螺帽管批量开闭盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺帽管批量开闭盖技术领域，具体提供一种螺帽管批量开闭盖装置。

背景技术：

2.螺纹式连接是一种广泛使用在医疗螺帽管上，且可进行拆卸的一种螺帽固定连接方式。为了减少接触污染并提高工作效率，越来越多的医院和医疗实验室使用自动化仪器或半自动化仪器代替传统人工，实现螺帽管的批量开闭盖。但是在自动化或半自动化批量开闭盖仪器中，进行批头作业时，各批头对螺帽管具有一定的压紧力，容易对仪器或螺帽管的损坏。
3.为了解决以上问题，公开号为cn107758588a的专利提供了一种冻存管批量开盖装置，该专利公开了为了减小开盖机构与冻存管盖配合的误差、拧动时起到缓冲的作用，所述开盖机构与所述三级传动轴之间通过弹性联轴器连接。弹性联轴器起到吸收误差和缓冲的作用，进一步起到了防止损坏冻存管、提高操作精度的作用。
4.虽然上述方案解决了现有技术中的问题，但是，当上述的开盖装置插入目标冻存盖时，由于弹性联轴器的存在，使开盖装置在插入时会产生非轴向方向的晃动，不能够自调节的插入目标冻存盖中，易出现与目标冻存盖配合不牢、错位卡件等现象。而且，在进行退盖时，还容易出现与目标冻存盖分离不畅，影响后续操作。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有不能够实现自调节的插入目标冻存盖中，易出现配合不牢、错位卡件等现象，以及退盖不畅的问题。
7.本实用新型提供一种螺帽管开闭盖批头机构，所述螺帽管批量开闭盖装置包括依次连接的驱动机构和批头机构，所述批头机构包括：定位件、传动轴和批头，所述驱动机构与所述传动轴驱动连接，所述批头贯穿地设置在所述定位件上，所述批头还能够滑动且转动地设置在所述定位件上，所述批头远离工作部分的一端套设在所述传动轴上，以实现所述批头相对于所述传动轴可滑动不可旋转地连接，所述批头的工作部分设置成能够与螺帽管的螺帽相配合。
8.在采用上述技术方案的情况下，批头的工作部分与螺帽进行相配合时，定位件能够承担非轴向方向的作用力，同时，定位件对批头还具有沿其轴向方向的导向作用，使批头仅能够沿着其轴向方向滑动，防止批头以及与其连接的传动轴发生变形，从而使批头能够自调节的插入目标螺帽中，避免批头因晃动而偏离目标螺帽，导致出现批头与螺帽之间配合不牢以及错位卡件的现象。
9.其次，由于批头相对于传动轴可滑动不可旋转地连接，传动轴在转动时能够带动批头转动，以带动目标螺帽旋转，从而实现扭力传递的作用。
10.最后，定位件还具有防止批头带起螺帽的作用，螺帽在进行退帽动作时，由于螺帽与批头的工作部分相配合时所形成的台阶结构，并在批头与定位件之间相对滑动的作用下，定位件对螺帽始终具有向下的强压作用力，直至螺帽与批头的工作部分完全脱离，从而保证退帽的顺利进行，组装简单，工作稳定可靠，并且适合用在小尺寸密集的使用场景。
11.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述螺帽管批量开闭盖装置还包括固定件，所述传动轴包括依次连接的第一传动段和第二传动段，所述第一传动段贯穿且转动地设置在所述固定件上，所述第二传动段延伸出所述固定件。
12.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述第一传动段上延伸出所述固定件的部分设有第一挡圈沟槽和第二挡圈沟槽，所述第一挡圈沟槽内配合有第一挡圈，所述第二挡圈沟槽内配合有第二挡圈，所述第一挡圈与所述固定件的上端面相接触，所述第二挡圈与所述固定件的下端面相接触。
13.在采用上述技术方案的情况下，第一挡圈和第二挡圈的设置，以用于防止传动轴相对固定件上下窜动。
14.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述批头包括依次连接的仿形段和滑动段，所述滑动段贯穿地设置在所述定位件上，所述滑动段能够相对所述定位件滑动且转动，所述仿形段为所述批头的工作部分。
15.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述滑动段的一端外周设有第三挡圈沟槽，所述第三挡圈沟槽内配合有第三挡圈。
16.在采用上述技术方案的情况下，第三挡圈对定位件的上限滑动位移进行限定。同时，仿形段与螺帽相配合形成阶梯结构，对定位件的下限滑动位移进行限定。定位件在第三挡圈与阶梯结构之间的行程范围内进行滑动，对批头具有沿轴向方向的导向作用，使批头在该行程范围内能够自调节的插入目标螺帽中。
17.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述第二传动段上还套设有弹性件，所述弹性件位于所述第二挡圈与第三挡圈之间，所述弹性件的一端与所述第二传动段连接，另一端与所述滑动段连接。
18.在采用上述技术方案的情况下，当批头的工作部分与螺帽相配合，并过压螺帽时，批头会相对传动轴滑动的同时并将压紧力传递给弹簧，使弹簧在一定程度上压缩，起到缓冲作用，有效防止硬压而损坏螺帽和批头等组件。
19.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述滑动段的一端端部沿其轴向开设有矩形通孔，相应地所述第二传动段的外部沿其周向设有传动面，所述第二传动段插入所述矩形通孔内，以实现所述批头相对于所述传动轴可滑动不可旋转地连接。
20.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述第一传动段上套设有轴承。
21.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述第一传动段上还设置有传动齿轮，所述驱动机构通过所述传动齿轮与所述传动轴驱动连接。
22.在上述螺帽管批量开闭盖装置的具体实施方式中，所述驱动机构与所述第一传动段驱动连接。
附图说明
23.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
24.图1是本实用新型的螺帽管开闭盖批头机构的剖面视图；
25.图2是图1中a-a方向的剖面视图；
26.图3是本实用新型的螺帽管开闭盖批头机构中传动轴的结构示意图；
27.图4是本实用新型的螺帽管开闭盖批头机构中批头的结构示意图；
28.图5是本实用新型的螺帽管开闭盖批头机构实际工作时的结构示意图；
29.附图标记列表：
30.1、批头；
31.11、仿形段；
32.12、滑动段；121、第三挡圈沟槽；122、矩形通孔；
33.13、第三挡圈；
34.2、定位件；
35.3、传动轴；
36.31、第一传动段；311、第一挡圈沟槽；312、第二挡圈沟槽；
37.32、第二传动段；321、传动面；
38.33、第一挡圈；
39.34、第二挡圈；
40.4、固定件；
41.41、顶板；411、第一容纳槽；42、底板；421、第二容纳槽；
42.5、轴承；
43.51、第一轴承；52、第二轴承；
44.6、弹性件；
45.7、第一升降机构；
46.8、第二升降机构；
47.9、传动齿轮。
具体实施方式
48.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
49.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，序数词“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于
本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.本实用新型提供一种螺帽管批量开闭盖装置，螺帽管批量开闭盖装置包括依次连接的驱动机构和批头机构，驱动机构驱动批头机构转动，进而对螺帽管的螺帽进行批量开闭盖。
52.如图1所示，批头机构包括：固定件4、定位件2、传动轴3和批头1，传动轴3贯穿且转动地设置在固定件4上，驱动机构与传动轴3驱动连接，批头1远离工作部分的一端套设在传动轴上，以实现批头相对于传动轴可滑动不可旋转地连接，批头的工作部分设置成能够与螺帽管的螺帽相配合，批头1贯穿地设置在定位件2上，批头1与定位件2间隙配合，使批头1能够滑动且转动地设置在定位件2上。
53.在工作时，批头1的工作部分与螺帽管的螺帽相配合，通过驱动机构驱动传动轴3转动，以带动批头1转动，从而拧松或拧紧螺帽，实现对螺帽管的螺帽开盖或闭盖。再通过同时驱动定位件2和传动轴3竖向滑动，使定位件2的相对高度始终保持不变，以使定位件2始终与螺帽抵接，并强压螺帽，从而使螺帽与批头1的工作部分分离，进而完成退帽动作。
54.示例性地，如图5所示，在第一升降机构7的驱动下能够带动批头机构实现整体升降，在第二升降机构8的驱动下能够带动定位件2相对批头1实现竖向滑移，驱动机构(图中未示出)能够驱动传动轴3相对固定件4转动。具体而言，先通过第一升降机构7驱动批头机构整体下降，使批头1的工作部分与目标螺帽相配合，再通过驱动传动轴3转动，以带动批头1相对定位件2转动，从而带动目标螺帽转动，以实现开盖动作。开盖完成后，再通过第二升降机构8驱动定位件2下移，同时，第一升降机构7的驱动批头机构整体上移，使定位件2的相对高度位置不变，以使定位件2始终与螺帽抵接，并强压螺帽，直至螺帽与批头1的工作部分完全脱离，以实现退帽动作。
55.在采用上述技术方案的情况下，批头1的工作部分与螺帽进行相配合时，定位件能够承担非轴向方向的作用力，同时，定位件2对批头1还具有沿其轴向方向的导向作用，使批头1仅能够沿着其轴向方向滑动，防止批头1以及与其连接的传动轴3发生变形，从而使批头1能够自调节的插入目标螺帽中，避免批头1因晃动而偏离目标螺帽，导致出现批头1与螺帽之间配合不牢以及错位卡件的现象。
56.其次，由于批头1相对于传动轴3可滑动不可旋转地连接，传动轴3在转动时能够带动批头1转动，以带动目标螺帽旋转，从而实现扭力传递的作用。
57.最后，定位件2还具有防止批头1带起螺帽的作用，螺帽在进行退帽动作时，由于螺帽与批头1的工作部分相配合时所形成台阶结构，并在批头1与定位件2之间的相对滑动的作用下，定位件2对螺帽始终具有向下的强压作用力，直至螺帽与批头1的工作部分完全脱离，保证退帽的顺利进行。
58.如果采用公开号为cn107758588a的专利中的开盖机构，由于该开盖机构没有设置定位件2，在批头1的工作部分与目标螺帽进行下压对接配合时，批头1的工作部分很容易产生沿其非轴向方向的晃动，这样的话，就会影响批头1的工作部分与螺帽之间的配合效果，使批头1的工作部分与螺帽之间配合不牢以及错位卡件，从而影响后续开闭盖操作。而且，该开盖机构在进行退帽时，由于批头1的工作部分与目标螺帽之间通过过压配合相互连接，会很容易的出现批头1的工作部分与目标螺帽分离不开的现象。因此，在进行批量操作时，会出现由于部分批头1的工作部分与目标螺帽不分离，而影响后续操作的正常进行。
59.如图1和3所示，传动轴3包括依次连接的第一传动段31和第二传动段32，第一传动段31贯穿且转动地设置在固定件4上，第二传动段32延伸出固定件4。第一传动段31上套设有轴承5，轴承5包括第一轴承51和第二轴承52。
60.其中，固定件4包括通过螺钉进行紧固连接的顶板41和底板42。顶板41上设有第一容纳槽411，第一容纳槽411设置成能够容纳第一轴承51，底板42上设有第二容纳槽421，第二容纳槽421设置成能够容纳第二轴承52。
61.进一步地，继续如图1和3所示，第一传动段31上延伸出固定件4的部分设有第一挡圈沟槽311和第二挡圈沟槽312，第一挡圈沟槽311内配合有第一挡圈33，第二挡圈沟槽312内配合有第二挡圈34，第一挡圈33与固定件4的上端面相接触，第二挡圈34与固定件4的下端面相接触。第一挡圈33和第二挡圈34的设置，以用于防止传动轴3相对固定件4上下窜动，使传动轴3仅能相对固定件4转动，两者之间不发生相对位移变化。
62.进一步地，第一传动段31上还设置有传动齿轮9，驱动机构通过传动齿轮9与传动轴3驱动连接。此外，本领域技术人员还可以根据需要，驱动机构直接与第一传动段31驱动连接。
63.如图4所示，批头1包括依次连接的仿形段11和滑动段12。仿形段11为批头1的工作部分，仿形段11设计为能够与螺帽管的螺帽相配合的形状，在进行开闭盖动作时，使仿形段11与螺帽之间为过压配合连接，以保证开闭盖操作的正常进行。
64.进一步的，如图2所示，滑动段12贯穿地设置在定位件2上，滑动段12的一端端部沿其轴向开设有矩形通孔122，相应地第二传动段32的外部沿其周向设有传动面321，第二传动段32插入矩形通孔122内，以实现批头1相对于传动轴3可滑动不可旋转地连接，从而实现扭力传递的作用。
65.需要指出的是，尽管这里是结合矩形通孔122描述的，但是这并不是对本实用新型的限制，在不偏离本实用新型的基本原理的前提下，本领域技术人员可以采用除矩形通孔122之外的其他形状。例如，还可以为五边形结构、六边形结构等等，相应地，第二传动段32也会做出适配性调整。
66.由于滑动段12与定位件2为间隙配合，滑动段12能够相对定位件2滑动且转动。
67.优选的，如图1和图4所示，滑动段12的一端外周设有第三挡圈沟槽121，第三挡圈沟槽121内配合有第三挡圈13，第三挡圈13对定位件2的上限滑动位移进行限定。同时，仿形段11上与螺帽相配合形成阶梯结构，对定位件2的下限滑动位移进行限定。定位件2在第三挡圈13与阶梯结构之间的行程范围内进行滑动，对批头1具有沿轴向方向的导向作用，使批头1在该行程范围内能够自调节的插入目标螺帽中。
68.如图1和图3所示，第二传动段32上还套设有弹性件6，弹性件6位于第二挡圈33与第三挡圈34之间，弹性件6的一端与第二传动段32连接，另一端与滑动段12连接。在本实施方式中，弹性件6采用弹簧。
69.在采用上述技术方案的情况下，当批头1的工作部分与螺帽相配合，并过压螺帽时，批头1会相对传动轴3滑动的同时并将压紧力传递给弹簧，使弹簧在一定程度上压缩，起到缓冲作用，有效防止硬压而损坏螺帽和批头等组件。
70.需要指出的是，尽管这里是结合弹簧来描述的，但是这并不是对本实用新型的限制，在不偏离本实用新型的基本原理的前提下，本领域技术人员可以采用除弹簧之外的其
他结构，只要能够起到缓冲作用即可。例如，还可采用橡胶圈。
71.具体而言，在本实施方式中，第一升降机构7带动批头机构整体下降，此时，固定件4、传动轴3、批头1和定位件2处于相对固定的状态，由于批头1与传动轴4之间为可上下滑动不可旋转地连接，在定位件2以及批头1上第三挡圈13的相互作用下，对批头1具有支撑作用，防止批头1脱离传动轴3。随着批头机构的整体继续下降，批头1的工作部分首先先接触螺帽，并持续下压螺帽，此时，批头1会同时相对传动轴3和定位件2滑动，并将压紧力传递给弹性件，直到批头1的工作部分与螺帽过压配合。在进行退帽时，同时驱动定位件2和传动轴3竖向滑动，即定位件2在第二升降机构8的作用下向下移动，批头机构在第一升降机构7的作用下同时向上移动，且定位件2下移距离与批头机构上移距离相同，使定位件2的相对高度始终保持不变，以使定位件2始终与螺帽抵接，并强压螺帽，直至螺帽与批头1的工作部分完全脱离，进而完成退帽动作。
72.上述实施方式及各种拓展实施例，通过设置定位件2，能够实现批头1自调节的插入目标螺帽中，提高开闭盖效率。还能够进行螺帽退帽，保证退帽的顺利进行，组装简单，工作稳定可靠，并且适合用在小尺寸密集的使用场景。
73.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述螺帽管批量开闭盖装置包括依次连接的驱动机构和批头机构，所述批头机构包括：定位件、传动轴和批头，所述驱动机构与所述传动轴驱动连接，所述批头贯穿地设置在所述定位件上，所述批头还能够滑动且转动地设置在所述定位件上，所述批头远离工作部分的一端套设在所述传动轴上，以实现所述批头相对于所述传动轴可滑动不可旋转地连接，所述批头的工作部分设置成能够与螺帽管的螺帽相配合。2.根据权利要求1所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述螺帽管批量开闭盖装置还包括固定件，所述传动轴包括依次连接的第一传动段和第二传动段，所述第一传动段贯穿且转动地设置在所述固定件上，所述第二传动段延伸出所述固定件。3.根据权利要求2所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述第一传动段上延伸出所述固定件的部分设有第一挡圈沟槽和第二挡圈沟槽，所述第一挡圈沟槽内配合有第一挡圈，所述第二挡圈沟槽内配合有第二挡圈，所述第一挡圈与所述固定件的上端面相接触，所述第二挡圈与所述固定件的下端面相接触。4.根据权利要求3所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述批头包括依次连接的仿形段和滑动段，所述滑动段贯穿地设置在所述定位件上，所述滑动段能够相对所述定位件滑动且转动，所述仿形段为所述批头的工作部分。5.根据权利要求4所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述滑动段的一端外周设有第三挡圈沟槽，所述第三挡圈沟槽内配合有第三挡圈。6.根据权利要求5所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述第二传动段上还套设有弹性件，所述弹性件位于所述第二挡圈与第三挡圈之间，所述弹性件的一端与所述第二传动段连接，另一端与所述滑动段连接。7.根据权利要求4所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述滑动段的一端端部沿其轴向开设有矩形通孔，相应地所述第二传动段的外部沿其周向设有传动面，所述第二传动段插入所述矩形通孔内，以实现所述批头相对于所述传动轴可滑动不可旋转地连接。8.根据权利要求2所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述第一传动段上套设有轴承。9.根据权利要求2所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述第一传动段上还设置有传动齿轮，所述驱动机构通过所述传动齿轮与所述传动轴驱动连接。10.根据权利要求2所述的螺帽管批量开闭盖装置，其特征在于，所述驱动机构与所述第一传动段驱动连接。

技术总结

本实用新型涉及螺帽管的开闭盖技术领域，具体提供一种螺帽管批量开闭盖装置，旨在解决现有不能够实现自调节的插入目标冻存盖中，易出现配合不牢、错位卡件等现象，以及退盖不畅的问题。为此目的，本实用新型的螺帽管批量开闭盖装置包括：依次连接的驱动机构和批头机构，批头机构包括：定位件、传动轴和批头，驱动机构与传动轴驱动连接，批头贯穿地设置在定位件上，批头还能够滑动且转动地设置在定位件上，批头远离工作部分的一端套设在传动轴上，以实现批头相对于传动轴可滑动不可旋转地连接，批头的工作部分设置成能够与螺帽管的螺帽相配合。本实用新型能够实现扭力传递、批头自调节插入目标螺帽中以及顺利退帽，适用在小尺寸密集的使用场景。寸密集的使用场景。寸密集的使用场景。