压印装置的制作方法

1.本技术涉及压印技术领域，特指一种压印装置。

背景技术：

2.目前，由金、银等金属制成的重量较轻并且表面压印有文字和图案的金属片，备受消费者青睐。上述金属片通常是采用压印装置进行压印处理，现有的压印装置一般包括压印上模、压印下模、放料驱动、压印驱动以及取料驱动，在对物料进行压印操作时，由放料驱动将物料放置在压印下模上，然后由压印驱动带动压印上模向下移动与压印下模合模，实现对物料的压印。在压印完毕后，压印驱动带动压印上模复位，最后由取料驱动将压印完成后的物料取出，然后重复上述压印过程。
3.在使用中发现，在将压印完成后的物料从压印下模中取出时，需要由与取料驱动相连的夹持件将物料夹持住之后再取走，夹持操作容易造成物料变形。

技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种压印装置，以解决现有技术中存在的压印装置将压印完成后的物料从压印工位取走时，容易造成物料变形的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种压印装置，所述压印装置包括：
6.底座；
7.下料件；所述下料件设置于所述底座上，所述下料件设有沿所述下料件的顶部至所述下料件的底部方向延伸的物料通道及分别与所述物料通道连通的进料口、出料口、第一定位口和第一压印口，所述进料口位于所述出料口的上方，所述第一定位口和所述第一压印口位于所述进料口和所述出料口之间；
8.第一定位件，所述第一定位件可活动地穿设于所述第一定位口内；
9.第一定位驱动，用于驱动所述第一定位件靠近或远离所述物料通道，以使物料固定于所述物料通道的第一预定位置或使所述物料从所述第一预定位置释放；
10.第一压模，所述第一压模可活动地穿设于所述第一压印口内；以及
11.第一压模驱动，用于驱动所述第一压模靠近或远离所述物料通道，以压印或解除压印位于所述第一预定位置的所述物料。
12.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括控制器，所述控制器与所述第一定位驱动、所述第一压模驱动分别电性连接。
13.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制器电性连接，所述第一检测单元用于检测物料是否经过位于所述进料口和所述第一定位口之间的所述物料通道。
14.在其中一个实施例中，所述第一检测单元设于所述进料口和所述第一定位口之间，用于检测物料是否经过所述第一检测单元。
15.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第二定位件、第二定位驱动和第二检测单元，所述下料件上还设有与所述物料通道连通并位于所述第一检测单元上方的第二定位口，所述第二定位件可活动地穿设于所述第二定位口内，所述第二定位驱动用于驱动所述第二定位件靠近或远离所述物料通道，以使所述物料固定于所述物料通道的第二预定位置或使所述物料从所述第二预定位置释放；所述第二检测单元用于检测物料是否经过位于所述进料口和所述第二定位口之间的所述物料通道。
16.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第一压印板和第一弹性件，所述第一压印板可活动地设置于所述下料件靠近所述第一压印口的一侧，所述第一压印板上设有与所述第一压印口位置对应并用于供所述第一压模穿过的第一通孔，所述第一压印板可在所述第一压模驱动的带动下靠近所述物料通道，以通过所述第一压印口抵压位于所述第一预定位置的所述物料，且所述第一压印板可在所述第一弹性件的作用下远离所述物料通道，以解除抵压位于所述第一预定位置的所述物料。
17.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第一压印头和第一位置调节键，所述第一压印头的一端连接于所述第一压模驱动的动力输出端，所述第一压印头的另一端设有用于安装所述第一压模的第一安装槽，所述第一位置调节键可移动地设置于所述第一安装槽内，用于抵压所述第一压模以调节所述第一压模伸出所述第一安装槽的长度。
18.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第一楔键和第二楔键，所述第一压印头还设有与所述第一安装槽连通的第一键槽，所述第一楔键设于所述第一键槽内，所述第一楔键的一侧抵压于所述第一压模，所述第一楔键的另一侧具有第一楔面，所述第二楔键固定于所述第一键槽内，所述第二楔键具有与所述第一楔面角度对应的第二楔面，所述第二楔面用于与所述第一楔面配合，以将所述第一楔键固定于所述第一键槽内并将所述第一压模固定于所述第一安装槽内。
19.在其中一个实施例中，所述压印头沿所述第一压模的活动方向可滑动地设置于所述下料件上，所述第一压模驱动包括电机、偏心轴，连接座和球头关节轴承；所述偏心轴包括相连接的直线段和偏心段，所述直线段连接于所述电机的动力输出端；所述连接座可转动地套设于所述偏心段；所述球头关节轴承包括相连接的连杆和球关节，所述连杆远固定连接于所述连接座，所述球关节可转动地连接于所述压印头。
20.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第三定位件、第三定位驱动、第二压模和第二压模驱动，所述下料件上还设有均位于所述第一定位口下方的第三定位口和第二压印口；所述第三定位件可活动地穿设于所述第三定位口内，所述第三定位驱动用于驱动所述第三定位件靠近或远离所述物料通道，以使所述物料固定于所述物料通道的第三预定位置或使所述物料从所述第三预定位置释放；所述第二压模可活动地穿设于所述第二压印口内，且所述第二压模与所述第一压模分别位于所述物料通道的相对的两侧，所述第二压模驱动用于驱动所述第二压模靠近或远离所述物料通道，以压印或解除压印位于所述第三预定位置的所述物料。
21.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第二压印板和第二弹性件，所述第二压印板可活动地设于所述下料件靠近所述第二压印口的一侧，所述第二压印板上设有与所述第二压印口位置对应并用于供所述第二压模穿过的第二通孔，所述第二压印板可在所述第二压模驱动的带动下靠近所述物料通道，以通过所述第二压印口抵压位于所述第三预定
位置的所述物料，且所述第二压印板可在所述第二弹性件的作用下远离所述物料通道，以解除抵压位于所述第三预定位置的所述物料。
22.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第二压印头和第二位置调节键，所述第二压印头的一端连接于所述第二压模驱动的动力输出端，所述第二压印头的另一端设有用于安装所述第二压模的第二安装槽，所述第二位置调节键可移动地设置于所述第二安装槽内，用于抵压所述第二压模以调节所述第二压模伸出所述第二安装槽的长度。
23.在其中一个实施例中，所述压印装置还包括第三楔键和第四楔键，所述第二压印头还设有与所述第二安装槽连通的第二键槽，所述第三楔键设于所述第二键槽内，所述第三楔键的一侧抵压于所述第二压模，所述第三楔键的另一侧具有第三楔面，所述第四楔键固定于所述第二键槽内，所述第四楔键具有与所述第三楔面角度对应的第四楔面，所述第四楔面用于与所述第三楔面配合，以将所述第三楔键固定于所述第二键槽内并将所述第二压模固定于所述第二安装槽内。
24.本技术提供的压印装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的压印装置，在使用时，物料从进料口进入物料通道，并在重力作用下下落，在物料下落到物料通道的第一预定位置之前或物料进入进料口之前，第一定位驱动驱动第一定位件向靠近物料通道的方向移动，阻止物料继续下落，使物料停留在第一定位件的上方的第一预定位置，接着，第一压模驱动驱动第一压模向靠近物料通道的方向移动，对物料进行压印操作，在完成压印操作后，第一压模驱动第一压模向远离物料通道的方向移动，使第一压模脱离物料表面，且第一定位驱动驱动第一定位件向远离物料通道的方向移动，将物料从第一预定位置上释放，物料在重力作用下下落至物料通道的出料口。本实施例提供的压印装置，在物料完成压印之后，由第一定位驱动第一定位件向远离物料通道的方向移动，即可使压印完成后物料在重力作用下自动脱离第一预设位置(即第一压模进行压印操作的位置)，无需采用其他夹持设备将物料从第一预设位置取走，不易造成物料变形。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的压印装置的第一视角的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的压印装置的第二视角的结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的压印装置的局部结构的主视结构示意图；
29.图4为本技术实施例提供的压印装置的局部结构示意图；
30.图5为图4所示的压印装置的a处放大结构示意图；
31.图6为图4所示的压印装置的b处放大结构示意图；
32.图7为图4所示的压印装置的c处放大结构示意图；
33.图8为本技术实施例提供的压印装置设有第一压印板和第二压印板时的局部结构示意图；
34.图9为图8所示的压印装置的爆炸结构示意图；
35.图10为本技术实施例提供的压印装置的第一压模安装于第一压印头时的结构示意图；
36.图11为本技术实施例提供的压印装置的第一压模和第一压印头的爆炸结构示意图。
37.其中，图中各附图标记：
38.10-物料；100-底座；200-下料件；210-物料通道；211-第一预定位置；212-第二预定位置；213-第三预定位置；220-进料口；230-出料口；240-第一定位口；250-第一压印口；260-第二定位口；270-导杆；280-第三定位口；290-第二压印口；310-第一定位件；320-第二定位件；330-第三定位件；410-第一定位驱动；420-第二定位驱动；430-第三定位驱动；510-第一压模；520-第二压模；610-第一压模驱动；620-第二压模驱动；611-电机；612-偏心轴；613-连接座；614-球头关节轴承；710-第一检测单元；720-第二检测单元；810-第一压印板；811-第一弹性件；812-第一通孔；813-固定板；820-第二压印板；821-第二弹性件；822-第二通孔；910-第一压印头；911-第一位置调节键；912-第一安装槽；913-胶垫；914-第一楔键；9141-第一楔面；915-第二楔键；9151-第二楔面；916-第一键槽；917-导杆孔；920-第二压印头。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.请参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的压印装置进行说明。本实施例提供的压印装置用于对板状金属或金属制品等物料10进行压印操作。该压印装置包括底座100、下料件200、第一定位件310、第一定位驱动410、第一压模510和第一压模驱动610。其中，请结合参阅图4至图7，下料件200设置于底座100上，下料件200设有物料通道210、进料口220、出料口230、第一定位口240和第一压印口250，物料通道210沿下料件200的顶部至下料件200的底部方向延伸，进料口220、出料口230、第一定位口240和第一压印口250分别与物料通道210连通，进料口220位于出料口230的上方，第一定位口240和第一压印口250位于进料口220和出料口230之间；第一定位件310可活动地穿设于第一定位口240内；第一定位驱动410用于驱动第一定位件310靠近或远离物料通道210，以使物料10固定于物料通道210的第一预定位置211或使物料10从第一预定位置211(请参阅图6)释放；第一压模510可活动地穿设
于第一压印口250内；第一压模驱动610用于驱动第一压模510靠近或远离物料通道210，以压印或解除压印位于第一预定位置211的物料10。
43.需要说明的是，物料通道210沿下料件200的顶部至下料件200的底部方向延伸，可以理解为物料通道210大致呈竖直状态。优选地，物料通道210与竖直方向的夹角为0
°
至10
°
之间。
44.还需要说明的是，第一定位件310可以与第一压模510设置于下料件200的同一侧，也可以分别设置在下料件200相对的两侧，可以根据需要进行选择，在此不作唯一限定。第一定位件310可以为杆或板等结构，并连接于第一定位驱动410的动力输出端，第一定位驱动410可以为电动推杆、电磁推杆、气缸、液压缸等直线驱动器。第一定位件310也可以直接设置为直线驱动器的输出轴，对应地，第一定位驱动410则为直线驱动器上用于为输出轴提供动力的部分。比如，第一定位件310为气缸导杆，第一定位驱动410为用于驱动气缸导杆的气缸体；再比如，第一定位件310为铁芯，第一定位驱动410为用于驱动铁芯的电磁铁。
45.具体地，第一定位驱动410和第一压模驱动610均可以设置在底座100或下料件200上，在此不作唯一限定。
46.具体地，下料件200可由多块板状结构组装而成。
47.与现有技术相比，本实施例提供的压印装置，在使用时，物料10从进料口220进入物料通道210，并在重力作用下下落，在物料10完全下落到物料通道210的第一预定位置211之前或物料10进入进料口220之前，第一定位驱动410驱动第一定位件310向靠近物料通道210的方向移动，可以阻拦物料10继续下落，使物料10停留在第一定位件310的上方的第一预定位置211，接着，第一压模驱动610驱动第一压模510向靠近物料通道210的方向移动，对物料10进行压印操作，在完成压印操作后，第一压模驱动610第一压模510向远离物料通道210的方向移动，第一压模510脱离物料10表面，接着，第一定位驱动410驱动第一定位件310向远离物料通道210的方向移动，将物料10从第一预定位置211上释放，物料10在重力作用下下落至物料通道210的出料口230。本实施例提供的压印装置，在物料10完成压印之后，第一定位驱动410驱动第一定位件310向远离物料通道210的方向移动，即可使压印完成后物料10在重力作用下自动脱离第一预定位置211(即第一压模510进行压印操作的位置)，无需采用其他夹持设备将压印完成后的物料10从第一预定位置211取走，不易造成物料10变形。
48.本实施例中，物料10(金属片)在物料通道210的保护下安全下落，无需通过夹持设备从第一定位口240搬运至第一压印口250，也无需从第一压印口250搬运至离开压印装置，避免因夹持造成的变形以及在搬运过程中因外物碰撞造成的变形。
49.在本技术另一个实施例中，压印装置还包括控制器(图未显示)，控制器与第一定位驱动410、第一压模驱动610分别电性连接；请参阅图3和图6，压印装置还包括第一检测单元710，第一检测单元710与控制器电性连接，第一检测单元710用于检测物料10是否经过位于进料口220和第一定位口240之间的物料通道210。
50.具体地，控制器用于接收第一检测单元710反馈的信号，并用于控制第一定位驱动410和第一压模驱动610的启停。
51.具体地，第一检测单元710可以设置在底座100或下料件200上，在此不作唯一限定。第一检测单元710具有多种形式，比如，第一检测单元710为光电传感器，且下料件200上设有供光电传感器发出的光线通过的检测口，光电传感器可以设置在检测口内，也可以设
置在检测口外，可以根据需要进行设置，光电传感器具体可以为槽型光电传感器、对射型光电传感器或反光板型光电传感器；再比如，第一检测单元710为金属感应传感器，下料件200为非金属下料件，金属感应传感器设置在下料件200的外壁上，此时金属感应传感器的检测端无需穿入物料通道210内即可进行检测；再比如，第一检测单元710为金属感应传感器，下料件200为非金属下料件或金属下料件，下料件200上设有检测口，金属感应传感器的检测端通过该检测口对检测物料10。
52.本实施例提供的压印装置，在使用时，第一检测单元710检测到物料10并反馈信号至控制器，控制器根据第一检测单元710反馈的信号控制第一定位驱动410驱动第一定位件310向靠近物料通道210的方向移动，可保证物料10在完全下落至第一预定位置211之前，第一定位件310已经处于可以限制物料10继续下落的位置，进而避免物料10未经过压印直接下落至出料口230。
53.在本技术另一实施例中，请参阅图3和图6，第一检测单元710设于进料口220和第一定位口240之间，用于检测物料10是否经过第一检测单元710。
54.具体地，第一检测单元710可为金属感应传感器，金属感应传感器可在不与物料10实际接触情况下检测靠近金属感应传感器的物料10。
55.本实施例提供的压印装置，第一检测单元710的检测端设置在物料通道210内，检测精度高。
56.在本技术另一个实施例中，请参阅图3和图5，压印装置还包括第二定位件320、第二定位驱动420和第二检测单元720，下料件200上还设有与物料通道210连通并位于第一检测单元710上方的第二定位口260，第二定位件320可活动地穿设于第二定位口260内，第二定位驱动420用于驱动第二定位件320靠近或远离物料通道210，以使物料10固定于物料通道210的第二预定位置212或使物料10从第二预定位置212释放；第二检测单元720用于检测物料10是否经过位于进料口220和第二定位口260之间的物料通道210。
57.优选地，请参阅图5，第二检测单元720设于进料口220和第二定位口260之间，且第二检测单元720的检测端穿入物料通道210内。
58.可选地，第二检测单元720为金属感应传感器。
59.具体地，第二定位驱动420驱动第二定位件320的原理和第一定位驱动410驱动第一定位件310的原理相同，在此不再一一赘述。第二定位驱动420可设置于底座100或下料件200上。
60.本实施例提供的压印装置，在工作时，第二检测单元720检测到物料通道210内的第一件物料10并反馈至控制器，控制器控制第二定位驱动420带动第二定位件320向远离物料通道210的方向移动，使该第一件物料10继续下落；接着，由第一压模510对该第一件物料10进行压印处理，第一检测单元710检测到该第一件物料10并反馈至控制器，控制器控制第一定位驱动410带动第一定位件310向靠近物料通道210的方向移动，使该第一件物料10停留在第一定位件310上方的第一预定位置211，并且控制器控制第一压模驱动610带动第一压模510，对第一件物料10进行压印操作；接着，控制器控制第一压模驱动610第一压模510向远离物料通道210的方向移动，使第一压模510脱离物料10表面，且控制第一定位驱动410驱动第一定位件310向远离物料通道210的方向移动，将物料10从第一预定位置211上释放，物料10在重力作用下下落至物料通道210的出料口230，完成第一件物料10的压印处理。
61.在对第一物料10进行压印处理的同时，若第二检测单元720检测到第二件物料10(即紧跟在第一件物料10之后进入物料通道210的物料10)进入物料10通道，并且第一压模510和第一定位件310均已经松开了压印完成的第一物料10，此时，控制器控制第二定位驱动420带动第二定位件320向远离物料通道210的方向移动，使该第二件物料10下落至第一预定位置211，并由第一压模510对第二件物料10进行压印操作。在对第一物料10进行压印处理的同时，若第二检测单元720检测到第二件物料10，并且第一物料10依旧处于第一预定位置211时，控制器控制第二定位驱动420带动第二定位件320向靠近物料通道210的方向移动，以使第二物料10停留在第二预定位置212上，可避免第二物料10和第二物料10同时堆积在第一预定位置211，造成第一预定位置211处卡料。
62.在本技术另一个实施例中，请参阅图8和图9，压印装置还包括第一压印板810和第一弹性件811，第一压印板810可活动地设置于下料件200靠近第一压印口250的一侧，第一压印板810上设有与第一压印口250位置对应并用于供第一压模510穿过的第一通孔812，第一压印板810可在第一压模驱动610的带动下靠近物料通道210，以通过第一压印口250抵压位于第一预定位置211的物料10，且第一压印板810可在第一弹性件811的作用下远离物料通道210，以解除抵压位于第一预定位置211的物料10。
63.具体地，第一弹性件811可以为刚性弹簧或弹性螺丝等，可以根据需要进行设置，且第一弹性件811的数量可以是一个、两个、三个、四个等，可以根据需要进行设置。
64.优选地，第一弹性件811为弹性螺丝，下料件200远离第一压印板810的一侧还固定设有固定板813，弹性螺丝通过螺母固定在固定板813上，且弹性螺丝可伸缩的一端贯穿固定板813和下料件200后伸出下料件200远离固定板813的一面，用于在第一压印板810抵压在物料10上之后，为第一压印板810提供脱离物料10弹性力。
65.本实施例提供的压印装置，第一压模驱动610驱动第一压模510向靠近物料通道210的方向移动时，第一压模510穿过第一通孔812和第一压印口250并抵压在物料10的表面，可对物料10进行压印，与此同时，第一压模驱动610还会驱动第一压印板810向靠近物料通道210的方向移动，第一压印板810压缩第一弹性件811并且抵压在物料10的外周，可以避免物料10在压印过程中出现翘曲；另外，在压印操作完成后，第一压模驱动610带动第一压模510向远离物料通道210的方向移动，第一压模510脱离物料10，第一压印板810则在第一弹性件811的弹性力的作用下脱离物料10，可以保证物料10能够顺利脱模，避免卡料。
66.在本技术另一个实施例中，请参阅图10和图11，压印装置还包括第一压印头910和第一位置调节键911，第一压印头910的一端连接于第一压模驱动610的动力输出端，第一压印头910的另一端设有用于安装第一压模510的第一安装槽912，第一位置调节键911可移动地设置于第一安装槽912内，用于抵压第一压模510以调节第一压模510伸出第一安装槽912的长度。
67.具体地，第一安装槽912的内壁设有沿第一压模510的活动方向排列的多个安装孔，第一位置调节键911可通过第一锁紧件固定于多个安装孔中的任意一个，进而改变在第一安装槽912内位置。
68.优选地，第一位置调节键911靠近第一压模510的一侧设有第一斜面，第一压模510靠近第一位置调节键911的一侧设有第二斜面，第二斜面用于与第一斜面配合，以限制第一压模510向第一安装槽912的顶部移动，对第一压模510具有限位作用。
69.本实施例提供的压印装置，可以通过调节第一位置调节键911在第一安装槽912内的位置来调节第一压模510伸出第一安装槽912的长度，进而调节压印操作的压印深度，调节操作方便，且使压印装置的适应性好。
70.优选地，在压印装置设有第一压印板810和第一弹性件811时，第一压印头910靠近第一压印板810的一侧设有胶垫913，胶垫913用于抵压第一压印板810。
71.在本技术另一个实施例中，请参阅图10和图11，压印装置还包括第一楔键914和第二楔键915，第一压印头910还设有与第一安装槽912连通的第一键槽916，第一楔键914设于第一键槽916内，第一楔键914的一侧抵压于第一压模510，第一楔键914的另一侧具有第一楔面9141，第二楔键915固定于第一键槽916内，第二楔键915具有与第一楔面9141角度对应的第二楔面9151，第二楔面9151用于与第一楔面9141配合将第一楔键914固定于第一键槽916内并将第一压模510固定于第一安装槽912内。
72.具体地，第一楔键914可通过螺钉、螺栓等紧固件固定在第一键槽916内。
73.本实施例提供的压印装置，安装第一压模510时，将第一压模510安装在第一安装槽912内，将第一楔键914设置于第一键槽916内，并使第一楔键914未设置第一楔面9141的一侧抵压在第一压模510上，将第二楔键915通过紧固件固定在第一键槽916内，并使第二楔面9151抵压在第一楔面9141上即可；拆卸第一压模510时，松开固定第一楔键914的紧固件即可，第一压模510的拆装简单方便。
74.在本技术另一个实施例中，请参阅图9，第一压印头910沿第一压模510的活动方向可滑动地设置于下料件200上，请结合参阅图1和图4，第一压模驱动610包括电机611、偏心轴612，连接座613和球头关节轴承614；偏心轴612包括相连接的直线段和偏心段，直线段连接于电机611的动力输出端；连接座613可转动地套设于偏心段；球头关节轴承614包括相连接的连杆和球关节，连杆远固定连接于连接座613，球关节可转动地连接于压印头。
75.具体地，请参阅图9，下料件200上设有平行于第一压模510的活动方向的导杆270，压印头设有与导杆270配合的导杆孔917，压印头通过导杆孔917和导杆270的配合可滑动地设置在下料件200上。
76.本实施例提供的压印装置，电机611依次带动偏心轴612、连接座613、球头关节轴承614、第一压印头910和第一压模510，可驱动第一压模510靠近物料通道210，使第一压模510压印物料10，并可驱动第一压模510远离物料通道210，使第一压模510脱离物料10，第一压模驱动610结构紧凑，且运行平稳。
77.在本技术另一个实施例中，第一定位驱动410为直线驱动器，第一定位件310连接于直线驱动器的动力输出端。
78.具体地，直线驱动器可以气缸、电磁推杆、电动推杆或液压缸。
79.本实施例提供的压印装置，直线驱动器伸长，可驱动第一定位件310靠近物料通道210，进而将物料10固定在第一预定位置211，直线驱动器收缩，可驱动第一定位件310远离物料通道210，进而使物料10能够从第一预定位置211释放。
80.在本技术另一个实施例中，请参阅图3和图7，压印装置还包括第三定位件330、第三定位驱动430、第二压模520和第二压模驱动620，下料件200上还设有均位于第一定位口240下方的第三定位口280和第二压印口290；第三定位件330可活动地穿设于第三定位口280内，第三定位驱动430用于驱动第三定位件330靠近或远离物料通道210，以使物料10固
定于物料通道210的第三预定位置213或使物料10从第三预定位置213释放；第二压模520可活动地穿设于第二压印口290内，且第二压模520与第一压模510分别位于物料通道210的相对的两侧，第二压模驱动620用于驱动第二压模520可靠近或远离物料通道210，以压印或解除压印位于第三预定位置213的物料10。
81.具体地，第三定位驱动430驱动第三定位件330的原理与第一定位驱动410驱动第一定位件310的原理相同，第三定位驱动430可以设置于底座100或下料件200上。第二压模驱动620驱动第二压模520的原理与第一压模驱动610驱动第一压模510的原理相同，第二压模驱动620可以设置于底座100或下料件200上。
82.本实施例提供的压印装置，在使用时，物料10从第一预定位置211被释放后，第三定位驱动430驱动第三定位件330向靠近物料通道210的方向移动，阻拦物料10继续下落，使物料10停留在第三定位件330的上方的第三预定位置213，接着，第二压模驱动620驱动第二压模520向靠近物料通道210的方向移动，对物料10的另外一面进行压印操作，在完成压印操作后，第二压模驱动620第二压模520向远离物料通道210的方向移动，第二压模520脱离物料10表面，并且，第三定位驱动430驱动第三定位件330向远离物料通道210的方向移动，将物料10从第一预定位置211上释放，物料10在重力作用下下落至物料通道210的出料口230。
83.本实施例提供的压印装置，通过在下料件200相对的两侧分别设置第一压模510和第二压模520，使得物料10在第一预定位置211完成压印后，可在重力作用下下落至第三预定位置213进行再次压印，实现双面压印，操作简单方便，效率高。
84.优选的，第一定位口240和第三定位口280之间还设置有第三检测单元，第三检测单元与控制器电性连接，第三检测单元检测到有物料10经过或靠近时反馈信号至控制器，控制器控制第三定位驱动430驱动第三定位件330靠近物料通道210，可保证物料10在完全下落至第三预定位置213之前，第三定位件330处于能够阻拦物料10下落的位置，避免物料10未经过第二压模520的压印而直接下落至出料口230。
85.在本技术另一个实施例中，请参阅图8和图9，压印装置还包括第二压印板820和第二弹性件821，第二压印板820可活动地设于下料件200靠近第二压印口290的一侧，第二压印板820上设有与第二压印口290位置对应并用于供第二压模520穿过的第二通孔822，第二压印板820可靠近物料通道210，以通过第二压印口290抵压位于第三预定位置213的物料10，且第二压印板820可在第二弹性件821的作用下远离物料通道210，以解除抵压位于第三预定位置213的物料10。
86.本实施例提供的压印装置，第二压印板820能够避免物料10在第二压模520压印的过程中翘曲，第二压印板820和上述第一压印板810的工作原理相同，第二弹性件821有利于第二压印板820脱开物料10，第二弹性件821和上述第一弹性件811的工作原理相同，在此不再一一赘述。
87.在本技术另一个实施例中，请参阅图9，压印装置还包括第二压印头920、第二位置调节键(图未标示)和用于驱动第二压模520的第二压模驱动620，第二压印头920的一端连接于第二压模驱动620的动力输出端，第二压印头920的另一端设有用于安装第二压模520的第二安装槽，第二位置调节键可移动地设置于第二安装槽内，用于抵压第二压模520以调节第二压模520伸出第二安装槽的长度。
88.本实施例提供的压印装置，第二位置调节键能够调节第二压模520的压印深度，第二位置调节键和上述第一位置调节键911的工作原理相同，在此不再一一赘述。
89.在本技术另一个实施例中，压印装置还包括第三楔键(图未标示)和第四楔键(图未标示)，第二压印头920还设有与第二安装槽连通的第二键槽(图未标示)，第三楔键设于第二键槽内，第三楔键的一侧抵压于第二压模520，第三楔键的另一侧具有第三楔面，第四楔键固定于第二键槽内，第四楔键具有与第三楔面角度对应的第四楔面，第四楔面用于与第三楔面配合将第三楔键固定于第二键槽内并将第二压模520固定于第二安装槽内。
90.本实施例提供的压印装置，第三楔键和第四楔键配合，能够简单方便地将第二压模520固定在第二压印头920上，第三楔键和上述第一楔键914的工作与原理相同，第四楔键和第二楔键915的工作原理相同，在此不再一一赘述。
91.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种压印装置，其特征在于，所述压印装置包括：底座；下料件；所述下料件设置于所述底座上，所述下料件设有沿所述下料件的顶部至所述下料件的底部方向延伸的物料通道及分别与所述物料通道连通的进料口、出料口、第一定位口和第一压印口，所述进料口位于所述出料口的上方，所述第一定位口和所述第一压印口位于所述进料口和所述出料口之间；第一定位件，所述第一定位件可活动地穿设于所述第一定位口内；第一定位驱动，用于驱动所述第一定位件靠近或远离所述物料通道，以使物料固定于所述物料通道的第一预定位置或使所述物料从所述第一预定位置释放；第一压模，所述第一压模可活动地穿设于所述第一压印口内；以及第一压模驱动，用于驱动所述第一压模靠近或远离所述物料通道，以压印或解除压印位于所述第一预定位置的所述物料。2.根据权利要求1所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括控制器，所述控制器与所述第一定位驱动、所述第一压模驱动分别电性连接；所述压印装置还包括第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制器电性连接，所述第一检测单元用于检测物料是否经过位于所述进料口和所述第一定位口之间的所述物料通道。3.根据权利要求2所述的压印装置，其特征在于，所述第一检测单元设于所述进料口和所述第一定位口之间，用于检测物料是否经过所述第一检测单元。4.根据权利要求3所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括第二定位件、第二定位驱动和第二检测单元，所述下料件上还设有与所述物料通道连通并位于所述第一检测单元上方的第二定位口，所述第二定位件可活动地穿设于所述第二定位口内，所述第二定位驱动用于驱动所述第二定位件靠近或远离所述物料通道，以使所述物料固定于所述物料通道的第二预定位置或使所述物料从所述第二预定位置释放；所述第二检测单元用于检测物料是否经过位于所述进料口和所述第二定位口之间的所述物料通道。5.根据权利要求1所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括第一压印板和第一弹性件，所述第一压印板可活动地设置于所述下料件靠近所述第一压印口的一侧，所述第一压印板上设有与所述第一压印口位置对应并用于供所述第一压模穿过的第一通孔，所述第一压印板可在所述第一压模驱动的带动下靠近所述物料通道，以通过所述第一压印口抵压位于所述第一预定位置的所述物料，且所述第一压印板可在所述第一弹性件的作用下远离所述物料通道，以解除抵压位于所述第一预定位置的所述物料。6.根据权利要求1所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括第一压印头和第一位置调节键，所述第一压印头的一端连接于所述第一压模驱动的动力输出端，所述第一压印头的另一端设有用于安装所述第一压模的第一安装槽，所述第一位置调节键可移动地设置于所述第一安装槽内，用于抵压所述第一压模以调节所述第一压模伸出所述第一安装槽的长度。7.根据权利要求6所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括第一楔键和第二楔键，所述第一压印头还设有与所述第一安装槽连通的第一键槽，所述第一楔键设于所述第一键槽内，所述第一楔键的一侧抵压于所述第一压模，所述第一楔键的另一侧具有第一
楔面，所述第二楔键固定于所述第一键槽内，所述第二楔键具有与所述第一楔面角度对应的第二楔面，所述第二楔面用于与所述第一楔面配合，以将所述第一楔键固定于所述第一键槽内并将所述第一压模固定于所述第一安装槽内。8.根据权利要求6所述的压印装置，其特征在于，所述压印头沿所述第一压模的活动方向可滑动地设置于所述下料件上，所述第一压模驱动包括电机、偏心轴，连接座和球头关节轴承；所述偏心轴包括相连接的直线段和偏心段，所述直线段连接于所述电机的动力输出端；所述连接座可转动地套设于所述偏心段；所述球头关节轴承包括相连接的连杆和球关节，所述连杆远固定连接于所述连接座，所述球关节可转动地连接于所述压印头。9.根据权利要求1-8任意一项所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还包括第三定位件、第三定位驱动、第二压模和第二压模驱动，所述下料件上还设有均位于所述第一定位口下方的第三定位口和第二压印口；所述第三定位件可活动地穿设于所述第三定位口内，所述第三定位驱动用于驱动所述第三定位件靠近或远离所述物料通道，以使所述物料固定于所述物料通道的第三预定位置或使所述物料从所述第三预定位置释放；所述第二压模可活动地穿设于所述第二压印口内，且所述第二压模与所述第一压模分别位于所述物料通道的相对的两侧，所述第二压模驱动用于驱动所述第二压模靠近或远离所述物料通道，以压印或解除压印位于所述第三预定位置的所述物料。10.根据权利要求9所述的压印装置，其特征在于，所述压印装置还满足以下中的至少一种：所述压印装置还包括第二压印板和第二弹性件，所述第二压印板可活动地设于所述下料件靠近所述第二压印口的一侧，所述第二压印板上设有与所述第二压印口位置对应并用于供所述第二压模穿过的第二通孔，所述第二压印板可在所述第二压模驱动的带动下靠近所述物料通道，以通过所述第二压印口抵压位于所述第三预定位置的所述物料，且所述第二压印板可在所述第二弹性件的作用下远离所述物料通道，以解除抵压位于所述第三预定位置的所述物料；所述压印装置还包括第二压印头和第二位置调节键，所述第二压印头的一端连接于所述第二压模驱动的动力输出端，所述第二压印头的另一端设有用于安装所述第二压模的第二安装槽，所述第二位置调节键可移动地设置于所述第二安装槽内，用于抵压所述第二压模以调节所述第二压模伸出所述第二安装槽的长度；及所述压印装置还包括第三楔键和第四楔键，所述第二压印头还设有与所述第二安装槽连通的第二键槽，所述第三楔键设于所述第二键槽内，所述第三楔键的一侧抵压于所述第二压模，所述第三楔键的另一侧具有第三楔面，所述第四楔键固定于所述第二键槽内，所述第四楔键具有与所述第三楔面角度对应的第四楔面，所述第四楔面用于与所述第三楔面配合，以将所述第三楔键固定于所述第二键槽内并将所述第二压模固定于所述第二安装槽内。

技术总结

本申请属于压印技术领域，提供一种压印装置，包括底座、下料件、第一定位件、第一定位驱动、第一压模以及第一压模驱动。下料件设有物料通道、进料口、出料口、第一定位口和第一压印口，第一定位件可活动地穿设于第一定位口内；第一定位驱动用于驱动第一定位件靠近或远离物料通道，以使物料固定于物料通道的第一预定位置或从第一预定位置释放；第一压模可活动地穿设于第一压印口内；第一压模驱动用于驱动第一压模靠近或远离物料通道，以压印或解除压印位于第一预定位置的物料。本实施例提供的压印装置，无需采用其他夹持设备将压印完成后的物料从第一预设位置取走，不易造成物料变形。不易造成物料变形。不易造成物料变形。