一种窄巷道堆垛叉车的制作方法

1.本实用新型属于堆垛叉车技术领域，具体涉及一种窄巷道堆垛叉车。

背景技术：

2.随着自动化技术的发展，智能物流的日渐发展，许多纺织、家居、仓储等行业的存量立体仓库的货架间距狭小，因此对窄巷道高起升的叉车需求越来越大。普通叉车无法完成回转。为了解决上述问题，市场上有研发出对应的窄巷道叉车，如三向堆垛叉车等。现有的三向堆垛叉车虽然能够实现三向作业，但是仍存在问题，货叉固定且只能朝向一侧，在堆垛作业时，若过道两侧均有货架时，必须要转向才能完成另一侧货架的堆垛。此外，现有同类的窄巷道叉车往往又存在负载小、稳定性差的问题。而如果采用立库堆垛车，则需要对仓库场景进行大范围的改造，这必然会需要很大的成本。
3.因此，急需一种能够满足现有仓库货架间距狭小场景下的堆垛叉车。

技术实现要素：

4.针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型目的是：提供一种窄巷道堆垛叉车。
5.本实用新型的技术方案是：
6.本实用新型的其中一个目的在于提供一种窄巷道堆垛叉车，包括：
7.车体框架；
8.行走单元，其设于所述车体框架的底部；
9.门架组件，其设于所述车体框架的顶部中间位置；
10.升降平台，其可沿竖向升降地活动连接在所述门架组件上，所述升降平台限定出对应所述车体框架的长度方向的两侧均为开口的载货区；
11.伸缩货叉机构，其设于所述升降平台上且可沿所述开口中的任一个伸出所述载货区外；
12.两个摆臂支撑机构，分别可活动地设于所述车体框架的底部，两个摆臂支撑机构分别对应所述车体框架的长度方向的两侧伸出，任一组摆臂支撑机构具有伸出其对应侧的伸出位置和收纳于所述车体框架底部的收回位置，在所述伸缩货叉机构沿任一侧伸出所述载货区外时，对应侧的所述摆臂支撑机构伸出切换至伸出位置以进行支撑且另一个摆臂支撑机构仍处于收回位置。
13.可选的，所述行走单元的数量为两个且分别设于所述车体框架的前后两端，所述窄巷道堆垛叉车还包括：
14.两组行走提升机构，任一组行走提升机构的数量为两个且分别对应一个所述行走单元的两侧设置；
15.任一行走提升机构包括一个安装座和一个提升驱动件，所述安装座固定在所述车体框架上，所述提升驱动件安装在所述安装座上且其的驱动端设于其对应的行走单元的下
方，用于在搬运作业时，所述提升驱动件提升以将所述行走单元顶升。
16.可选的，所述提升驱动件为油缸。
17.可选的，所述门架组件包括两个外门架和两个内门架；
18.两个外门架沿所述车体框架的宽度方向的两侧对称且间隔设置；
19.两个内门架一一对应设置在两个外门架的内侧；
20.所述升降平台与两个内门架之间活动连接。
21.可选的，所述升降平台成u型，包括：
22.底板，其成仅与所述车体框架顶部固定连接的平板状或一部分与所述车体框架顶部固定连接、另一部分与其中一侧的内门架活动连接的l字型板状；
23.铰接板，其通过铰接组件铰接于所述底板的一侧或两侧，并与对应的内门架活动连接。
24.可选的，所述铰接组件包括：
25.第一铰接座，其设于所述底板或所述铰接板的其中之一上且由两个相对且间隔的第一铰接耳形成，任一第一铰接耳上开设有第一铰接孔；
26.第二铰接耳，其适于配合于两个所述第一铰接耳之间且设于所述底板或所述铰接板的另一个上，其上开设有第二铰接孔；
27.铰接轴，其穿设于所述第一铰接孔和第二铰接孔内以连接所述第一铰接座和所述第二铰接耳；
28.滚子轴承随动器，其套设于所述铰接轴上且配合于所述第二铰接孔内；
29.两个带肩铜套，套设于所述铰接轴上且位于所述滚子轴承随动器两侧并分别与两个第一铰接孔配合；
30.第一限位片，其固定于其中一个第一铰接耳的侧面上且设于所述铰接轴的端部之上。
31.可选的，任一所述摆臂支撑机构包括：
32.摆臂，其具有自由端和铰接端，所述自由端在伸出位置时伸出所述车体框架的底部之外且所述自由端的底部设有适应地面高低不平的支腿，所述铰接端与所述车体框架的底部通过第二铰接座铰接；
33.摆臂推动件，其实施为可伸缩且伸缩方向的两端分别实施为伸出端和固定端，所述伸出端和固定端分别通过第三铰接座与所述摆臂及车体框架底部连接；
34.所述摆臂可绕其与所述摆臂推动件的伸出端连接位置转动以在伸出位置和收回位置之间切换；
35.在伸出位置时，所述铰接端部分偏摆出所述第二铰接座外，所述摆臂推动件伸出且摆臂推动件与所述摆臂成第一夹角；在收回位置时，所述铰接端处于所述第二铰接座内，所述摆臂推动件缩回且摆臂推动件与所述摆臂成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。
36.可选的，所述摆臂支撑机构还包括收回检测装置，其设于所述第二铰接座上，用于检测所述摆臂支撑机构是否收回。
37.可选的，所述摆臂上还设有凸轮安装板，所述凸轮安装板上安装有与所述车体框架底面滚动接触的凸轮随动器。
38.可选的，所述支腿包括：
39.本体，其竖向设于所述摆臂的自由端的底部；
40.聚氨酯层，其设于所述本体的底部且适于与地面接触；
41.球头机构，其设于所述本体与所述聚氨酯层之间，以使所述聚氨酯层可相对于所述本体朝向任一方向偏摆。
42.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
43.本实用新型的窄巷道堆垛叉车，通过伸缩货叉组件的设置，可以根据货物所在方向选择伸出方向，并通过设置摆臂支撑机构进行辅助支撑。摆臂支撑机构在使用时朝向伸缩货组件伸出方向伸出进行支撑，在不使用时可以收纳在车体框架底部。结构紧凑，实用性强，非常适用于窄巷道堆垛。
附图说明
44.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
45.图1为本实用新型实施例的窄巷道堆垛叉车的立体结构示意图；
46.图2为本实用新型实施例的窄巷道堆垛叉车的升降平台的结构示意图；
47.图3为图2中a处的放大结构示意图；
48.图4为本实用新型实施例的窄巷道堆垛叉车的摆臂支撑机构的结构示意图；
49.图5为本实用新型实施例的窄巷道堆垛叉车的底面朝上的结构示意图；
50.图6为图5中b处的局部放大图；
51.图7为本实用新型实施例的窄巷道堆垛叉车的行走提升机构的结构示意图。
52.其中：1、车体框架；2、行走单元；3、门架组件；31、外门架；32、内门架；4、升降平台；41、底板；42、铰接板；43、铰接组件；431、第一铰接座；4311、第一铰接耳；4312、第一铰接孔；432、第二铰接耳；4321、第二铰接孔；433、铰接轴；434、滚子轴承随动器；435、带肩铜套；436、第一限位片；44、滚轮组；5、伸缩货叉机构；6、摆臂支撑机构；61、摆臂；62、摆臂推动件；621、第三铰接座；622、第二限位片；623、第三限位片；63、第二铰接座；64、支腿组件；641、本体；642、聚氨酯层；643、球头机构；65、收回检测装置；66、检测安装板；67、凸轮随动器；68、凸轮安装板；7、行走提升机构；71、安装座；72、提升驱动件；721、驱动端。
具体实施方式
53.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
54.实施例：
55.参见图1至图7，本实施例的一种窄巷道堆垛叉车，包括车体框架1、行走单元2、门架组件3、升降平台4、伸缩货叉机构5及两个摆臂支撑机构6。车体框架1呈一个凹字形。中间凹腔用于放置货物，将该凹腔命名为载货区，载货区的前后两端也即对应车体框架1的长度方向的两侧开口，以便于货物可以进出。中间凹腔的两侧具体为沿车体框架1长度方向的两端也即如图1所示的左右两侧分别设有门架组件3且中间凹腔的底部设有升降平台4，用于
将货物沿竖向提升或下降，门架组件3作为升降平台4的升降支撑部件，也就是说升降平台4与门架组件3滑动配合。伸缩货叉机构5设于升降平台4上，可以跟随升降平台4一起升降，伸缩货叉机构5可以根据货物所在方向朝向凹腔的前后两端的任一方向伸出车体框架1之外。两个摆臂支撑机构6分别可活动地设于车体框架1的底部，两个摆臂支撑机构6分别对应车体框架1的长度方向的两侧也即开口的两端伸出，任一组摆臂支撑机构6具有伸出其对应侧的伸出位置和收纳于车体框架1底部的收回位置，在伸缩货叉机构5沿任一侧伸出载货区外时，对应侧的摆臂支撑机构6伸出切换至伸出位置以进行支撑且另一个摆臂支撑机构6仍处于收回位置。由于伸缩货叉机构5伸出时，会使得整个叉车的重心偏向伸出一侧，通过底部摆臂支撑机构6伸出进行辅助支撑，可以防止叉车发生侧翻，而在伸缩货叉机构5处于承载区内也即不向开口任何一侧伸出时，摆臂支撑机构6收纳于车体框架1的底部，整个叉车结构更加紧凑。通过伸缩货叉机构5可沿车体宽度方向的两端的任一端伸出，无需进行转向，即可在窄巷道内实现两侧的货物堆垛。
56.本实用新型实施例的窄巷道双门架堆垛叉车的行走单元2的数量为两个且分别设于车体框架1的前后两端也即如图1所示的左右两端。优选的，窄巷道堆垛叉车还包括两组行走提升机构7。如图5和图6所示，任一组行走提升机构7的数量为两个且分别对应一个行走单元2的两侧也即如图5或图6所示的上下两侧设置。如图7所示，任一行走提升机构7包括一个安装座71和一个提升驱动件72，安装座71固定在车体框架1的底部上，提升驱动件72安装在安装座71上且其的驱动端721设于其对应的行走单元2的下方，用于在搬运作业时，提升驱动件72提升以将行走单元2顶升。需要说明的是，本实用新型实施例中的行走单元2为现有搬运叉车中常规的带有减震弹簧的舵轮。行走提升机构7的设置，可以释放行走单元2中的弹簧压力，增加车体稳定性。优选的，提升驱动件72为油缸。结构简单，工作可靠，运行平稳，无需减速器等装置。
57.根据本实用新型的一些优选实施例，如图1所示，门架组件3包括两个外门架31和两个内门架32。两个外门架31沿车体框架1的宽度方向的两侧对称且间隔设置并沿竖向向上延伸。两个内门架32一一对应设置在两个外门架31的内侧。升降平台4与两个内门架32之间活动连接，具体的，在升降平台4上可以设置多个滚轮组44，与内门架32滚动配合。作为可替换的实施例，也可以采用滑动配合的结构和方式。
58.根据本实用新型的一些优选实施例，如图2和图3所示，升降平台4成u型，包括底板41、铰接板42和铰接组件43。底板41成仅与车体框架1顶部固定连接的平板状或一部分与车体框架1顶部固定连接、另一部分与其中一侧的内门架32活动连接的l字型板状。也就是说可以是底板41为一个水平板或为一个带有水平板部和竖直侧板部的l字形板。铰接板42通过铰接组件43铰接于底板41的一侧或两侧，并与对应的内门架32活动连接。也就是说当底板41为一个水平板时，铰接板42包括两个且分别铰接在水平板两端的并分别与两个内门架32活动配合。或者底板41为一个l字形板，铰接板42只有一个，铰接在底板41的一侧并与该侧的内门架32活动配合。本实用新型实施例中升降平台4优选采用一个l字形的底板41和一个铰接板42铰接而成。如图3所示，铰接组件43包括第一铰接座431、第二铰接耳432、铰接轴433、滚子轴承随动器434、两个带肩铜套435和一个第一限位片436。第一铰接座431设于底板41或铰接板42的其中之一上且由两个相对且间隔的第一铰接耳4311形成，任一第一铰接耳4311上开设有第一铰接孔4312。第二铰接耳432适于配合于两个第一铰接耳4311之间且
设于底板41或铰接板42的另一个上，其上开设有第二铰接孔4321。本实用新型实施例中第一铰接座431设于底板41上，第二铰接耳432设于铰接板42上。铰接轴433穿设于第一铰接孔4312和第二铰接孔4321内以连接第一铰接座431和第二铰接耳432。铰接轴433为t形轴，也就是说铰接轴433包括一个轴体和设于轴体的一个端部上的径向凸缘。滚子轴承随动器434套设于铰接轴433上且配合于第二铰接孔4321内。两个带肩铜套435套设于铰接轴433上且位于滚子轴承随动器434两侧并分别与两个第一铰接孔4312配合。第一限位片436固定于其中一个第一铰接耳4311的侧面上且设于铰接轴433的端部之上具体为铰接轴433不带有径向凸缘的端部的第一铰接耳4311的侧面上且抵靠在该端部的外表面上，起到限位固定的作用。
59.根据本实用新型的一些优选实施例，摆臂支撑机构6包括摆臂61和摆臂推动件62。具体的，如图4所示，摆臂61具有自由端也即如图4所示的左端和铰接端也即如图4所示的右端，自由端在伸出位置时伸出车体框架1的底部之外且自由端的底部设有适应地面高低不平的支腿，铰接端与车体框架1的底部通过第二铰接座63铰接。摆臂推动件62实施为可伸缩且伸缩方向的两端分别实施为伸出端也即如图4所示的摆臂推动件62的前端和固定端也即如图4所示的摆臂推动件62的后端，伸出端和固定端分别通过第三铰接座621与摆臂61及车体框架1底部连接。摆臂61可绕其与摆臂推动件62的伸出端连接位置转动以在伸出位置和收回位置之间切换。在伸出位置时也即如图5所示的状态，铰接端部分偏摆出第二铰接座63外，摆臂推动件62伸出且摆臂推动件62与摆臂61成第一夹角；在收回位置时也即如图4所示的状态，铰接端处于第二铰接座63内，摆臂推动件62缩回且摆臂推动件62与摆臂61成第二夹角，第一夹角大于所述第二夹角。本实用新型实施例中，摆臂推动件62优选为油缸。
60.根据本实用新型的一些优选实施例，如图4所示，摆臂支撑机构6还包括收回检测装置65，其设于第二铰接座63上，用于检测摆臂支撑机构6是否收回。本实用新型实施例的收回检测装置65为现有常规的光电开关。如图4所示，收回检测装置65通过一个检测安装板66固定在第二铰接座63上。
61.根据本实用新型的一些优选实施例，如图4所示，摆臂61上还设有凸轮安装板68，凸轮安装板68上安装有与车体框架1底面滚动接触的凸轮随动器67。通过凸轮随动器67的设置，可以减小摆臂支撑机构6伸出和缩回时的运动阻力。
62.根据本实用新型的一些优选实施例，如图4所示，支腿包括本体641、聚氨酯层642和球头机构643。本体641竖向设于摆臂61的自由端的底部。聚氨酯层642设于本体641的底部且适于与地面接触。球头机构643设于本体641与聚氨酯层642之间，以使聚氨酯层642可相对于本体641朝向任一方向偏摆。也就是说本体641的底部设有一个球形体或球形结构部，聚氨酯层642的顶端设有一个与球形体或球形结构部相匹配的凹部，两者转动配合。通过球头机构643的设置，可以适应地面不平。
63.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种窄巷道堆垛叉车，其特征在于，包括：车体框架；行走单元，其设于所述车体框架的底部；门架组件，其设于所述车体框架的顶部中间位置；升降平台，其可沿竖向升降地活动连接在所述门架组件上，所述升降平台限定出对应所述车体框架的长度方向的两侧均为开口的载货区；伸缩货叉机构，其设于所述升降平台上且可沿所述开口中的任一个伸出所述载货区外；两个摆臂支撑机构，分别可活动地设于所述车体框架的底部，两个摆臂支撑机构分别对应所述车体框架的长度方向的两侧伸出，任一组摆臂支撑机构具有伸出其对应侧的伸出位置和收纳于所述车体框架底部的收回位置，在所述伸缩货叉机构沿任一侧伸出所述载货区外时，对应侧的所述摆臂支撑机构伸出切换至伸出位置以进行支撑且另一个摆臂支撑机构仍处于收回位置。2.根据权利要求1所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述行走单元的数量为两个且分别设于所述车体框架的前后两端，所述窄巷道堆垛叉车还包括：两组行走提升机构，任一组行走提升机构的数量为两个且分别对应一个所述行走单元的两侧设置；任一行走提升机构包括一个安装座和一个提升驱动件，所述安装座固定在所述车体框架上，所述提升驱动件安装在所述安装座上且其的驱动端设于其对应的行走单元的下方，用于在搬运作业时，所述提升驱动件提升以将所述行走单元顶升。3.根据权利要求2所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述提升驱动件为油缸。4.根据权利要求1所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述门架组件包括两个外门架和两个内门架；两个外门架沿所述车体框架的宽度方向的两侧对称且间隔设置；两个内门架一一对应设置在两个外门架的内侧；所述升降平台与两个内门架之间活动连接。5.根据权利要求4所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述升降平台成u型，包括：底板，其成仅与所述车体框架顶部固定连接的平板状或一部分与所述车体框架顶部固定连接、另一部分与其中一侧的内门架活动连接的l字型板状；铰接板，其通过铰接组件铰接于所述底板的一侧或两侧，并与对应的内门架活动连接。6.根据权利要求5所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述铰接组件包括：第一铰接座，其设于所述底板或所述铰接板的其中之一上且由两个相对且间隔的第一铰接耳形成，任一第一铰接耳上开设有第一铰接孔；第二铰接耳，其适于配合于两个所述第一铰接耳之间且设于所述底板或所述铰接板的另一个上，其上开设有第二铰接孔；铰接轴，其穿设于所述第一铰接孔和第二铰接孔内以连接所述第一铰接座和所述第二铰接耳；滚子轴承随动器，其套设于所述铰接轴上且配合于所述第二铰接孔内；两个带肩铜套，套设于所述铰接轴上且位于所述滚子轴承随动器两侧并分别与两个第
一铰接孔配合；第一限位片，其固定于其中一个第一铰接耳的侧面上且设于所述铰接轴的端部之上。7.根据权利要求1所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，任一所述摆臂支撑机构包括：摆臂，其具有自由端和铰接端，所述自由端在伸出位置时伸出所述车体框架的底部之外且所述自由端的底部设有适应地面高低不平的支腿，所述铰接端与所述车体框架的底部通过第二铰接座铰接；摆臂推动件，其实施为可伸缩且伸缩方向的两端分别实施为伸出端和固定端，所述伸出端和固定端分别通过第三铰接座与所述摆臂及车体框架底部连接；所述摆臂可绕其与所述摆臂推动件的伸出端连接位置转动以在伸出位置和收回位置之间切换；在伸出位置时，所述铰接端部分偏摆出所述第二铰接座外，所述摆臂推动件伸出且摆臂推动件与所述摆臂成第一夹角；在收回位置时，所述铰接端处于所述第二铰接座内，所述摆臂推动件缩回且摆臂推动件与所述摆臂成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。8.根据权利要求7所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述摆臂支撑机构还包括收回检测装置，其设于所述第二铰接座上，用于检测所述摆臂支撑机构是否收回。9.根据权利要求8所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述摆臂上还设有凸轮安装板，所述凸轮安装板上安装有与所述车体框架底面滚动接触的凸轮随动器。10.根据权利要求7所述的窄巷道堆垛叉车，其特征在于，所述支腿包括：本体，其竖向设于所述摆臂的自由端的底部；聚氨酯层，其设于所述本体的底部且适于与地面接触；球头机构，其设于所述本体与所述聚氨酯层之间，以使所述聚氨酯层可相对于所述本体朝向任一方向偏摆。

技术总结

本实用新型公开窄巷道堆垛叉车，包括车体框架、行走单元、门架组件、升降平台、伸缩货叉机构和摆臂支撑机构，升降平台活动连接在门架组件上；伸缩货叉机构设于升降平台上且可沿开口中的任一个伸出载货区外；两个摆臂支撑机构分别可活动地设于车体框架的底部，任一组摆臂支撑机构具有伸出其对应侧的伸出位置和收纳于车体框架底部的收回位置，在伸缩货叉机构沿任一侧伸出载货区外时，对应侧的摆臂支撑机构伸出切换至伸出位置以进行支撑且另一个摆臂支撑机构仍处于收回位置。可以根据货物所在方向选择伸出方向，并通过设置摆臂支撑机构进行辅助支撑。结构紧凑，实用性强，非常适用于窄巷道堆垛。道堆垛。道堆垛。