一种基于超声探头的附加式激光引导装置



1.本实用新型涉及超声探头技术领域,尤其涉及一种基于超声探头的附加式激光引导装置


背景技术:



2.随着腹腔镜微创技术在临床的应用越来越广泛,腹腔镜下肝脏病灶活检、消融及肝内血管穿刺注入染料等精准操作越来越多,需使用腹腔镜超声探头确定病灶或血管的位置,然后使用活检针、消融针等刺穿腹壁,活检针、消融针等的针头穿过腹腔镜超声探头上的穿刺孔,进而实现精准活检、消融、染等,但是由于穿刺孔往往是与超声探头呈一定角度布置的,并且腹壁与肝脏之前存在一定的距离,所以即使利用腹腔镜超声探头确定了病灶或者血管的位置,也很难一次穿刺到位,只能依靠医生的经验进行反复调整,所以往往需要穿刺很多针之后才能到合适的位置,进而将针头穿入腹腔镜超声探头的穿刺孔中,不仅增加了操作难度,而且为患者带来了很大的痛苦。
3.为了解决上述问题,在公开号为“cn215273179u”的实用新型专利说明书中公开了一种以激光为引导的腹腔镜下超声穿刺引导器,其主要结构如图1所示,包括超声探头1-1与激光器1-2,在使用的时候,将激光器1-2通过其底部的定位柱插入到超声探头1-1的穿刺孔1-3中,激光器1-2向上射出与穿刺孔1-3同轴的激光,激光照射到腹壁上,该激光点可以在外部看到,所以腹壁上显示的亮点即为穿刺点,随后将激光器卸下后,通过穿刺点进行穿刺,便可以直接将针头插入到穿刺孔中,该种结构虽然能够实现对穿词点的快速定位,但是仍存在一定的不足:在操作的过程中,当确实好穿刺点之后,还需要利用夹钳将激光器取下,然后再继续穿刺,无形中增加了手术的操作步骤以及难度,另外,虽然在有的产品中,将类似激光发射的装置集成到了超声探头中,避免再在手术的过程中进行激光器的拆装工作,但是为了得到此种功能的高集成度超声波探头需要重新进行采购,原有的设备强制报废,大大的增加了医院的设备成本,难以进行普及。


技术实现要素:



4.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处,提供一种基于超声探头的附加式激光引导装置,从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
5.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种基于超声探头的附加式激光引导装置,包括第一引导装置本体与第二引导装置本体,所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间可拆卸的连接,并且二者之间形成与超声探头的外形相适配的夹持安装孔,所述第一引导装置本体上设置有与超声探头上的穿刺孔相对应的引导孔,所述第一引导装置本体上设置有激光引导装置。
6.进一步,所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间卡接。
7.进一步,所述第一引导装置本体的底部设置有卡钩,第二引导装置本体上配合卡钩设置有卡槽。
8.进一步,所述激光引导装置包括环绕引导孔设置的若干激光灯以及配合激光灯设置的供电控制单元,激光灯射出的光束与所述引导孔的中心轴平行。
9.进一步,所述供电控制单元包括导线、开关以及电源,所有的激光灯并联设置。
10.进一步,所述第一引导装置本体上环绕所述引导孔设置有环形凹槽,所述激光灯设置于环形凹槽内,激光灯的顶部低于第一引导装置本体的上表面。
11.进一步,所述引导孔的中心轴与夹持安装孔的中心轴之间的夹角小于90
°
,第一引导装置本体的上表面为平面,该平面与引导孔的中心轴垂直设置。
12.进一步,所述引导孔的顶部设置有便于针头插入的引导锥面。
13.进一步,所述第一引导装置本体上环绕引导孔的底部设置有定位沿体,定位沿体伸入至所述夹持安装孔中。
14.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型根据现有超声探头的结构进行设计,无需对现有的超声探头进行改造即可实现直接安装,进而可以赋予现有的超声探头激光引导定位的功能,实现低成本的设备升级,实用性极强,相较于重新购置具有激光引导功能的超声探头来说,大大的降低了设备成本。
附图说明
15.图1为现有技术中超声探头的结构示意图;
16.图2为本实用新型实施例结构示意图;
17.图3为图2的另一视角图;
18.图4为本实用新型实施例分解图;
19.图5为本实用新型实施例侧视图;
20.图6为本实用新型实施例供电控制单元的电路原理图;
21.图7为本实用新型实施例使用状态图;
22.图8为图7中超声探头的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图2-5所示,本实施例所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,包括第一引导装置本体1与第二引导装置本体2,第一引导装置本体1与第二引导装置本体2之间可拆卸的连接,并且二者之间形成与超声探头的外形相适配的夹持安装孔3,当第一引导装置本体1与第二引导装置本体2组装在一起后,二者可以紧密的夹持固定在超声探头上,并且夹持安装孔3根据超声探头的外形进行设计,无需对现有的超声探头进行改造即可实现直接安装,即本实用新型可以直接应用到现有的超声探头上,实现低成本的设备升级,实用性
极强,相较于重新购置具有激光引导功能的超声探头来说,大大的降低了设备成本。
26.第一引导装置本体1上设置有与超声探头上的穿刺孔相对应的引导孔101,引导孔101与超声探头上的穿刺孔的孔径一致,并且二者同轴设置,第一引导装置本体1上设置有激光引导装置,激光引导装置可以发射出与穿刺孔的轴向相平行的激光,当通过超声探头确定了病灶或者血管的位置后,激光照射到腹壁上形成的光亮处即可确定为穿刺点。
27.第一引导装置本体1与第二引导装置本体2之间卡接,在一个具体的实施例中,第一引导装置本体1的底部两侧对称设置有卡钩102,第二引导装置本体2上配合卡钩102设置有卡槽201,在安装的时候,将引导孔与超声探头的穿刺孔对齐,然后将第一引导装置本体1与第二引导装置本体2通过卡钩102与卡槽201卡合连接后,即可实现本装置的快速安装,非常方便。
28.当然,除了采用上述的卡合连接之外,也可以采用螺栓连接、粘接等常见的连接结构,只要能够实现第一引导装置本体1与第二引导装置本体2的可靠固定即可。
29.优选的,第二引导装置本体2的外表面为随形于超声探头设置的弧形面,由于该面直接实现与肝脏的接触,所以采用该结构不仅能够减小操作时的阻力,更重要的是避免出现划伤的情况。
30.激光引导装置包括环绕引导孔101设置的若干激光灯4以及配合激光灯4设置的供电控制单元,激光灯4射出的光束与引导孔101的中心轴平行,如图2所示,在本实施例中,激光灯4沿周向间隔均匀的设置有6个,这样在腹壁上便会对应形成6个光点围合成的环形结构,而光点的中心即可确定为穿刺点。
31.供电控制单元包括导线6、开关7以及电源5,所有的激光灯4并联设置,在本实施例中,电源5为电池,激光灯4为激光二极管,具体的电路原理如图6所示,即通过开关7可以同时完成完成所有激光灯4的开关,而且采用激光灯并联的形式,当其中一个或者少数几个激光灯出现问题后,还可以根据其他正常工作激光灯反馈的亮点位置来确定穿刺点的位置,不会影响正常的定位功能。
32.其中在第一引导装置本体1内设置有安装腔,导线6、电源5等结构均设置在安装腔内,为了实现导线6、电源5等结构的安装,可以将第一引导装置本体1制成分体式的结构,如采用上下两部分结构,两部分之间形成可以将电源5等卡紧固定的结构,两部分之间采用永久式的粘接结构,由于激光灯4的耗电量较小,所以电池可以维持较长的使用时间,这样的话,由于整个装置的造价较低,所以当电量不足的时候,可以将整个装置进行整体更换。
33.第一引导装置本体1上环绕引导孔101设置有环形凹槽103,激光灯4设置于环形凹槽103内,激光灯4的顶部低于第一引导装置本体1的上表面,这样可以减少在存放或者拿取的过程中对激光灯4的直接磕碰,延长其使用寿命。
34.引导孔101的中心轴与夹持安装孔3的中心轴之间的夹角小于90
°
,第一引导装置本体1的上表面为平面,该平面与引导孔101的中心轴垂直设置。
35.引导孔101的顶部设置有便于针头插入的引导锥面104,一引导装置本体1上环绕引导孔101的底部设置有定位沿体105,定位沿体105伸入至夹持安装孔3中。
36.本实用新型的安装状态如图7-8所示,其中在超声探头8上设置有穿刺孔801,穿刺孔801的顶部设置有与定位沿体105相适配的卡槽802,当第一引导装置本体1与第二引导装置本体2安装之后,在卡槽802与定位沿体105的限位效果下,可以对整个装置起到防转定位
的作用,进一步提高整个结构的稳定性。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征:


1.一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:包括第一引导装置本体与第二引导装置本体,所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间可拆卸的连接,并且二者之间形成与超声探头的外形相适配的夹持安装孔,所述第一引导装置本体上设置有与超声探头上的穿刺孔相对应的引导孔,所述第一引导装置本体上设置有激光引导装置;所述激光引导装置包括环绕引导孔设置的若干激光灯以及配合激光灯设置的供电控制单元,激光灯射出的光束与所述引导孔的中心轴平行。2.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间卡接。3.根据权利要求2所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述第一引导装置本体的底部设置有卡钩,第二引导装置本体上配合卡钩设置有卡槽。4.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述供电控制单元包括导线、开关以及电源,所有的激光灯并联设置。5.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述第一引导装置本体上环绕所述引导孔设置有环形凹槽,所述激光灯设置于环形凹槽内,激光灯的顶部低于第一引导装置本体的上表面。6.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述引导孔的中心轴与夹持安装孔的中心轴之间的夹角小于90
°
,第一引导装置本体的上表面为平面,该平面与引导孔的中心轴垂直设置。7.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述引导孔的顶部设置有便于针头插入的引导锥面。8.根据权利要求1所述的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,其特征在于:所述第一引导装置本体上环绕引导孔的底部设置有定位沿体,定位沿体伸入至所述夹持安装孔中。

技术总结


本实用新型公开的一种基于超声探头的附加式激光引导装置,包括第一引导装置本体与第二引导装置本体,所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间可拆卸的连接,并且二者之间形成与超声探头的外形相适配的夹持安装孔,所述第一引导装置本体上设置有与超声探头上的穿刺孔相对应的引导孔,所述第一引导装置本体上设置有激光引导装置。本实用新型根据现有超声探头的结构进行设计,无需对现有的超声探头进行改造即可实现直接安装,进而可以赋予现有的超声探头激光引导定位的功能,实现低成本的设备升级,实用性极强,相较于重新购置具有激光引导功能的超声探头来说,大大的降低了设备成本。成本。成本。


技术研发人员:

王勋 蒙轩 王宏光

受保护的技术使用者:

中国医学科学院肿瘤医院

技术研发日:

2022.03.01

技术公布日:

2023/1/3

本文发布于:2024-09-21 20:26:20,感谢您对本站的认可!

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