森林防火用无人机机场的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种森林防火用无人机机场。

背景技术：

2.无人机在用于森林防火勘探时，由于需要勘探的区域面积较大，需要无人机往复飞行多次才能勘探完成，森林发生火灾，若是没有及时发现处理，会造成较大的经济损失，因此在森林火灾多发季节，需要多台无人机在森林的上空进行不间断的巡航，但是由于无人机的本身的续航能力不足以支撑在森林里长时间巡航，因此，需要森林防火用无人机机场用于给无人机进行自助停放，使得无人机在飞行完成后能够停在机场的内部进行充电和暂存。
3.由于森林里面树木多，为避免无人机停放到机场的过程中与树枝发生剐蹭，一般需要将无人机机场安装固定在地势较高且无树木遮挡的地方，如山坡上，目前市场上的无人机机场基本呈箱体结构，通过底面放置在地面上，但是由于森林的山坡上不平，使得常规的无人机机场在地面上放置不平稳，在大风工况或是自身的重力作用下容易发生歪斜，供无人机停放的位置与初始设计位置会产生一定的偏差，导致无人机在停放在机场上时容易与机场发生剐蹭，导致损坏。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种森林防火用无人机机场，旨在解决现有技术中的森林防火用无人机机场的安装稳定性低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种森林防火用无人机机场，包括：
6.安装座，
7.主体件，安装于所述安装座；
8.多个紧固件，安装于所述安装座，且置于所述主体件的外周；
9.每一所述紧固件包括螺纹柱和钻头，所述螺纹柱与所述安装座转动连接，所述螺纹柱具有相对设置的第一端和第二端，所述钻头与所述螺纹柱的第一端连接固定且用于钉入地面以将所述安装座固定安装在地面上。
10.可选地，所述紧固件还包括密封圈，所述密封圈活动套设于所述螺纹柱且搭设于所述安装座。
11.可选地，所述螺纹柱的第一端具有螺纹孔，所述钻头包括相互连接的连接段和锥形段，所述连接段与所述螺纹孔螺纹连接，以将所述钻头连接固定在所述螺纹柱。
12.可选地，所述紧固件还包括旋转部，所述旋转部与所述螺纹柱的第二端连接固定，以用于带动所述螺纹柱转动。
13.可选地，所述主体件包括：
14.壳体，具有安装腔，所述壳体安装于所述安装座；
15.蓄电池，设置于所述安装腔内；
16.多个机仓，其中至少两个所述机仓安装于所述壳体的相对两侧；
17.无线充电模块，安装于所述安装腔内，且与所述蓄电池电连接，以用于为机仓内的无人机充电。
18.可选地，所述森林防火用无人机机场还包括充电组件，所述充电组件安装于所述壳体的顶部且与所述蓄电池电连接。
19.可选地，所述充电组件包括光伏板和安装架，所述安装架包括安装板和与所述安装板连接的两支撑柱，所述支撑柱远离所述安装板的一端与所述壳体连接固定，所述光伏板安装于所述安装板背离所述壳体的一侧。
20.可选地，所述支撑柱具有连通所述安装腔和所述安装板上端的通道，以供电连接线穿过将所述蓄电池和所述光伏板连接。
21.可选地，所述壳体的侧壁上设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸设置，所述机仓活动安装于所述导轨。
22.可选地，所述壳体的周壁上开设有多组散热孔
23.本实用新型技术方案通过采用在安装座设置多个与安装座活动连接的紧固件，当需要将该森林防火用无人机机场固定在地面上时，将安装座的底部置于待装点，通过转动每一紧固件的螺纹柱，螺纹柱旋转下降，带动钻头转入土里，使得安装座的底部紧贴地面，森林防火用无人机机场安装在更加稳定，在碰到大风工况时也不会发生晃动，稳定性更好，无人机在起飞或是降落时，整个森林防火用无人机机场不会发生晃动，且该森林防火用无人机机场的紧固结构简单，安装场所不受地面的结构和形状限制。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型森林防火用无人机机场一实施例的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称10安装座20主体件30紧固件31螺纹柱32钻头33旋转部331第一板332第二板34密封圈21壳体22机仓40太阳能充电组件41光伏板42安装架421安装板422支撑柱211导轨
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28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.针对现有技术中森林防火用无人机机场安装的稳定性差的问题，本实施新型提出了一种森林防火用无人机机场，该森林防火用无人机机场用于根据使用需要安装在森林里面，用于供森林防火勘探用无人机停放和充电续航，因此，其安装地点可以根据无人机的飞机轨迹来进行确定。
33.在一实施例中，如图1所示，该森林防火用无人机机场包括安装座10、主体件20以及多个紧固件30，其中主体件20安装于安装座10上，多个紧固件30安装于安装座10且置于主体件20的外周，每一所述紧固件30包括螺纹柱31和钻头32，所述螺纹柱31与所述安装座10转动连接，所述螺纹柱 31具有相对设置的第一端和第二端，所述钻头32与所述螺纹柱31的第一端连接固定且用于钉入地面以将所述安装座10固定安装在地面上。
34.可选地，该安装座10作为森林防火用无人机机场整体的支撑件，用于与待安装点接触。其可以为板状，如圆形板、矩形板或三角板等，在本实施例中，为提高森林防火用无人机机场整体的支撑稳定性，该安装座10选用的是矩形板。该紧固件30用于钉入地面，以将安装座10稳固地安装在地面上，紧固件30可以是间隔设置的两个、3个、4个或是更多个，在此不一一限定。可以理解的是，紧固件30的数量越多，安装座10的稳定性越好，但是固定成本会越高，考虑该因素，经发明人实验验证，该紧固件30为4个时成本较低的同时可以牢牢的将安装座10固定在底面上，4个紧固件30可以是分设在安装座10的不同侧，且置于主体件20的外周，进一步提高整体森林防火用无人机机场的稳定性。
35.进一步地，每一紧固件30包括螺纹柱31和钻头32，安装座10对应螺纹柱31位置开设于螺纹孔，螺纹柱31可以与安装座10的螺纹孔螺纹连接，螺纹柱31的第一端即为螺纹柱31的下端与钻头32连接固定，该结构以便于将紧固件30钉入地面上，通过旋转螺纹柱31，使安装座10的底部与地面的接触的更紧密，稳定性更好。可以理解的是，螺纹柱31的第二端可以通过人工手工转动，以将螺纹柱31钉入地面，也可以将螺纹柱31的第二端与驱动件连接固定，通过驱动件带动转动钉入地面，在此不作限定。
36.在本实施例中，如图1所示，考虑到该森林防火用无人机机场主要用于无外部电源的森林里面使用，因此需要尽量减少该森林防火用无人机机场的耗电量，螺纹柱31可以通
过人工手动转动，进而带动钻头32将螺纹柱31钉入地面，实现固定该森林防火用无人机机场的目的。为便于转动该螺纹柱31，螺纹柱31的第二端可以通过焊接固定一个旋转部33，该旋转部33可以是一 l型板，也可以是其他形状，只要方便用户手动旋转螺纹柱31即可。在本实施例中，以该旋转部33为l型板为例，包括呈“l”形连接的第一板331和第二板332，其中第一板331和螺纹柱31平行设置，第二板332远离第一板 331的一端搭设且焊接固定在螺纹柱31的第二端上，为便于握持，该第一板 331可以用圆棒替代。握持住第一板331进行转动，进而带动螺旋柱转动，钻头32钻进地底，将安装安装固定在地面上，使得森林防火用无人机机场安装在更加稳定，在碰到大风工况时也不会发生晃动，稳定性更好，无人机在起飞或是降落时，整个森林防火用无人机机场不会发生晃动，无人机在起飞或降落过程中机翼不会与森林防火用无人机机场发生碰撞。且该森林防火用无人机机场的安装场所不受地面的结构和形状限制，都能进行稳固安装。
37.在一实施例中，所述紧固件30还包括密封圈34，所述密封圈34活动套设于所述螺纹柱31且搭设于所述安装座10。
38.可选地，该该密封圈34可以选用橡胶圈等弹性密封件，密封圈34套设在螺纹柱31的外周，且搭设在安装座的上表面上，密封圈34的内壁与螺纹柱31的外周壁可以实现紧密贴合，避免外界的尘土等物自螺纹柱31与螺纹孔之间的连接间隙进入到螺纹孔内，导致螺纹柱31卡死，达到保护螺纹柱31 与安装座10之间螺纹连接更加可靠的目的。
39.在一实施例中，所述螺纹柱31的第一端沿竖直方向开设螺纹孔，所述钻头32包括相互连接的连接段和锥形段，所述连接段与所述螺纹孔螺纹连接，锥形段的上端面与螺纹柱31的下端面相抵，以将所述钻头32连接固定在所述螺纹柱31。将钻头32和螺纹柱31通过螺纹连接固定起来，使得钻头32或是螺纹柱31两者之一有损坏时，只需要更换其中一方既可，节约了日常维护成本。
40.在一实施例中，所述主体件20包括壳体21、蓄电池、无线充电模块以及多个机仓22，其中壳体21内部具有安装腔，所述壳体21安装于所述安装座 10；蓄电池设置于所述安装腔内，其中至少两个所述机仓22安装于所述壳体 21的相对两侧；无线充电模块，安装于所述安装腔内，且与所述蓄电池电连接，以用于为机仓22内的无人机充电。
41.其中，壳体21的安装腔内用于安装蓄电池、无线充电模块等电器元件，控制电路板等电器元件。机仓22为无人机的停放储存场所，当外界无人机停放在机仓22内，蓄电池能够通过无线充电模块对无人机进行充电，以提高其续航能力。在本实施例中，以该机仓22为2个为例，两个机仓22分设于壳体21的左右两侧，内部均放置有一台无人机，为便于解释，定义为的第一无人机和第二无人机。当第一无人机飞出机仓22去巡航时，第二无人机可以置于机仓22内充电。第一无人机飞回机仓22内进行充电时，第二无人机自机仓22飞出，进行森林防火巡航，以实现不间断巡航，可以大大提高该巡航效率。
42.在一实施例中，所述森林防火用无人机机场还包括太阳能充电组件40，所述太阳能充电组件40安装于所述壳体21的顶部且与所述蓄电池电连接。
43.可选地，考虑在该森林防火用无人机机场主要用于在无电的森林地区使用，在长时间使用时，蓄电池内的电量很快会耗尽，而没有外部电源补充进来，森林防火用无人机机场的续航功能失效。因此，在本实施例中，在该森林防火用无人机机场中增设一个太阳能充电组件40，该太阳能充电组件40利用太阳能为蓄电池进行充电，更加节能环保，且使该森林
防火用无人机机场可以长期在无电的森林中使用，给无人机续航的时间更长，应用场景更多。
44.在一实施例中，所述充电组件包括光伏板41和安装架42，所述安装架42包括安装板421和与所述安装板421连接的两支撑柱422，所述支撑柱422 远离所述安装板421的一端与所述壳体21连接固定，所述光伏板41安装于所述安装板421背离所述壳体21的一侧。
45.可选地，安装架42可以和两支撑柱422一体成型设置，以便于其生产制造，光伏板41安装在安装板421的上表面，将该森林防火用无人机机场放置在森林中阳光可以照射到的地方，使光伏板41对太阳光进行吸收效果更好，且通过光伏转化器将光能转化为电能从并存储在蓄电池的内部，提高无人机的续航能力。
46.在一实施例中，所述支撑柱422具有连通所述安装腔和所述安装板421 上端的通道，以供电连接线穿过将所述蓄电池和所述光伏板41连接。其中，支撑柱422的下端外表面具有外螺纹，壳体21具有连通安装腔的螺纹孔，支撑柱422通过螺纹连接在壳体21上，使得该充电组件的安装更方便，且通过该通道内部进行走线，电连接线不容易破损，使用寿命更高。
47.在一实施例中，所述壳体21的侧壁上设置有导轨211，所述导轨211沿竖直方向延伸设置，所述机仓22活动安装于所述导轨211上，使得该机仓22 可以沿导轨211上下滑动。其中机仓22具有上端开口的腔体，无人机容置在腔体内，在机仓22内的无人机起飞若是降落时，将机仓22向上滑动，使得机仓22的开口端可以与壳体21的上端表面齐平，无人机在飞出机仓22时，不容易与壳体21发生碰触，可以防止无人机损坏。当无人机飞出后，机仓22 沿导轨211下降，使得机仓22的下端搭设在安装座10上，提高整个森林防火用无人机机场的结构强度。
48.为进一步提高该森林防火用无人机机场的工作效率，本实施例中还可以在所述壳体21的周壁上开设有多组散热孔，用于为置于壳体21内的蓄电池、主控电路板等电器元件散热，提高其工作效率。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种森林防火用无人机机场，其特征在于，包括：安装座，主体件，安装于所述安装座；多个紧固件，安装于所述安装座，且置于所述主体件的外周；每一所述紧固件包括螺纹柱和钻头，所述螺纹柱与所述安装座转动连接，所述螺纹柱具有相对设置的第一端和第二端，所述钻头与所述螺纹柱的第一端连接固定且用于钉入地面以将所述安装座固定安装在地面上。2.如权利要求1所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述紧固件还包括密封圈，所述密封圈活动套设于所述螺纹柱且搭设于所述安装座。3.如权利要求1所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述螺纹柱的第一端具有螺纹孔，所述钻头包括相互连接的连接段和锥形段，所述连接段与所述螺纹孔螺纹连接，以将所述钻头连接固定在所述螺纹柱。4.如权利要求1所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述紧固件还包括旋转部，所述旋转部与所述螺纹柱的第二端连接固定，以用于带动所述螺纹柱转动。5.如权利要求1所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述主体件包括：壳体，具有安装腔，所述壳体安装于所述安装座；蓄电池，设置于所述安装腔内；多个机仓，其中至少两个所述机仓安装于所述壳体的相对两侧；无线充电模块，安装于所述安装腔内，且与所述蓄电池电连接，以用于为机仓内的无人机充电。6.如权利要求5所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述森林防火用无人机机场还包括充电组件，所述充电组件安装于所述壳体的顶部且与所述蓄电池电连接。7.如权利要求6所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述充电组件包括光伏板和安装架，所述安装架包括安装板和与所述安装板连接的两支撑柱，所述支撑柱远离所述安装板的一端与所述壳体连接固定，所述光伏板安装于所述安装板背离所述壳体的一侧。8.如权利要求7所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述支撑柱具有连通所述安装腔和所述安装板上端的通道，以供电连接线穿过将所述蓄电池和所述光伏板连接。9.如权利要求5所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述壳体的侧壁上设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸设置，所述机仓活动安装于所述导轨。10.如权利要求5所述的森林防火用无人机机场，其特征在于，所述壳体的周壁上开设有多组散热孔。

技术总结

本实用新型公开一种森林防火用无人机机场，包括安装座、主体件以及多个紧固件，其中主体件安装于安装座；多个紧固件安装于安装座，且置于主体件的外周；每一紧固件包括螺纹柱和钻头，螺纹柱与安装座转动连接，螺纹柱具有相对设置的第一端和第二端，钻头与螺纹柱的第一端连接固定且用于钉入地面以将安装座固定安装在地面上。本实用新型提出的森林防火用无人机机场的安装紧固结构简单，稳定性高，且适用于无电的山区或森林地区使用，应用范围更广。应用范围更广。应用范围更广。