一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能餐具领域，具体是涉及一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜。

背景技术：

2.科技改变世界，也改变了人们的生活方式。随着移动互联网技术的快速发展，各行各业都在发生着翻天覆地的变化，人脸识别技术是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，随着科技的进步，人脸识别逐渐成为一个热门的研究领域并得到了非常迅速的发展，目前人脸识别技术已广泛用于政府、军队、银行等领域。人脸识别取餐模式更能满足用户的需求。
3.但是现有的食堂取餐柜虽然是具有人脸识别取餐装置，但是放置在餐柜里的餐品不好取出，也有可能在取出的时候造成餐品洒出或者掉落的情况，这样的食堂取餐柜并没有十分方便顾客取餐。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，包括：
7.取餐柜，所述取餐柜上加工有若干个容纳隔间；
8.人脸识别机本体，固定设置在取餐柜上；
9.锁定机构，数量与容纳隔间相同，均固定设置于每个容纳隔间的底部的上表面，所述每个容纳隔间均固定设置有一个柜门，所述锁定机构固定连接容纳隔间底部和柜门靠近容纳隔间底部的一端；
10.推动机构，数量与容纳隔间数量相同，均呈水平状态固定设置于每个容纳隔间的底部的上表面，所述推动机构包括一块推板；
11.翻转机构，数量与容纳隔间数量相同，均呈垂直状态固定设置在推板远离容纳隔间底部上表面的一侧，所述翻转机构一端与推板固定连接，另一端与柜门固定连接。
12.进一步的，每个所述容纳隔间包括：
13.第一圆形通孔，呈水平状态贯穿与容纳隔间长边方向相垂直的两侧面；
14.铰接杆，呈水平状态固定设置于第一圆形通孔中，所述柜门的一端铰接设置在铰接杆上；
15.安装槽，设置在隔间底部靠近容纳隔间开口的一侧；
16.限位槽，设置在容纳隔间长边方向相垂直的两侧面，所述限位槽的开设方向与容纳隔间的深度一致；
17.滑轨，呈垂直状态固定设置于容纳隔间底部的上表面，所述滑轨的长度方向与容
纳隔间的深度一致。
18.进一步的，每个所述锁定机构为电磁锁包括：
19.锁体，固定设置在安装槽中，其长度方向与容纳隔间的长度方向一致；
20.锁头，固定设置在柜门的靠近容纳隔间底部的一端，其与锁体相配合将柜门锁定；
21.其中，所述锁体和锁头相互接触的一侧均设置有硅钢片。
22.进一步的，每个所述推动机构包括：
23.安装座，固定设置在容纳隔间的底部的上表面；
24.电动推杆，固定设置在安装座上，其输出端指向容纳隔间的开口处；
25.推板，所述推板的下侧加工有与滑轨相配合的滑槽，所述推板远离容纳隔间底部的一侧对称固定设置有支撑机构，所述推板远离容纳隔间底部的一侧靠近安装槽的一侧加工有两个第一固定立柱，所述推板靠近电动推杆的一侧加工有固定槽；
26.连接套，其一端固定套设在电动推杆的输出端上，另一端固定套设在固定槽上。
27.进一步的，每个所述支撑机构包括：
28.铰接座，呈垂直状态固定设置在推板上表面长边的两侧对称设置；
29.两根连接杆，其一端均与相对应的铰接座固定连接；
30.两根滑动杆，均呈水平状态活动设置于限位槽中，其一端位于限位槽中，另一端与连接杆的活动端铰接；
31.两块抵块，均固定设置在限位槽靠近容纳隔间开口一侧。
32.进一步的，每个所述翻转机构包括：
33.第二固定立柱，对称设置在柜门靠近推板的一侧；
34.两根固定杆，均呈垂直状态固定设置在第一固定立柱上，每个所述固定杆的活动端均加工有铰接部；
35.推杆，其一端与固定杆上的铰接部铰接，所述推杆的另一端固定设置在第二固定立柱上。
36.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用先通过人脸识别装置识别取餐者，然后解锁餐品所处容纳隔间的柜门上的电磁锁，再通过设置在容纳隔间内的推动机构带动推板向外推出，带动推板上的餐品向外推出，此时位于推动机构上的支撑机构起到保持推板平衡的作用，使餐品保持平衡，防止出现洒出的情况，柜门在翻转机构的带动下向上翻转，此时取餐者更容易拿到自己的餐品，更加便民。
附图说明
37.图1是实施例的立体结构示意图；
38.图2是图1沿a-a的剖视图；
39.图3是图1沿b-b的剖视图；
40.图4是实施例的容纳隔间内的立体结构示意图；
41.图5是实施例的推板的立体结构示意图；
42.图6是实施例的翻转机构的立体结构示意图；
43.图7是实施例的柜门的立体结构示意图。
44.图中标号为：
45.1-取餐柜，2-容纳隔间，3-人脸识别机本体，4-锁定机构，5-柜门，6-推动机构，7-推板，8-翻转机构，9-第一圆形通孔，10-铰接杆，11-安装槽，12-限位槽，13-滑轨，14-锁体，15-锁头，16-安装座，17-电动推杆，18-滑槽，19-第一固定立柱，20-固定槽，21-连接套，22-铰接座，23-连接杆，24-滑动杆，25-抵块，26-第二固定立柱，27-固定杆，28-铰接部，29-推杆。
具体实施方式
46.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
47.参考图1至图7所示，一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，包括：
48.取餐柜1，所述取餐柜1上加工有若干个容纳隔间2；
49.人脸识别本体，固定设置在取餐柜1上；
50.锁定机构4，数量与容纳隔间2相同，均固定设置于每个容纳隔间2的底部的上表面，所述每个容纳隔间2均固定设置有一个柜门5，所述锁定机构4固定连接容纳隔间2底部和柜门5靠近容纳隔间2底部的一端；
51.推动机构6，数量与容纳隔间2数量相同，均呈水平状态固定设置于每个容纳隔间2的底部的上表面，所述推动机构6包括一块推板7；
52.翻转机构8，数量与容纳隔间2数量相同，均呈垂直状态固定设置在推板7远离容纳隔间2底部上表面的一侧，所述翻转机构8一端与推板7固定连接，另一端与柜门5固定连接。
53.本装置通过人脸识别机构，通过数据终端图中未示出，将数据传输出来从而通过控制终端图中未示出，进而将相对应的柜门5的锁定机构4解锁，在推动机构6的带动下向外推动，同时带动翻转机构8，使柜门5向上翻转，使顾客更好的拿到餐品，设置于推动机构6上的重力感应器图中未示出在餐品被取走后，等待一端时间后，传输给控制终端将所有机构复原到原来的位置，并且将锁定机构4锁定。
54.每个所述容纳隔间2包括：
55.第一圆形通孔9，呈水平状态贯穿与容纳隔间2长边方向相垂直的两侧面；
56.铰接杆10，呈水平状态固定设置于第一圆形通孔9中，所述柜门5的一端铰接设置在铰接杆10上；
57.安装槽11，设置在隔间底部靠近容纳隔间2开口的一侧；
58.限位槽12，设置在容纳隔间2长边方向相垂直的两侧面，所述限位槽12的开设方向与容纳隔间2的深度一致；
59.滑轨13，呈垂直状态固定设置于容纳隔间2底部的上表面，所述滑轨13的长度方向与容纳隔间2的深度一致。
60.先将柜门5放置到适合的位置，再将铰接杆10插入第一圆形通孔9中，将柜门5设置在适合的位置。
61.每个所述锁定机构4为电磁锁包括：
62.锁体14，固定设置在安装槽11中，其长度方向与容纳隔间2的长度方向一致；
63.锁头15，固定设置在柜门5的靠近容纳隔间2底部的一端，其与锁体14相配合将柜门5锁定；
64.其中，所述锁体14和锁头15相互接触的一侧均设置有硅钢片。
65.在使用电磁门的时候，通电时锁体14和锁头15上的硅钢片通电，使锁体14和锁头15锁定在一起，在断电之后硅钢片失去磁性，锁体14和锁头15解锁，此时柜门5可以打开。
66.每个所述推动机构6包括：
67.安装座16，固定设置在容纳隔间2的底部的上表面；
68.电动推杆17，固定设置在安装座16上，其输出端指向容纳隔间2的开口处；
69.推板7，所述推板7的下侧加工有与滑轨13相配合的滑槽18，所述推板7远离容纳隔间2底部的一侧对称固定设置有支撑机构，所述推板7远离容纳隔间2底部的一侧靠近安装槽11的一侧加工有两个第一固定立柱19，所述推板7靠近电动推杆17的一侧加工有固定槽20；
70.连接套21，其一端固定套设在电动推杆17的输出端上，另一端固定套设在固定槽20上。
71.用连接套21将推板7与电动推杆17的输出端固定连接，在柜门5打开之后，电动推杆17向前推动，带动推板7在滑轨13上直线向前推动，此时位于推板7上的支撑机构将推板7保持水平状态向前推出。
72.每个所述支撑机构包括：
73.铰接座22，呈垂直状态固定设置在推板7上表面长边的两侧对称设置；
74.两根连接杆23，其一端均与相对应的铰接座22固定连接；
75.两根滑动杆24，均呈水平状态活动设置于限位槽12中，其一端位于限位槽12中，另一端与连接杆23的活动端铰接；
76.两块抵块25，均固定设置在限位槽12靠近容纳隔间2开口一侧。
77.先将连接杆23的一端与铰接座22铰接，再将滑动杆24的一端放置在限位槽12中，将另一端与连接杆23的活动端铰接，再将抵块25固定设置在限位槽12靠近容纳隔间2开口一侧，再将推板7向前推动之后，通过连接杆23是推板7保持平衡，防止推板7倾斜，使餐品滑落或者洒出。
78.每个所述翻转机构8包括：
79.第二固定立柱26，对称设置在柜门5靠近推板7的一侧；
80.两根固定杆27，均呈垂直状态固定设置在第一固定立柱19上，每个所述固定杆27的活动端均加工有铰接部28；
81.推杆29，其一端与固定杆27上的铰接部28铰接，所述推杆29的另一端固定设置在第二固定立柱26上。
82.先将固定杆27固定在推板7上的第一固定立柱19上，再将推杆29的一端与固定杆27上的铰接部28铰接，再将推杆29的另一端与柜门5上的第二固定立柱26固定连接，当人脸识别后，电磁锁解锁，此时电动推杆29带动推板7向外推出，推杆29向上转动，带动柜门5向上翻转，使推板7顺利向外推出，使顾客可以更好的取到菜品。
83.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，包括：取餐柜(1)，所述取餐柜(1)上加工有若干个容纳隔间(2)；人脸识别机本体(3)，固定设置在取餐柜(1)上；锁定机构(4)，数量与容纳隔间(2)相同，均固定设置于每个容纳隔间(2)的底部的上表面，所述每个容纳隔间(2)均固定设置有一个柜门(5)，所述锁定机构(4)固定连接容纳隔间(2)底部和柜门(5)靠近容纳隔间(2)底部的一端；推动机构(6)，数量与容纳隔间(2)数量相同，均呈水平状态固定设置于每个容纳隔间(2)的底部的上表面，所述推动机构(6)包括一块推板(7)；翻转机构(8)，数量与容纳隔间(2)数量相同，均呈垂直状态固定设置在推板(7)远离容纳隔间(2)底部上表面的一侧，所述翻转机构(8)一端与推板(7)固定连接，另一端与柜门(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，每个所述容纳隔间(2)包括：第一圆形通孔(9)，呈水平状态贯穿与容纳隔间(2)长边方向相垂直的两侧面；铰接杆(10)，呈水平状态固定设置于第一圆形通孔(9)中，所述柜门(5)的一端铰接设置在铰接杆(10)上；安装槽(11)，设置在隔间底部靠近容纳隔间(2)开口的一侧；限位槽(12)，设置在容纳隔间(2)长边方向相垂直的两侧面，所述限位槽(12)的开设方向与容纳隔间(2)的深度一致；滑轨(13)，呈垂直状态固定设置于容纳隔间(2)底部的上表面，所述滑轨(13)的长度方向与容纳隔间(2)的深度一致。3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，每个所述锁定机构(4)为电磁锁包括：锁体(14)，固定设置在安装槽(11)中，其长度方向与容纳隔间(2)的长度方向一致；锁头(15)，固定设置在柜门(5)的靠近容纳隔间(2)底部的一端，其与锁体(14)相配合将柜门(5)锁定；其中，所述锁体(14)和锁头(15)相互接触的一侧均设置有硅钢片。4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，每个所述推动机构(6)包括：安装座(16)，固定设置在容纳隔间(2)的底部的上表面；电动推杆(17)，固定设置在安装座(16)上，其输出端指向容纳隔间(2)的开口处；推板(7)，所述推板(7)的下侧加工有与滑轨(13)相配合的滑槽(18)，所述推板(7)远离容纳隔间(2)底部的一侧对称固定设置有支撑机构，所述推板(7)远离容纳隔间(2)底部的一侧靠近安装槽(11)的一侧加工有两个第一固定立柱(19)，所述推板(7)靠近电动推杆(17)的一侧加工有固定槽(20)；连接套(21)，其一端固定套设在电动推杆(17)的输出端上，另一端固定套设在固定槽(20)上。5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，每个所述支撑机构包括：
铰接座(22)，呈垂直状态固定设置在推板(7)上表面长边的两侧对称设置；两根连接杆(23)，其一端均与相对应的铰接座(22)固定连接；两根滑动杆(24)，均呈水平状态活动设置于限位槽(12)中，其一端位于限位槽(12)中，另一端与连接杆(23)的活动端铰接；两块抵块(25)，均固定设置在限位槽(12)靠近容纳隔间(2)开口一侧。6.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，其特征在于，每个所述翻转机构(8)包括：第二固定立柱(26)，对称设置在柜门(5)靠近推板(7)的一侧；两根固定杆(27)，均呈垂直状态固定设置在第一固定立柱(19)上，每个所述固定杆(27)的活动端均加工有铰接部(28)；推杆(29)，其一端与固定杆(27)上的铰接部(28)铰接，所述推杆(29)的另一端固定设置在第二固定立柱(26)上。

技术总结

本实用新型涉及智能餐具领域，具体是涉及一种基于人脸识别的无接触食堂取餐柜，包括取餐柜、人脸识别机本体、锁定机构、推动机构和翻转机构，所述取餐柜上加工有若干个容纳隔间，锁定机构均固定设置于每个容纳隔间的底部的上表面，所述每个容纳隔间均固定设置有一个柜门，所述推动机构包括一块推板，本实用先通过人脸识别装置识别取餐者，然后解锁餐品所处容纳隔间的柜门上的电磁锁，再通过设置在容纳隔间内的推动机构带动推板向外推出，带动推板上的餐品向外推出，此时位于推动机构上的支撑机构起到保持推板平衡的作用，使餐品保持平衡，防止出现洒出的情况，柜门在翻转机构的带动下向上翻转，此时取餐者更容易拿到自己的餐品，更加便民。更加便民。更加便民。