一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置。

背景技术：

2.随着微创外科的发展，单孔腹腔镜手术成为更加微创即美观的手术术式。单孔腹腔镜技术是在现有腹腔镜技术的基础上逐渐发展形成的。但在单孔条件下，腹腔镜和各种器械平行进入腹腔，从而造成了操作上的困难，增加了手术的难度，降低了手术安全性，延长了手术时间。另外，在复杂的腹腔镜手术中，如腹腔镜胰十二指肠切除术，两个助手操作孔牵拉脏器有限，造成手术野暴露困难，通常需要缝线缝合脏器或吊带固定于腹壁来辅助牵拉脏器，有创、操作相对繁琐、不能移动等，是其缺陷。
3.在腹腔镜手术过程中，术野暴露是其难点，为了暴露术野通常需要对手术视野内的组织结构进行牵拉。常见的牵拉装置为磁锚定牵拉装置，通过内外磁铁的磁吸力使拉钩勾住需要悬吊的组织，从而暴露手术视野。
4.但该技术仍存在以下缺陷：利用单个拉钩勾住组织，组织的边缘部位仍处于耷拉状态，未能完全解决术野暴露的难点。拉钩对悬吊组织施加的牵引力大小固定，无弹性，即悬吊组织被分离后仍处于该位置，仍需手术助手牵拉暴露，增加了手术器械，牵引装置的实用性较低。

技术实现要素：

5.本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可充分暴露手术视野的磁锚定脏器组织弹性牵拉装置。
6.本实用新型可通过下列技术方案来实现：
7.一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，包括相对设置在腹壁内外两侧的外磁性装置以及内磁性牵拉组件，所述内磁性牵拉组件的数量至少设置有两个，所述内磁性牵拉组件包括内磁性件以及用于牵拉脏器组织的无磁牵拉单元，所述无磁牵拉单元与所述内磁性件连接；所述外磁性装置通过磁场作用将所述内磁性件吸附在腹壁内侧。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述外磁性装置包括外磁片以及外磁块，所述外磁片设置为柔性磁片并用于与腹壁相贴合，所述外磁块与所述外磁片连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述外磁块可移动地与所述外磁片连接，通过移动所述外磁块可带动对应位置处的所述内磁块移动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述无磁牵拉单元包括无磁夹持部以及无磁弹性件，所述无磁夹持部通过所述无磁弹性件与所述内磁块连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述无磁夹持部设置为无磁钛合金钳夹。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述无磁弹性件设置为弹簧或弹力带。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、多个内磁性牵拉组件可按照脏器组织的大小和手术视野要求，对脏器组织的多
个位置同时进行牵拉，使得脏器组织的边缘不会处于耷拉状态，进而完全解决术野暴露的难点。
15.2、内磁性牵拉组件包括内磁性件以及用于牵拉脏器组织的无磁牵拉单元，无磁牵拉单元与内磁性件连接，而外磁性装置通过磁场作用将内磁性件固定于腹壁内侧，使得手术过程无需在患者身体上另设操作孔，减少患者的手术创伤，同时也减少了医用材料费用。
16.3、无磁牵拉单元为弹性结构，由此，即使内磁性件的位置不变，仍能通过伸缩自由调节无磁牵拉单元的夹持位置，从而有效解决无磁牵拉单元的夹持端距离脏器组织较远时无法完成夹持工作的问题，并且当无磁牵拉单元的夹持端将脏器组织夹持后，又能通过回弹力在组织被分离后自动将组织拉起，无需借助手术助手，提高整个牵拉装置的实用性，同时确保手术过程更为顺畅。
17.4、三个无磁牵拉单元是互相独立的，进而提高使用时的灵活性。
18.5、通过无磁弹性件的设置，还可快速调整无磁夹持部的方向、角度及长度，并且调整更为便捷，进一步节约手术时间。
附图说明
19.图1是本实用新型的磁锚定脏器组织弹性牵拉装置的结构示意图。
20.图中，100、外磁性装置；110、外磁片；120、外磁块；200、内磁性牵拉组件；210、内磁性件；220、无磁夹持部；230、无磁弹性件；300、腹壁。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1所示，本实用新型提供了一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，包括相对设置在腹壁300内外两侧的外磁性装置100以及内磁性牵拉组件200，外磁性装置100位于腹壁300外，内磁性牵拉组件200位于腹壁300内并用于对脏器组织进行牵拉。
23.其中，内磁性牵拉组件200的数量至少设置有两个，在本实施例中优选为三个，三个内磁性牵拉组件200可按照脏器组织的大小和手术视野要求，对脏器组织的多个位置同时进行牵拉，使得脏器组织的边缘不会处于耷拉状态，进而完全解决术野暴露的难点。
24.具体的，内磁性牵拉组件200包括内磁性件210以及用于牵拉脏器组织的无磁牵拉单元，无磁牵拉单元与内磁性件210连接，而外磁性装置100通过磁场作用将内磁性件210吸附在腹壁300内侧，使得手术过程无需在患者身体上另设操作孔，减少患者的手术创伤，同时也减少了医用材料费用。
25.另外，本实施例中的无磁牵拉单元为弹性结构，由此，即使内磁性件210的位置不变，仍能通过伸缩自由调节无磁牵拉单元的夹持位置，从而有效解决无磁牵拉单元的夹持端距离脏器组织较远时无法完成夹持工作的问题，并且当无磁牵拉单元的夹持端将脏器组织夹持后，又能通过回弹力在组织被分离后自动将组织拉起，无需借助手术助手，提高整个牵拉装置的实用性，同时确保手术过程更为顺畅。
26.优选的，外磁性装置100包括外磁片110，外磁片110设置为柔性磁片并用于与腹壁300相贴合，柔性磁片的设置提高了外磁片110与腹壁300之间的贴合度。
27.优选的，外磁性装置100还包括外磁块120，外磁块120可移动地与外磁片110连接，通过移动外磁块120可带动对应位置处的内磁块移动，而内磁块移动时即可拉伸无磁牵拉单元，直至夹持有脏器组织的无磁牵拉单元处于拉伸状态，进而充分暴露手术视野，而在这一过程中，外磁块120可单独控制各个内磁块进行移动，也就是说，三个无磁牵拉单元是互相独立的，进而提高使用时的灵活性。此外，在移动外磁块120时，也同时能起到改变各个无磁牵拉单元的牵拉方向的作用。
28.优选的，无磁牵拉单元包括无磁夹持部220以及无磁弹性件230，无磁夹持部220通过无磁弹性件230与内磁块连接，通过这种结构的设置，即使内磁块的位置保持不变，仍能通过拉拽无磁夹持部220调整其夹持位置，进而克服无磁夹持部220距离脏器组织较远而导致夹不到脏器组织的困境，又能利用无磁弹性件230的回弹力，实现在组织被分离后自动将组织拉起来从而提供更开阔的手术视野的目的，其中，通过无磁弹性件230的设置，还可快速调整无磁夹持部220的方向、角度及长度，并且调整更为便捷，进一步节约手术时间。
29.优选的，无磁夹持部220设置为无磁钛合金钳夹。
30.优选的，无磁弹性件230设置为弹簧或弹力带。
31.本实施例中的磁锚定脏器组织弹性牵拉装置运用在腹腔镜胰十二指肠切除术中，不仅能解决两个助手操作孔牵拉脏器有限导致手术野暴露困难的技术难题，另外无需缝线缝合脏器或吊带固定于腹壁300来辅助牵拉脏器，即可改变牵拉的角度、方向及长度。
32.具体工作原理如下：
33.1、按照脏器组织的大小和手术视野要求，选择适量的内磁性牵拉组件200，将内磁性牵拉组件200从单孔操作的腹壁300的孔洞送入体腔内。
34.2、在腹壁300外表面布置外磁片110，使用操作器械夹持内磁块并使得全部内磁块均固定在腹壁300上。
35.3、使用操作器械拉拽无磁夹持部220使其所对应的无磁弹性件230处于拉伸状态，将无磁夹持部220夹在脏器组织上。
36.4、利用外磁块120移动某一内磁块，进一步确保无磁弹性件230处于拉伸状态，确保手术视野充分暴露。
37.5、手术结束后，通过操作器械取出内磁性牵拉组件200，移走外磁片110。
38.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
39.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，包括用于设置在腹壁内外两侧的外磁性装置以及内磁性牵拉组件，其特征在于：所述内磁性牵拉组件的数量至少设置有两个，所述内磁性牵拉组件包括内磁性件以及用于牵拉脏器组织的无磁牵拉单元，所述无磁牵拉单元与所述内磁性件连接；所述外磁性装置通过磁场作用将所述内磁性件吸附在腹壁内侧。2.根据权利要求1所述的一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，其特征在于，所述外磁性装置包括外磁片，所述外磁片设置为柔性磁片并用于与腹壁相贴合。3.根据权利要求2所述的一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，其特征在于，所述外磁性装置还包括外磁块，所述外磁块可移动地与所述外磁片连接，通过移动所述外磁块可带动对应位置处的所述内磁性件移动。4.根据权利要求1所述的一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，其特征在于，所述无磁牵拉单元包括无磁夹持部以及无磁弹性件，所述无磁夹持部通过所述无磁弹性件与所述内磁性件连接。5.根据权利要求4所述的一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，其特征在于，所述无磁夹持部设置为无磁钛合金钳夹。6.根据权利要求4所述的一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，其特征在于，所述无磁弹性件设置为弹簧或弹力带。

技术总结

本实用新型公开了一种磁锚定脏器组织弹性牵拉装置，属医疗装置技术领域。其包括相对设置在腹壁内外两侧的外磁性装置以及内磁性牵拉组件，内磁性牵拉组件的数量至少设置有两个，内磁性牵拉组件包括内磁性件以及用于牵拉脏器组织的无磁牵拉单元，无磁牵拉单元与内磁性件连接；外磁性装置通过磁场作用将内磁性件固定于腹壁内侧。本装置可一次性完成多个内磁性牵拉组件的固定；杜绝组织边缘耷拉影响术野；解决无磁牵拉单元距离组织较远而夹不到组织的困境，又能利用回弹力在组织被分离后，自动将组织拉起；外磁块能将各个内磁性牵拉组件独立化，提高使用的灵活性；无需在患者身体上另设操作孔，减少患者手术创伤；安装使用更为简便。简便。简便。