一种重载穿梭车凸轮举升结构的制作方法

1.本实用新型涉及重载四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种重载穿梭车凸轮举升结构。

背景技术：

2.物流系统是制造业中的重要组成环节，物流系统的自动化程度体现着现代企业的生产能力及生产规模的大小；穿梭车作为自动化物流系统的一个重要组成部分，担任着自动化物流系统中货物的搬运任务，穿梭车工作能力以及工作效率的提高，能够很大程度上提高物流运输效率，而穿梭车主要利用其举升结构将货物抬起和卸下，由于凸轮举升式结构简单，工作效率高，承载力度大，且具有自锁功，因此现有的穿梭车采用凸轮举升结构较多。
3.但现有的重载穿梭车凸轮举升结构在进行工作时，要么采用单个顶升结构从装置中间进行顶升，这种方式在举升板上方货物质量分布不均匀时，容易发生倾斜，要么采用四个顶升结构从装置四角进行顶升，但是四个顶升结构会产生不同步顶升现象，影响装置的举升精度。

技术实现要素：

4.针对现有技术中重载穿梭车凸轮举升结构在工作时存在的上述问题，现提供一种旨在精度高，控制精准的一种重载穿梭车凸轮举升结构。
5.具体技术方案如下：
6.一种重载穿梭车凸轮举升结构，包括：轴承座，所述轴承座内部连接有举升轴机构，所述举升轴机构两侧均与放置机构连接，所述放置机构下方连接有导向机构，所述举升轴机构还包括：主动轴、从动轴、连杆和凸轮机构，所述主动轴穿过轴承座与凸轮机构连接，所述连杆一端与主动轴连接，所述连杆另一端与从动轴连接，所述主动轴和从动轴两端均连接有凸轮机构。
7.优选的，所述放置机构还包括：举升板、举升梁和长腰孔，所述举升板下方与导向机构连接，所述举升梁上方与举升板连接，所述长腰孔开设在举升梁表面。
8.优选的，所述导向机构还包括：导向轴、底座和限位筒，所述限位筒上方与举升板连接，所述导向轴与限位筒在竖直方向滑动连接，所述底座固定在导向轴下方。
9.优选的，所述凸轮机构还包括：驱动轮和推动轮，所述驱动轮一端与主动轴连接，所述驱动轮另一端与推动轮连接，所述推动轮位于长腰孔中。
10.优选的，每个所述举升板下方安装有两个所述举升梁。
11.优选的，所述长腰孔与推动轮相适配。
12.优选的，所述推动轮的轴心与主动轴的轴心不在一条直线上。
13.优选的，所述轴承座和导向机构各设置有四个，所述放置机构设置有两个。
14.优选的，所述凸轮机构设置有四个。
15.优选的，所述主动轴和从动轴位于同一水平面上。
16.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17.(1)本实用新型通过设置有举升轴机构，通过伺服电机驱动主动轴转动，主动轴通过连杆带动从动轴进行同向同步转动，从而使主动轴和从动轴两端的四组凸轮机构同时做同向的圆周运动，带动两个放置机构同步稳定升降，使得举升精度高，控制精准。
18.(2)本实用新型通过设置有凸轮机构和长腰孔，通过举升梁采用封闭式长腰结构与凸轮机构接触，使得推动轮可以在长腰孔中进行推拉，保证放置机构在上升或下降时，都会受到推动轮施加的作用力，避免因举升板上受力不均造成倾斜的卡死现象。
附图说明
19.参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
20.图1为本实用新型的一种较佳实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型的俯视图；
22.图3为本实用新型的侧视图；
23.图4为本实用新型举升轴机构的局部示意图；
24.图5为本实用新型放置机构的局部示意图；
25.图6为本实用新型导向机构的局部示意图。
26.上述附图标记表示：
27.1、轴承座；2、举升轴机构；3、放置机构；4、导向机构；201、主动轴；202、从动轴；203、连杆；204、凸轮机构；205、驱动轮；206、推动轮；31、举升板；32、举升梁；33、长腰孔；41、导向轴；42、底座；43、限位筒。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例一：
31.如图1所示，本实用新型的一种重载穿梭车凸轮举升结构，包括：轴承座1，轴承座1
内部连接有举升轴机构2，举升轴机构2两侧均与放置机构3连接，放置机构3下方连接有导向机构4，举升轴机构2还包括：主动轴201、从动轴202、连杆203和凸轮机构204，主动轴201穿过轴承座1与凸轮机构204连接，连杆203一端与主动轴201连接，连杆203另一端与从动轴202连接，主动轴201和从动轴202两端均连接有凸轮机构204。
32.如图3和图5所示，导向机构4还包括：导向轴41、底座42和限位筒43，限位筒43上方与举升板31连接，导向轴41与限位筒43在竖直方向滑动连接，底座42固定在导向轴41下方；导向轴41通过底座42与地面固定连接，使得限位筒43只能进行竖向升降，增强了结构的稳定性。
33.如图3和图6所示，在本实用新型一实施例中，放置机构3还包括：举升板31、举升梁32和长腰孔33，举升板31下方与导向机构4连接，举升梁32上方与举升板31连接，长腰孔33开设在举升梁32表面，轴承座1和导向机构4各设置有四个，放置机构3设置有两个，凸轮机构204设置有四个，主动轴201和从动轴202位于同一水平面上；通过伺服电机驱动主动轴201转动，主动轴201通过连杆203带动从动轴202进行同向同步转动，从而使主动轴201和从动轴202两端的四组凸轮机构204同时做同向的圆周运动，带动两个放置机构3同步稳定升降，使得举升精度高，控制精准。
34.实施例二：
35.如图4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：凸轮机构204还包括：驱动轮205和推动轮206，驱动轮205一端与主动轴201连接，驱动轮205另一端与推动轮206连接，推动轮206位于长腰孔33中。
36.如图2和图5所示，在本实施例中，每个举升板31下方安装有两个举升梁32，长腰孔33与推动轮206相适配，推动轮206的轴心与主动轴201的轴心不在一条直线上；通过举升梁32采用封闭式长腰结构与凸轮机构204接触，使得推动轮206可以在长腰孔33中进行推拉，保证放置机构3在上升或下降时，都会受到推动轮206施加的作用力，避免因举升板31上受力不均造成倾斜的卡死现象。
37.工作原理：工作人员将货物放置在举升板31上进行升降。通过伺服电机驱动主动轴201转动，主动轴201通过连杆203带动从动轴202进行同向同步转动，从而使主动轴201和从动轴202两端的四组凸轮机构204同时做同向的圆周运动，带动两个放置机构3同步稳定升降，使得举升精度高，控制精准；通过举升梁32采用封闭式长腰结构与凸轮机构204接触，使得推动轮206可以在长腰孔33中进行推拉，保证放置机构3在上升或下降时，都会受到推动轮206施加的作用力，避免因举升板31上受力不均造成倾斜的卡死现象；导向轴41通过底座42与地面固定连接，使得限位筒43只能进行竖向升降，增强了结构的稳定性。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，包括：轴承座(1)，所述轴承座(1)内部连接有举升轴机构(2)，所述举升轴机构(2)两侧均与放置机构(3)连接，所述放置机构(3)下方连接有导向机构(4)，所述举升轴机构(2)还包括：主动轴(201)、从动轴(202)、连杆(203)和凸轮机构(204)，所述主动轴(201)穿过轴承座(1)与凸轮机构(204)连接，所述连杆(203)一端与主动轴(201)连接，所述连杆(203)另一端与从动轴(202)连接，所述主动轴(201)和从动轴(202)两端均连接有凸轮机构(204)。2.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述放置机构(3)还包括：举升板(31)、举升梁(32)和长腰孔(33)，所述举升板(31)下方与导向机构(4)连接，所述举升梁(32)上方与举升板(31)连接，所述长腰孔(33)开设在举升梁(32)表面。3.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述导向机构(4)还包括：导向轴(41)、底座(42)和限位筒(43)，所述限位筒(43)上方与举升板(31)连接，所述导向轴(41)与限位筒(43)在竖直方向滑动连接，所述底座(42)固定在导向轴(41)下方。4.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述凸轮机构(204)还包括：驱动轮(205)和推动轮(206)，所述驱动轮(205)一端与主动轴(201)连接，所述驱动轮(205)另一端与推动轮(206)连接，所述推动轮(206)位于长腰孔(33)中。5.根据权利要求2所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，每个所述举升板(31)下方安装有两个所述举升梁(32)。6.根据权利要求2所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述长腰孔(33)与推动轮(206)相适配。7.根据权利要求4所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述推动轮(206)的轴心与主动轴(201)的轴心不在一条直线上。8.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述轴承座(1)和导向机构(4)各设置有四个，所述放置机构(3)设置有两个。9.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述凸轮机构(204)设置有四个。10.根据权利要求1所述的一种重载穿梭车凸轮举升结构，其特征在于，所述主动轴(201)和从动轴(202)位于同一水平面上。

技术总结

本实用新型提供一种重载穿梭车凸轮举升结构，包括：轴承座，轴承座内部连接有举升轴机构，举升轴机构两侧均与放置机构连接，放置机构下方连接有导向机构，举升轴机构还包括：主动轴、从动轴、连杆和凸轮机构，主动轴穿过轴承座与凸轮机构连接，连杆一端与主动轴连接，连杆另一端与从动轴连接，主动轴和从动轴两端均连接有凸轮机构。该结构通过伺服电机驱动主动轴转动，主动轴通过连杆带动从动轴进行同向同步转动，从而使主动轴和从动轴两端的四组凸轮机构同时做同向的圆周运动，带动两个放置机构同步稳定升降，使得举升精度高，控制精准。控制精准。控制精准。