一种芯片的自动打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片自动化生产装置领域，具体为一种芯片的自动打标装置。

背景技术：

2.芯片生产尤其是在烧录完成后，大都需要在芯片表面进行打标作业以在芯片表面形成相应的标记信息，便于后续生产、检测及应用中芯片的识别。传统的打标作业都是人工用记号笔在芯片表面进行手工标记，而随着当前芯片领域自动化生产的不断发展，芯片表面的打标作业逐渐整合到芯片的全自动生产线内，目前大都是在芯片自动烧录设备内配置打标装置，但是现有的打标装置存在结构复杂、占用空间大、打标精度低的问题。

技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种芯片的自动打标装置，其能解决现有打标装置存在的结构复杂、占用空间大、打标精度低的问题。
4.其技术方案为，一种芯片的自动打标装置，其包括支座、墨盒、打标头和翻转机构，所述支座具有前侧敞开的容纳腔，所述墨盒设置于容纳腔的顶部，所述容纳腔的底部具有打标位置，所述翻转机构能够带动打标头在墨盒与打标位置之间做180
°
的往复翻转使得所述打标头从墨盒内蘸取油墨后翻转向下并在所述打标位置对芯片表面进行标记打印，其特征在于：所述翻转机构包括翻转块、翻转驱动件和翻转引导件，所述打标头安装于所述翻转块上，所述翻转引导件包括翻转导向槽、和设置于所述翻转导向槽内并能沿着所述翻转导向槽往复移动的导向轴，所述翻转导向槽设置于所述支座的容纳腔的一对相向的腔壁上、且位于所述墨盒与所述打标位置之间，所述导向轴轴向贯穿连接所述翻转驱动件与所述翻转块，所述翻转驱动件能通过所述导向轴带动所述翻转块沿着所述翻转导向槽移动及180
°
翻转。
5.进一步的，所述翻转块包括打标头安装板和翻转板，所述打标头安装于所述打标头安装板上，所述打标头安装板的两端分别垂直连接有一块翻转板，所述打标头安装板与两块所述翻转板形成具有一“凹”形空腔的一体结构，所述翻转驱动件部分设置于所述“凹”形空腔内，所述导向轴轴向贯穿两块翻转板及位于所述“凹”形空腔内的翻转驱动件部分。
6.进一步的，所述翻转驱动件包括驱动块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述支座的顶部，所述驱动块包括安装板与连接杆，所述连接杆垂直地连接于所述安装板的一侧板面上，所述驱动单元的动力输出端朝下设置并与所述安装板连接，所述驱动单元能带动所述驱动块做竖向的直线往复运动，所述连接杆伸入到所述翻转块的“凹”形空腔内，所述连接杆上开设有沿长度方向延伸的腰形孔，所述导向轴轴向贯穿所述腰形孔及翻转块的两块翻转板。
7.进一步的，所述翻转导向槽包括翻转弧线段、上直线段和下直线段，所述上直线段、下直线段分别与翻转弧线段的两端连通，所述翻转弧线段向前侧凸出，且所述上直线段与下直段位于同一竖向方向上。
8.进一步的，所述翻转机构还包括限位结构，所述限位结构包括限位轴和翻转限位凹槽，所述支座用于开设所述翻转导向槽的一对腔壁的内侧面上对称地设有所述限位轴，且所述限位轴位于所述翻转导向槽的翻转弧线段的一侧，所述翻转块的两块翻转板的自由端分别开设有翻转限位凹槽，所述限位轴与所述翻转限位凹槽之间形成滑动限位连接。
9.进一步的，所述翻转驱动件还包括驱动导向结构，所述驱动导向结构包括第一直线导向组件，所述第一直线导向组件包括导向轨道和滑动连接于所述导向轨道上的滑动连接块，所述导向轨道沿竖向设置于所述支座的容纳腔的内壁上，所述滑动连接块与所述驱动块的安装板的另一侧板面固接，所述驱动单元的动力输出端竖直朝下伸入所述支座内并与所述滑动连接块固接。
10.更进一步的，所述驱动块的安装板顶部开设有倒t形的嵌合槽，所述嵌合槽内嵌装有一连接块，所述连接块呈工字形，所述驱动单元的动力输出端竖直朝下伸入所述支座内并与所述连接块固接。
11.更进一步的，所述驱动导向结构还包括第二直线导向组件，所述第二直线导向组件包括直线导向槽和导向轴，开设有所述翻转导向槽的支座的两个腔壁上分别对称地开设有沿竖向直线延伸的所述直线导向槽，所述驱动块的安装板的两侧面分别开设有导向轴孔，每个所述导向轴孔内分别设有一所述导向轴，所述导向轴轴向贯穿相应一侧的所述直线导向槽。
12.进一步的，所述支座的容纳腔底部的打标位置处设有打标头限位件，所述打标头限位件具有水平向前延伸的限位板，所述限位板的前端开设有打标头限位槽，所述翻转机构带动打标头进入打标位置时所述打标头位于所述打标头限位槽内。
13.本实用新型的有益效果在于：其通过翻转机构来带动打标头在墨盒与打标位置之间做180
°
的往复翻转使得打标头从墨盒内蘸取油墨后翻转向下并在打打标位置对芯片表面进行标记打印，并且其是将打标头设置于翻转机构的翻转块上，由翻转机构的翻转驱动件来带动翻转块在翻转引导件的导向作用下进行连续可靠的接墨、翻转、打标操作，其不仅结构简单，而且能够有效节约芯片烧录设备的有效工作空间，提高打标精度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种芯片的自动打标装置的第一视向的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种芯片的自动打标装置在未装配右侧壁板状态下的立体结构示意图；
16.图3本实用新型装置中支座的结构示意图；
17.图4为本实用新型装置中驱动块的放大结构示意图；
18.图5为本实用新型装置中翻转块的放大结构示意图；
19.图6为本实用新型装置中支座的左侧壁板的放大结构示意图；
20.图7为本实用新型装置中打标头限位件的放大结构示意图。
21.附图标记：
22.10-支座，11-顶板，12-左侧壁板，13-右侧壁板，14-底板，15-后侧壁板，a-容纳腔，b-打标位置；
23.20-墨盒；
24.30-打标头，31-打标头限位件，31a-限位板，31b-打标头限位槽；
25.41-翻转块，411-打标头安装板，412-翻转板，c
‑“
凹”形空腔，42-翻转驱动件，421-驱动块，421a-安装板，421b-连接杆，421c-腰形孔，421d-导向轴孔，422-驱动单元，423-导向轨道，424-滑动连接块，425-嵌合槽，426-连接块，427-直线导向槽，431-翻转导向槽，431a-翻转弧线段，431b-上直线段，431c-下直线段，432-导向轴，441-限位轴，442-翻转限位凹槽。
具体实施方式
26.见图1、图3，本实用新型一种芯片的自动打标装置，其包括支座10、墨盒20、打标头30和翻转机构，支座10具有前侧敞开的容纳腔a，本实施例中，支座10包括顶板11、左侧壁板12、右侧壁板13、底板14和后侧壁板15，顶板11、左侧壁板12、右侧壁板13以及底板14围合形成内部中空的且前侧敞开的容纳腔a；墨盒20设置于容纳腔a的顶部，容纳腔a的底部具有打标位置b，翻转机构能够带动打标头30在墨盒20与打标位置b之间做180
°
的往复翻转使得打标头30从墨盒20内蘸取油墨后翻转向下并在打标位置b对芯片表面进行标记打印。
27.其中，见图1和图2，翻转机构包括翻转块41、翻转驱动件42和翻转引导件，打标头30安装于翻转块41上，翻转引导件包括翻转导向槽431、和设置于翻转导向槽431内并能沿着翻转导向槽431往复移动的导向轴432，翻转导向槽431设置于支座10的容纳腔a的一对相向的腔壁上、且位于墨盒20与打标位置b之间，本实施例中，翻转导向槽431设置于左侧壁板12、右侧壁板13上，导向轴432轴向贯穿连接翻转驱动件42与翻转块41，翻转驱动件42能通过导向轴432带动翻转块41沿着翻转导向槽431移动及180
°
翻转。
28.作为本实用新型优选的技术方案，见图1、图2和图5，翻转块41包括打标头安装板411和翻转板412，打标头30安装于打标头安装板411上，打标头安装板411的两端分别垂直连接有一块翻转板412，打标头安装板411与两块翻转板412形成具有一“凹”形空腔c的一体结构，翻转驱动件42部分设置于“凹”形空腔c内，导向轴432轴向贯穿两块翻转板412及位于“凹”形空腔内c的翻转驱动件部分。
29.作为本实用新型进一步优选的技术方案，翻转驱动件42包括驱动块421和驱动单元422，见图2和图4，驱动单元422安装于支座10的顶部，驱动块421包括安装板421a与连接杆421b，连接杆421b垂直地连接于安装板421的前侧板面上，驱动单元422的动力输出端朝下穿过支座10的顶板11后与安装板421a连接，驱动单元422能带动驱动块421做竖向的直线往复运动；连接杆421b伸入到翻转块41的“凹”形空腔c内，连接杆421b上开设有沿其长度方向延伸的腰形孔421c，导向轴432轴向贯穿腰形孔421c及翻转块41的两块翻转板412；在本实施例中，驱动单元422为气缸，驱动单元422也可以是油缸、丝杆传动机构等。
30.进一步的优选的技术方案，见图6，翻转导向槽431包括翻转弧线段431a、上直线段431b和下直线段431c，上直线段431b、下直线段431c分别与翻转弧线段431a的两端连通，翻转弧线段431a向前侧凸出且上直线段431b与下直段431c位于同一竖向方向上。
31.作为本实用新型的又一优选方案，翻转机构还包括限位结构，所述限位结构包括限位轴441和翻转限位凹槽442，支座10用于开设翻转导向槽431的一对腔壁的内侧面上对称地设有限位轴441，在本实施例中左侧壁板12、右侧壁板13的内侧面上对称地设有限位轴441，且限位轴441位于相应的翻转导向槽431的翻转弧线段431a的一侧，翻转块41的两块翻
转板412的自由端分别开设有翻转限位凹槽442，见图1、图2和图5，限位轴441与翻转限位凹槽442之间形成滑动限位连接。
32.翻转驱动件还包括驱动导向结构，驱动导向结构包括第一直线导向组件，见图1和图2，第一直线导向组件包括导向轨道423和滑动连接于导向轨道423上的滑动连接块424，支座10的容纳腔a的后侧壁板15上设有沿竖向延伸的导向轨道423，滑动连接块424与驱动块421的安装板421a的后侧板面固接，驱动单元422的动力输出端(本实施例中即气缸的导杆，图1中，气缸的导杆未示出)竖直向下贯穿支座10的顶板14后与滑动连接块424固接。第一直线导向组件能够对驱动块421的竖向移动起到有效的导向作用，以提高驱动块421对翻转块41进行翻转动作的可靠性。
33.更进一步优选的，见图1、图2和图4，驱动块421的安装板421a的顶部开设有倒t形的嵌合槽425，嵌合槽425内嵌装有一连接块426，连接块426呈工字形，驱动单元422的动力输出端(本实施例中即气缸的导杆)竖直朝下伸入支座10内并与连接块426固接；由此，驱动单元的动力输出端通过连接块426与驱动块421连接、而连接块426又呈工字形且与驱动块的安装板421a之间通过嵌合槽425嵌合，故能保证驱动单元与驱动块421之间的可靠驱动连接，确保整个打标装置能够连续自动作业。
34.更进一步的，驱动导向结构还包括第二直线导向组件，第二直线导向组件包括直线导向槽427和导向轴，支座10的左侧壁12、右侧壁13上分别对称地开设有沿竖向直线延伸的直线导向槽427，驱动块421的安装板421a的两侧面分别开设有导向轴孔421d，每个导向轴孔421d内分别设有一导轴，导向轴轴向贯穿相应一侧的直线导向槽427(导轴在附图中未标注)；由此，驱动块421在驱动单元的带动下能够沿着直线导向槽427做竖向的直线移动，更进一步提高了驱动块421竖向移动的稳定性，从而更加保证对翻转块41的可靠翻转驱动。
35.作为本实用新型的另一优选方案，支座10的容纳腔a底部的打标位置b处设有打标头限位件31，见图7，打标头限位件31具有水平向前延伸的限位板31a，限位板31a的前端开设有打标头限位槽31b，翻转机构带动打标头30翻转进入打标位置b时打标头30位于打标头限位槽31b内；且打头标头限位槽31b的设置，也对打标头30由翻转机构带动进行翻转动作并进入打标位置起到有效的翻转导向作用，以保证打标精度。
36.下面结合附图具体描述一下打标头30在翻转机构的带动下从墨盒20内蘸取油墨后翻转180
°
向下并在打标位置b对芯片表面进行标记打印的过程：
37.当打标头处于从墨盒20内蘸取油墨状态，此时翻转机构的翻转块41处于其“凹”形空腔c的凹口朝下、打标头30的头部朝上的状态，由此打标头30的头部能够与墨盒20接触并蘸取油墨，在此状态下作为驱动单元422的气缸处于导杆回缩复位的状态、同时导向轴432的轴向两端同时位于翻转导向槽431的上直线段431b的顶端，且支座10的左侧壁板12、右侧壁板13的内侧面上的限位轴441均位于翻转块41相应的两块翻转板412的自由端的翻转限位凹槽442内；
38.当打标头从墨盒20内蘸取完油墨后，气缸向下动作、从而推动驱动块421同步竖直向下移动，驱动块421通过导向轴432带动翻转块41及安装于翻转块41上的打标头30一起沿着翻转导向槽431的上直线段431做同步的竖直向下位移，此时打标头30始终处于头部朝上的蘸墨状态；当导向轴432从上直线段431b滑入翻转弧线段431a后，导向轴432沿着翻转弧线段431a带动翻转块41向下移动的同时沿着驱动块421的连接杆421b上的腰形孔421c向前
平移，而在此过程中翻转块41由于始终受到支座10上限位轴441的限位作用，故翻转块41带动打标头30在整体下移地过程中同时以限位轴441为中心向前翻转，当导向轴432移动至翻转弧线段431a的弧顶时，翻转块41带打标头30整体向前翻转了90
°
，此时打标头30处于头部向前的水平状态，随着气缸的进一步向下动作，驱动块421通过导向轴432带动翻转块41及打标头30从翻转弧线段431a的弧顶向下直线段431c移动，此过程中导向轴432带动翻转块41沿着腰形孔421c向后移动、由此翻转块41带动打标头30整体以限位轴441为中心向后翻转，直到导向轴432进行下直线段431c时，打标头30的头部竖直朝下并在向后翻转的过程中伸入打标头限位件31的打标头限位槽31b内，进入打标位置b；气缸继续向下动作，驱动块421通过导向轴432推动翻转块41及打标头30整体沿着下直线段431c竖直下移，从而打标头30对位于下方的芯片进行标记，由此即完成一个打标头30蘸墨、翻转、打标的工作循环；
39.待芯片标记完成后，气缸回缩复位，打标头30在翻转机构的带动下进行反向循环回到蘸墨状态，进入下一个工作循环。
40.以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种芯片的自动打标装置，其包括支座、墨盒、打标头和翻转机构，所述支座具有前侧敞开的容纳腔，所述墨盒设置于容纳腔的顶部，所述容纳腔的底部具有打标位置，所述翻转机构能够带动打标头在墨盒与打标位置之间做180
°
的往复翻转使得所述打标头从墨盒内蘸取油墨后翻转向下并在所述打标位置对芯片表面进行标记打印，其特征在于：所述翻转机构包括翻转块、翻转驱动件和翻转引导件，所述打标头安装于所述翻转块上，所述翻转引导件包括翻转导向槽、和设置于所述翻转导向槽内并能沿着所述翻转导向槽往复移动的导向轴，所述翻转导向槽设置于所述支座的容纳腔的一对相向的腔壁上、且位于所述墨盒与所述打标位置之间，所述导向轴轴向贯穿连接所述翻转驱动件与所述翻转块，所述翻转驱动件能通过所述导向轴带动所述翻转块沿着所述翻转导向槽移动及180
°
翻转。2.根据权利要求1所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述翻转块包括打标头安装板和翻转板，所述打标头安装于所述打标头安装板上，所述打标头安装板的两端分别垂直连接有一块翻转板，所述打标头安装板与两块所述翻转板形成具有一“凹”形空腔的一体结构，所述翻转驱动件部分设置于所述“凹”形空腔内，所述导向轴轴向贯穿两块翻转板及位于所述“凹”形空腔内的翻转驱动件部分。3.根据权利要求2所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述翻转驱动件包括驱动块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述支座的顶部，所述驱动块包括安装板与连接杆，所述连接杆垂直地连接于所述安装板的一侧板面上，所述驱动单元的动力输出端朝下设置并与所述安装板连接，所述驱动单元能带动所述驱动块做竖向的直线往复运动，所述连接杆伸入到所述翻转块的“凹”形空腔内，所述连接杆上开设有沿长度方向延伸的腰形孔，所述导向轴轴向贯穿所述腰形孔及翻转块的两块翻转板。4.根据权利要求1所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述翻转导向槽包括翻转弧线段、上直线段和下直线段，所述上直线段、下直线段分别与翻转弧线段的两端连通，所述翻转弧线段向前侧凸出，且所述上直线段与下直段位于同一竖向方向上。5.根据权利要求1所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述翻转机构还包括限位结构，所述限位结构包括限位轴和翻转限位凹槽，所述支座用于开设所述翻转导向槽的一对腔壁的内侧面上对称地设有所述限位轴，且所述限位轴位于所述翻转导向槽的翻转弧线段的一侧，所述翻转块的两块翻转板的自由端分别开设有翻转限位凹槽，所述限位轴与所述翻转限位凹槽之间形成滑动限位连接。6.根据权利要求3所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述翻转驱动件还包括驱动导向结构，所述驱动导向结构包括第一直线导向组件，所述第一直线导向组件包括导向轨道和滑动连接于所述导向轨道上的滑动连接块，所述导向轨道沿竖向设置于所述支座的容纳腔的内壁上，所述滑动连接块与所述驱动块的安装板的另一侧板面固接，所述驱动单元的动力输出端竖直朝下伸入所述支座内并与所述滑动连接块固接。7.根据权利要求3所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述驱动块的安装板顶部开设有倒t形的嵌合槽，所述嵌合槽内嵌装有一连接块，所述连接块呈工字形，所述驱动单元的动力输出端竖直朝下伸入所述支座内并与所述连接块固接。8.根据权利要求6所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述驱动导向结构还包括第二直线导向组件，所述第二直线导向组件包括直线导向槽和导向轴，开设有所述翻转导向槽的支座的两个腔壁上分别对称地开设有沿竖向直线延伸的所述直线导向槽，所述
驱动块的安装板的两侧面分别开设有导向轴孔，每个所述导向轴孔内分别设有一所述导向轴，所述导向轴轴向贯穿相应一侧的所述直线导向槽。9.根据权利要求1所述的一种芯片的自动打标装置，其特征在于：所述支座的容纳腔底部的打标位置处设有打标头限位件，所述打标头限位件具有水平向前延伸的限位板，所述限位板的前端开设有打标头限位槽，所述翻转机构带动打标头进入打标位置时所述打标头位于所述打标头限位槽内。

技术总结

本实用新型提供了一种芯片的自动打标装置，其能解决现有打标装置存在的结构复杂、占用空间大、打标精度低的问题。支座具有前侧敞开的容纳腔，墨盒设置于容纳腔的顶部，容纳腔的底部具有打标位置；翻转机构包括翻转块、翻转驱动件和翻转引导件，打标头安装于翻转块上，翻转引导件包括翻转导向槽、和设置于翻转导向槽内并能沿着翻转导向槽往复移动的导向轴，翻转导向槽设置于支座的容纳腔的一对相向的腔壁上、且位于墨盒与打标位置之间，导向轴轴向贯穿连接翻转驱动件与所述翻转块，翻转驱动件能通过述导向轴带动翻转块沿着翻转导向槽移动及180