车用复合式通讯系统与方法与流程

1.本发明有关一通讯系统与方法，特别是车用复合式通讯系统与方法。

背景技术：

2.一般而言，一自驾车能连线到远程的一后台信息站，以与该后台信息站进行双向数据传输，该自驾车可将一实时行车数据(例如gps坐标、油门开度、刹车信号、行车影像、路况及/或车速)传送到该后台信息站，以供该后台信息站根据该实时行车数据有效掌握该自驾车的行车状况；该后台信息站亦能传送数据与控制指令给该自驾车，该自驾车即可根据从该后台信息站接收到的数据与控制指令实施自动驾驶。
3.由此可见，该自驾车与该后台信息站之间所传输的数据相当多元，且所述数据涉及行车安全而具一定的重要性，因此，如何确保该自驾车与该后台信息站之间的通讯的质量是一重要课题。当该自驾车与该后台信息站之间的通讯质量下降或是断线的状况下，该自驾车可能无法从该后台信息站实时收到必要的数据与控制指令，该后台信息站也不易掌握该自驾车的行车状况，在此状态下，恐提高该自驾车发生事故的机会。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种车用复合式通讯系统与方法，能确保自驾车对外连线的通讯质量，以期克服现有技术所述通讯质量不佳的问题。
5.本发明车用复合式通讯系统包含：
6.一车上通讯装置，供设置在车辆，且包含一车上控制器与电性连接该车上控制器的多个车上通讯接口；
7.一场域通讯装置，供设置在路侧，且包含一场域控制器与电性连接该场域控制器的多个场域通讯接口，该多个场域通讯接口中的至少两场域通讯接口与该多个车上通讯接口中的至少两车上通讯接口建立多个通讯通道，使该车上控制器与该场域控制器之间能通过该多个通讯通道彼此交换封包；
8.其中，该车上控制器根据各该通讯通道的一实时带宽与一实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值，并根据各该通讯通道的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值，以及将具有最佳评估等值的通讯通道作为一主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。
9.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，该车上控制器储存对应于各该通讯通道的一带宽等级对照表，其包含多个带宽范围与相对应的多个带宽等级序号；该车上控制器判断出该实时带宽落在该多个带宽范围当中的其中一个，并将其对应的带宽等级序号定义为该带宽等级值；
10.该车上控制器储存对应于各该通讯通道的一速度等级对照表，其包含多个速度范围相对应的多个速度等级序号；该车上控制器判断该实时速度落在该多个速度范围当中的其中一个，并将其对应的速度等级序号定义为该速度等级值。
11.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，该车上控制器储存有不同的多个加权值，且不同的该加权值分别对应于不同的该通讯通道；该车上控制器根据该带宽等级值、该速度等级值与该加权值产生该评估等值。
12.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，该车上控制器根据下式产生对应于各该通讯通道的该评估等值：
13.评估等值＝(带宽等级值+速度等级值)
×
加权值。
14.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，当该车上控制器判断出至少两所述通讯通道具有最佳评估等值，该车上控制器将其中对应于最佳加权值的该通讯通道作为该主要通讯通道。
15.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，该车上控制器从各该通讯通道收到的一测试封包中撷取出对应于各该通讯通道的一参考带宽与一参考速度；
16.该车上控制器根据各该通讯通道的该参考带宽与该多个带宽等级序号定义出该多个带宽范围，以及根据各该通讯通道的该参考速度与该多个速度等级序号定义出该多个速度范围。
17.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常或断线，该车上控制器将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道。
18.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常或断线，该车上控制器将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道。
19.优选的，如前述的车用复合式通讯系统，其中，该车上控制器发送到该场域控制器的封包的讯息框包含开始符号、序号、时间、车辆信息与结束符号；该场域控制器发送到该车上控制器的封包的讯息框包含开始符号、序号、时间、场域信息与结束符号。
20.本发明车用复合式通讯方法于一车上控制器执行，包含：
21.与一场域控制器之间建立多个通讯通道；
22.根据各该通讯通道的一实时带宽与一实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值；
23.根据各该通讯通道的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值；以及
24.将具有最佳评估等值的通讯通道作为一主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。
25.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，该车上控制器判断出该实时带宽落在多个带宽范围当中的其中一个，将其对应的一带宽等级序号定义为该带宽等级值；
26.该车上控制器判断该实时速度落在多个速度范围当中的其中一个，将其对应的一速度等级序号定义为该速度等级值。
27.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，该车上控制器根据下式产生对应于各该通讯通道的该评估等值：
28.评估等值＝(带宽等级值+速度等级值)
×
加权值。
29.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，当该车上控制器判断出至少两所述通讯通道具有最佳评估等值，该车上控制器将其中对应于一最佳加权值的该通讯通道作为
该主要通讯通道。
30.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，该车上控制器从各该通讯通道收到的一测试封包中撷取出对应于各该通讯通道的一参考带宽与一参考速度；
31.各该通讯通道的该多个带宽范围是由该参考带宽与该多个带宽等级序号所定义，各该通讯通道的该多个速度范围是由该参考速度与该多个速度等级序号所定义。
32.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常，将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道，其中：
33.该车上控制器将从该主要通讯通道中先后收到两封包中分别撷取出其序号，并分别定义为一较早序号与一最新序号；
34.该车上控制器判断该最新序号与该较早序号是否连续；若否，该车上控制器判断该最新序号与该较早序号的一差值是否大于或等于一容许值；
35.当该最新序号与该较早序号的该差值大于或等于该容许值，该车上控制器判断为封包传输异常。
36.优选的，如前述的车用复合式通讯方法，其中，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道断线，将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道，其中：
37.当该车上控制器从该场域控制器收到一笔封包，撷取该封包的讯息框的一时间，该时间为该场域控制器发出该封包的时间；
38.该车上控制器判断该时间差在一门槛时间内是否从该主要通讯通道收到另一笔新的封包，若否，判断作为该主要通讯通道的通讯通道断线。
39.根据本发明车用复合式通讯系统与方法，该场域通讯装置可供连线至一后台信息站，该车上通讯装置与该后台信息装置之间可通过该场域通讯装置进行双向数据传输。该车上控制器与该场域控制器之间是建立多个通讯通道，并以其中之一具有最佳评估等值的通讯通道作为该主要通讯通道，纵使在某一时间，作为该主要通讯通道的通讯通道发生断线或通讯质量不佳，本发明中仍有另一通讯通道能被判断为具有最佳评估等值，进而由该另一通讯通道作为该主要通讯通道，以确保该车上通讯装置和该场域通讯装置之间的连线在当下是最佳的，借此克服现有技术所述通讯质量不佳的问题。
附图说明
40.图1：本发明车用复合式通讯系统的实施例的方块示意图。
41.图2：本发明车用复合式通讯系统连线至后台信息站的示意图。
42.图3：本发明车用复合式通讯系统的实施例的方块示意图。
43.图4：本发明中，车上控制器发出的封包讯息框示意图。
44.图5：本发明中，场域控制器发出的封包讯息框示意图。
45.图6：本发明车用复合式通讯方法的实施例的流程示意图。
46.图7：本发明中，判断主要通讯通道是否封包传输异常的流程示意图。
47.图8：本发明中，判断主要通讯通道是否断线的流程示意图。
具体实施方式
48.以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
49.请配合参考图1，本发明车用复合式通讯系统的实施例包含一车上通讯装置10与一场域通讯装置20，该车上通讯装置10供设置在一车辆100，该车辆100可为自动驾驶车辆或自动驾驶车队中的车辆，该场域通讯装置20供设置在路侧，亦即该车辆所行经道路的路侧，不限于室内或室外，图2是以沿路上设有多个该场域通讯装置20为例。借此，只要该车辆100的该车上通讯装置10与其中一该场域通讯装置20进入彼此的通讯范围，双方即可建立连线以进行数据双向传输，图1仅是以该车上通讯装置10与其中一该场域通讯装置20连线的状态为例进行说明。
50.举例来说，该场域通讯装置20可连线至一后台信息站30，该车上通讯装置10例如可通过诊断系统(obd-ii)与控制器局域网络总线(can bus)接收一实时行车信息，并将该实时行车信息传送至该场域通讯装置20，其中该实时行车信息例如可包含实时时间(例如该车辆100的控制系统的系统时间)、车辆坐标(例如gps坐标)、油门开度、刹车信号、行车影像、路况及/或车速。该后台信息站30可通过该场域通讯装置20接收该实时行车信息。此外，该后台信息站30亦可通过该场域通讯装置20传送数据与控制指令给该车上通讯装置10，当该车辆100为自动驾驶车辆，即可根据接收到的数据与控制指令实施自动驾驶，所述自动驾驶可为车速控制(如：定速、加速、减速、刹车)、路线控制(如：直行、转弯、超车、路边停靠)及变换车队队形
…
等，但不以此为限。
51.由此可见，确保该车上通讯装置10与该场域通讯装置20之间的通讯质量是一重要课题，在其通讯质量相对较佳的状态下，该车辆100的实时行车信息可确实提供给该后台信息站30，以供该后台信息站30能有效掌握该车辆100的车况，该车辆100也能确实收到该后台信息站30所发出的数据与控制指令，并据以实施对应的行车操控。
52.本发明的实施例中，该车上通讯装置10包含一车上控制器11与电性连接该车上控制器11的多个车上通讯接口12，该多个车上通讯接口12的类型(例如所使用的通讯协议)彼此不同，其中，该车上控制器11可为控制器芯片，该多个车上通讯接口12为无线通信接口且可包含移动通讯接口与短距离无线通信接口，请参考图3，举例而言，该多个车上通讯接口12可包含5g(5
th generation,第五代)移动通讯接口、4g(4
th generation,第四代)移动通讯接口、c-v2x(cellular vehicle-to-everything,蜂巢式车联网)通讯接口、wi-fi通讯接口与ble(蓝牙低耗功)通讯接口。该场域通讯装置20包含一场域控制器21与电性连接该场域控制器21的多个场域通讯接口22，其中，该场域控制器21可为控制器芯片，该多个场域通讯接口22为无线通信接口，该多个场域通讯接口22中的至少两者的类型对应于该多个车上通讯接口12中的至少两者的类型，如图3所示的范例，该多个场域通讯接口22可包含5g移动通讯接口、c-v2x通讯接口和wi-fi通讯接口；于其他实施例中，该多个车上通讯接口12与该多个场域通讯接口22亦可完全对应。
53.通过相对应的车上通讯接口12与场域通讯接口22，该车上控制器11可传送连线指令给该场域控制器21，借此，请参考图1，该多个场域通讯接口22中的至少两场域通讯接口22与该多个车上通讯接口12中的至少两车上通讯接口12建立多个通讯通道ch，使该车上控制器11与该场域控制器21之间能通过该多个通讯通道ch彼此交换封包，再以图3为例，该车
上通讯装置10与该场域通讯装置20之间所建立的多个通讯通道即可包含5g通讯通道ch1、c-v2x通讯通道ch2与wi-fi通讯通道ch3。是以，该车上控制器11与该场域控制器21之间，可同时通过该5g通讯通道ch1、该c-v2x通讯通道ch2与该wi-fi通讯通道ch3交换封包。另一方面，该车上控制器11可侦测每个通讯通道ch的一实时带宽与一实时速度，该实时带宽与该实时速度的侦测为网络通讯技术领域的通常知识，在此容不详述。
54.请参考图4，该车上控制器11发送到该场域控制器21的封包的讯息框40可包含开始符号401、序号402、时间403、车辆信息404与结束符号405，该车上控制器11根据该开始符号401和该结束符号405判断出所接收到的该封包是完整封包，该序号402与该时间403能提供该封包发送的时序信息，该车辆信息404可包含车辆辨识码(id)以及如前所述的该实时行车信息。另请参考图5，该场域控制器21发送到该车上控制器11的封包的讯息框41可包含开始符号411、序号412、时间413、场域信息414与结束符号415，该场域控制器21根据该开始符号411和该结束符号415判断出所接收到的该封包是完整封包，该序号412与该时间413能提供该封包发送的时序信息，该场域信息414可包含场域辨识码(id)。
55.在已建立连线的各该通讯通道ch中，该车上控制器11根据各该通讯通道ch的该实时带宽与该实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值，该带宽等级值与该速度等级值的数据格式例如可为数值，但不以此为限，且当各该通讯通道ch的带宽等级值越小，代表其带宽表现越好，同样的，当各该通讯通道ch的速度等级值越小，代表其带宽表现越好。该车上控制器11还能根据各该通讯通道ch的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值，该评估等值作为评估通讯质量的指标，该评估等值的数据格式例如可为数值，但不以此为限，当各该通讯通道ch的评估等值越小，代表其通讯质量越好。
56.是以，该车上控制器11将具有最佳评估等值的通讯通道(即：已建立连线的该多个通讯通道中具有最小评估等值者)作为一主要通讯通道，该车上控制器11通过该主要通讯通道与该场域通讯装置20进行双向数据传输，而能在通讯质量相对较佳的状态下，该车辆100的该实时行车信息可有效地提供给该后台信息站30，该车辆100也能有效地接收到该后台信息站30所发出的数据与控制指令。
57.以下说明本发明如何从已建立连线的多个通讯通道ch中选出该主要通讯通道，其中，该场域控制器21能在已建立连线的多个通讯通道ch传送测试封包给该车上控制器11。
58.在本发明的实施例中，请参考图1，该车上控制器11储存对应于各该通讯通道ch的一带宽等级对照表50，该带宽等级对照表50包含多个带宽范围与相对应的多个带宽等级序号。针对已建立连线的各该通讯通道ch，该车上控制器11可判断出其实时带宽落在该多个带宽范围当中的其中一个，并将其对应的带宽等级序号定义为该带宽等级值。举例而言，每一个通讯通道的该带宽等级对照表50的数据如下表所示，一笔带宽范围对应于一笔带宽等级序号，该带宽等级序号的数据格式例如可为数值，数值越小的带宽等级序号代表越佳的带宽表现。
[0059][0060][0061]
上表中，bw0是对应于各该通讯通道ch的一参考带宽，在该场域控制器21通过各该通讯通道ch传送到该车上控制器11的测试封包中，该场域控制器21已将bw0的数值写入该测试封包，使该车上控制器11于收到该测试封包时能从该测试封包撷取bw0的数值，且不同的通讯通道ch有对应不同的bw0的数值。n是该带宽等级对照表50中，带宽等级序号的一最大值，其为大于或等于2的正整数，n是该带宽等级序号。上表中，bwn表示如下。
[0062]
bwn＝bw
0-(bw0/n)
×n[0063]
举例而言，当n＝10且bw0＝1000时，bw1为900，故带宽等级序号为1所对应的带宽范围是1000～900，带宽等级序号为2所对应的带宽范围是899～800，依此类推，当带宽等级序号为n，n＝n，其所对应带宽范围的下限值是0。由此可见，带宽等级序号为1所对应的带宽范围是最佳范围。
[0064]
在本发明的实施例中，请参考图1，该车上控制器11储存对应于各该通讯通道ch的一速度等级对照表51，该速度等级对照表51包含多个速度范围与相对应的多个速度等级序号。针对已建立连线的各该通讯通道ch，该车上控制器11可判断出其实时速度落在该多个速度范围当中的其中一个，并将其对应的速度等级序号定义为该速度等级值。举例而言，每一个通讯通道ch的该速度等级对照表51的数据如下表所示，一笔速度范围对应于一笔速度等级序号，该速度等级序号的数据格式例如可为数值，越小的速度等级序号代表越佳的速度表现。
[0065][0066]
上表中，spd0是对应于各该通讯通道ch的一参考速度，在该场域控制器21通过各该通讯通道ch传送到该车上控制器11的该测试封包中，该场域控制器21已将spd0的数值写入该测试封包，使该车上控制器11于收到该测试封包时能从该测试封包撷取spd0的数值。m是该速度等级对照表51中，速度等级序号的一最大值，其为大于或等于2的正整数，且m可(但不限于)等于n，m是该速度等级序号。上表中，spdm表示如下。
[0067]
spdm＝spd
0-(spd0/m)
×m[0068]
举例而言，当m＝10且spd0＝2000时，spd1为1800，故速度等级序号为1所对应的速度范围是2000～1800bps，速度等级序号为2所对应的速度范围是1799～1600，依此类推，当速度等级序号为m，m＝m，其所对应速度范围的下限值是0。由此可见，速度等级序号为1所对应的速度范围是最佳范围。
[0069]
关于各该通讯通道ch的评估等值的计算，本发明的实施例中，该车上控制器11储存有不同的多个加权值，且不同的该加权值分别对应于不同的该通讯通道ch，其中，该加权值的数据格式例如可为数值，但不以此为限，且数值越小的加权值的通讯通道代表越倾向采用的通讯通道。该车上控制器11根据各该通讯通道ch的该带宽等级值、该速度等级值与该加权值产生对应于各该通讯通道的该评估等值，可表示如下：
[0070]
评估等值＝(带宽等级值+速度等级值)
×
加权值
[0071]
举例而言，各种通讯通道ch的加权值可如下表所示：
[0072]
通讯通道加权值5g14g2c-v2x3wi-fi4ble5
[0073]
以下通过两种情境说明该车上控制器11如何从已建立连线的多个通讯通道中决定出该主要通讯通道。
[0074]
情境1：
[0075]
该车上通讯装置10与该场域通讯装置20所建立的通讯通道ch包含5g通讯通道、4g通讯通道、c-v2x通讯通道、wi-fi通讯通道以及ble通讯通道。该车上控制器11判断各该通讯通道的带宽等级值、速度等级值与评估等值，举例如下表：
[0076]
通讯通道带宽等级值速度等级值加权值评估等值5g11124g2126c-v2x32315wi-fi24424ble55550
[0077]
是以，在情境1中，该车上控制器11判断出5g通讯通道的评估等值最小，代表当下5g通讯通道的通讯质量最好，该车上通讯装置10将该5g通讯通道作为该主要通讯通道，以与该场域通讯装置20通过该5g通讯通道进行双向传输。
[0078]
情境2：
[0079]
该车上通讯装置10与该场域通讯装置20所建立的通讯通道ch包含4g通讯通道、c-v2x通讯通道以及wi-fi通讯通道。该车上控制器11判断各该通讯通道的带宽等级值、速度等级值与评估等值，举例如下表：
[0080]
通讯通道带宽等级值速度等级值加权值评估等值4g2126c-v2x1136wi-fi24424
[0081]
在情境2中，该车上控制器11判断出4g通讯通道和c-v2x通讯通道的评估等值最小，代表当下4g通讯通道和c-v2x通讯通道的通讯质量最好，因为4g通讯通道的加权值小于c-v2x通讯通道的加权值，故该车上控制器11采用4g通讯通道作为该主要通讯通道，以与该场域通讯装置20通过该4g通讯通道进行双向数据传输。是以，当该车上控制器11判断出至少两所述通讯通道具有最佳评估等值，该车上控制器11将其中对应于最佳(数值最小)的加权值的通讯通道作为该主要通讯通道。
[0082]
如前所述，该车上控制器11能从多个通讯通道ch中判断出一主要通讯通道，并通过该主要通讯通道与该场域通讯装置20进行数据传输。然而，由于该主要通讯通道的连线有封包传输异常或断线的可能，例如对应于该主要通讯通道的场域通讯接口22发生故障。当该车上控制器11判断出作为该主要通讯通道的通讯通道有断线或封包传输异常的状况时，该车上控制器11能从该多个通讯通道中尚建立连线的另一通讯通道作为该主要通讯通道(即当下具有最佳评估等值)，此技术提供一备援机制，使该车上控制器11仍可与该场域通讯装置20进行数据传输，而能与该后台信息站30持续保持连线。以前述情境1为例，当原本作为该主要通讯通道的5g通讯通道断线或封包传输异常，该车上控制器11可将4g通讯通道作为该主要通讯通道，且随着车辆行进，5g通讯通道有恢复连线的可能，该车上控制器11可传送连线指令给该场域控制器21而再次建立连线，且当5g通讯通道恢复连线且其评估等值被判断为最佳，该车上控制器11可再次将5g通讯通道作为该主要通讯通道；前述情境2的备援机制可依此类推，在情境2中，当原本作为该主要通讯通道的4g通讯通道断线或封包传输异常，改由c-v2x通讯通道作为该主要通讯通道。
[0083]
归纳以上，请配合参考图6，本发明车用复合式通讯方法，于该车上控制器11执行，包含：与该场域控制器21之间建立多个通讯通道ch(步骤s01)；根据各该通讯通道ch的该实时带宽与该实时速度分别定义该带宽等级值与该速度等级值(步骤s02)；根据各该通讯通道ch的该带宽等级值与该速度等级值产生该评估等值(步骤s03)；以及，将具有最佳评估等值的通讯通道作为该主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输(步骤s04)。
[0084]
该车上控制器11判断该主要通讯通道是否封包传输异常的可行实施例说明如后。请参考图7，该车上控制器11将从该主要通讯通道中先后收到两封包中分别撷取出其序号，并分别定义为一较早序号p与一最新序号q(步骤s11)，该车上控制器11可根据该最新序号q与该较早序号p判断该主要通讯通道是否断线或封包传输异常。其中，该车上控制器11判断该较早序号p加上一累进值r是否等于该最新序号q(步骤s12)，以判断该最新序号q与该较早序号p是否连续，当该车上控制器11判断出该较早序号p加上该累进值r等于该最新序号q，代表该最新序号q与该较早序号p为连续，封包正常传输；当在步骤s12判断为否，该车上控制器11判断该最新序号q与该较早序号p的一差值d(即：q-p＝d)是否大于或等于一容许值t(步骤s13)，若否，该车上控制器11可判断该主要通讯通道为正常连线状态，当在步骤s13判断为是，代表先后收到的该两封包之间恐遗漏过多封包，而为封包传输异常。前述中，该累进值r与该容许值t为可调整预设值，该累进值例如可为1，该容许值例如可为5。
[0085]
该车上控制器11判断该主要通讯通道是否断线的可行实施例说明如后。请参考图8，当该车上控制器11从该场域控制器21收到一笔封包，可撷取该封包的讯息框41的该时间413，该时间413为该场域控制器21发出该封包的时间(步骤s21)。该车上控制器11计算该时间413与一实时时间的一时间差(步骤s22)，其中，该车上控制器11可从该车辆100的诊断系统(obd-ii)、控制器局域网络总线(can bus)或实时行车信息得到该实时时间。该车上控制器11判断该时间差在一门槛时间内(即：时间差≦门槛时间)是否从该主要通讯通道收到另一笔新的封包(步骤s23)，若否，代表有连线逾时(timeout)的状况，故该车上控制器11可判断作为该主要通讯通道的通讯通道为断线。当在步骤s23判断为是，代表该主要通讯通道连线正常、未断线。前述中，该门槛时间为可调整预设值，例如为100毫秒(ms)。
[0086]
综上所述，该车上控制器11与该场域控制器21之间建立多个通讯通道ch，该车上控制器11能实时判断每个通讯通道ch的通讯质量，在该多个通讯通道ch中，具有最佳通讯质量的通讯通道是对应一最佳评估等值，而本发明能以具有该最佳评估等值的通讯通道作为该主要通讯通道。另一方面，本发明还提供备援机制，当作为该主要通讯通道的通讯通道发生通讯质量不佳(例如封包传输异常、断线
…
等)的状况，本发明仍有另一通讯通道作为该主要通讯通道，以确保该车上通讯装置和该场域通讯装置之间的连线在当下是最佳的。
[0087]
以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种车用复合式通讯系统，其特征在于，包含：一车上通讯装置，供设置在车辆，且包含一车上控制器与电性连接该车上控制器的多个车上通讯接口；一场域通讯装置，供设置在路侧，且包含一场域控制器与电性连接该场域控制器的多个场域通讯接口，该多个场域通讯接口中的至少两场域通讯接口与该多个车上通讯接口中的至少两车上通讯接口建立多个通讯通道，使该车上控制器与该场域控制器之间能通过该多个通讯通道彼此交换封包；其中，该车上控制器根据各该通讯通道的一实时带宽与一实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值，并根据各该通讯通道的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值，以及将具有最佳评估等值的通讯通道作为一主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。2.如权利要求1所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，该车上控制器储存对应于各该通讯通道的一带宽等级对照表，其包含多个带宽范围与相对应的多个带宽等级序号；该车上控制器判断出该实时带宽落在该多个带宽范围当中的其中一个，并将其对应的带宽等级序号定义为该带宽等级值；该车上控制器储存对应于各该通讯通道的一速度等级对照表，其包含多个速度范围相对应的多个速度等级序号；该车上控制器判断该实时速度落在该多个速度范围当中的其中一个，并将其对应的速度等级序号定义为该速度等级值。3.如权利要求1或2所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，该车上控制器储存有不同的多个加权值，且不同的该加权值分别对应于不同的该通讯通道；该车上控制器根据该带宽等级值、该速度等级值与该加权值产生该评估等值。4.如权利要求3所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，该车上控制器根据下式产生对应于各该通讯通道的该评估等值：评估等值＝(带宽等级值+速度等级值)
×
加权值。5.如权利要求4所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，当该车上控制器判断出至少两所述通讯通道具有最佳评估等值，该车上控制器将其中对应于最佳加权值的该通讯通道作为该主要通讯通道。6.如权利要求2所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，该车上控制器从各该通讯通道收到的一测试封包中撷取出对应于各该通讯通道的一参考带宽与一参考速度；该车上控制器根据各该通讯通道的该参考带宽与该多个带宽等级序号定义出该多个带宽范围，以及根据各该通讯通道的该参考速度与该多个速度等级序号定义出该多个速度范围。7.如权利要求1或2所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常或断线，该车上控制器将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道。8.如权利要求3所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常或断线，该车上控制器将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道。9.如权利要求1所述的车用复合式通讯系统，其特征在于，该车上控制器发送到该场域
控制器的封包的讯息框包含开始符号、序号、时间、车辆信息与结束符号；该场域控制器发送到该车上控制器的封包的讯息框包含开始符号、序号、时间、场域信息与结束符号。10.一种车用复合式通讯方法，其特征在于，于一车上控制器执行，包含：与一场域控制器之间建立多个通讯通道；根据各该通讯通道的一实时带宽与一实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值；根据各该通讯通道的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值；以及将具有最佳评估等值的通讯通道作为一主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。11.如权利要求10所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，该车上控制器判断出该实时带宽落在多个带宽范围当中的其中一个，将其对应的一带宽等级序号定义为该带宽等级值；该车上控制器判断该实时速度落在多个速度范围当中的其中一个，将其对应的一速度等级序号定义为该速度等级值。12.如权利要求10或11所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，该车上控制器根据下式产生对应于各该通讯通道的该评估等值：评估等值＝(带宽等级值+速度等级值)
×
加权值。13.如权利要求12所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，当该车上控制器判断出至少两所述通讯通道具有最佳评估等值，该车上控制器将其中对应于一最佳加权值的该通讯通道作为该主要通讯通道。14.如权利要求11所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，该车上控制器从各该通讯通道收到的一测试封包中撷取出对应于各该通讯通道的一参考带宽与一参考速度；各该通讯通道的该多个带宽范围是由该参考带宽与该多个带宽等级序号所定义，各该通讯通道的该多个速度范围是由该参考速度与该多个速度等级序号所定义。15.如权利要求10所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道封包传输异常，将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道，其中：该车上控制器将从该主要通讯通道中先后收到两封包中分别撷取出其序号，并分别定义为一较早序号与一最新序号；该车上控制器判断该最新序号与该较早序号是否连续；若否，该车上控制器判断该最新序号与该较早序号的一差值是否大于或等于一容许值；当该最新序号与该较早序号的该差值大于或等于该容许值，该车上控制器判断为封包传输异常。16.如权利要求10所述的车用复合式通讯方法，其特征在于，当该车上控制器判断出作为该主要通讯通道的通讯通道断线，将该多个通讯通道中的另一通讯通道作为该主要通讯通道，其中：当该车上控制器从该场域控制器收到一笔封包，撷取该封包的讯息框的一时间，该时间为该场域控制器发出该封包的时间；该车上控制器判断该时间差在一门槛时间内是否从该主要通讯通道收到另一笔新的
封包，若否，判断作为该主要通讯通道的通讯通道断线。

技术总结

一种车用复合式通讯系统，包含一车上通讯装置与一场域通讯装置，该车上通讯装置包含一车上控制器与多个车上通讯接口，该场域通讯装置包含一场域控制器与多个场域通讯接口，该车上通讯装置与该场域通讯装置之间通过其无线通信接口建立多个通讯通道；该车上控制器根据各该通讯通道的一实时带宽与一实时速度分别定义一带宽等级值与一速度等级值，并根据各该通讯通道的该带宽等级值与该速度等级值产生一评估等值，以及将具有最佳评估等值的通讯通道作为一主要通讯通道，该车上控制器通过该主要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。要通讯通道与该场域通讯装置进行数据传输。