变也能改变，其是以推杆架与活动气囊架连接处为基准点，进而推杆架提高高度产生了倾斜角曲形滑板架的高度可带动制动把手架以及内橡胶绳索等结构改变位置。
7.在一个优选地实施方式中，所述协调制动机构的底端设置有肢体康复用设备支撑机构，所述协调制动机构的两侧插接有运动距离限制机构，所述肢体康复用设备支撑机构
的一侧设置有脚踏传输机构，所述脚踏传输机构的内侧转动连接有脚部训练机构。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：提高了机构的联动性。
9.在一个优选地实施方式中，所述肢体康复用设备支撑机构包括前端支撑架，所述前端支撑架的顶端焊接有双向固定板，所述前端支撑架的内侧螺栓连接有主控制躯干架，所述主控制躯干架的两侧螺栓连接有尾端固定架。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：患者通过推动手臂固定块，手臂固定块通过固定卡杆带动制动把手架向下侧移动。
11.在一个优选地实施方式中，所述主控制躯干架的顶端卡接有制动把手架，所述主控制躯干架的一侧通过制动把手架卡接有固定卡杆，所述固定卡杆的两侧卡接有手臂固定块，所述手臂固定块的内腔插接有内橡胶绳索，所述内橡胶绳索的外侧设置有手臂套接圆环，所述主控制躯干架的两侧卡接有腰部固定架，所述腰部固定架的一侧设置有固定卡扣架，所述腰部固定架与固定卡扣架呈腰部固定状态设置，所述主控制躯干架的外侧设置有联动滑行架，所述联动滑行架卡接在曲形滑板架的一侧，所述制动把手架卡接在联动滑行架的顶端，所述制动把手架与联动滑行架呈同步运动状态设置。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：患者坐在尾端固定架的上端，将腰部固定架缠绕至腰部，用固定卡扣架表面的魔法贴进行固定，两只手插入内橡胶绳索的手套套接圆环中，则可进行手臂的摆动，而两只脚插进脚部固定块中。
13.在一个优选地实施方式中，所述运动距离限制机构包括偏转压板，所述偏转压板的内侧插接有内插板，所述内插板的内侧开设有装夹孔，所述内插板通过内插板的装夹孔插接在活动转杆的外侧，所述偏转压板的一侧设置有扭矩弹簧杆，所述偏转压板的一侧通过扭矩弹簧杆设置有限位转板，所述限位转板的内侧插接有活动插杆，所述偏转压板通过扭矩弹簧杆与限位转板呈偏转限位状态设置。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：内插板通过偏转压板带动扭矩弹簧杆挤压限位转板，限位转板通过活动插杆偏转，活动插杆偏转抵住偏转压板的下盘，致使患者上半身每次的运动距离限定，避免运动量过大。
15.在一个优选地实施方式中，所述脚踏传输机构包括传输带，所述传输带的内侧设置有摩擦防滑垫，所述传输带设置在尾端固定架的一侧。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：可通过传输带调控转轮架的位置。
17.在一个优选地实施方式中，所述脚部训练机构包括转轮架，所述转轮架通过传输带的摩擦防滑垫设置在传输带的内侧，所述转轮架的内侧转动连接有多个摩擦转珠，所述摩擦转珠的一侧设置有定位卡块，所述转轮架的内侧插接有脚踏板，所述脚踏板的外表面设置有脚部固定块，所述脚踏板的内侧卡接有制动卡夹，所述制动卡夹的内侧设置有磁感线。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：脚踏板每次踩踏脚踏板，由于脚踏板内部为橡胶气囊材料，脚踏板将压力传导至制动卡夹，制动卡夹呈张开状态，而制动卡夹张开后对大腿机构端进行挤压，起到小幅度的按摩作用，同时磁感线起到了制动卡夹恢复原地的作用。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1、曲形弯杆通过与活动转杆的滚动摩擦力带动内插板偏转，内插板通过偏转压板
带动扭矩弹簧杆挤压限位转板，限位转板通过活动插杆偏转，活动插杆偏转抵住偏转压板的下盘，脚踏板每次踩踏脚踏板，由于脚踏板内部为橡胶气囊材料，脚踏板将压力传导至制动卡夹，制动卡夹呈张开状态，而制动卡夹张开后对大腿机构端进行挤压，起到小幅度的按摩作用，从而实现了有效的提高患者的肢体协调性，提高了康复效率；
21.2、摩擦转珠的作用是增大转轮架旋转时的摩擦力，提高患者脚底的压力，使肌肉加速恢复，定位卡块为限位作用，致使转轮架只能旋转度，避免旋转角度过大，致使运动幅度较大，从而实现了较好的对患者的大腿进行修复，且避免运动幅度过大而受伤。
附图说明
22.图1为本发明肢体康复用设备支撑机构的结构示意图。
23.图2为本发明脚部训练机构的结构示意图。
24.图3为本发明曲形滑板架的结构示意图。
25.图4为本发明图1的a部结构放大图。
26.图5为本发明协调制动机构的结构示意图。
27.图6为本发明辅助转杆架的结构示意图。
28.图7为本发明脚部训练机构的结构示意图。
29.附图标记为：1、肢体康复用设备支撑机构；101、前端支撑架；102、双向固定板；103、尾端固定架；104、制动把手架；105、主控制躯干架；106、固定卡杆；107、手臂固定块；108、内橡胶绳索；109、固定卡扣架；110、腰部固定架；111、联动滑行架；2、协调制动机构；201、主支撑架；202、曲形滑板架；203、螺纹传输杆；204、活动转杆；205、活动气囊架；206、曲形弯杆；207、限位卡块；208、缓冲弹簧架；209、曲形滑轨管；210、辅助转杆架；211、推杆架；212、支撑底座；3、脚踏传输机构；301、传输带；4、脚部训练机构；401、转轮架；402、脚踏板；403、脚部固定块；404、磁感线；405、制动卡夹；406、摩擦转珠；407、定位卡块；5、运动距离限制机构；501、偏转压板；502、内插板；503、扭矩弹簧杆；504、活动插杆；505、限位转板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1：一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，包括协调制动机构2，协调制动机构2包括主支撑架201，主支撑架201的内侧设置有活动气囊架205，活动气囊架205的一侧插接有两个推杆架211，推杆架211的外侧插接有曲形滑轨管209，曲形滑轨管209呈曲形管状设置，曲形滑轨管209的内侧通过推杆架211设置有缓冲弹簧架208，曲形滑轨管209的外表面转动连接有辅助转杆架210，辅助转杆架210的外侧插接有曲形滑板架202，辅助转杆架210的底端设置有螺纹传输杆203，螺纹传输杆203的底端插接有支撑底座212，活动气囊架205的一侧卡接有曲形弯杆206，曲形弯杆206的底端插接有活动转杆204，活动转杆204和曲形弯杆206呈同步偏转状态设置，曲形弯杆206的一侧设置有限位卡块207，推杆架211通过活动气囊架205的内部气压与缓冲弹簧架208呈滑动状态设置，运动距离限制机构5包
括偏转压板501，偏转压板501的内侧插接有内插板502，内插板502的内侧开设有装夹孔，内插板502通过内插板502的装夹孔插接在活动转杆204的外侧，偏转压板501的一侧设置有扭矩弹簧杆503，偏转压板501的一侧通过扭矩弹簧杆503设置有限位转板505，限位转板505的内侧插接有活动插杆504，偏转压板501通过扭矩弹簧杆503与限位转板505呈偏转限位状态设置。
32.需要说明的是，其中患者通过推动手臂固定块107，手臂固定块107通过固定卡杆106带动制动把手架104向下侧移动，制动把手架104通过挤压联动滑行架111推动曲形滑板架202向外侧偏转，曲形滑板架202通过辅助转杆架210与曲形滑轨管209产生了滑动摩擦力，而曲形滑轨管209通过缓冲弹簧架208挤压推杆架211向外侧移动，而螺纹传输杆203与支撑底座212是为了辅助转杆架210更好的偏转以及调整曲形滑板架202的高度，且角度的改变也能改变，其是以推杆架211与活动气囊架205连接处为基准点，进而推杆架211提高高度产生了倾斜角曲形滑板架202的高度可带动制动把手架104以及内橡胶绳索108等结构改变位置，进而患者可锻炼上半身不同方位的肌肉，而推杆架211通过挤压活动气囊架205内部的气压，活动气囊架205内部气压挤压曲形弯杆206偏转，曲形弯杆206通过与活动转杆204的滚动摩擦力带动内插板502偏转，内插板502通过偏转压板501带动扭矩弹簧杆503挤压限位转板505，限位转板505通过活动插杆504偏转，活动插杆504偏转抵住偏转压板501的下盘，致使患者上半身每次的运动距离限定，避免运动量过大。
33.实施例2：协调制动机构2的底端设置有肢体康复用设备支撑机构1，协调制动机构2的两侧插接有运动距离限制机构5，肢体康复用设备支撑机构1的一侧设置有脚踏传输机构3，脚踏传输机构3的内侧转动连接有脚部训练机构4，肢体康复用设备支撑机构1包括前端支撑架101，前端支撑架101的顶端焊接有双向固定板102，前端支撑架101的内侧螺栓连接有主控制躯干架105，主控制躯干架105的两侧螺栓连接有尾端固定架103，主控制躯干架105的顶端卡接有制动把手架104，主控制躯干架105的一侧通过制动把手架104卡接有固定卡杆106，固定卡杆106的两侧卡接有手臂固定块107，手臂固定块107的内腔插接有内橡胶绳索108，内橡胶绳索108的外侧设置有手臂套接圆环，主控制躯干架105的两侧卡接有腰部固定架110，腰部固定架110的一侧设置有固定卡扣架109，腰部固定架110与固定卡扣架109呈腰部固定状态设置，主控制躯干架105的外侧设置有联动滑行架111，联动滑行架111卡接在曲形滑板架202的一侧，制动把手架104卡接在联动滑行架111的顶端，制动把手架104与联动滑行架111呈同步运动状态设置，脚踏传输机构3包括传输带301，传输带301的内侧设置有摩擦防滑垫，传输带301设置在尾端固定架103的一侧，脚部训练机构4包括转轮架401，转轮架401通过传输带301的摩擦防滑垫设置在传输带301的内侧，转轮架401的内侧转动连接有多个摩擦转珠406，摩擦转珠406的一侧设置有定位卡块407，转轮架401的内侧插接有脚踏板402，脚踏板402的外表面设置有脚部固定块403，脚踏板402的内侧卡接有制动卡夹405，制动卡夹405的内侧设置有磁感线404。
34.需要说明的是，其中患者坐在尾端固定架103的上端，将腰部固定架110缠绕至腰部，用固定卡扣架109表面的魔法贴进行固定，两只手插入内橡胶绳索108的手套套接圆环中，则可进行手臂的摆动，而两只脚插进脚部固定块403中，脚底挨在脚踏板402的上表面，而固定卡杆106与制动把手架104起到对手臂的支撑作用，根据患者的腿部长度，可通过传输带301调控转轮架401的位置，而患者脚踏脚踏板402时，脚踏板402带动转轮架401旋转，
脚踏板402每次踩踏脚踏板402，由于脚踏板402内部为橡胶气囊材料，脚踏板402将压力传导至制动卡夹405，制动卡夹405呈张开状态，而制动卡夹405张开后对大腿机构端进行挤压，起到小幅度的按摩作用，同时磁感线404起到了制动卡夹405恢复原地的作用，而摩擦转珠406的作用是增大转轮架401旋转时的摩擦力，提高患者脚底的压力，使肌肉加速恢复，定位卡块407为限位作用，致使转轮架401只能旋转245度，避免旋转角度过大，致使运动幅度较大，从而实现了较好的对患者的大腿进行修复，且避免运动幅度过大而受伤。
35.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
36.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
37.最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，包括协调制动机构(2)，其特征在于：所述协调制动机构(2)包括主支撑架(201)，所述主支撑架(201)的内侧设置有活动气囊架(205)，所述活动气囊架(205)的一侧插接有两个推杆架(211)，所述推杆架(211)的外侧插接有曲形滑轨管(209)，所述曲形滑轨管(209)呈曲形管状设置，所述曲形滑轨管(209)的内侧通过推杆架(211)设置有缓冲弹簧架(208)，所述曲形滑轨管(209)的外表面转动连接有辅助转杆架(210)，所述辅助转杆架(210)的外侧插接有曲形滑板架(202)，所述辅助转杆架(210)的底端设置有螺纹传输杆(203)，所述螺纹传输杆(203)的底端插接有支撑底座(212)，所述活动气囊架(205)的一侧卡接有曲形弯杆(206)，所述曲形弯杆(206)的底端插接有活动转杆(204)，所述活动转杆(204)和曲形弯杆(206)呈同步偏转状态设置，所述曲形弯杆(206)的一侧设置有限位卡块(207)，所述推杆架(211)通过活动气囊架(205)的内部气压与缓冲弹簧架(208)呈滑动状态设置。2.根据权利要求1所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述协调制动机构(2)的底端设置有肢体康复用设备支撑机构(1)，所述协调制动机构(2)的两侧插接有运动距离限制机构(5)，所述肢体康复用设备支撑机构(1)的一侧设置有脚踏传输机构(3)，所述脚踏传输机构(3)的内侧转动连接有脚部训练机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述肢体康复用设备支撑机构(1)包括前端支撑架(101)，所述前端支撑架(101)的顶端焊接有双向固定板(102)，所述前端支撑架(101)的内侧螺栓连接有主控制躯干架(105)，所述主控制躯干架(105)的两侧螺栓连接有尾端固定架(103)。4.根据权利要求3所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述主控制躯干架(105)的顶端卡接有制动把手架(104)，所述主控制躯干架(105)的一侧通过制动把手架(104)卡接有固定卡杆(106)，所述固定卡杆(106)的两侧卡接有手臂固定块(107)，所述手臂固定块(107)的内腔插接有内橡胶绳索(108)，所述内橡胶绳索(108)的外侧设置有手臂套接圆环，所述主控制躯干架(105)的两侧卡接有腰部固定架(110)，所述腰部固定架(110)的一侧设置有固定卡扣架(109)，所述腰部固定架(110)与固定卡扣架(109)呈腰部固定状态设置，所述主控制躯干架(105)的外侧设置有联动滑行架(111)，所述联动滑行架(111)卡接在曲形滑板架(202)的一侧，所述制动把手架(104)卡接在联动滑行架(111)的顶端，所述制动把手架(104)与联动滑行架(111)呈同步运动状态设置。5.根据权利要求2所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述运动距离限制机构(5)包括偏转压板(501)，所述偏转压板(501)的内侧插接有内插板(502)，所述内插板(502)的内侧开设有装夹孔，所述内插板(502)通过内插板(502)的装夹孔插接在活动转杆(204)的外侧，所述偏转压板(501)的一侧设置有扭矩弹簧杆(503)，所述偏转压板(501)的一侧通过扭矩弹簧杆(503)设置有限位转板(505)，所述限位转板(505)的内侧插接有活动插杆(504)，所述偏转压板(501)通过扭矩弹簧杆(503)与限位转板(505)呈偏转限位状态设置。6.根据权利要求4所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所述脚踏传输机构(3)包括传输带(301)，所述传输带(301)的内侧设置有摩擦防滑垫，所述传输带(301)设置在尾端固定架(103)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，其特征在于：所
述脚部训练机构(4)包括转轮架(401)，所述转轮架(401)通过传输带(301)的摩擦防滑垫设置在传输带(301)的内侧，所述转轮架(401)的内侧转动连接有多个摩擦转珠(406)，所述摩擦转珠(406)的一侧设置有定位卡块(407)，所述转轮架(401)的内侧插接有脚踏板(402)，所述脚踏板(402)的外表面设置有脚部固定块(403)，所述脚踏板(402)的内侧卡接有制动卡夹(405)，所述制动卡夹(405)的内侧设置有磁感线(404)。

技术总结

本发明公开了一种神经内科用肢体康复用智能自动化设备，具体涉及医疗机构领域，包括协调制动机构，所述协调制动机构包括主支撑架，所述主支撑架的内侧设置有活动气囊架，所述活动气囊架的一侧插接有两个推杆架，所述推杆架的外侧插接有曲形滑轨管，所述曲形滑轨管呈曲形管状设置，所述曲形滑轨管的内侧通过推杆架设置有缓冲弹簧架，曲形弯杆通过与活动转杆的滚动摩擦力带动内插板偏转，内插板通过偏转压板带动扭矩弹簧杆挤压限位转板，限位转板通过活动插杆偏转，活动插杆偏转抵住偏转压板的下盘，脚踏板每次踩踏脚踏板，由于脚踏板内部为橡胶气囊材料，脚踏板将压力传导至制动卡夹，制动卡夹呈张开状态。制动卡夹呈张开状态。制动卡夹呈张开状态。