一种农业用片栽植物授粉装置的制作方法

1.本技术涉及农业种植机械技术领域，尤其是涉及一种农业用片栽植物授粉装置。

背景技术：

2.授粉是一种植物结成果实必经的过程。花朵中通常都有一些黄的粉，这叫做花粉。这些花粉需要被传给同类植物某些花朵。花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉。授粉工作时，现有技术往往采用人工授粉，或采用养殖蜜蜂的手段进行授粉，然而，采用这两种方式进行授粉工作还存在以下问题；
3.一、采用人工授粉的方式效率较低，而授粉装置喷嘴角度固定，同时部分植物由于种植位置差异，需要工人手臂呈弯曲状进行授粉，长时间工作容易形成手臂酸痛；
4.二、当植物在户外环境中，受到风力的影响，植物柱头存在摇晃状态时，授粉时花粉不能准确播撒在植物柱头上，影响植物结实率；
5.三、存放花粉的存放箱在排出花粉后内壁依然容易残留花粉，容易形成授粉不完全的情况，且花粉也容易在存放箱内部发生大规模结块的现象；
6.四、在输送花粉时，若花粉量过多易导致输送管下料速度变慢，甚至管道内部发生堵塞，不方便快速下料。

技术实现要素：

7.为了改善上述提到的问题，本发明提供一种农业用片栽植物授粉装置。
8.本发明提供一种农业用片栽植物授粉装置，采用如下的技术方案：一种农业用片栽植物授粉装置，包括可进行飞行的植物授粉机构，所述植物授粉机构包括花粉储罐以及设置于所述花粉储罐底端的载架，所述载架的四周均设置有电机桨叶，且载架的底端安装有支撑脚，所述花粉储罐的一侧外壁上安装有定位架，所述定位架的内侧固设有正反电机，所述正反电机的输出轴端固定连接有偏心往复清洁组件，且花粉储罐的内腔中设有输粉长管以及与所述输粉长管相连通的密封管，输粉长管的底端延伸至花粉储罐的外侧且固定连接有泵机，所述泵机的底部设置有喷头。
9.基于上述技术特征：本技术采用无人机授粉的方式，在授粉时可通过监控中心或移动终端设备远程遥控此植物授粉机构进行定点授粉，且当飞行至植物柱头上方时，可利用泵机将花粉准确播撒在植物柱头上。
10.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述偏心往复清洁组件包括固定在花粉储罐外壁上的支撑架以及设置于所述支撑架底部的第一立架和第二立架，所述第一立架的底端设置有第一套筒，所述第二立架的底端设置有第二套筒，所述第二套筒内贯穿转动连接有旋转长杆，所述旋转长杆的一端依次穿过第一立架和花粉储罐，且正反电机的输出轴端与旋转长杆固定连接。
11.基于上述技术特征：在调控植物授粉机构飞行至需授粉的植物柱头上方时，可远程启动正反电机并驱动旋转长杆进行适当旋转。
12.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述旋转长杆的外壁左右设置有旋转套杆，所述旋转套杆的外壁上安装有搅拌叶片，且旋转套杆的两端均固定连接有刮板，所述刮板与花粉储罐的内壁相接触。
13.基于上述技术特征：当旋转长杆进行旋转时，旋转套杆上的搅拌叶片可对花粉储罐内的花粉料进行适当搅拌，且尽量避免花粉料发生大规模结块现象，在搅拌的同时，还能利用刮板刮除掉附着在花粉储罐内壁上的残留花粉料，尽量避免授粉不完全，减少花粉浪费。
14.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述旋转长杆远离旋转套杆的一端穿过第二套筒且连接有弯折偏心轴，所述弯折偏心轴的外部连接有支臂，所述支臂远离弯折偏心轴的一端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动套设有第三套筒，所述第三套筒的外侧设置有定位槽片，所述定位槽片的内侧转动连接有辅助转轴，所述辅助转轴与第三套筒固定连接，且定位槽片的一端设置有活塞推杆，所述活塞推杆远离定位槽片的一端穿过第一套筒且连接有密封活塞，活塞推杆与第一套筒之间滑动配合，且活塞推杆伸入密封管内，所述密封活塞与密封管之间紧密配合。
15.基于上述技术特征：在旋转长杆转动的同时，还能带动与其连接的弯折偏心轴一起在第二套筒内进行旋转，且当弯折偏心轴旋转时，可使支臂和滑杆进行前后摇摆运动，此时第三套筒可在滑杆上滑动，并利用定位槽片带动活塞推杆和密封活塞在密封管内滑动，并当密封活塞向靠近输粉长管的方向移动时，可以此向输粉长管中充气，并增大输粉长管内压，方便快速下料，且输粉长管中也不易发生花粉堵塞。
16.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述载架的底部安装有可拆卸架体，所述可拆卸架体的内侧转动连接有轴体，所述轴体的外侧固定套设有辅助皮带轮，所述辅助皮带轮的中心处连接有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆的外侧通过螺纹滑移连接有两组相同的螺套。
17.基于上述技术特征：辅助皮带轮在转动时可带动正反螺纹丝杆进行适当旋转，当正反螺纹丝杆旋转时，可驱动螺套在正反螺纹丝杆上滑动。
18.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述正反电机的输出轴端外侧还固定套设有主皮带轮，所述主皮带轮的外侧安装有传动皮带，所述传动皮带远离主皮带轮的一端与辅助皮带轮配合连接。
19.基于上述技术特征：当正反电机被启动后，可同时驱动主皮带轮进行转动，此时主皮带轮上的传动皮带可带动辅助皮带轮一齐进行转动。
20.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述正反螺纹丝杆的表面螺纹分为两部分且螺旋方向相反，两组所述螺套分别位于正反螺纹丝杆的两侧且运动方向相反。
21.基于上述技术特征：正反螺纹丝杆在转动时由于两部分的螺旋方向相反，两组螺套可在正反螺纹丝杆的正反两端进行相反运动，或远离或靠近。
22.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述可拆卸架体的内侧还固定连接有导向滑柱，且所述螺套的底端设置有与导向滑柱相对应的导向滑套，所述导向滑套与导向滑柱滑移配合。
23.基于上述技术特征：螺套在滑动时可利用导向滑套在导向滑柱上滑动并进行导向
和限位。
24.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述螺套的上端固设有硅胶夹板，所述硅胶夹板的内侧开设有供植物根茎卡入的弧形卡槽。
25.基于上述技术特征：当正反电机被启动后，若两组螺套逐渐靠近时，还能利用两个硅胶夹板配合将植物的根茎固定，且由于硅胶夹板的材质特性问题，不会损坏植物根茎，防止户外有风时植物柱头发生晃动，接着可利用喷头将花粉准确播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。
26.作为本发明所述农业用片栽植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述植物授粉机构还包括摄像模块、采集模块、命令指示模块以及无线通信模块，所述命令指示模块与正反电机信号连接，且植物授粉机构通过无线通信模块与远程监控中心通信连接，远程监控中心与命令指示模块也通过无线通信连接。
27.基于上述技术特征：摄像模块用于实时拍摄下方植物柱头位置和授粉画面，并利用无线通信模块将采集到的画面传输给远程监控中心，通过远程监控中心对命令指示模块远程下达授粉指令，并可控制正反电机的启闭状态。
28.综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
29.1.本技术采用无人机授粉的方式，在授粉时可通过监控中心或移动终端设备远程遥控此植物授粉机构进行定点授粉，当旋转长杆进行旋转时，旋转套杆上的搅拌叶片可对花粉储罐内的花粉料进行适当搅拌，且尽量避免花粉料发生大规模结块现象，在搅拌的同时，还能利用刮板刮除掉附着在花粉储罐内壁上的残留花粉料，尽量避免授粉不完全，减少花粉浪费；
30.2.在旋转长杆转动的同时，还能带动与其连接的弯折偏心轴一起在第二套筒内进行旋转，且当弯折偏心轴旋转时，可使支臂和滑杆进行前后摇摆运动，此时第三套筒可在滑杆上滑动，并利用定位槽片带动活塞推杆和密封活塞在密封管内滑动，并当密封活塞向靠近输粉长管的方向移动时，可以此向输粉长管中充气，并增大输粉长管内压，方便快速下料，且输粉长管中也不易发生花粉堵塞；
31.3.当正反电机被启动后，若两组螺套逐渐靠近时，还能利用两个硅胶夹板配合将植物的根茎固定，且由于硅胶夹板的材质特性问题，不会损坏植物根茎，防止户外有风时植物柱头发生晃动，接着可利用喷头将花粉准确播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。
附图说明
32.图1是本发明的整体主视图；
33.图2是本发明的花粉储罐内部剖视结构图；
34.图3是本发明的局部外观图；
35.图4是本发明的偏心往复清洁组件具体结构图；
36.图5是本发明的硅胶夹板外观示意图；
37.图6是本发明的植物授粉机构信号传输原理拓扑图；
38.图7是本发明的植物授粉机构信号传输原理框图。
39.附图标记说明：
40.1、植物授粉机构；2、花粉储罐；3、载架；4、电机桨叶；5、定位架；6、正反电机；7、偏心往复清洁组件；71、支撑架；72、第一立架；721、第一套筒；73、第二立架；731、第二套筒；74、旋转长杆；75、旋转套杆；751、搅拌叶片；76、刮板；77、弯折偏心轴；771、支臂；78、滑杆；781、第三套筒；79、定位槽片；791、辅助转轴；792、活塞推杆；7921、密封活塞；8、输粉长管；9、泵机；10、喷头；11、摄像模块；12、主皮带轮；13、传动皮带；14、可拆卸架体；15、轴体；16、辅助皮带轮；17、正反螺纹丝杆；18、螺套；19、硅胶夹板；191、弧形卡槽；20、导向滑柱；21、导向滑套；22、密封管；23、命令指示模块；24、支撑脚；25、采集模块；26、无线通信模块。
具体实施方式
41.以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
42.实施例1
43.请参阅图1-3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种农业用片栽植物授粉装置，包括可进行飞行的植物授粉机构1，植物授粉机构1包括花粉储罐2以及设置于花粉储罐2底端的载架3，载架3的四周均设置有电机桨叶4，且载架3的底端安装有支撑脚24，花粉储罐2的一侧外壁上安装有定位架5，定位架5的内侧固设有正反电机6，正反电机6的输出轴端固定连接有偏心往复清洁组件7，且花粉储罐2的内腔中设有输粉长管8以及与输粉长管8相连通的密封管22，输粉长管8的底端延伸至花粉储罐2的外侧且固定连接有泵机9，泵机9的底部设置有喷头10。
44.请参阅图2和图4，偏心往复清洁组件7包括固定在花粉储罐2外壁上的支撑架71以及设置于支撑架71底部的第一立架72和第二立架73，第一立架72的底端设置有第一套筒721，第二立架73的底端设置有第二套筒731，第二套筒731内贯穿转动连接有旋转长杆74，旋转长杆74的一端依次穿过第一立架72和花粉储罐2，且正反电机6的输出轴端与旋转长杆74固定连接，在调控植物授粉机构1飞行至需授粉的植物柱头上方时，可远程启动正反电机6并驱动旋转长杆74进行适当旋转。
45.旋转长杆74的外壁左右设置有旋转套杆75，旋转套杆75的外壁上安装有搅拌叶片751，且旋转套杆75的两端均固定连接有刮板76，刮板76与花粉储罐2的内壁相接触。
46.请参阅图6和图7，植物授粉机构1还包括摄像模块11、采集模块25、命令指示模块23以及无线通信模块26，命令指示模块23与正反电机6信号连接，且植物授粉机构1通过无线通信模块26与远程监控中心通信连接，远程监控中心与命令指示模块23也通过无线通信连接，摄像模块11用于实时拍摄下方植物柱头位置和授粉画面，并利用无线通信模块26将采集到的画面传输给远程监控中心，通过远程监控中心对命令指示模块23远程下达授粉指令，并可控制正反电机6的启闭状态。
47.综上：本技术采用无人机授粉的方式，在授粉时可通过监控中心或移动终端设备远程遥控此植物授粉机构1进行定点授粉，当旋转长杆74进行旋转时，旋转套杆75上的搅拌叶片751可对花粉储罐2内的花粉料进行适当搅拌，且尽量避免花粉料发生大规模结块现象，在搅拌的同时，还能利用刮板76刮除掉附着在花粉储罐2内壁上的残留花粉料，尽量避免授粉不完全，减少花粉浪费。
48.实施例2
49.参照图2和图4，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：旋转长杆74
远离旋转套杆75的一端穿过第二套筒731且连接有弯折偏心轴77，弯折偏心轴77的外部连接有支臂771，支臂771远离弯折偏心轴77的一端固定连接有滑杆78，滑杆78的外侧滑动套设有第三套筒781，第三套筒781的外侧设置有定位槽片79，定位槽片79的内侧转动连接有辅助转轴791，辅助转轴791与第三套筒781固定连接，且定位槽片79的一端设置有活塞推杆792，活塞推杆792远离定位槽片79的一端穿过第一套筒721且连接有密封活塞7921，活塞推杆792与第一套筒721之间滑动配合，且活塞推杆792伸入密封管22内，密封活塞7921与密封管22之间紧密配合。
50.在旋转长杆74转动的同时，还能带动与其连接的弯折偏心轴77一起在第二套筒731内进行旋转，且当弯折偏心轴77旋转时，可使支臂771和滑杆78进行前后摇摆运动，此时第三套筒781可在滑杆78上滑动，并利用定位槽片79带动活塞推杆792和密封活塞7921在密封管22内滑动，并当密封活塞7921向靠近输粉长管8的方向移动时，可以此向输粉长管8中充气，并增大输粉长管8内压，方便快速下料，且输粉长管8中也不易发生花粉堵塞。
51.实施例3
52.参照图2和图5，为本发明第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：载架3的底部安装有可拆卸架体14，可拆卸架体14的内侧转动连接有轴体15，轴体15的外侧固定套设有辅助皮带轮16，辅助皮带轮16的中心处连接有正反螺纹丝杆17，正反螺纹丝杆17的外侧通过螺纹滑移连接有两组相同的螺套18，正反螺纹丝杆17的表面螺纹分为两部分且螺旋方向相反，两组螺套18分别位于正反螺纹丝杆17的两侧且运动方向相反，正反螺纹丝杆17在转动时由于两部分的螺旋方向相反，两组螺套18可在正反螺纹丝杆的正反两端进行相反运动，或远离或靠近，螺套18的上端固设有硅胶夹板19，硅胶夹板19的内侧开设有供植物根茎卡入的弧形卡槽191，辅助皮带轮16在转动时可带动正反螺纹丝杆17进行适当旋转，当正反螺纹丝杆17旋转时，可驱动螺套18在正反螺纹丝杆17上滑动。
53.正反电机6的输出轴端外侧还固定套设有主皮带轮12，主皮带轮12的外侧安装有传动皮带13，传动皮带13远离主皮带轮12的一端与辅助皮带轮16配合连接，当正反电机6被启动后，可同时驱动主皮带轮12进行转动，此时主皮带轮12上的传动皮带13可带动辅助皮带轮16一齐进行转动。
54.可拆卸架体14的内侧还固定连接有导向滑柱20，且螺套18的底端设置有与导向滑柱20相对应的导向滑套21，导向滑套21与导向滑柱20滑移配合，螺套18在滑动时可利用导向滑套21在导向滑柱20上滑动并进行导向和限位。
55.综上：当正反电机6被启动后，若两组螺套18逐渐靠近时，还能利用两个硅胶夹板19配合将植物的根茎固定，且由于硅胶夹板19的材质特性问题，不会损坏植物根茎，防止户外有风时植物柱头发生晃动，接着可利用喷头10将花粉准确播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。
56.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农业用片栽植物授粉装置，包括可进行飞行的植物授粉机构(1)，其特征在于：所述植物授粉机构(1)包括花粉储罐(2)以及设置于所述花粉储罐(2)底端的载架(3)，所述载架(3)的四周均设置有电机桨叶(4)，且载架(3)的底端安装有支撑脚(24)，所述花粉储罐(2)的一侧外壁上安装有定位架(5)，所述定位架(5)的内侧固设有正反电机(6)，所述正反电机(6)的输出轴端固定连接有偏心往复清洁组件(7)，且花粉储罐(2)的内腔中设有输粉长管(8)以及与所述输粉长管(8)相连通的密封管(22)，输粉长管(8)的底端延伸至花粉储罐(2)的外侧且固定连接有泵机(9)，所述泵机(9)的底部设置有喷头(10)。2.如权利要求1所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述偏心往复清洁组件(7)包括固定在花粉储罐(2)外壁上的支撑架(71)以及设置于所述支撑架(71)底部的第一立架(72)和第二立架(73)，所述第一立架(72)的底端设置有第一套筒(721)，所述第二立架(73)的底端设置有第二套筒(731)，所述第二套筒(731)内贯穿转动连接有旋转长杆(74)，所述旋转长杆(74)的一端依次穿过第一立架(72)和花粉储罐(2)，且正反电机(6)的输出轴端与旋转长杆(74)固定连接。3.如权利要求2所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述旋转长杆(74)的外壁左右设置有旋转套杆(75)，所述旋转套杆(75)的外壁上安装有搅拌叶片(751)，且旋转套杆(75)的两端均固定连接有刮板(76)，所述刮板(76)与花粉储罐(2)的内壁相接触。4.如权利要求2所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述旋转长杆(74)远离旋转套杆(75)的一端穿过第二套筒(731)且连接有弯折偏心轴(77)，所述弯折偏心轴(77)的外部连接有支臂(771)，所述支臂(771)远离弯折偏心轴(77)的一端固定连接有滑杆(78)，所述滑杆(78)的外侧滑动套设有第三套筒(781)，所述第三套筒(781)的外侧设置有定位槽片(79)，所述定位槽片(79)的内侧转动连接有辅助转轴(791)，所述辅助转轴(791)与第三套筒(781)固定连接，且定位槽片(79)的一端设置有活塞推杆(792)，所述活塞推杆(792)远离定位槽片(79)的一端穿过第一套筒(721)且连接有密封活塞(7921)，活塞推杆(792)与第一套筒(721)之间滑动配合，且活塞推杆(792)伸入密封管(22)内，所述密封活塞(7921)与密封管(22)之间紧密配合。5.如权利要求1所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述载架(3)的底部安装有可拆卸架体(14)，所述可拆卸架体(14)的内侧转动连接有轴体(15)，所述轴体(15)的外侧固定套设有辅助皮带轮(16)，所述辅助皮带轮(16)的中心处连接有正反螺纹丝杆(17)，所述正反螺纹丝杆(17)的外侧通过螺纹滑移连接有两组相同的螺套(18)。6.如权利要求1所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述正反电机(6)的输出轴端外侧还固定套设有主皮带轮(12)，所述主皮带轮(12)的外侧安装有传动皮带(13)，所述传动皮带(13)远离主皮带轮(12)的一端与辅助皮带轮(16)配合连接。7.如权利要求5所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述正反螺纹丝杆(17)的表面螺纹分为两部分且螺旋方向相反，两组所述螺套(18)分别位于正反螺纹丝杆(17)的两侧且运动方向相反。8.如权利要求5所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述可拆卸架体(14)的内侧还固定连接有导向滑柱(20)，且所述螺套(18)的底端设置有与导向滑柱(20)相对应的导向滑套(21)，所述导向滑套(21)与导向滑柱(20)滑移配合。9.如权利要求5所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述螺套(18)的上
端固设有硅胶夹板(19)，所述硅胶夹板(19)的内侧开设有供植物根茎卡入的弧形卡槽(191)。10.如权利要求1所述的一种农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述植物授粉机构(1)还包括摄像模块(11)、采集模块(25)、命令指示模块(23)以及无线通信模块(26)，所述命令指示模块(23)与正反电机(6)信号连接，且植物授粉机构(1)通过无线通信模块(26)与远程监控中心通信连接，远程监控中心与命令指示模块(23)也通过无线通信连接。

技术总结

本申请公开了一种农业用片栽植物授粉装置，涉及农业种植机械技术领域，包括可进行飞行的植物授粉机构，正反电机的输出轴端固定连接有偏心往复清洁组件，且花粉储罐的内腔中设有输粉长管以及与输粉长管相连通的密封管，输粉长管的底端延伸至花粉储罐的外侧且固定连接有泵机，泵机的底部设置有喷头。本申请采用无人机授粉的方式，在授粉时可通过监控中心或移动终端设备远程遥控此植物授粉机构进行定点授粉，搅拌叶片可对花粉储罐内的花粉料进行适当搅拌，且尽量避免花粉料发生大规模结块现象，在搅拌的同时，还能利用刮板刮除掉附着在花粉储罐内壁上的残留花粉料，尽量避免授粉不完全，减少花粉浪费。减少花粉浪费。减少花粉浪费。