一种偏心导向轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械装备领域，尤其是涉及一种偏心导向轮机构。

背景技术：

2.海洋平台甲板结构体主要由面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中需要在甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱等部件的安装标识位置，再安装型钢梁等部件，最后自动焊接成甲板片结构体。
3.目前通常采用智能组对门架实现全自动画线标识和组对装配。智能组对门架是采用加工轨道和运行轮组合的结构进行运动和工作，为避免损伤轨道，运行轮为无轮缘，这就需要门架有非常高的运行精度，否则容易发生运行轮轴向偏移。因此，市场亟需一种可以保证运行精度的导向轮。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种偏心导向轮机构。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。
7.在另一优选的实例中，所述导轮模块还包括防转板，所述防转板上设有几何形状的通孔，所述第一轴杆的顶部设有和通孔形状匹配的柱体，所述防转板的通孔连接所述柱体后，所述防转板的一侧边缘贴靠所述支架，限制所述防转板转动。
8.在另一优选的实例中，所述防转板的外边为第一正多边形，所述防转板的通孔为第二正多边形，所述第一正多边形和所述第二正多边形同轴心设置。
9.在另一优选的实例中，所述第一正多边形的边数量大于第二正多边形的边数量。
10.在另一优选的实例中，所述第一正多边形为正八边形，所述第二正多边形为正六边形。
11.在另一优选的实例中，所述第一轴杆的顶部设有螺纹柱，所述支架上设有安装孔，所述螺纹柱穿过所述安装孔后通过螺帽进行固定。
12.在另一优选的实例中，所以导轮为环形导轮，套设于所述第二轴杆的外圈。
13.在另一优选的实例中，所述支架包括侧板、顶板和底板，所述侧板的前侧连接上下平行的顶板和底板，所述侧板的后侧用于连接轨道轮，所述第一轴杆竖直穿过顶板和底板，所述防转板的一侧边缘贴靠侧板。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道
件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
16.2、导轮模块设置了防转板，可锁死调整后的偏心轴，避免其转动角度发生变换，可靠性强。
17.3、防转板的外边和通孔采用了同轴心的正多边形，该形状结构可以将旋转的角度均匀细分，同时兼顾偏心轴的角度微调和固定。
18.4、导轮采用环形导轮，结构简单，稳定性好。
附图说明
19.图1为智能组对门架底部结构的示意图。
20.图2为本实用新型的主视结构示意图。
21.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
22.图4为偏心轴的结构示意图。
23.图5为图4的a-a剖视示意图。
24.图6为图4的b-b剖视示意图。
25.图7为防转板的结构示意图。
26.附图标记：1、支架，11、侧板，12、顶板，13、底板，14、前面板，2、偏心轴，21、第一轴杆，22、第二轴杆，23、连接部，3、导轮，4、防转板，5、柱体，6、螺纹柱，7、螺帽。
具体实施方式
27.除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
28.本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合具体实施例来详细说明本实用新型。需要指出的是，在这
些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。
33.实施例
34.如图1所示，本实施例提供了一种智能门架的底部结构，具有偏心可调整导向轮，在导向轮b的前端安装有驱动装置a，在导向轮b的后端安装有轨道轮c，导向轮b、驱动装置a和轨道轮c三者互相配合，用于将智能组对门架等智能设备的底部精确固定在轨道上并且进行移动工作。
35.如图2和图3所示，偏心可调整导向轮具体包括支架1和两个导轮模块。其中，支架1包括侧板11、顶板12和底板13，侧板11的前侧通过顶板12和底板13连接前面板14，前面板14用于连接驱动装置，顶板12和底板13上下平行设置；侧板11的后侧通过螺栓连接轨道轮。每个导轮模块包括偏心轴2、导轮3和防转板4，偏心轴2固定在顶板12和底板13上，导轮3安装在偏心轴2的底部，防转板4安装在偏心轴2的顶部，两个导轮模块互相对称设置。
36.如图4～图6所示，偏心轴2包括第一轴杆21和第二轴杆22，第二轴杆22固定于第一轴杆21的底部，并且第一轴杆21和第二轴杆22的轴线错开设置。同时，第二轴杆22的直径大于第一轴杆21的直径，从而第二轴杆22和第一轴杆21之间形成底部台阶面。在第一轴杆21的顶部从下往上依次设置有连接部23、几何形状的柱体5和螺纹柱6。连接部23的直径小于第一轴杆21的直径，从而连接部23和第一轴杆21的顶部之间形成顶部台阶面。在顶板12和底板13上均设有两个安装孔，偏心轴2固定于安装孔内，结合图3和图4，具体为：第一轴杆21依次从底板13的安装孔和顶板12的安装孔穿过，此时底部台阶面抵接底板13的底面限位；同时，第一轴杆21的连接部23穿入顶板12的安装孔。需要注意的是，连接部23的高度略微小于顶板12的厚度，几何形状的柱体5和螺纹柱6从顶板12的顶部伸出。防转板4先套在柱体5上，然后再螺纹柱6上拧入螺帽7，将整个偏心轴2和支架1固定。防转板4上设置有和几何形状的柱体5相匹配的通孔，并且防转板4的一条侧边可抵靠侧板11避免其自身转动。因此，防转板4的设置可锁死调整后的偏心轴2，避免其转动角度发生变换。导轮3为环形导轮，套设于第二轴杆22的外圈，环形导轮结构简单，稳定性好。两个导轮3的踏面用于夹持接触轨道的侧面。
37.本实施例的使用过程为：通过设置偏心轴2来固定导轮3，通过转动偏心轴2的角度即可调整导轮3之间的间隙，也即为调整导轮3和轨道件的间隙，从而实现最合适的间隙的调整，保证安装精度。在间隙调整完成后，将防转板4套在柱体5上然后拧紧螺母7，固定导轮3与轨道侧向的相对位置，导轮3车轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度。
38.在另一实施方式中，防转板4的外边和通孔采用了同轴心的正多边形，该形状结构可以将旋转的角度均匀细分，同时兼顾偏心轴2的角度微调和固定。例如，如图7所示，防转板4的外边为第一正多边形，边数量为8；防转板4的通孔为第二正多边形，边数量为6；正八边形和正六边形互相存在一定的偏差角度。由此，当每一条正八边形的侧边贴靠侧板11时，内部的偏心轴2可以有6个角度的调整，这样内外总共48种组合，可以将圆周均匀细分，偏心均匀细分，兼顾了稳定性和精确性。
39.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实
验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种偏心导向轮机构，其特征在于，包括支架(1)和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架(1)上，其中：每个导轮模块包括偏心轴(2)和导轮(3)，所述偏心轴(2)包括第一轴杆(21)和第二轴杆(22)，所述第二轴杆(22)固定于所述第一轴杆(21)的底部，并且所述第一轴杆(21)和所述第二轴杆(22)的轴线错开设置，所述导轮(3)固定于所述第二轴杆(22)上，两个导轮(3)的踏面用于接触轨道的侧面。2.根据权利要求1所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述导轮模块还包括防转板(4)，所述防转板(4)上设有几何形状的通孔，所述第一轴杆(21)的顶部设有和通孔形状匹配的柱体(5)，所述防转板(4)的通孔连接所述柱体(5)后，所述防转板(4)的一侧边缘贴靠所述支架(1)，限制所述防转板(4)转动。3.根据权利要求2所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述防转板(4)的外边为第一正多边形，所述防转板(4)的通孔为第二正多边形，所述第一正多边形和所述第二正多边形同轴心设置。4.根据权利要求3所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述第一正多边形的边数量大于第二正多边形的边数量。5.根据权利要求3所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述第一正多边形为正八边形，所述第二正多边形为正六边形。6.根据权利要求1所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述第一轴杆(21)的顶部设有螺纹柱(6)，所述支架(1)上设有安装孔，所述螺纹柱(6)穿过所述安装孔后通过螺帽(7)进行固定。7.根据权利要求1所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所以导轮(3)为环形导轮，套设于所述第二轴杆(22)的外圈。8.根据权利要求2所述的一种偏心导向轮机构，其特征在于，所述支架(1)包括侧板(11)、顶板(12)和底板(13)，所述侧板(11)的前侧连接上下平行的顶板(12)和底板(13)，所述侧板(11)的后侧用于连接轨道轮，所述第一轴杆(21)竖直穿过顶板(12)和底板(13)，所述防转板(4)的一侧边缘贴靠侧板(11)。

技术总结

本实用新型涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本实用新型通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。可应用于智能组对门架。可应用于智能组对门架。