一种加工冷冻泡菜的设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工冷冻泡菜技术领域，具体为一种加工冷冻泡菜的设备。

背景技术：

2.泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜，它是一种在低浓度食盐液中泡制的蔬菜乳酸发酵加工品，常用的原料有黄瓜、甘蓝、白菜、洋葱、芹菜、萝卜、胡萝卜、芜菁、甜菜、春莴苣、嫩姜、嫩扁豆、刀豆、青番茄等，最常见的还是白菜制成的泡菜；
3.现有技术中公开号为cn113001603a的专利公开的一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程，其包括传送带和切割架，切割架置于传送带的上方，传送带由多个首尾相连的履片组成，每个履片上均设有放置机构，切割架上设有两个正对的夹持机构，切割架上设有两个去芯机构，切割架上设有置于两个去芯机构之间的竖直气缸，竖直气缸的输出轴上固设有竖直切刀；
4.其对白菜底部的固定不够稳定，容易滑出加工位置，增加工作量，且在去芯时白菜保持竖直状态，去芯刀切下时会切去白菜芯上的白菜，减少了生产量，另外导向板的位置容易阻挡工作人员正常工作，为此，我们提出一种加工冷冻泡菜的设备。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工冷冻泡菜的设备，设有固定单元对白菜底部和中部进行固定，不会让白菜滑出加工位置，保证加工的效率，且通过中部组件和夹持组件对白菜进行夹持和向外拉动，使白菜在去芯时白菜呈倾斜状态，不会切去白菜芯上的白菜，提高了生产量，另外导向板设置在设备内部不会影响工作人员，还可以更换切割刀，进而切割出不同形状大小的白菜，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工冷冻泡菜的设备，包括固定板、固定单元和切割单元；
7.固定板：竖直平行设有两个，且固定板的右方设有清洗池；
8.固定单元：包含传送带、支撑板、弹簧、伸缩杆、弧形板、放置槽、中部组件和夹持组件，所述固定板之间设有传送带，且传送带上等间距开设有放置槽，所述白菜原料的下端位于放置槽内，所述放置槽的前后两侧固定连接有支撑板的下端，且支撑板的内端固定连接有伸缩杆的外端，所述弹簧套接在伸缩杆上，且伸缩杆的内端设有弧形板，所述弧形板与白菜原料接触，所述中部组件和夹持组件安装在传送带的上方；
9.切割单元：安装在传送带的上方。
10.通过固定板支撑整体设备，通过支撑板支撑伸缩杆和弧形板，开始加工时，向外拨动弧形板，弹簧和伸缩杆收缩，将白菜原料放置在弧形板之间并置入放置槽内，松开弧形板，弹簧和伸缩杆回弹将白菜原料固定在弧形板之间，通过中部组件和夹持组件对白菜原料的中部进行夹持和拉动，通过切割单元对白菜原料进行切割和去芯，通过传送带将切割
好的白菜原料传送至清洗池内。
11.进一步的，所述中部组件包含侧板、平移液压缸、z型板和夹持爪，所述固定板的上端中部固定连接有侧板的下端，且侧板的内侧中部固定连接有平移液压缸，所述平移液压缸的活塞杆固定连接有z型板的外端中部，且z型板的内端上表面设有夹持爪。
12.通过侧板支撑平移液压缸，将白菜原料放置在放置槽内后，启动平移液压缸，平移液压缸推动z型板向内移动，从而使夹持爪向内移动，通过夹持组件对白菜原料进行夹持，当白菜原料切割完后，反向启动平移液压缸，z型板带动夹持爪向外移动，从而使白菜原料呈倾斜状态，方便去芯。
13.进一步的，所述夹持组件包含驱动液压缸、齿条、转动轴和齿轮，所述z型板的内端上表面中部左右两侧转动连接有转动轴的下端，且转动轴的中部与齿轮的内部中部固定连接，所述齿轮的外侧固定连接有夹持爪的一端，所述z型板的外侧下表面固定连接有驱动液压缸的上侧，且驱动液压缸的活塞杆与齿条的外端固定连接，所述z型板的中部开设有通槽，且齿条与通槽滑动连接，所述齿条与齿轮啮合连接。
14.通过z型板支撑驱动液压缸，通过转动轴支撑齿轮，将z型板移动到指定位置后，启动驱动液压缸，驱动液压缸拉动齿条向外移动，通过齿条与齿轮的啮合连接使齿轮向内转动，从而使夹持爪向内摆动直至夹持住白菜原料，在去芯完毕后，反向启动驱动液压缸使夹持爪松开白菜原料。
15.进一步的，所述固定单元还包含万向球，所述伸缩杆的内端与万向球的外侧固定连接，且万向球的内侧与弧形板的外侧中部内部转动连接。通过万向球使弧形板可以摆动，从而使白菜原料在倾斜时白菜原料的下端不会被弧形板挤压破损。
16.进一步的，所述切割单元包含固定座、支架、切割液压缸、螺纹座、连接座、切刀和去芯组件，所述侧板的内侧上端固定连接有固定座的外端，且后侧的固定座内端固定连接有支架的后端，所述支架的前端中部固定连接有切割液压缸的中部，且切割液压缸的活塞杆与螺纹座的上端固定连接，所述螺纹座的下端内侧与连接座的上端内螺纹连接，且连接座的下端固定连接有切刀的上端中部，所述去芯组件安装在固定座之间。
17.通过支架支撑切割液压缸，通过连接座支撑切刀，根据所需切割的形状选择合适的切刀，将切刀上端的连接座拧进螺纹座内，将白菜原料固定好，启动切割液压缸，切割液压缸推动切刀向下切割从而将白菜原料切开，通过去芯组件对切开后的白菜原料去芯。
18.进一步的，所述去芯组件包含移动液压缸、支撑座、去芯液压缸、去芯刀、漏孔、斜板和挡板，所述固定座的上表面内侧中部固定连接有移动液压缸的下侧，且移动液压缸的活塞杆与支撑座的外侧中部固定连接，所述支撑座的内侧与去芯液压缸固定连接，且去芯液压缸的活塞杆与去芯刀的上端固定连接，所述放置槽的中部开设有漏孔，所述固定板的内侧中部固定连接有斜板的前后两端，且漏孔与斜板对应，所述斜板的左右两侧固定连接有挡板。
19.通过固定座支撑移动液压缸，通过支撑座支撑去芯液压缸，切开后的白菜原料经过向外拉动倾斜后，启动移动液压缸将去芯刀调节到合适的水平位置，再启动去芯液压缸推动去芯刀向下移动对白菜原料去芯，去除的菜芯通过漏孔落到斜板上，通过斜板将菜芯引入到菜芯收集箱内进行后续处理，通过挡板放置菜芯掉出斜板。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种加工冷冻泡菜的设备，具有以
下好处：
21.1、向外拨动弧形板，弹簧和伸缩杆收缩，将白菜原料放置在弧形板之间并置入放置槽内，松开弧形板，弹簧和伸缩杆回弹将白菜原料固定在弧形板之间，通过万向球使弧形板可以摆动；
22.2、启动驱动液压缸，驱动液压缸拉动齿条向外移动，通过齿条与齿轮的啮合连接使齿轮向内转动，从而使夹持爪向内摆动直至夹持住白菜原料，在去芯完毕后，反向启动驱动液压缸使夹持爪松开白菜原料；
23.3、设有固定单元对白菜底部和中部进行固定，不会让白菜滑出加工位置，保证加工的效率，且通过中部组件和夹持组件对白菜进行夹持和向外拉动，使白菜在去芯时白菜呈倾斜状态，不会切去白菜芯上的白菜，提高了生产量，另外导向板设置在设备内部不会影响工作人员，还可以更换切割刀，进而切割出不同形状大小的白菜。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
26.图3为本实用新型左视结构示意图。
27.图中：1 固定板、2 白菜原料、3 固定单元、31 传送带、32 支撑板、33 弹簧、34 伸缩杆、35 弧形板、36 放置槽、37 侧板、38 平移液压缸、39 z型板、310 夹持爪、311 驱动液压缸、312 齿条、313 转动轴、314 齿轮、315 万向球、4 切割单元、41 固定座、42 支架、43 切割液压缸、44 螺纹座、45 连接座、46 切刀、47 移动液压缸、48 支撑座、49 去芯液压缸、410 去芯刀、411 漏孔、412 斜板、413 挡板、5 清洗池。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种加工冷冻泡菜的设备，包括固定板1、固定单元3和切割单元4；
30.固定板1：竖直平行设有两个，且固定板1的右方设有清洗池5；
31.固定单元3：包含传送带31、支撑板32、弹簧33、伸缩杆34、弧形板35、放置槽36、中部组件和夹持组件，固定板1之间设有传送带31，且传送带31上等间距开设有放置槽36，白菜原料2的下端位于放置槽36内，放置槽36的前后两侧固定连接有支撑板32的下端，且支撑板32的内端固定连接有伸缩杆34的外端，弹簧33套接在伸缩杆34上，且伸缩杆34的内端设有弧形板35，弧形板35与白菜原料2接触，中部组件和夹持组件安装在传送带31的上方；
32.中部组件包含侧板37、平移液压缸38、z型板39和夹持爪310，固定板1的上端中部固定连接有侧板37的下端，且侧板37的内侧中部固定连接有平移液压缸38，平移液压缸38的活塞杆固定连接有z型板39的外端中部，且z型板39的内端上表面设有夹持爪310。
33.通过侧板37支撑平移液压缸38，将白菜原料2放置在放置槽36内后，启动平移液压
缸38，平移液压缸38推动z型板39向内移动，从而使夹持爪310向内移动，通过夹持组件对白菜原料2进行夹持，当白菜原料2切割完后，反向启动平移液压缸38，z型板39带动夹持爪310向外移动，从而使白菜原料2呈倾斜状态，方便去芯。
34.夹持组件包含驱动液压缸311、齿条312、转动轴313和齿轮314，z型板39的内端上表面中部左右两侧转动连接有转动轴313的下端，且转动轴313的中部与齿轮314的内部中部固定连接，齿轮314的外侧固定连接有夹持爪310的一端，z型板39的外侧下表面固定连接有驱动液压缸311的上侧，且驱动液压缸311的活塞杆与齿条312的外端固定连接，z型板39的中部开设有通槽，且齿条312与通槽滑动连接，齿条312与齿轮314啮合连接。
35.通过z型板39支撑驱动液压缸311，通过转动轴313支撑齿轮314，将z型板39移动到指定位置后，启动驱动液压缸311，驱动液压缸311拉动齿条312向外移动，通过齿条312与齿轮314的啮合连接使齿轮314向内转动，从而使夹持爪310向内摆动直至夹持住白菜原料2，在去芯完毕后，反向启动驱动液压缸311使夹持爪310松开白菜原料2。
36.固定单元3还包含万向球315，伸缩杆34的内端与万向球315的外侧固定连接，且万向球315的内侧与弧形板35的外侧中部内部转动连接。通过万向球315使弧形板35可以摆动，从而使白菜原料2在倾斜时白菜原料2的下端不会被弧形板35挤压破损。
37.切割单元4：安装在传送带31的上方；切割单元4包含固定座41、支架42、切割液压缸43、螺纹座44、连接座45、切刀46和去芯组件，侧板37的内侧上端固定连接有固定座41的外端，且后侧的固定座41内端固定连接有支架42的后端，支架42的前端中部固定连接有切割液压缸43的中部，且切割液压缸43的活塞杆与螺纹座44的上端固定连接，螺纹座44的下端内侧与连接座45的上端内螺纹连接，且连接座45的下端固定连接有切刀46的上端中部，去芯组件安装在固定座41之间。
38.通过支架42支撑切割液压缸43，通过连接座45支撑切刀46，根据所需切割的形状选择合适的切刀46，将切刀46上端的连接座45拧进螺纹座44内，将白菜原料2固定好，启动切割液压缸43，切割液压缸43推动切刀46向下切割从而将白菜原料2切开，通过去芯组件对切开后的白菜原料2去芯。
39.去芯组件包含移动液压缸47、支撑座48、去芯液压缸49、去芯刀410、漏孔411、斜板412和挡板413，固定座41的上表面内侧中部固定连接有移动液压缸47的下侧，且移动液压缸47的活塞杆与支撑座48的外侧中部固定连接，支撑座48的内侧与去芯液压缸49固定连接，且去芯液压缸49的活塞杆与去芯刀410的上端固定连接，放置槽36的中部开设有漏孔411，固定板1的内侧中部固定连接有斜板412的前后两端，且漏孔411与斜板412对应，斜板412的左右两侧固定连接有挡板413。
40.通过固定座41支撑移动液压缸47，通过支撑座48支撑去芯液压缸49，切开后的白菜原料2经过向外拉动倾斜后，启动移动液压缸47将去芯刀410调节到合适的水平位置，再启动去芯液压缸49推动去芯刀410向下移动对白菜原料2去芯，去除的菜芯通过漏孔411落到斜板412上，通过斜板412将菜芯引入到菜芯收集箱内进行后续处理，通过挡板413放置菜芯掉出斜板412。
41.通过固定板1支撑整体设备，通过支撑板32支撑伸缩杆34和弧形板35，开始加工时，向外拨动弧形板35，弹簧33和伸缩杆34收缩，将白菜原料2放置在弧形板35之间并置入放置槽36内，松开弧形板35，弹簧33和伸缩杆34回弹将白菜原料2固定在弧形板35之间，通
过中部组件和夹持组件对白菜原料2的中部进行夹持和拉动，通过切割单元4对白菜原料2进行切割和去芯，通过传送带31将切割好的白菜原料2传送至清洗池5内。
42.本实用新型提供的一种加工冷冻泡菜的设备的工作原理如下：根据所需切割的形状选择合适的切刀46，将切刀46上端的连接座45拧进螺纹座44内，向外拨动弧形板35，弹簧33和伸缩杆34收缩，将白菜原料2放置在弧形板35之间并置入放置槽36内，松开弧形板35，弹簧33和伸缩杆34回弹将白菜原料2固定在弧形板35之间，启动平移液压缸38，平移液压缸38推动z型板39向内移动，将z型板39移动到指定位置后，启动驱动液压缸311，驱动液压缸311拉动齿条312向外移动，通过齿条312与齿轮314的啮合连接使齿轮314向内转动，从而使夹持爪310向内摆动直至夹持住白菜原料2，通过传送带31传送白菜原料2到切刀46下方后，启动切割液压缸43，切割液压缸43推动切刀46向下切割从而将白菜原料2切开，反向启动平移液压缸38，z型板39带动夹持爪310向外移动，从而使白菜原料2呈倾斜状态，方便去芯，同时通过万向球315使弧形板35可以倾斜摆动，不会使白菜原料2的下端挤压破损，启动移动液压缸47将去芯刀410调节到合适的水平位置，再启动去芯液压缸49推动去芯刀410向下移动对白菜原料2去芯，去除的菜芯通过漏孔411落到斜板412上，通过斜板412将菜芯引入到菜芯收集箱内进行后续处理，通过挡板413放置菜芯掉出斜板412，在去芯完毕后，反向启动驱动液压缸311使夹持爪310松开白菜原料2，通过传送带31将切割好的白菜原料2传送至清洗池5内。
43.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是plc单片机，平移液压缸38、驱动液压缸311、切割液压缸43、移动液压缸47和去芯液压缸49则可根据实际应用场景自由配置，建议平移液压缸38选用伸缩式液压缸、建议驱动液压缸3用伸缩式液压缸、建议切割液压缸43选用伸缩式液压缸、建议移动液压缸47选用伸缩式液压缸，建议去芯液压缸49选用伸缩式液压缸，外部控制开关组控制平移液压缸38、驱动液压缸311、切割液压缸43、移动液压缸47和去芯液压缸49工作采用现有技术中常用的方法。
44.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：包括固定板(1)、白菜原料(2)、固定单元(3)和切割单元(4)；固定板(1)：竖直平行设有两个，且固定板(1)的右方设有清洗池(5)；固定单元(3)：包含传送带(31)、支撑板(32)、弹簧(33)、伸缩杆(34)、弧形板(35)、放置槽(36)、中部组件和夹持组件，所述固定板(1)之间设有传送带(31)，且传送带(31)上等间距开设有放置槽(36)，所述白菜原料(2)的下端位于放置槽(36)内，所述放置槽(36)的前后两侧固定连接有支撑板(32)的下端，且支撑板(32)的内端固定连接有伸缩杆(34)的外端，所述弹簧(33)套接在伸缩杆(34)上，且伸缩杆(34)的内端设有弧形板(35)，所述弧形板(35)与白菜原料(2)接触，所述中部组件和夹持组件安装在传送带(31)的上方；切割单元(4)：安装在传送带(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述中部组件包含侧板(37)、平移液压缸(38)、z型板(39)和夹持爪(310)，所述固定板(1)的上端中部固定连接有侧板(37)的下端，且侧板(37)的内侧中部固定连接有平移液压缸(38)，所述平移液压缸(38)的活塞杆固定连接有z型板(39)的外端中部，且z型板(39)的内端上表面设有夹持爪(310)。3.根据权利要求2所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述夹持组件包含驱动液压缸(311)、齿条(312)、转动轴(313) 和齿轮(314)，所述z型板(39)的内端上表面中部左右两侧转动连接有转动轴(313)的下端，且转动轴(313)的中部与齿轮(314)的内部中部固定连接，所述齿轮(314)的外侧固定连接有夹持爪(310)的一端，所述z型板(39)的外侧下表面固定连接有驱动液压缸(311)的上侧，且驱动液压缸(311)的活塞杆与齿条(312)的外端固定连接，所述z型板(39)的中部开设有通槽，且齿条(312)与通槽滑动连接，所述齿条(312)与齿轮(314)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述固定单元(3)还包含万向球(315)，所述伸缩杆(34)的内端与万向球(315)的外侧固定连接，且万向球(315)的内侧与弧形板(35)的外侧中部内部转动连接。5.根据权利要求2所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述切割单元(4)包含固定座(41)、支架(42)、切割液压缸(43)、螺纹座(44)、连接座(45)、切刀(46)和去芯组件，所述侧板(37)的内侧上端固定连接有固定座(41)的外端，且后侧的固定座(41)内端固定连接有支架(42)的后端，所述支架(42)的前端中部固定连接有切割液压缸(43)的中部，且切割液压缸(43)的活塞杆与螺纹座(44)的上端固定连接，所述螺纹座(44)的下端内侧与连接座(45)的上端内螺纹连接，且连接座(45)的下端固定连接有切刀(46)的上端中部，所述去芯组件安装在固定座(41)之间。6.根据权利要求5所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述去芯组件包含移动液压缸(47)、支撑座(48)、去芯液压缸(49)、去芯刀(410)、漏孔(411)、斜板(412)和挡板(413)，所述固定座(41)的上表面内侧中部固定连接有移动液压缸(47)的下侧，且移动液压缸(47)的活塞杆与支撑座(48)的外侧中部固定连接，所述支撑座(48)的内侧与去芯液压缸(49)固定连接，且去芯液压缸(49)的活塞杆与去芯刀(410)的上端固定连接，所述放置槽(36)的中部开设有漏孔(411)，所述固定板(1)的内侧中部固定连接有斜板(412)的前后两端，且漏孔(411)与斜板(412)对应，所述斜板(412)的左右两侧固定连接有挡板(413)。

技术总结

本实用新型公开了一种加工冷冻泡菜的设备，涉及加工冷冻泡菜技术领域，包括固定板、固定单元和切割单元；固定板竖直平行设有两个，且固定板的右方设有清洗池；固定单元包含传送带、支撑板、弹簧、伸缩杆、弧形板、放置槽、中部组件和夹持组件，所述弧形板与白菜原料接触；切割单元安装在传送带的上方。设有固定单元对白菜底部和中部进行固定，不会让白菜滑出加工位置，保证加工的效率，且通过中部组件和夹持组件对白菜进行夹持和向外拉动，使白菜在去芯时白菜呈倾斜状态，不会切去白菜芯上的白菜，提高了生产量，另外导向板设置在设备内部不会影响工作人员，还可以更换切割刀，进而切割出不同形状大小的白菜。不同形状大小的白菜。不同形状大小的白菜。