一种自动化制作包子的设备及系统的制作方法

1.本发明属于包子类食品制作设备技术领域，尤其涉及一种自动化制作包子的设备及系统。

背景技术：

2.目前，随着人们的生活水平提高了，智能化的一些食品制作设备取代了人工制作，但市面上的一些包子机、馒头机、包馅机在制作包子、馒头或一些馅类面食品时一般在前期的搅拌和面过程中仍然采用的人工进行和面，不利于在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速，从而浪费大量的人力，同时也不利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动化制作包子的设备及系统就能由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给电动控制系统控制和面装置、出面团装置、挤压面团装置、自动包馅料装置、切割成型装置进行自动制作包子的作业从而节约了人力，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，并防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便，同时也利于商家在制作包子时达到无人化、自动化、产量化的要求。
4.本发明采用的技术方案：一种自动化制作包子的设备及系统，包括制作包子设备中的后台服务器系统总平台、通讯模块，有电动控制系统控制的自动化制作包子的设备用于进行自动化制作包子作业，所述的自动化制作包子的设备包括有自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置，所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置可组合成一体独立或多体独立或分体独立，可采用一个装置或多个装置共用一个电机或多个电机，所述的电机受控于电动控制系统，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时的功率要求即可，自动和面装置在电动控制系统的指令下和好面后经由自动和面装置底部的自动出面料团装置将和好的面料团传送到自动挤压面料团装置中，所述自动出面料团装置在将面料团传送到自动挤压面料团装置的过程中时根据系统中设定所做包子类食品的数量有计量控制装置来进行控制面料团的量进入到自动挤压面料团装置中，自动挤压面料团装置将面料团挤压成包馅料的面料皮后传送给自动包馅料装置进行自动包馅，在进行自动包馅的过程中，自动包馅装置上也有计量控制装置在进行控制馅料的量来进行包馅，将包馅后的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒输送至自动切割成型装置中进行切割与成型后产出包子；所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置的作业均由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给电动控制系统控制自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置进行自动作业；所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置中均有计量控制
的模块来对制作面料重量的控制，所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置上还有摄像报警装置一个或多个，在材料不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警；所述的电动控制系统中包括有智能设备的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；电动控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由电动控制系统控制后可达到对各个包子类食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合包子类食品品种种类并根据系统设定及包子类食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面、自动输送、自动包馅达到一个最佳的和面、输送及包馅的包子类食品的质量，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，确保了防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。
5.进一步的，所述的自动和面装置中有自动和面的组件，自动和面的组件包括有电动控制系统控制电机进行启动的搅拌装置或搅拌专用工具，所述的电机设置在自动和面装置的盖子上与盖子连接一体，所述的搅拌装置或搅拌专用工具设置在自动和面装置的盖子的下端连接成一体，搅拌装置或搅拌专用工具的下方设置有一个或多个的搅拌臂，一个或多个的搅拌臂在自动和面装置中当后台服务器系统总平台通过通讯模块下达进行自动和面的指令时，电动控制系统控制电机进行启动搅拌装置或搅拌专用工具带动一个或多个的搅拌臂进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要进行一边搅拌和面一边添加适量的清水，所述的自动和面装置还连接一个或多个的面粉料输入供给装置和一个或多个的清水输入供给装置，所述的面粉料输入供给装置和清水输入供给装置上均设置有计量控制装置，在面粉料输入供给或清水输入供给在自动和面装置中时有计量控制装置对面粉料的输入或清水的输入进行计量的控制，所述的计量控制装置在对面粉量的输入进行计量时采用容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式进行计量，所述的计量控制在对清水量的输入进行计量时采用计量控制装置的流量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在面粉料放入自动和面装置中时由一个或多个的面粉料供给装置给自动和面装置提供面粉料，添加清水时由一个或多个的清水供给装置供给自动和面装置中的面粉料进行拌和，在添加的过程中在电动控制系统的控制指令下实施一边添加一边启动搅拌装置或搅拌专用工具下方一个或多个的搅拌臂进行搅拌，可先加清水，也可先加面粉料，在添加清水或面粉料的过程中，在搅拌过程中根据制作包子的工艺流程中面料团的配置或准备，所述的自动和面装置中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌成面料团的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈或各多圈可自由设定进行和面加粉，在和面的过程中进行计量控制的一边加粉料或计量控制的一边加清水或计量控制的先加粉料或计量控制的先加清水来旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的包子食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌成面料团的柔韧度；所述的自动和面装置中还有摄像头的装置一个或多个，在进行和面的过程中提供的面粉料或清水不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警；所述的搅拌面粉的时间设定根据制作包子的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同品
种的包子的工艺及系统，还设计出多个包子类品种一个或多个工艺来满足不同体的口感要求，还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由电动控制系统、后台服务器系统总平台由执行机械来完成动作，达到自动作业的结果。
6.进一步的，所述的自动和面装置的底部活动连接自动出面料团装置而形成一个可打开或封闭的容器空间，所述的自动和面装置的搅拌装置或搅拌专用工具还可根据容器空间中不同的设计而设置在容器的底部或容器壁上，搅拌装置或搅拌专用工具受控于电动控制系统控制的电机进行启动，所述的自动出面料团装置包括有门组件，门组件通过电机控制齿轮或齿条运动的进行来打开或关闭门组件，当自动和面装置中的搅拌装置或搅拌专用工具需要进行和面时，由电动控制系统控制的电机进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置的门组件与自动和面装置的底部进行关闭而形成一个封闭的容器空间供搅拌装置或搅拌专用工具进行和面，当和面完成后，电动控制系统控制的电机再次进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置的门组件与自动和面装置的底部进行打开而形成一个开口供和好的面料团进入到自动挤压面料团装置中；所述的自动挤压面料团装置与自动出面料团装置的门组件进行对应，以供自动和面装置中和好的面料团在通过自动出面料团装置的计量控制装置和门组件后进行计量控制后输出到自动挤压面料团装置中，自动挤压面料团装置将输送过来的面料团进行挤压成包馅料的面料皮后传送到自动包馅料装置中进行包馅作业，所述的自动出面料团装置处还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在进行面料团输出在自动挤压面料团装置的过程中当输送的面料团的量不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。
7.进一步的，所述的自动挤压面料团装置还包括有活动盖板组件与自动出面料团装置中的门组件进行连接，所述的自动出面料团装置的门组件与自动挤压面料团装置的活动盖板组件实施对应，在自动和面装置中的面料团配备完毕后需将和好的面料团通过自动出面料团装置中的门组件进行自动输送到自动挤压面料团装置中，所述的自动出面料团装置在出面料团在自动挤压面料团装置的过程中时，还有计量控制装置来进行控制面料团的重量后通过门组件输送到自动挤压面料团装置中，在进行计量的过程中，面料团的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，当输出的面料团的量达到在系统中设置自动挤压面料团装置中所需挤压的面料团的量时，后台服务器系统总平台通过通讯模块下发给电动控制系统控制的出面料团装置进行停止面料团输送在自动挤压面料团装置的指令信息，电动控制系统控制出面料团装置停止面料团输送在自动挤压面料团装置里，所述自动挤压面料团装置的活动盖板组件与自动挤压面料团装置之间需要有一个或多个供面料团进入到自动挤压面料团装置中的开口根据设计方案而定，所述的活动盖板组件受控于电动控制系统控制的电机来控制齿轮或齿条的运动来进行打开或关闭活动盖板组件，在自动和面装置和好面料团后需要将和好的面料团输送给自动挤压面料团装置时，电动控制系统控制电机来控制齿轮或齿条的运动来进行打开活动盖板组件后有个开口供面料团进入到自动挤压面料团装置中，当面料团进入到自动挤压面料团装置中后，电动控制系统再控制电机来控制齿轮或齿条的运动来进行关闭活动盖板组件后使之活动盖板组件与自动挤压面料团装置进行闭合后形成的一个封闭空间供自动
挤压面料团装置进行挤压面料团作业；所述的自动挤压面料团装置中设置有面料团挤压输送组件，面料团挤压输送组件中包括有双绞龙，所述的双绞龙贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮进行输出到自动包馅料装置中，所述的自动包馅料装置与自动挤压面料团装置之间有输出面料皮装置，所述输出面料皮装置的出口一个或多个与自动包馅料装置的一个或多个的入口实施对应后保证挤压后输出的面料皮能准确的通过输出面料皮装置的出口被输入在自动包馅料装置里进行包馅，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置中进行自动包馅时有计量控制装置对输出的面料皮进行计量的控制，根据系统制作包子的量来进行在系统中设置自动包馅料装置所需要的面料皮进行包馅，当输出的面料皮的量达到在系统中设置自动包馅料装置所需的面料皮的量时，后台服务器系统总平台通过通讯模块下发给电动控制系统控制的输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置的指令信息，电动控制系统控制输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置里；在进行计量的过程中，面料皮的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在进行输出面料皮在自动包馅装置的过程中以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式进行输出面料皮；所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置或自动切割成型装置的设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。
8.进一步的，所述的自动包馅料装置包括有一个或多个的馅料搅拌仓，一个或多个的馅料搅拌仓的上端设有盖子，盖子的下端设置有一个或多个的带螺旋机构的搅拌轴与盖子一体或分体根据设计方案而定，所述的带螺旋机构的搅拌轴受控于电动控制系统控制的电机，电机上设置有电源行程开关，所述的馅料搅拌仓的馅料进口还对应馅料主料仓、馅料原料仓，馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口，使之馅料搅拌仓的馅料进口与馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口实施对应后确保其馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料能通过馅料搅拌仓的馅料进口进入到馅料搅拌仓中进行馅料的搅拌均匀后进行包馅，所述的馅料主料仓的出口与馅料搅拌仓的馅料进口之间有馅料主料输送装置、所述的馅料原料仓的出口与馅料搅拌仓的馅料进口之间有馅料原料输送装置、所述的馅料佐料辅料仓的出口与馅料搅拌仓的馅料进口之间有馅料佐料辅料输送装置、所述的馅料调料仓与馅料搅拌仓的馅料进口之间有馅料调料输送装置，所述的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上均设置有计量控制装置，在从馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中输入馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料在馅料搅拌仓时通过馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上的计量控制装置对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行计量的控制，当输入的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量在馅料搅拌仓的量已经达到系统中所做包子数量需要的馅料的量的标准要求后，后台服务器系统总平台通过通讯模块下发给电动控制系统控制的馅料主料输送装置、
馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置进行停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓的指令信息，电动控制系统控制馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓里，在馅料调料输送装置上的计量控制装置进行对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量进行计量时，是采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量的，在所述安装馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的制作设备中还设有制冷、保鲜装置，制冷、保鲜装置给制作设备中的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓、馅料调料仓提供冷气供给制作设备控制整体温度或冷藏保鲜确保食品保质保量保鲜；所述的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中均设置有电动控制的阀门或开关，电动控制的阀门或开关以小型电动螺旋杆或阀门转动的方式将馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行传出到计量控制装置中进行计量称重，所述的计量控制装置中还有称重装置，当系统中设定的重量够时，称重装置发送信息到电动控制系统中的主控模块或控制模块，主控模块或控制模块发送给电动控制的阀门中的小型电动螺旋杆或阀门执行机构，停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料输出，计量好后打开称重装置底部电动控制的阀门，馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料进入到馅料搅拌仓中进行搅拌均匀；所述的馅料主料仓、馅料原料仓可设置于自动化制作包子的设备的顶部，馅料佐料辅料仓和馅料调料仓在馅料主料仓、馅料原料仓的周围偏下方,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓这些设备可独立运用和独立运动,也可以在应用的设备柜或车身或其他建筑物里面均可使用或安装,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓可根据包馅包子的不同设定的配比不同自动加入不同的馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料制作成所需要的馅料，所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓、馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中储存的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料的量不足或馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置输出的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。
9.进一步的，所述的自动包馅料装置中还包括有面料皮进行装馅后的面坯半成型装置，所述的面坯半成型装置的一端连接馅料搅拌仓，馅料搅拌仓与输出面料皮装置进行连接，所述馅料搅拌仓连接输出面料皮装置的之间有一个或多个输出馅料装置根据设计方案而定，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置中进行包馅时电动控制系统在后台服务器系统总平台通过通讯模块传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓中已搅拌好的馅料进行计量后输入至面料皮上，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置需在系统设定的基础上同时进行作业，即是输出面料皮装置一边输出面皮的同时，输出馅料装置也要一起进行输出馅料，确保被输出的面料皮能同时的包有馅料，在进行包馅料时，需确保输出的面料皮被卷时留有一个没被合拢的开口来进行包有被输出馅料装置输出的馅料，将包有馅料的面料皮再经过面坯半成型装置后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置同步运行的指令由后台服务器系
统总平台接受作业指令信息时通过通讯模块后同时下发给电动控制系统控制的输出馅料装置和输出面料皮装置进行同步输送的作业，所述的输出馅料装置或输出面料皮装置上有计量控制装置，根据系统中设定的所制作包子的数量来进行计算和分析输出馅料装置所需要输出的馅料或输出面料皮装置所需要输出的面料皮，在输出馅料装置输出的馅料的量或输出面料皮装置输出面料皮的量达到系统中设定的所制作包子的数量所需要的馅料或面料皮的数量后将由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发给电动控制系统控制的输出馅料装置进行停止馅料输送在面料皮中或输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置的指令信息，电动控制系统控制输出馅料装置停止馅料输送在面料皮上或输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置中，馅料从输出馅料装置以计量控制装置的电子计量后的以电动螺旋杆或电动控制的阀门送料方式从输送通道输送至面料皮上后通过自动包馅的专用工具上进行包馅；所述自动包馅料装置的电机有电机驱动装置，所述的输出馅料装置中输出的馅料进入自动包馅料装置的自动包馅专用工具的面料皮中是以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式，在馅料搅拌仓的馅料通过输出馅料装置进入自动包馅料装置的自动包馅专用工具的面料皮中时通过电机驱动装置驱动小型电动螺旋杆或电动控制的阀门以推送或螺旋输送的方式进入下端的自动包馅专用工具的面料皮中，所述的自动包馅料装置或输出馅料装置或输出面料皮装置中设有摄像头的报警装置一个或多个，在自动包馅的馅料或输出馅料装置或输出面料皮装置中的馅料或面料皮不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警，所述的自动包馅料装置也可安装平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置相对应供面料团输出后制作成包馅的面料皮进行包馅后输送在面坯半成型装置中后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的旋转装置可固定在立柱中或制作设备周围或支架上，自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置和自动包馅料装置在立柱或设备周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
°
移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转，旋转平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或移动及反转旋转。
10.进一步的，所述的自动切割成型装置与面坯半成型装置实施对应后，确保从面坯半成型装置中出来的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒能进入自动切割成型装置中进行切割、成型捏花后生产出生料包子，所述的自动切割成型装置中包括切刀装置、包子造型装置，切刀装置按照系统中设定的一定长度的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒进行切断后进行下一步的有一定长度的装有馅料的面筒底端封口造型或进行捏花，所述的包子造型装置中先由控制模块结合切刀装置将进入到自动切割成型装置中的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒按照系统设定的包子的长度或宽度进行切断，通常第一个被切断的装有馅料的面筒为试验品，从切第二个开始，切面的同时会在进行切断的过程中因切边处的面的柔韧度和黏度在切压力的作用下进行自然的粘合聚拢后再通过切刀装置的堵住专用工具而实现封口后堵住馅料泄露，由控制模块结合切刀装置的堵住专用工具慢速转动的方式采用卡住夹住的方式将馅料堵住包住后将面皮卡或夹转动的方式将面皮上下分离,分离后的工具下面为包子的上面封口,同样的可以将前一个包子的上口封住，所述的在前一个包子封口
包子馅料的上口时,同时又在封后一个包子采用面料皮将馅料的底部封住围住通过造型装置同时进行造型捏花,以此轮番作业至面料皮结束或至馅料结束停止,所述的切刀装置的堵住专用工具和造型装置为一体为一个或多个装置放置，进行切断后堵住馅料封口的同时造型装置一并进行造型捏花后产出包子，所述的造型捏花的过程中在造型装置中有成型磨具，所述的成型模具中可根据客户需求把成型模具设计成由不同的花边行、动物形或其他客户喜爱的形状模具，在成型模具中进行成型、造型时需保证包馅料后的面坯不被挤压至馅料漏出，造型挤压的力度根据面皮的厚度或宽度或长度或直径或半径大小以及面料皮包馅量的多少而进行系统中的自行调整；所述的包子成型后,包子下放在放置包子成型的放置位置,放置位置可以是旋转装置带动的一个或多个的蒸格或平台,当一个进行旋转的蒸格或平台放置包子的位置全部放满包子后，旋转装置继续带动下一个蒸格或平台进行旋转到放置包子成型的放置位置继续放置其他成型后的包子，达到放入的包子不会重叠进入到蒸格或平台中,所述的蒸格或平台还可以与蒸锅可为一体或分体,也还可采用流水作业将蒸气进入到流水作业的蒸锅中,所述的放置包子的蒸格或平台可一个或多个包子或放置包子的平台一个或多个平台可固定旋转可流水作业,可放一个包子或多个包子均根据设计而定,所述的包子放在蒸格或平台上还可采用机械手或专用工具将包子放在蒸格或平台中；上述这些动作均已电器集成的电动控制模块嵌入系统,根据数据的反馈下发不同的指令由执行机构完成动作,达到自动化制作的指令并可以远程指挥制作,设定时间制作,设备现场制作等效果及功能，这些装置设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或自动化制作包子的设备完成动作，达到自动制作包子并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。
11.进一步的，所述的自动化制作包子的设备有自动清洗的功能，清洗的区域包括自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置，还包括面料各种通道，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置、面料各种通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置、自动包馅料装置、输出馅料装置、自动切割成型装置的设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置、自动包馅料装置、输出馅料装置、自动切割成型装置、面料各种通道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置、自动包馅料装置、输出馅料装置、自动切割成型装置、面料各种通道一般一天一清洗，若自动自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置、自动包馅料装置、输出馅料装置、自动切割成型装置不是专用和面、出面、挤压面团、输送面料皮、自动包馅料、输出馅料、切割成型设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计
而定。
12.进一步的，所述电动控制系统中有电机控制的电路板（核心stm32f4071gt6）,还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，通讯模块、有云端服务器、路由器的信号输入；所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块传达信息给后台服务器系统总平台或智能设备的终端，由智能设备的终端或后台服务器系统总平台与电机控制的电路板（核心stm32f4071gt6）、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板的主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯，can/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块，还包括所述的自动化制作包子的设备的使用在智能设备的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版，还可采用有线和无线与包子类食品的制作设备中的自动化制作包子的设备及电动控制系统中的主控模块及后台服务器系统总平台相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替包子制作设备中的自动化制作包子的设备及电动控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块进行自动制作包子作业等传动电机驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。
13.进一步的，所述的电动控制系统交互控制模块后与后台服务器系统总平台进行交互，也可以直接与自动化制作包子的设备中的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置或计量控制装置的主控模块进行交互，还将与包子制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作，所述的自动化制作包子的设备中的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置或计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方
式进行控制和面、控制面粉或清水的计量、控制出面料团、控制出面料团的计量、控制面料团挤压、控制面料皮输出、控制出面料皮的计量，控制输出馅料，控制输出馅料的计量、控制自动包馅料，控制包子成型，所述一种自动化制作包子的设备及系统的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置或计量控制装置及电动控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替自动化制作包子的设备中的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置或计量控制装置及电动控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等，所述的自动化制作包子的设备与电动控制系统相结合下在各种符合安装本系统的智能设备的终端中，集成功能的电子系统，智能设备的终端有其备有集成电路图及各种电子原件，还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通讯功能与系统的后台服务器系统总平台连接，后台服务器系统总平台中有计算功能，在每位包子食品制作人员在下达包子食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算，所述的后台服务器系统总平台还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到自动化制作包子的设备的自动作业的实现，可实现与外部设备的后台服务器系统总平台的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现自动化制作包子的设备的远程控制、实现远程操作作业、远程视频查看、远程计量、管控远程及本地报警、远程维护、在线更新等任务；所述主控模块，由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现，所述后台服务器系统总平台采用底层架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、包子类制作管理、制作流程、设备管理，按台计算，储存等等，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的电动控制系统包括后台服务器系统总平台通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，所述的后台服务器系统总平台的物联网设备在电动控制系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活，还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台应有的功能及系统，安装、储存、融合等及和应用。
14.进一步的，所述的自动化制作包子的设备及电动控制系统可独立自主的经营，所述电动控制系统中的主控模块或分项控制模块能在后台服务器系统总平台通过通讯模块
的指令下进行对自动化制作包子的设备中的自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、输出面料皮装置，自动包馅料装置、输出馅料装置或自动切割成型装置或各装置中的计量控制装置、摄像头监控装置与各装置之间的后台服务器系统总平台、通讯模块之间或其他模块之间的交互而配合后进行控制的自动化作业；在自动化制作包子的设备及电动控制系统的本身还有本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块与后台服务器系统总平台或主控模块进行交互后控制自动和面装置在系统的指令下通过自动和面装置中的搅拌装置或搅拌专用工具进行和面，在自动和面的过程时，电动控制系统控制电机进行启动搅拌装置或搅拌专用工具带动一个或多个的搅拌臂进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要搅拌和面时一边添加面粉料一边添加适量的清水，在添加面粉料或清水的过程中有计量控制装置对面粉料和清水添加的计量控制、自动出面料团装置在系统的指令下通过计量控制装置和门组件后进行计量控制后再通过门组件输出到自动挤压面料团装置中、自动挤压面料团装置在系统的指令下通过自动挤压面料团装置的面料团挤压输送组件的双绞龙在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮后通过输出面料装置在计量控制装置对其进行计量后输出到自动包馅料装置中、自动包馅料装置在系统的指令下由电动控制系统在后台服务器系统总平台通过通讯模块传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓中已搅拌好的馅料进行计量后输入至自动包馅料装置的面料皮上通过自动包馅专用工具进行自动包馅料、输出馅料装置或自动切割成型装置或计量控制装置在系统的指令下使之电动控制系统控制自动和面装置和面后将和好的面料团通过自动出面料团装置的门组件输送给自动挤压面料团装置中，自动挤压面料团装置将面料团挤压成包包子的面料皮后通过输出面料皮装置将面料皮输送到自动包馅料装置中进行面料皮的包馅后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，再将包馅后的圆形面筒输送给自动切割成型装置中进行切割封口的同时再造型捏花后形成生料的包子；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对自动和面装置的和面、自动出面料团装置的出面料团、自动挤压面料团装置进行挤压面料团、输出面料皮装置进行输出挤压后面料皮，自动包馅料装置的输出馅料、包馅或自动切割成型装置的切割成型的工艺流程、工艺方式根据实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到包子类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备及电动控制系统独立本地营运的目的。
15.进一步的，所述的包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备及电动控制系统还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有包子类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动化制作包子的设备可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求，减少人员投入及解决蛋实现自动化作业，并确保自动化制作包子的设备及电动控制系统的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。
16.本发明的有益效果：可以采用由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给
电动控制系统控制和面装置、出面团装置、挤压面团装置、自动包馅料装置、切割成型装置进行自动制作包子的作业从而节约了人力，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，并防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便，同时也利于商家在制作包子时达到无人化、自动化、产量化的要求。
17.附图说明：图1是本发明一具体实施例设备的结构示意图；图2是本发明一具体实施例设备的主视图；图3是本发明一具体实施例设备的左视图；图4是本发明一具体实施例设备的俯视图；图5是本发明自动化制作包子的设备的电路系统运行图；图6是本发明的电动控制系统的电路集成框架图。
18.附图标记说明：1-后台服务器系统总平台；2-通讯模块；3-电动控制系统；4-自动化制作包子的设备；5-自动和面装置；6-自动出面料团装置；7-自动挤压面料团装置；8-自动包馅料装置；9-自动切割成型装置；10-电机；11-搅拌装置或搅拌专用工具；12-盖子；13-搅拌臂；14-门组件；15-面料团挤压输送组件；16-馅料搅拌仓；17-带螺旋机构的搅拌轴；18-面坯半成型装置。
19.具体实施方式：为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
20.在本实施例中，如图1-图6中所示，一种自动化制作包子的设备及系统，包括制作包子设备中的后台服务器系统总平台1、通讯模块2，有电动控制系统3控制的自动化制作包子的设备4用于进行自动化制作包子作业，所述的自动化制作包子的设备4包括有自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9，所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8可组合成一体独立或多体独立或分体独立，可采用一个装置或多个装置共用一个电机10或多个电机10，所述的电机10受控于电动控制系统3，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时的功率要求即可，自动和面装置5在电动控制系统3的指令下和好面后经由自动和面装置5底部的自动出面料团装置6将和好的面料团传送到自动挤压面料团装置7中，所述自动出面料团装置6在将面料团传送到自动挤压面料团装置7的过程中时根据系统中设定所做包子类食品的数量有计量控制装置来进行控制面料团的量进入到自动挤压面料团装置7中，自动挤压面料团装置7将面料团挤压成包馅料的面料皮后传送给自动包馅料装置8进行自动包馅，在进行自动包馅的过程中，自动包馅装置8上也有计量控制装置在进行控制馅料的量来进行包馅，将包馅后的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒输送至自动切割成型装置9中进行切割与成型后产出包子；所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9的作业均由后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下发指令给电动控制系统3控制自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9进行自动作业；所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料
团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9中均有计量控制的模块来对制作面料重量的控制，所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置上还有摄像报警装置一个或多个，在材料不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警；所述的电动控制系统3中包括有智能设备的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；电动控制系统3以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由电动控制系统3控制后可达到对各个包子类食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合包子类食品品种种类并根据系统设定及包子类食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面、自动输送、自动包馅达到一个最佳的和面、输送及包馅的包子类食品的质量，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，确保了防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。
21.在本实施例中，所述的自动和面装置5中有自动和面的组件，自动和面的组件包括有电动控制系统3控制电机10进行启动的搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出），所述的电机10设置在自动和面装置5的盖子12上与盖子12连接一体，所述的搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）设置在自动和面装置5的盖子12的下端连接成一体，搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）的下方设置有一个或多个的搅拌臂13（图中未示出），一个或多个的搅拌臂13（图中未示出）在自动和面装置5中当后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下达进行自动和面的指令时，电动控制系统3控制电机10进行启动搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）带动一个或多个的搅拌臂13（图中未示出）进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要进行一边搅拌和面一边添加适量的清水，所述的自动和面装置5还连接一个或多个的面粉料输入供给装置和一个或多个的清水输入供给装置，所述的面粉料输入供给装置和清水输入供给装置上均设置有计量控制装置，在面粉料输入供给或清水输入供给在自动和面装置5中时有计量控制装置对面粉料的输入或清水的输入进行计量的控制，所述的计量控制装置在对面粉量的输入进行计量时采用容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式进行计量，所述的计量控制在对清水量的输入进行计量时采用计量控制装置的流量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在面粉料放入自动和面装置5中时由一个或多个的面粉料供给装置给自动和面装置5提供面粉料，添加清水时由一个或多个的清水供给装置供给自动和面装置5中的面粉料进行拌和，在添加的过程中在电动控制系统3的控制指令下实施一边添加一边启动搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）下方一个或多个的搅拌臂13（图中未示出）进行搅拌，可先加清水，也可先加面粉料，在添加清水或面粉料的过程中，在搅拌过程中根据制作包子的工艺流程中面料团的配置或准备，所述的自动和面装置5中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌成面料团的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂13（图中未示出）能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈或各多圈可自由设定进行和面加粉，在和面的过程中进行计量控制的一边加粉料或计量控制的一边加清水或计量控制的先加粉料或计量控制的先加清水来旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的包子食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌成面料团的
柔韧度；所述的自动和面装置5中还有摄像头的装置一个或多个，在进行和面的过程中提供的面粉料或清水不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警；所述的搅拌面粉的时间设定根据制作包子的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同品种的包子的工艺及系统，还设计出多个包子类品种一个或多个工艺来满足不同体的口感要求，还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由电动控制系统3、后台服务器系统总平台1由执行机械来完成动作，达到自动作业的结果。
22.在本实施例中，所述的自动和面装置5的底部活动连接自动出面料团装置6而形成一个可打开或封闭的容器空间，所述的自动和面装置5的搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）还可根据容器空间中不同的设计而设置在容器的底部或容器壁上，搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）受控于电动控制系统3控制的电机10进行启动，所述的自动出面料团装置6包括有门组件14，门组件14通过电机10控制齿轮或齿条运动的进行来打开或关闭门组件14，当自动和面装置5中的搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）需要进行和面时，由电动控制系统3控制的电机10进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置6的门组件14与自动和面装置5的底部进行关闭而形成一个封闭的容器空间供搅拌装置或搅拌专用工具11（图中未示出）进行和面，当和面完成后，电动控制系统3控制的电机10再次进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置6的门组件14与自动和面装置5的底部进行打开而形成一个开口供和好的面料团进入到自动挤压面料团装置7中；所述的自动挤压面料团装置7与自动出面料团装置6的门组件14进行对应，以供自动和面装置5中和好的面料团在通过自动出面料团装置6的计量控制装置和门组件14后进行计量控制后输出到自动挤压面料团装置7中，自动挤压面料团装置7将输送过来的面料团进行挤压成包馅料的面料皮后传送到自动包馅料装置8中进行包馅作业，所述的自动出面料团装置6处还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在进行面料团输出在自动挤压面料团装置的过程中当输送的面料团的量不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。
23.在本实施例中，所述的自动挤压面料团装置7还包括有活动盖板组件与自动出面料团装置6中的门组件14进行连接，所述的自动出面料团装置6的门组件14与自动挤压面料团装置7的活动盖板组件实施对应，在自动和面装置5中的面料团配备完毕后需将和好的面料团通过自动出面料团装置6中的门组件14进行自动输送到自动挤压面料团装置7中，所述的自动出面料团装置6在出面料团在自动挤压面料团装置7的过程中时，还有计量控制装置来进行控制面料团的重量后通过门组件14输送到自动挤压面料团装置7中，在进行计量的过程中，面料团的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，当输出的面料团的量达到在系统中设置自动挤压面料团装置7中所需挤压的面料团的量时，后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下发给电动控制系统3控制的出面料团装置6进行停止面料团输送在自动挤压面料团装置7的指令信息，电动控制系统3控制出面料团装置6停止面料团输送在自动挤压面料团装置7里，所述自动挤压面料团装置7的活动盖板组件与自动挤压面料团装置7之间需要有一个或多个供面料团进入到自动挤压面料团装置7中的开口根据设计方案而定，所述的活动盖板组件受控于电动控制系统3控制的电机10来控制齿轮或齿条的运动来进行打开或关闭活动盖板组件，在自动
和面装置5和好面料团后需要将和好的面料团输送给自动挤压面料团装置7时，电动控制系统3控制电机10来控制齿轮或齿条的运动来进行打开活动盖板组件后有个开口供面料团进入到自动挤压面料团装置7中，当面料团进入到自动挤压面料团装置7中后，电动控制系统3再控制电机10来控制齿轮或齿条的运动来进行关闭活动盖板组件后使之活动盖板组件与自动挤压面料团装置7进行闭合后形成的一个封闭空间供自动挤压面料团装置7进行挤压面料团作业；所述的自动挤压面料团装置7中设置有面料团挤压输送组件15（图中未示出），面料团挤压输送组件15（图中未示出）中包括有双绞龙，所述的双绞龙贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮进行输出到自动包馅料装置8中，所述的自动包馅料装置8与自动挤压面料团装置7之间有输出面料皮装置，所述输出面料皮装置的出口一个或多个与自动包馅料装置8的一个或多个的入口实施对应后保证挤压后输出的面料皮能准确的通过输出面料皮装置的出口被输入在自动包馅料装置8里进行包馅，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置8中进行自动包馅时有计量控制装置对输出的面料皮进行计量的控制，根据系统制作包子的量来进行在系统中设置自动包馅料装置8所需要的面料皮进行包馅，当输出的面料皮的量达到在系统中设置自动包馅料装置8所需的面料皮的量时，后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下发给电动控制系统3控制的输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置8的指令信息，电动控制系统3控制输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置8里；在进行计量的过程中，面料皮的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在进行输出面料皮在自动包馅装置的过程中以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式进行输出面料皮；所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8或自动切割成型装置9的设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。
24.在本实施例中，所述的自动包馅料装置8包括有一个或多个的馅料搅拌仓16，一个或多个的馅料搅拌仓16的上端设有盖子12，盖子12的下端设置有一个或多个的带螺旋机构的搅拌轴17（图中未示出）与盖子12一体或分体根据设计方案而定，所述的带螺旋机构的搅拌轴17（图中未示出）受控于电动控制系统3控制的电机10，电机10上设置有电源行程开关，所述的馅料搅拌仓16的馅料进口还对应馅料主料仓、馅料原料仓，馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口，使之馅料搅拌仓16的馅料进口与馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口实施对应后确保其馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料能通过馅料搅拌仓16的馅料进口进入到馅料搅拌仓16中进行馅料的搅拌均匀后进行包馅，所述的馅料主料仓的出口与馅料搅拌仓16的馅料进口之间有馅料主料输送装置、所述的馅料原料仓的出口与馅料搅拌仓16的馅料进口之间有馅料原料输送装置、所述的馅料佐料辅料仓的出口与馅料搅拌仓16的馅料进口之间有馅料佐料辅料输送装置、所述的馅料调料仓与馅料搅拌仓16的馅料进口之间有馅料调料输送装置，所述的馅料主料输送装置、馅料原料
输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上均设置有计量控制装置，在从馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中输入馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料在馅料搅拌仓16时通过馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上的计量控制装置对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行计量的控制，当输入的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量在馅料搅拌仓16的量已经达到系统中所做包子数量需要的馅料的量的标准要求后，后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下发给电动控制系统3控制的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置进行停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓16的指令信息，电动控制系统3控制馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓16里，在馅料调料输送装置上的计量控制装置进行对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量进行计量时，是采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量的，在所述安装馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的制作设备中还设有制冷、保鲜装置，制冷、保鲜装置给制作设备中的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓、馅料调料仓提供冷气供给制作设备控制整体温度或冷藏保鲜确保食品保质保量保鲜；所述的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中均设置有电动控制的阀门或开关，电动控制的阀门或开关以小型电动螺旋杆或阀门转动的方式将馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行传出到计量控制装置中进行计量称重，所述的计量控制装置中还有称重装置，当系统中设定的重量够时，称重装置发送信息到电动控制系统3中的主控模块或控制模块，主控模块或控制模块发送给电动控制的阀门中的小型电动螺旋杆或阀门执行机构，停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料输出，计量好后打开称重装置底部电动控制的阀门，馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料进入到馅料搅拌仓16中进行搅拌均匀；所述的馅料主料仓、馅料原料仓可设置于自动化制作包子的设备4的顶部，馅料佐料辅料仓和馅料调料仓在馅料主料仓、馅料原料仓的周围偏下方,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓这些设备可独立运用和独立运动,也可以在应用的设备柜或车身或其他建筑物里面均可使用或安装,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓可根据包馅包子的不同设定的配比不同自动加入不同的馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料制作成所需要的馅料，所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓、馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中储存的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料的量不足或馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置输出的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。
25.在本实施例中，所述的自动包馅料装置8中还包括有面料皮进行装馅后的面坯半成型装置18，所述的面坯半成型装置18的一端连接馅料搅拌仓16，馅料搅拌仓16与输出面料皮装置进行连接，所述馅料搅拌仓16连接输出面料皮装置的之间有一个或多个输出馅料装置根据设计方案而定，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置8中进行包
馅时电动控制系统3在后台服务器系统总平台1通过通讯模块2传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓16中已搅拌好的馅料进行计量后输入至面料皮上，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置需在系统设定的基础上同时进行作业，即是输出面料皮装置一边输出面皮的同时，输出馅料装置也要一起进行输出馅料，确保被输出的面料皮能同时的包有馅料，在进行装馅料时，需确保输出的面料皮被卷时留有一个没被合拢的开口来进行包有被输出馅料装置输出的馅料，将包有馅料的面料皮再经过面坯半成型装置18后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置同步运行的指令由后台服务器系统总平台1接受作业指令信息时通过通讯模块2后同时下发给电动控制系统3控制的输出馅料装置和输出面料皮装置进行同步输送的作业，所述的输出馅料装置或输出面料皮装置上有计量控制装置，根据系统中设定的所制作包子的数量来进行计算和分析输出馅料装置所需要输出的馅料或输出面料皮装置所需要输出的面料皮，在输出馅料装置输出的馅料的量或输出面料皮装置输出面料皮的量达到系统中设定的所制作包子的数量所需要的馅料或面料皮的数量后将由后台服务器系统总平台1通过通讯模块2下发给电动控制系统3控制的输出馅料装置进行停止馅料输送在面料皮中或输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置8的指令信息，电动控制系统3控制输出馅料装置停止馅料输送在面料皮上或输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置8中，馅料从输出馅料装置以计量控制装置的电子计量后的以电动螺旋杆或电动控制的阀门送料方式从输送通道输送至面料皮上后通过自动包馅的专用工具上进行包馅；所述自动包馅料装置8的电机10有电机驱动装置，所述的输出馅料装置中输出的馅料进入自动包馅料装置5的自动包馅专用工具的面料皮中是以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式，在馅料搅拌仓16的馅料通过输出馅料装置进入自动包馅料装置5的自动包馅专用工具的面料皮中时通过电机驱动装置驱动小型电动螺旋杆或电动控制的阀门以推送或螺旋输送的方式进入下端的自动包馅专用工具的面料皮中，所述的自动包馅料装置8或输出馅料装置或输出面料皮装置中设有摄像头的报警装置一个或多个，在自动包馅的馅料或输出馅料装置或输出面料皮装置中的馅料或面料皮不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警，所述的自动包馅料装置8也可安装平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8相对应供面料团输出后制作成包馅的面料皮进行包馅后输送在面坯半成型装置18中后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的旋转装置可固定在立柱中或制作设备周围或支架上，自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7和自动包馅料装置8在立柱或设备周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
°
移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台1或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转，旋转平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或移动及反转旋转。
26.在本实施例中，所述的自动切割成型装置9与面坯半成型装置18实施对应后，确保从面坯半成型装置18中出来的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒能进入自动切割成型装置9中进行切割、成型捏花后生产出生料包子，所述的自动切割成型装置9中包括切刀装置、包子造型装置，切刀装置按照系统中设定的一定长度的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒
进行切断后进行下一步的有一定长度的装有馅料的面筒底端封口造型或进行捏花，所述的包子造型装置中先由控制模块结合切刀装置将进入到自动切割成型装置9中的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒按照系统设定的包子的长度或宽度进行切断，通常第一个被切断的装有馅料的面筒为试验品，从切第二个开始，切面的同时会在进行切断的过程中因切边处的面的柔韧度和黏度在切压力的作用进行自然的粘合聚拢后再通过切刀装置的堵住专用工具而实现封口后堵住馅料泄露，由控制模块结合切刀装置的堵住专用工具慢速转动的方式采用卡住夹住的方式将馅料堵住包住后将面皮卡或夹转动的方式将面皮上下分离,分离后的工具下面为包子的上面封口,同样的可以将前一个包子的上口封住，所述的在前一个包子封口包子馅料的上口时,同时又在封后一个包子采用面料皮将馅料的底部封住围住通过造型装置同时进行造型捏花,以此轮番作业至面料皮结束或至馅料结束停止,所述的切刀装置的堵住专用工具和造型装置为一体为一个或多个装置放置，进行切断后堵住馅料封口的同时造型装置一并进行造型捏花后产出包子，所述的造型捏花的过程中在造型装置中有成型磨具，所述的成型模具中可根据客户需求把成型模具设计成由不同的花边行、动物形或其他客户喜爱的形状模具，在成型模具中进行成型、造型时需保证包馅料后的面坯不被挤压至馅料漏出，造型挤压的力度根据面皮的厚度或宽度或长度或直径或半径大小以及面料皮包馅量的多少而进行系统中的自行调整；所述的包子成型后,包子下放在放置包子成型的放置位置,放置位置可以是旋转装置带动的一个或多个的蒸格或平台,当一个进行旋转的蒸格或平台放置包子的位置全部放满包子后，旋转装置继续带动下一个蒸格或平台进行旋转到放置包子成型的放置位置继续放置其他成型后的包子，达到放入的包子不会重叠进入到蒸格或平台中,所述的蒸格或平台还可以与蒸锅可为一体或分体,也还可采用流水作业将蒸气进入到流水作业的蒸锅中,所述的放置包子的蒸格或平台可一个或多个包子或放置包子的平台一个或多个平台可固定旋转可流水作业,可放一个包子或多个包子均根据设计而定,所述的包子放在蒸格或平台上还可采用机械手或专用工具将包子放在蒸格或平台中；上述这些动作均已电器集成的电动控制模块嵌入系统,根据数据的反馈下发不同的指令由执行机构完成动作,达到自动化制作的指令并可以远程指挥制作,设定时间制作,设备现场制作等效果及功能，这些装置设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或自动化制作包子的设备4完成动作，达到自动制作包子并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。
27.在本实施例中，所述的自动化制作包子的设备4有自动清洗的功能，清洗的区域包括自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9，还包括面料各种通道，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9、面料各种通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置、自动包馅料装置8、输出馅料装置、自动切割成型装置9的设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般
在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置、自动包馅料装置8、输出馅料装置、自动切割成型装置9、面料各种通道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置、自动包馅料装置8、输出馅料装置、自动切割成型装置9、面料各种通道一般一天一清洗，若自动自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置、自动包馅料装置8、输出馅料装置、自动切割成型装置9不是专用和面、出面、挤压面团、输送面料皮、自动包馅料、输出馅料、切割成型设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。
28.在本实施例中，所述电动控制系统3中有电机10控制的电路板（核心stm32f4071gt6）,还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，通讯模块2、有云端服务器、路由器的信号输入；所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机10控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机10控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块2传达信息给后台服务器系统总平台1或智能设备的终端，由智能设备的终端或后台服务器系统总平台1与电机10控制的电路板（核心stm32f4071gt6）、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机10控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台1由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板的主控模块或分项控制模块、通讯模块2及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块2采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯，can/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块2和其他通讯模块2，还包括所述的自动化制作包子的设备4的使用在智能设备的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版，还可采用有线和无线与包子类食品的制作设备中的自动化制作包子的设备4及电动控制系统3中的主控模块及后台服务器系统总平台1相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替包子制作设备中的自动化制作包子的设备4及电动控制系统3中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台1信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台1或主控模块均下发给分项控制模块进行自动制作包子作业等传动电机10驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、自动包馅料装置8、自动切割成型装置9及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。
29.在本实施例中，所述的电动控制系统3交互控制模块后与后台服务器系统总平台1进行交互，也可以直接与自动化制作包子的设备4中的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9或计量控制装置的主控模块进行交互，还将与包子制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作，所述的自动化制作包子的设备4中的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9或计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方式进行控制和面、控制面粉或清水的计量、控制出面料团、控制出面料团的计量、控制面料团挤压、控制面料皮输出、控制出面料皮的计量，控制输出馅料，控制输出馅料的计量，控制自动包馅料，控制包子成型，所述一种自动化制作包子的设备4及系统的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9或计量控制装置及电动控制系统3的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替自动化制作包子的设备4中的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9或计量控制装置及电动控制系统3中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等，所述的自动化制作包子的设备4与电动控制系统3相结合下在各种符合安装本系统的智能设备的终端中，集成功能的电子系统，智能设备的终端有其备有集成电路图及各种电子原件，还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通讯功能与系统的后台服务器系统总平台1连接，后台服务器系统总平台1中有计算功能，在每位包子食品制作人员在下达包子食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台1或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算，所述的后台服务器系统总平台1还留有接口容纳未来新的通讯模块2和其他通讯，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到自动化制作包子的设备4的自动作业的实现，可实现与外部设备的后台服务器系统总平台1的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现自动化制作包子的设备4的远程控制、实现远程操作作业、远程视频查看、远程计量、管控远程及本地报警、远程维护、在线更新等任务；所述主控模块，由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台1信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台1或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现，所述后台服务器系统总平台1采用底层架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台1有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、包子类制作管理、制作流程、设备管理，按台计算，储存等等，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其
达到设计系统需求及方法；所述的电动控制系统3包括后台服务器系统总平台1通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，所述的后台服务器系统总平台1的物联网设备在电动控制系统3层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活，还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台1应有的功能及系统，安装、储存、融合等及和应用。
30.在本实施例中，所述的自动化制作包子的设备4及电动控制系统3可独立自主的经营，所述电动控制系统3中的主控模块或分项控制模块能在后台服务器系统总平台1通过通讯模块的指令下进行对自动化制作包子的设备4中的自动和面装置5、自动出面料团装置6、自动挤压面料团装置7、输出面料皮装置，自动包馅料装置8、输出馅料装置或自动切割成型装置9或各装置中的计量控制装置、摄像头监控装置与各装置之间的后台服务器系统总平台、通讯模块之间或其他模块之间的交互而配合后进行控制的自动化作业；在自动化制作包子的设备4及电动控制系统3的本身还有本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块2与后台服务器系统总平台1或主控模块进行交互后控制自动和面装置5在系统的指令下通过自动和面装置中的搅拌装置或搅拌专用工具11进行和面，在自动和面的过程时，电动控制系统3控制电机10进行启动搅拌装置或搅拌专用工具11带动一个或多个的搅拌臂13进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要搅拌和面时一边添加面粉料一边添加适量的清水，在添加面粉料或清水的过程中有计量控制装置对面粉料和清水添加的计量控制、自动出面料团装置6在系统的指令下通过计量控制装置和门组件14后进行计量控制后再通过门组件14输出到自动挤压面料团装置7中、自动挤压面料团装置7在系统的指令下通过自动挤压面料团装置的面料团挤压输送组件15的双绞龙在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮后通过输出面料装置在计量控制装置对其进行计量后输出到自动包馅料装置8中、自动包馅料装置8在系统的指令下由电动控制系统3在后台服务器系统总平台1通过通讯模块2传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓（16）中已搅拌好的馅料进行计量后输入至自动包馅料装置8的面料皮上通过自动包馅专用工具进行自动包馅料、输出馅料装置或自动切割成型装置9或计量控制装置在系统的指令下使之电动控制系统3控制自动和面装置5和面后将和好的面料团通过自动出面料团装置6的门组件14输送给自动挤压面料团装置7中，自动挤压面料团装置7将面料团挤压成包包子的面料皮后通过输出面料皮装置将面料皮输送到自动包馅料装置8中进行面料皮的包馅后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，再将包馅后的圆形面筒输送给自动切割成型装置9中进行切割封口的同时再造型捏花后形成生料的包子；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对自动和面装置5的和面、自动出面料团装置6的出面料团、自动挤压面料团装置7进行挤压面料团、输出面料皮装置进行输出挤压后面料皮，自动包馅料装置8的输出馅料、包馅或自动切割成型装置9的切割成型的工艺流程、工艺方式根据实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到包子类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备4及
电动控制系统3独立本地营运的目的。
31.在本实施例中，所述的包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备4及电动控制系统3还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有包子类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动化制作包子的设备4可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求，减少人员投入及解决蛋实现自动化作业，并确保自动化制作包子的设备4及电动控制系统3的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。
32.本发明提出的一种自动化制作包子的设备及系统，可以采用由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给电动控制系统控制和面装置、出面团装置、挤压面团装置、自动包馅料装置、切割成型装置进行自动制作包子的作业从而节约了人力，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，并防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便，同时也利于商家在制作包子时达到无人化、自动化、产量化的要求。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种自动化制作包子的设备及系统，包括制作包子设备中的后台服务器系统总平台（1）、通讯模块（2），有电动控制系统（3）控制的自动化制作包子的设备（4）用于进行自动化制作包子作业，其特征在于，所述的自动化制作包子的设备（4）包括有自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9），所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）可组合成一体独立或多体独立或分体独立，可采用一个装置或多个装置共用一个电机（10）或多个电机（10），所述的电机（10）受控于电动控制系统（3），只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时的功率要求即可，自动和面装置（5）在电动控制系统（3）的指令下和好面后经由自动和面装置（5）底部的自动出面料团装置（6）将和好的面料团传送到自动挤压面料团装置（7）中，所述自动出面料团装置（6）在将面料团传送到自动挤压面料团装置（7）的过程中时根据系统中设定所做包子类食品的数量有计量控制装置来进行控制面料团的量进入到自动挤压面料团装置（7）中，自动挤压面料团装置（7）将面料团挤压成包馅料的面料皮后传送给自动包馅料装置（8）进行自动包馅，在进行自动包馅的过程中，自动包馅装置（8）上也有计量控制装置在进行控制馅料的量来进行包馅，将包馅后的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒输送至自动切割成型装置（9）中进行切割与成型后产出包子；所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9）的作业均由后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下发指令给电动控制系统（3）控制自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9）进行自动作业；所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9）中均有计量控制的模块来对制作面料重量的控制，所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置上还有摄像报警装置一个或多个，在材料不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警，所述的电动控制系统（3）中包括有智能设备的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；电动控制系统（3）以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由电动控制系统（3）控制后可达到对各个包子类食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合包子类食品品种种类并根据系统设定及包子类食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面、自动输送、自动包馅达到一个最佳的和面、输送及包馅的包子类食品的质量，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，确保了防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。2.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动和面装置（5）中有自动和面的组件，自动和面的组件包括有电动控制系统（3）控制电机（10）进行启动的搅拌装置或搅拌专用工具（11），所述的电机（10）设置在自动和面装置（5）的盖子（12）上与盖子（12）连接一体，所述的搅拌装置或搅拌专用工具（11）设置在自动和面装置（5）的盖子（12）的下端连接成一体，搅拌装置或搅拌专用工具（11）的下方设置有一个或多个的搅拌臂（13），一个或多个的搅拌臂（13）在自动和面装置（5）中当后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下达进行自动和面的指令时，电动控制系统（3）控制电机（10）进行
启动搅拌装置或搅拌专用工具（11）带动一个或多个的搅拌臂（13）进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要进行一边搅拌和面一边添加适量的清水，所述的自动和面装置（5）还连接一个或多个的面粉料输入供给装置和一个或多个的清水输入供给装置，所述的面粉料输入供给装置和清水输入供给装置上均设置有计量控制装置，在面粉料输入供给或清水输入供给在自动和面装置（5）中时有计量控制装置对面粉料的输入或清水的输入进行计量的控制，所述的计量控制装置在对面粉量的输入进行计量时采用容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式进行计量，所述的计量控制在对清水量的输入进行计量时采用计量控制装置的流量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在面粉料放入自动和面装置（5）中时由一个或多个的面粉料供给装置给自动和面装置（5）提供面粉料，添加清水时由一个或多个的清水供给装置供给自动和面装置（5）中的面粉料进行拌和，在添加的过程中在电动控制系统（3）的控制指令下实施一边添加一边启动搅拌装置或搅拌专用工具（11）下方一个或多个的搅拌臂（13）进行搅拌，可先加清水，也可先加面粉料，在添加清水或面粉料的过程中，在搅拌过程中根据制作包子的工艺流程中面料团的配置或准备，所述的自动和面装置（5）中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌成面料团的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂（13）能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈或各多圈可自由设定进行和面加粉，在和面的过程中进行计量控制的一边加粉料或计量控制的一边加清水或计量控制的先加粉料或计量控制的先加清水来旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的包子食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌成面料团的柔韧度；所述的自动和面装置（5）中还有摄像头的装置一个或多个，在进行和面的过程中提供的面粉料或清水不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警；所述的搅拌面粉的时间设定根据制作包子的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同品种的包子的工艺及系统，还设计出多个包子类品种一个或多个工艺来满足不同体的口感要求，还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由电动控制系统（3）、后台服务器系统总平台（1）由执行机械来完成动作，达到自动作业的结果。3.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动和面装置（5）的底部活动连接自动出面料团装置（6）而形成一个可打开或封闭的容器空间，所述的自动和面装置（5）的搅拌装置或搅拌专用工具（11）还可根据容器空间中不同的设计而设置在容器的底部或容器壁上，搅拌装置或搅拌专用工具（11）受控于电动控制系统（3）控制的电机（10）进行启动，所述的自动出面料团装置（6）包括有门组件（14），门组件（14）通过电机（10）控制齿轮或齿条运动的进行来打开或关闭门组件（14），当自动和面装置（5）中的搅拌装置或搅拌专用工具（11）需要进行和面时，由电动控制系统（3）控制的电机（10）进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置（6）的门组件（14）与自动和面装置（5）的底部进行关闭而形成一个封闭的容器空间供搅拌装置或搅拌专用工具（11）进行和面，当和面完成后，电动控制系统（3）控制的电机（10）再次进行控制齿轮或齿条的运动将自动出面料团装置（6）的门组件（14）与自动和面装置（5）的底部进行打开而形成一个开口供和好的面
料团进入到自动挤压面料团装置（7）中；所述的自动挤压面料团装置（7）与自动出面料团装置（6）的门组件（14）进行对应，以供自动和面装置（5）中和好的面料团在通过自动出面料团装置（6）的计量控制装置和门组件（14）后进行计量控制后输出到自动挤压面料团装置（7）中，自动挤压面料团装置（7）将输送过来的面料团进行挤压成包馅料的面料皮后传送到自动包馅料装置（8）中进行包馅作业，所述的自动出面料团装置（6）处还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在进行面料团输出在自动挤压面料团装置的过程中当输送的面料团的量不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。4.根据权利要求3所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动挤压面料团装置（7）还包括有活动盖板组件与自动出面料团装置（6）中的门组件（14）进行连接，所述的自动出面料团装置（6）的门组件（14）与自动挤压面料团装置（7）的活动盖板组件实施对应，在自动和面装置（5）中的面料团配备完毕后需将和好的面料团通过自动出面料团装置（6）中的门组件（14）进行自动输送到自动挤压面料团装置（7）中，所述的自动出面料团装置（6）在出面料团在自动挤压面料团装置（7）的过程中时，还有计量控制装置来进行控制面料团的重量后通过门组件（14）输送到自动挤压面料团装置（7）中，在进行计量的过程中，面料团的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，当输出的面料团的量达到在系统中设置自动挤压面料团装置（7）中所需挤压的面料团的量时，后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下发给电动控制系统（3）控制的出面料团装置（6）进行停止面料团输送在自动挤压面料团装置（7）的指令信息，电动控制系统（3）控制出面料团装置（6）停止面料团输送在自动挤压面料团装置（7）里，所述自动挤压面料团装置（7）的活动盖板组件与自动挤压面料团装置（7）之间需要有一个或多个供面料团进入到自动挤压面料团装置（7）中的开口根据设计方案而定，所述的活动盖板组件受控于电动控制系统（3）控制的电机（10）来控制齿轮或齿条的运动来进行打开或关闭活动盖板组件，在自动和面装置（5）和好面料团后需要将和好的面料团输送给自动挤压面料团装置（7）时，电动控制系统（3）控制电机（10）来控制齿轮或齿条的运动来进行打开活动盖板组件后有个开口供面料团进入到自动挤压面料团装置（7）中，当面料团进入到自动挤压面料团装置（7）中后，电动控制系统（3）再控制电机（10）来控制齿轮或齿条的运动来进行关闭活动盖板组件后使之活动盖板组件与自动挤压面料团装置（7）进行闭合后形成的一个封闭空间供自动挤压面料团装置（7）进行挤压面料团作业；所述的自动挤压面料团装置（7）中设置有面料团挤压输送组件（15），面料团挤压输送组件（15）中包括有双绞龙，所述的双绞龙贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮进行输出到自动包馅料装置（8）中，所述的自动包馅料装置（8）与自动挤压面料团装置（7）之间有输出面料皮装置，所述输出面料皮装置的出口一个或多个与自动包馅料装置（8）的一个或多个的入口实施对应后保证挤压后输出的面料皮能准确的通过输出面料皮装置的出口被输入在自动包馅料装置（8）里进行包馅，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置（8）中进行自动包馅时有计量控制装置对输出的面料皮进行计量的控制，根据系统制作包子的量来进行在系统中设置自动包馅料装置（8）所需要的面料皮进行包馅，当输出的面料皮的量达到在系统中设置自动包馅料装置（8）所需的面料皮的量时，后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下发给电动控制系统（3）控制的输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置（8）的指令
信息，电动控制系统（3）控制输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置（8）里；在进行计量的过程中，面料皮的计量采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量，在进行输出面料皮在自动包馅装置的过程中以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式进行输出面料皮；所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）或自动切割成型装置（9）的设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。5.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动包馅料装置（8）包括有一个或多个的馅料搅拌仓（16），一个或多个的馅料搅拌仓（16）的上端设有盖子（12），盖子（12）的下端设置有一个或多个的带螺旋机构的搅拌轴（17）与盖子（12）一体或分体根据设计方案而定，所述的带螺旋机构的搅拌轴（17）受控于电动控制系统（3）控制的电机（10），电机（10）上设置有电源行程开关，所述的馅料搅拌仓（16）的馅料进口还对应馅料主料仓、馅料原料仓，馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口，使之馅料搅拌仓（16）的馅料进口与馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的出口实施对应后确保其馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料能通过馅料搅拌仓（16）的馅料进口进入到馅料搅拌仓（16）中进行馅料的搅拌均匀后进行包馅，所述的馅料主料仓的出口与馅料搅拌仓（16）的馅料进口之间有馅料主料输送装置、所述的馅料原料仓的出口与馅料搅拌仓（16）的馅料进口之间有馅料原料输送装置、所述的馅料佐料辅料仓的出口与馅料搅拌仓（16）的馅料进口之间有馅料佐料辅料输送装置、所述的馅料调料仓与馅料搅拌仓（16）的馅料进口之间有馅料调料输送装置，所述的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上均设置有计量控制装置，在从馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中输入馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料在馅料搅拌仓（16）时通过馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置上的计量控制装置对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行计量的控制，当输入的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量在馅料搅拌仓（16）的量已经达到系统中所做包子数量需要的馅料的量的标准要求后，后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下发给电动控制系统（3）控制的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置进行停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓（16）的指令信息，电动控制系统（3）控制馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料输送在馅料搅拌仓（16）里，在馅料调料输送装置上的计量控制装置进行对馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料的量进行计量时，是采用计量控制装置的容量的容积、电子感应称重、格尺称重或其他的计重方式或方法进行计量的，在所述安装馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓的制作设备中还设有制冷、保鲜装置，制冷、保鲜装置给制作设备中的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓、馅料调料仓提供冷气供给制作设备控制整体温度或冷藏保鲜确保食品保质保量保鲜；所述
的馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中均设置有电动控制的阀门或开关，电动控制的阀门或开关以小型电动螺旋杆或阀门转动的方式将馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料进行传出到计量控制装置中进行计量称重，所述的计量控制装置中还有称重装置，当系统中设定的重量够时，称重装置发送信息到电动控制系统（3）中的主控模块或控制模块，主控模块或控制模块发送给电动控制的阀门中的小型电动螺旋杆或阀门执行机构，停止馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料输出，计量好后打开称重装置底部电动控制的阀门，馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料进入到馅料搅拌仓（16）中进行搅拌均匀；所述的馅料主料仓、馅料原料仓可设置于自动化制作包子的设备（4）的顶部，馅料佐料辅料仓和馅料调料仓在馅料主料仓、馅料原料仓的周围偏下方,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓这些设备可独立运用和独立运动,也可以在应用的设备柜或车身或其他建筑物里面均可使用或安装,所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓和馅料调料仓可根据包馅包子的不同设定的配比不同自动加入不同的馅料原料、馅料佐料辅料、馅料调料制作成所需要的馅料，所述的馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓、馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置中还设置有摄像头的报警装置一个或多个，在馅料主料仓、馅料原料仓、馅料佐料辅料仓或馅料调料仓中储存的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料的量不足或馅料主料输送装置、馅料原料输送装置、馅料佐料辅料输送装置、馅料调料输送装置输出的馅料主料、馅料原料、馅料佐料辅料或馅料调料不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警。6.根据权利要求5所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动包馅料装置（8）中还包括有面料皮进行装馅后的面坯半成型装置（18），所述的面坯半成型装置（18）的一端连接馅料搅拌仓（16），馅料搅拌仓（16）与输出面料皮装置进行连接，所述馅料搅拌仓（16）连接输出面料皮装置的之间有一个或多个输出馅料装置根据设计方案而定，在输出面料皮装置进行输出面料皮在自动包馅料装置（8）中进行包馅时电动控制系统（3）在后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓（16）中已搅拌好的馅料进行计量后输入至面料皮上，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置需在系统设定的基础上同时进行作业，即是输出面料皮装置一边输出面皮的同时，输出馅料装置也要一起进行输出馅料，确保被输出的面料皮能同时的包有馅料，在进行包馅料时，需确保输出的面料皮被卷时留有一个没被合拢的开口来进行包有被输出馅料装置输出的馅料，将包有馅料的面料皮再经过面坯半成型装置（18）后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的输出馅料装置与输出面料皮装置同步运行的指令由后台服务器系统总平台（1）接受作业指令信息时通过通讯模块（2）后同时下发给电动控制系统（3）控制的输出馅料装置和输出面料皮装置进行同步输送的作业，所述的输出馅料装置或输出面料皮装置上有计量控制装置，根据系统中设定的所制作包子的数量来进行计算和分析输出馅料装置所需要输出的馅料或输出面料皮装置所需要输出的面料皮，在输出馅料装置输出的馅料的量或输出面料皮装置输出面料皮的量达到系统中设定的所制作包子的数量所需要的馅料或面料皮的数量后将由后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）下发给电动控制系统（3）控制的输出馅料装置进行停止馅料输送在面料皮中或输出面料皮装置进行停止面料皮输送在自动包馅料装置（8）的指令信息，电动控制系统（3）控
制输出馅料装置停止馅料输送在面料皮上或输出面料皮装置停止面料皮输送在自动包馅料装置（8）中，馅料从输出馅料装置以计量控制装置的电子计量后的以电动螺旋杆或电动控制的阀门送料方式从输送通道输送至面料皮上后通过自动包馅的专用工具上进行包馅；所述自动包馅料装置（8）的电机（10）有电机驱动装置，所述的输出馅料装置中输出的馅料进入自动包馅料装置（5）的自动包馅专用工具的面料皮中是以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式，在馅料搅拌仓（16）的馅料通过输出馅料装置进入自动包馅料装置（5）的自动包馅专用工具的面料皮中时通过电机驱动装置驱动小型电动螺旋杆或电动控制的阀门以推送或螺旋输送的方式进入下端的自动包馅专用工具的面料皮中，所述的自动包馅料装置（8）或输出馅料装置或输出面料皮装置中设有摄像头的报警装置一个或多个，在自动包馅的馅料或输出馅料装置或输出面料皮装置中的馅料或面料皮不足或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警，所述的自动包馅料装置（8）也可安装平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）相对应供面料团输出后制作成包馅的面料皮进行包馅后输送在面坯半成型装置（18）中后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的旋转装置可固定在立柱中或制作设备周围或支架上，自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）和自动包馅料装置（8）在立柱或设备周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（1）或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转，旋转平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或移动及反转旋转。7.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动切割成型装置（9）与面坯半成型装置（18）实施对应后，确保从面坯半成型装置（18）中出来的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒能进入自动切割成型装置（9）中进行切割、成型捏花后生产出生料包子，所述的自动切割成型装置（9）中包括切刀装置、包子造型装置，切刀装置按照系统中设定的一定长度的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒进行切断后进行下一步的有一定长度的装有馅料的面筒底端封口造型或进行捏花，所述的包子造型装置中先由控制模块结合切刀装置将进入到自动切割成型装置（9）中的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒按照系统设定的包子的长度或宽度进行切断，通常第一个被切断的装有馅料的面筒为试验品，从切第二个开始，切面的同时会在进行切断的过程中因切边处的面的柔韧度和黏度在切压力的作用下进行自然的粘合聚拢后再通过切刀装置的堵住专用工具而实现封口后堵住馅料泄露，由控制模块结合切刀装置的堵住专用工具慢速转动的方式采用卡住夹住的方式将馅料堵住包住后将面皮卡或夹转动的方式将面皮上下分离,分离后的工具下面为包子的上面封口,同样的可以将前一个包子的上口封住，所述的在前一个包子封口包子馅料的上口时,同时又在封后一个包子采用面料皮将馅料的底部封住围住通过造型装置同时进行造型捏花,以此轮番作业至面料皮结束或至馅料结束停止,所述的切刀装置的堵住专用工具和造型装置为一体为一个或多个装置放置，进行切断后堵住馅料封口的同时造型装置一并进行造型捏花后产出包子，所述的造型捏花的过程中在造型装置中有成型磨具，所述的成型模具中可根据客户需求把成型模具设计成由不同的花边行、动物形或其他客户喜
爱的形状模具，在成型模具中进行成型、造型时需保证包馅料后的面坯不被挤压至馅料漏出，造型挤压的力度根据面皮的厚度或宽度或长度或直径或半径大小以及面料皮包馅量的多少而进行系统中的自行调整；所述的包子成型后,包子下放在放置包子成型的放置位置,放置位置可以是旋转装置带动的一个或多个的蒸格或平台,当一个进行旋转的蒸格或平台放置包子的位置全部放满包子后，旋转装置继续带动下一个蒸格或平台进行旋转到放置包子成型的放置位置继续放置其他成型后的包子，达到放入的包子不会重叠进入到蒸格或平台中,所述的蒸格或平台还可以与蒸锅可为一体或分体,也还可采用流水作业将蒸气进入到流水作业的蒸锅中,所述的放置包子的蒸格或平台可一个或多个包子或放置包子的平台一个或多个平台可固定旋转可流水作业,可放一个包子或多个包子均根据设计而定,所述的包子放在蒸格或平台上还可采用机械手或专用工具将包子放在蒸格或平台中；上述这些动作均已电器集成的电动控制模块嵌入系统,根据数据的反馈下发不同的指令由执行机构完成动作,达到自动化制作的指令并可以远程指挥制作,设定时间制作,设备现场制作等效果及功能，这些装置设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或自动化制作包子的设备（4）完成动作，达到自动制作包子并可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。8.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自动化制作包子的设备（4）有自动清洗的功能，清洗的区域包括自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9），还包括面料各种通道，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9）、面料各种通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置、自动包馅料装置（8）、输出馅料装置、自动切割成型装置（9）的设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置、自动包馅料装置（8）、输出馅料装置、自动切割成型装置（9）、面料各种通道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置、自动包馅料装置（8）、输出馅料装置、自动切割成型装置（9）、面料各种通道一般一天一清洗，若自动自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置、自动包馅料装置（8）、输出馅料装置、自动切割成型装置（9）不是专用和面、出面、挤压面团、输送面料皮、自动包馅料、输出馅料、切割成型设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。9.根据权利要求1所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述电动控制系统（3）中有电机（10）控制的电路板（核心stm32f4071gt6）,还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，通讯模块（2）、有云端服务器、路由器的信号输入；所述电源模块中包括
电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机（10）控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机（10）控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块（2）传达信息给后台服务器系统总平台（1）或智能设备的终端，由智能设备的终端或后台服务器系统总平台（1）与电机（10）控制的电路板（核心stm32f4071gt6）、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机（10）控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台（1）由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板的主控模块或分项控制模块、通讯模块（2）及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块（2）采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯，can/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块（2）和其他通讯模块（2），还包括所述的自动化制作包子的设备（4）的使用在智能设备的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版，还可采用有线和无线与包子类食品的制作设备中的自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）中的主控模块及后台服务器系统总平台（1）相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替包子制作设备中的自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（1）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台（1）或主控模块均下发给分项控制模块进行自动制作包子作业等传动电机（10）驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、自动包馅料装置（8）、自动切割成型装置（9）及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。10.根据权利1-9中任一所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的电动控制系统（3）交互控制模块后与后台服务器系统总平台（1）进行交互，也可以直接与自动化制作包子的设备（4）中的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或计量控制装置的主控模块进行交互，还将与包子制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作，所述的自动化制作包子的设备（4）中的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方式进行控制和面、控制面粉或清水的计量、控制出面料团、控制出
面料团的计量、控制面料团挤压、控制面料皮输出、控制出面料皮的计量，控制输出馅料，控制输出馅料的计量、控制自动包馅料，控制包子成型，所述一种自动化制作包子的设备及系统的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或计量控制装置及电动控制系统（3）的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替自动化制作包子的设备（4）中的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或计量控制装置及电动控制系统（3）中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等，所述的自动化制作包子的设备（4）与电动控制系统（3）相结合下在各种符合安装本系统的智能设备的终端中，集成功能的电子系统，智能设备的终端有其备有集成电路图及各种电子原件，还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通讯功能与系统的后台服务器系统总平台（1）连接，后台服务器系统总平台（1）中有计算功能，在每位包子食品制作人员在下达包子食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台（1）或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算，所述的后台服务器系统总平台（1）还留有接口容纳未来新的通讯模块（2）和其他通讯，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到自动化制作包子的设备（4）的自动作业的实现，可实现与外部设备的后台服务器系统总平台（1）的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现自动化制作包子的设备（4）的远程控制、实现远程操作作业、远程视频查看、远程计量、管控远程及本地报警、远程维护、在线更新等任务；所述主控模块，由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（1）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台（1）或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现，所述后台服务器系统总平台（1）采用底层架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台（1）有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、包子类制作管理、制作流程、设备管理，按台计算，储存等等，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的电动控制系统（3）包括后台服务器系统总平台（1）通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，所述的后台服务器系统总平台（1）的物联网设备在电动控制系统（3）层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活，还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台（1）应有的功能及系统，安装、储存、融合等及和应用。11.根据权利要求10所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的自
动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）可独立自主的经营，所述电动控制系统（3）中的主控模块或分项控制模块能在后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块的指令下进行对自动化制作包子的设备（4）中的自动和面装置（5）、自动出面料团装置（6）、自动挤压面料团装置（7）、输出面料皮装置，自动包馅料装置（8）、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或各装置中的计量控制装置、摄像头监控装置与各装置之间的后台服务器系统总平台、通讯模块之间或其他模块之间的交互而配合后进行控制的自动化作业；在自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）的本身还有本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块（2）与后台服务器系统总平台（1）或主控模块进行交互后控制自动和面装置（5）在系统的指令下通过自动和面装置中的搅拌装置或搅拌专用工具（11）进行和面，在自动和面的过程时，电动控制系统（3）控制电机（10）进行启动搅拌装置或搅拌专用工具（11）带动一个或多个的搅拌臂（13）进行搅拌和面，在进行搅拌和面的过程中根据需要搅拌和面时一边添加面粉料一边添加适量的清水，在添加面粉料或清水的过程中有计量控制装置对面粉料和清水添加的计量控制、自动出面料团装置（6）在系统的指令下通过计量控制装置和门组件（14）后进行计量控制后再通过门组件（14）输出到自动挤压面料团装置（7）中、自动挤压面料团装置（7）在系统的指令下通过自动挤压面料团装置的面料团挤压输送组件（15）的双绞龙在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后将挤压成薄面状的面料皮后通过输出面料装置在计量控制装置对其进行计量后输出到自动包馅料装置（8）中、自动包馅料装置（8）在系统的指令下由电动控制系统（3）在后台服务器系统总平台（1）通过通讯模块（2）传送的指令信息进行控制输出馅料装置的计量控制装置将馅料搅拌仓（16）中已搅拌好的馅料进行计量后输入至自动包馅料装置（8）的面料皮上通过自动包馅专用工具进行自动包馅料、输出馅料装置或自动切割成型装置（9）或计量控制装置在系统的指令下使之电动控制系统（3）控制自动和面装置（5）和面后将和好的面料团通过自动出面料团装置（6）的门组件（14）输送给自动挤压面料团装置（7）中，自动挤压面料团装置（7）将面料团挤压成包包子的面料皮后通过输出面料皮装置将面料皮输送到自动包馅料装置（8）中进行面料皮的包馅后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，再将包馅后的圆形面筒输送给自动切割成型装置（9）中进行切割封口的同时再造型捏花后形成生料的包子；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对自动和面装置（5）的和面、自动出面料团装置（6）的出面料团、自动挤压面料团装置（7）进行挤压面料团、输出面料皮装置进行输出挤压后面料皮，自动包馅料装置（8）的输出馅料、包馅或自动切割成型装置（9）的切割成型的工艺流程、工艺方式根据实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到包子类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）独立本地营运的目的。12.根据权利要求10所述的一种自动化制作包子的设备及系统，其特征在于，所述的包子类食品制作设备中的自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有包子类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动化制作包子的设备（4）可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要
求，减少人员投入及实现自动化作业，并确保自动化制作包子的设备（4）及电动控制系统（3）的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

技术总结

本发明公开了一种自动化制作包子的设备及系统，包括制作包子设备中的后台服务器系统总平台、通讯模块，有电动控制系统控制的自动化制作包子的设备用于进行自动化制作包子作业，自动化制作包子的设备包括有自动和面装置、自动出面料团装置、自动挤压面料团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置；自动制作包子的作业均由后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给电动控制系统控制自动和面装置、自动出面团装置、自动挤压面团装置、自动包馅料装置、自动切割成型装置进行自动作业而节约了人力，确保了包子类食品的口感和非人员的接触，防止疾病和疫情的传播，操作简单方便，同时也利于商家在制作包子时达到无人化、自动化、产量化的要求。产量化的要求。产量化的要求。