转向架及具有其的轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言涉及转向架及具有其的轨道车辆。

背景技术：

2.现在的轨道车辆包括转向架。转向架包括转向架构件。走行轮连接至转向架构件。转向架构件构造为周向封闭的环形结构，走行轮位于该环形结构内。转向架构件沿水平方向的周向上环绕走行轮。这样，在需要拆卸走行轮的情况下，由于转向架构件的阻挡，只能在设置转向架的车体的内部拆装走行轮，操作复杂。

技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转向架，转向架用于轨道车辆，其特征在于，转向架包括：
5.导向轮；
6.转向架构件，转向架构件连接导向轮，转向架构件包括承载部和两个沿转向架构件的长度方向间隔设置的导向部，承载部位于两个导向部之间，并连接至导向部，以构成u形结构，u形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外；
7.走行轮，走行轮可转动地连接至承载部，并位于u形结构内。
8.根据本实用新型的转向架，转向架构件构成u形结构，u形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外，走行轮可转动地连接至承载部，并位于u形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由u形结构的开口维修、拆卸或者更换走行轮，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。
9.可选地，转向架构件还包括安装部，安装部连接至两个导向部，并和承载部间隔开，导向轮连接至安装部，在垂直于转向架构件的宽度方向的投影面上，安装部的投影位于走行轮的投影的下方且不重叠，以用于避让走行轮。
10.可选地，安装部的上表面的部分向下凹陷，以构成避让槽，沿转向架构件的高度方向，避让槽的底面位于走行轮的下方，以用于避让走行轮。
11.可选地，转向架包括两个走行轮与差速器，两个走行轮沿走行轮的轴向方向间隔设置，差速器的第一差速输出轴连接至一个走行轮，差速器的第二差速输出轴连接至另一个走行轮，差速器的差速输入轴连接至减速输出轴。
12.可选地，差速器位于两个走行轮之间。
13.可选地，转向架包括两个走行轮，承载部和两个导向部的端部之间均间隔开，以构成两个u形结构，两个u形结构的开口沿转向架构件的宽度方向均朝外，并相互背离，一个走
行轮位于一个u形结构内，另一个走行轮位于另一个u形结构内。
14.可选地，转向架构件包括两个安装部，沿转向架构件的宽度方向，一个安装部位于承载部的一侧，另一个安装部位于承载部的另一侧。
15.可选地，转向架构件包括中心销，中心销位于转向架构件的顶端，中心销用于连接至轨道车辆的车体。
16.可选地，沿转向架构件的长度方向和宽度方向，中心销均位于转向架构件的中心位置，转向架还包括空气弹簧，空气弹簧的一端连接至转向架构件，空气弹簧的另一端用于连接至车体，沿转向架构件的长度方向和宽度方向，中心销的两侧均设置有空气弹簧。
17.本实用新型还包括一种轨道车辆，轨道车辆包括：
18.车体，以及
19.前述的转向架，转向架的转向架构件连接至车体。
20.根据本实用新型的轨道车辆，轨道车辆包括前述的转向架，转向架构件构成u形结构，u形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外，走行轮可转动地连接至承载部，并位于u形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由u形结构的开口维修、拆卸或者更换走行轮，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。
附图说明
21.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
22.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的主视示意图；
23.图2为图1的转向架的侧视示意图；
24.图3为图1的转向架的俯视示意图；
25.图4为图1的转向架的立体示意图；以及
26.图5为图1的转向架的立体示意图，其中未示出走行轮。
27.附图标记说明
28.110：
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转向架构件
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111：
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承载部
29.112：
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导向部
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113：
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开口
30.114：
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中心销
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115：
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横臂
31.116：
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竖臂
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117：
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安装部
32.118：
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避让槽
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119：
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避让孔
33.120：
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走行轮
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130：
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导向轮
34.140：
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制动件
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150：
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差速器
35.160：
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空气弹簧
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170：
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轨道梁
具体实施方式
36.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多
个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
37.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
38.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。
39.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
40.本实用新型提供了一种转向架。转向架用于轨道车辆。轨道车辆通过转向架连接至轨道梁170，进而在轨道梁170上行驶。轨道车辆具有车体。
41.请参考图1至图5，转向架包括转向架构件110。转向架构件110为钢结构件。转向架通过转向架构件110连接至车体的下端，并位于车体的下方。转向架构件110连接至车体的情况下，转向架构件110的宽度方向平行于车体的宽度方向，转向架构件110的长度方向平行于车体的长度方向，转向架构件110的高度方向平行于车体的高度方向。转向架构件110具有避让孔119。
42.转向架还包括走行轮120和导向轮130。导向轮130可转动地连接至转向架构件110。设置有转向架的车体连接至轨道梁170的情况下，导向轮130用于由轨道梁170的侧方接触轨道梁170，以用于为轨道车辆的转向导向。
43.走行轮120可转动地连接至转向架构件110。走行轮120能够在轨道梁170的上表面上滚动，从而使设置有转向架的车体沿轨道梁170的延伸方向行驶。走行轮120连接至转向架构件110的情况下，走行轮120的轴向方向平行于转向架构件110的宽度方向。
44.转向架还包括驱动组件和减速组件。驱动组件可以是电机。驱动组件相对于转向架构件110固定设置。减速组件相对于转向架构件110固定设置。
45.请继续参考图1至图5，减速组件可以是减速器。减速组件包括减速输入轴和减速输出轴(未示出)。驱动组件连接至减速组件。减速输出轴可以穿过避让孔119后连接至走行轮120。这样，驱动组件能够带动减速组件的减速输出轴转动，进而通过减速组件(未示出)驱动走行轮120转动。在此过程中，减速组件可以减低驱动组件的输出转速，以及增加驱动组件的输出扭矩。
46.可以理解，在未示出的实施方式中，驱动组件包括驱动输出轴。驱动输出轴连接至减速输入轴。
47.如图2和图3所示，转向架还包括制动组件。制动组件可以是现有技术的车辆用的制动器。制动组件连接至转向架构件110。制动组件包括制动件140和与制动件140连接的连接部件(未示出)。制动件140可以是现有技术的车辆用的制动器的制动盘。制动件140连接至走行轮120。制动件140通过连接部件连接至转向架构件110。这样，在不需要制动的情况下，制动件140和走行轮120一起转动。在需要制动的情况下，制动组件工作，以使制动件140抱紧走行轮120的轮毂。此时，制动件140和轮毂之间的摩擦能够降低走行轮120的转速，甚至能够使走行轮120停止转动。
48.可以理解，在未示出的实施方式中，制动件也可以连接至减速输出轴，从而用于抱紧减速输出轴，进而减低减速输出轴的转速，从而降低走行轮的转速。
49.制动件140连接至减速组件的减速输出轴或者走行轮120，这样制动件140的转速和低于驱动组件的输出转速，由此，能够减低制动件140转动时产生的声响。
50.优选地，请继续参考图1至图5，转向架包括两个走行轮120。沿走行轮120的轴线方向，两个走行轮120间隔设置。减速输出轴通过后文的差速器150连接至走行轮120的内端(一个走行轮120的靠近另一个走行轮120的端部)。由此，拆卸走行轮120时，减速输出轴不会阻挡走行轮120，能够方便拆卸走行轮120。
51.制动件140连接至走行轮120的外端(一个走行轮120的远离另一个走行轮120的端部)。由此，方便拆卸制动件140。此外，方便制动件140的散热。
52.在轨道车辆行驶的过程中，两个走行轮120的转速可能不一致。这样，两个走行轮120不以纯滚动的方式在轨道梁170上滚动，而可能会相对于轨道梁170滑动，进而磨损走行轮120的轮胎。
53.为此，如图1至图5所示，转向架包括差速器150和半轴。差速器150可以为现有技术的车辆用的差速器。差速器150包括第一差速输出轴、第二差速输出轴与差速输入轴。第一差速输出轴通过一个半轴连接至一个走行轮120的内端。第二差速输出轴通过另一个半轴连接至另一个走行轮120的内端。差速输入轴连接至减速输出轴。由此，差速器150的设置使两个走行轮120尽可能地以纯滚动的方式在轨道梁170上滚动，尽可能地减少走行轮120与轨道梁170之间的摩擦。
54.请参考图1至图5，转向架构件110还包括承载部111和导向部112。导向部112为两个。两个导向部112沿转向架构件110的长度方向间隔设置。导向部112沿转向架构件110的宽度方向延伸。承载部111沿转向架构件110的长度方向延伸。承载部111位于两个导向部112之间。承载部111连接至导向部112。这样，承载部111和导向部112构成u形结构。沿转向架构件110的宽度方向，u形结构的开口113朝外(转向架连接至车体的情况下，沿转向架构件110的宽度方向，u形结构的开口113朝向车体的外部)。走行轮120位于u形结构内。
55.拆卸走行轮120时，沿转向架构件110的宽度方向，转向架构件110不会阻挡走行轮120。工作人员可经由u形结构的开口113维修、拆卸或者更换走行轮120，以及连接至走行轮120的制动件140，进而可以在车体的侧方维修、拆卸或者更换走行轮120，以及连接至走行轮120的制动件140，无需由车辆的内部拆卸走行轮120，操作方便。
56.本实施方式中，转向架构件110构成u形结构，u形结构的开口113沿转向架构件110的宽度方向朝外，走行轮120可转动地连接至承载部111，并位于u形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由u形结构的开口113维修、拆卸或者更换走行轮120，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。
57.优选地，转向架构件110还包括安装部117。安装部117位于导向部112的下方。安装部117的一端连接一个导向部112。安装部117的另一端连接另一个导向部112。沿转向架构件110的宽度方向，安装部117和承载部111间隔开。导向轮130连接至安装部117。走行轮120位于承载部111和安装部117之间。
58.沿转向架构件110的高度方向，安装部117在投影面的投影位于走行轮120在投影面的投影的下方。安装部117在投影面的投影和走行轮120在投影面的投影不重叠。这样，安
装部117在投影面的投影离开走行轮120在投影面的投影。在车体的侧方维修、拆卸或者更换走行轮120时，安装部117能够避让走行轮120。投影面垂直于转向架构件110的宽度方向。
59.进一步优选地，沿转向架构件110的高度方向，安装部117的上表面的部分向下凹陷，以构成避让槽118。沿转向架构件110的长度方向，避让槽118的中心位于走行轮120的轴线处。沿转向架构件110的高度方向，避让槽118的底面位于走行轮120的下方。这样，在车体的侧方维修、拆卸或者更换走行轮120时，避让槽118能够避让走行轮120。由此，能够使安装部117尽可能地靠近走行轮120。
60.进一步优选地，如图3所示，沿转向架构件110的宽度方向，承载部111位于转向架构件110的大致中心位置。沿转向架构件110的宽度方向，承载部111连接至一个导向部112的大致中间位置，以及连接至另一个导向部112的大致中间位置。这样，沿转向架构件110的宽度方向，一个导向部112的任意一端和承载部111之间存在间隔，另一个导向部112的任意一端和承载部111之间存在间隔。也就是说，沿转向架构件110的宽度方向，承载部111的两侧均设置有两个导向部112，以构成两个u形结构。沿转向架构件110的宽度方向，两个u形结构的开口均朝外，并相互背离。承载部111和导向部112构成h形结构。一个走行轮120位于一个u形结构内，另一个走行轮120位于另一个u形结构内。由此，转向架构件110的结构简单。
61.进一步优选地，转向架构件110包括两个安装部117。沿转向架构件110的宽度方向，一个安装部117位于承载部111的一侧，另一个安装部117位于承载部111的另一侧。
62.进一步优选地，承载部111位于两个走行轮120之间。由此，工作人员可以在车体的一侧直接拆卸一个走行轮120，在车体的另一侧直接拆卸另一个走行轮120，操作方便。此外，拆卸走行轮120时，承载部111不会阻挡走行轮120，能够方便拆卸走行轮120。
63.优选地，差速器150连接至承载部111。这样，差速器150位于两个走行轮120之间。由此，转向架的结构简单。此外，拆卸走行轮120时，差速器150不会阻挡走行轮120，能够方便拆卸走行轮120。
64.如图1至图5，所示，转向架构件110还包括连接部。连接部为开口朝下的u形结构。连接部包括横臂115和竖臂116。横臂115连接至竖臂116的顶端。竖臂116为两个。一个竖臂116的底端连接至一个导向部112。另一个竖臂116的底端连接至另一个导向部112。沿转向架构件110的宽度方向，连接部位于承载部111处，横臂115位于承载部111的正上方。沿转向架构件110的高度方向，横臂115和承载部111之间存在间隔。差速器150位于横臂115和承载部111之间。由此，可以增加转向架构件110的强度。
65.优选地，转向架构件110还包括中心销114。中心销114连接至横臂115的远离承载部111的上表面，并位于横臂115的上方。转向架构件110通过中心销114可转动地连接至车体。由此，转向架无需设置用于连接车体的牵引座和牵引杆等结构，转向架的结构简单。
66.沿转向架构件110的长度方向，中心销114的中心线位于转向架构件110的中心位置。沿转向架构件110的宽度方向，中心销114的中心线位于转向架构件110的中心位置。由此，能够提高轨道车辆的平稳性。
67.请参考图1至图5，转向架还包括空气弹簧160。空气弹簧160的一端连接至导向部112。空气弹簧160的另一端用于连接至车体。空气弹簧160为四个。四个空气弹簧160的中心之间的连线构成矩形结构。矩形结构的长度方向平行于转向架构件110的长度方向。矩形结构的宽度方向平行于转向架构件110的宽度方向。
68.沿转向架构件110的长度方向，中心销114的中心位于矩形结构的中心位置。沿转向架构件110的宽度方向，中心销114的中心位于矩形结构的中心位置。这样，沿转向架构件110的长度方向，中心销114的两侧均设置有空气弹簧160。沿转向架构件110的宽度方向，中心销114的两侧均设置有空气弹簧160。由此，能够进一步提高轨道车辆的平稳性。
69.本实用新型还提供了一种轨道车辆。轨道车辆包括车体和前述的转向架。转向架的转向架构件110连接至车体。
70.本实施方式中，轨道车辆包括前述的转向架，转向架构件110构成u形结构，u形结构的开口113沿转向架构件110的宽度方向朝外，走行轮120可转动地连接至承载部111，并位于u形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由u形结构的开口113维修、拆卸或者更换走行轮120，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。
71.驱动组件和减速组件均用于连接至车体，并均位于车体的下方。驱动组件和减速组件均离开转向架构件110。由此，能够减小转向架构件110承载的重量，提高轨道车辆的平稳性。
72.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
73.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

技术特征：

1.一种转向架，所述转向架用于轨道车辆，其特征在于，所述转向架包括：导向轮；转向架构件，所述转向架构件连接所述导向轮，所述转向架构件包括承载部和两个沿所述转向架构件的长度方向间隔设置的导向部，所述承载部位于两个所述导向部之间，并连接至所述导向部，以构成u形结构，所述u形结构的开口沿所述转向架构件的宽度方向朝外；走行轮，所述走行轮可转动地连接至所述承载部，并位于所述u形结构内。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架构件还包括安装部，所述安装部连接至两个所述导向部，并和所述承载部间隔开，所述导向轮连接至所述安装部，在垂直于所述转向架构件的宽度方向的投影面上，所述安装部的投影位于所述走行轮的投影的下方且不重叠，以用于避让所述走行轮。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述安装部的上表面的部分向下凹陷，以构成避让槽，沿所述转向架构件的高度方向，所述避让槽的底面位于所述走行轮的下方，以用于避让所述走行轮。4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括两个所述走行轮与差速器，两个所述走行轮沿所述走行轮的轴向方向间隔设置，所述差速器的第一差速输出轴连接至一个所述走行轮，所述差速器的第二差速输出轴连接至另一个所述走行轮，所述差速器的差速输入轴连接至减速输出轴。5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述差速器位于两个所述走行轮之间。6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括两个所述走行轮，所述承载部和两个所述导向部的端部之间均间隔开，以构成两个所述u形结构，两个所述u形结构的开口沿所述转向架构件的宽度方向均朝外，并相互背离，一个所述走行轮位于一个所述u形结构内，另一个所述走行轮位于另一个所述u形结构内。7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述转向架构件包括两个安装部，沿所述转向架构件的宽度方向，一个所述安装部位于所述承载部的一侧，另一个所述安装部位于所述承载部的另一侧。8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架构件包括中心销，所述中心销位于所述转向架构件的顶端，所述中心销用于连接至所述轨道车辆的车体。9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，沿所述转向架构件的长度方向和宽度方向，所述中心销均位于所述转向架构件的中心位置，所述转向架还包括空气弹簧，所述空气弹簧的一端连接至所述转向架构件，所述空气弹簧的另一端用于连接至所述车体，沿所述转向架构件的长度方向和宽度方向，所述中心销的两侧均设置有所述空气弹簧。10.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括：车体，以及根据权利要求1至9中任一项所述的转向架，所述转向架的转向架构件连接至所述车体。

技术总结

本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆。转向架用于轨道车辆，转向架包括导向轮、转向架构件与走行轮；转向架构件连接导向轮，转向架构件包括承载部和两个沿转向架构件的长度方向间隔设置的导向部，承载部位于两个导向部之间，并连接至导向部，以构成U形结构，U形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外；走行轮可转动地连接至承载部，并位于U形结构内。由此，转向架构件构成U形结构，U形结构的开口沿转向架构件的宽度方向朝外，走行轮可转动地连接至承载部，并位于U形结构内，这样，能够在使用转向架的轨道车辆的车体的侧方，经由U形结构的开口维修、拆卸或者更换走行轮，无需由车体的内部拆卸走行轮，操作方便。操作方便。操作方便。