一种大豆种植装置及种植方法与流程

1.本发明涉及大豆种植技术领域，具体为一种大豆种植装置及种植方法。

背景技术：

2.现代农业在进行耕种时，更多的是考虑使用农用机械，这样可以节省人力，加快农作效率，现在的农用机械有大型的有小型的，在北方通常使用大型设备，因为北方地势平坦，南方由于地势崎岖，所以普遍使用小型设备，现在农作都离不开犁地、挖坑、点种、掩土，针对这些需求，可以是相互独立的设备，逐渐人们发现将每个功能独立，需要不停更换设备，完成整个耕作非常繁复，现有的农用设备中有可以将挖坑、点种、掩土三种使用功能结合在一起的设备，但是在使用效果上并不尽如人意，现有的耕种设备在进行破土起垄时往往仅仅通过耕种机推动犁头或破头刀在土壤中开设一道种植草，然而地里一般还残留着往年的大豆秸秆，这些秸秆一般是人们留下来为来年的种植提供土壤肥力的，然而现有的小型耕种机在破土起垄时，往往仅能对所开设种植槽以及其周边的秸秆进行起出，且秸秆仍然是以较为完整的状态残存在土壤中，导致土壤对其的分解过程较为缓慢，从而不能够在豆种植初期及时为土壤提供肥力，同时在破土过程中，在干燥地区，土地板结较为严重，破土耕种过程较为困难，有时甚至会损伤设备，影响耕种效率，同时在对种植槽进行覆土时，仅仅只能单纯地将种植槽两侧的浮土盖到种植槽内，覆土时并不能保持土壤的均匀覆盖，不利于大豆生长。

技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种大豆种植装置及种植方法，解决了现有的小型耕种机在破土起垄时，往往仅能对所开设种植槽以及其周边的秸秆进行起出，且秸秆仍然是以较为完整的状态残存在土壤中，导致土壤对其的分解过程较为缓慢，从而不能够在豆种植初期及时为土壤提供肥力，同时在破土过程中，在干燥地区，土地板结较为严重，破土耕种过程较为困难，有时甚至会损伤设备，影响耕种效率，同时在对种植槽进行覆土时，仅仅只能单纯地将种植槽两侧的浮土盖到种植槽内，覆土时并不能保持土壤的均匀覆盖，不利于大豆生长的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大豆种植装置，包括耕种机，所述耕种机前侧设置有破土机构，所述耕种机上中部设置有喷药机构，所述喷药机构前部设置有播种机构，所述耕种机底部设置有覆土机构，所述覆土机构前部设置有起垄机构，所述耕种机包括底板，所述底板顶端后部固定连接有多个挡板，所述挡板前部内侧形成有储物仓，所述底板顶端中部两侧均固定连接有扶手，所述底板底端后部两侧均固定连接有支架，所述支架下中部均固定连接有转轴二，所述转轴二外周中部均转动连接有行走轮，所述行走轮均设置在底板后端两侧下部，所述行走轮前侧均设置有驱动轮，所述驱动轮均
固定连接在转轴一两端，所述转轴一固定连接在电机两侧驱动端，所述电机固定连接在底板底端前侧中部，所述转轴一一端均贯穿底仓两端。
7.优选的，所述喷药机构包括混合仓，所述混合仓固定连接在底板顶端中部一侧，所述混合仓一侧固定连接有储水箱，所述混合仓顶部远离储水箱的一侧固定连接有储药箱，所述储药箱与储水箱底端中部均固定连接有进料管，所述储药箱呃逆底部设置有下料口，所述下料口底端中部固定连接有下料管一，所述下料管一中部设置有电磁阀二，所述下料管一底部依次贯穿储药箱底端与混合仓顶端，所述下料管一底部设置在混合仓内部一侧。
8.优选的，所述播种机构包括储料箱，所述储料箱固定连接在底板顶端前侧中部，所述储料箱顶端中部开设有进料口，所述储料箱两端上中部均固定连接有勺吸时播种机，所述勺吸时播种机相靠近的一端均固定连接有吸料泵，所述吸料泵均固定连接在储料箱内部两侧，所述勺吸时播种机底部均固定连接有下料管二，所述下料管二远离勺吸时播种机的一端均贯穿底板。
9.优选的，所述破土机构包括固定仓，所述固定仓固定连接在底板前端，所述固定仓前部内侧固定连接有多个固定杆，所述固定杆外周均贯穿有均匀分布的破土刀，所述破土刀均与固定杆固定连接，多个所述破土刀之间均通过连接板固定，所述连接板均固定连接在破土刀中上部，所述连接板均与固定仓固定连接。
10.优选的，所述起垄机构包括破碎刀片，所述破碎刀片均匀分布在固定轴外周下部，所述破碎刀片均与固定轴固定连接，所述固定轴顶端均贯穿底仓底端前侧两部，所述固定轴顶端均转动连接有固定板，所述固定均固定连接在底仓内前端上部两侧，所述固定轴上部均通过锥齿轮组连接有传动轴，所述传动轴转动连接在底仓内前侧中部，所述传动轴外周中部两侧均通过传动皮带与转轴一连接，所述传动皮带均设置在底仓内部，所述固定板均设置在锥齿轮组上侧。
11.优选的，所述覆土机构包括覆土板，所述覆土板固定连接在底板底端中部后侧，所述覆土板底端固定连接有均匀分布的覆土梳，所述覆土板前侧设置有分土板，所述分土板顶端固定连接在底板底端中部，所述覆土板与分土板中部均开设有通口，所述分土板设置在底仓后侧，所述分土板底端中部为倒锥形。
12.优选的，所述混合仓顶端一侧固定连接有泵体，所述泵体设置在储药箱与储水箱之间，所述泵体进料端固定连接有抽料管，所述抽料管远离泵体的一端均贯穿混合仓顶端，所述泵体出料端固定连接有出料管，所述出料管远离泵体的一端固定连接有环管，所述环管远离出料管的一侧底部固定连接有多个通管，所述通管底端均贯穿喷头顶端，所述喷头固定连接在进料口前端上中部，所述喷头前端中部贯穿有均匀分布的喷洒口，所述环管设置在出料管上侧。
13.优选的，所述混合仓内前后侧壁中上部均固定连接有多个水位监测器，所述储水箱与混合仓之间通过多个电磁阀一相连通，所述水位监测器均与电磁阀一和电磁阀二电性连接。
14.优选的，一种大豆种植方法，包括以下种植步骤：
15.s1、在使用耕种机进行种植前时，人们需要先完成准备工作，先根据所需种植的土地面积将适量的大豆种子通过进料口导入到储料箱内部，并根据使用需求通过进料管向储水箱内部加入适量清水，并向储药箱内部加入适量化肥，并将一些所需杂物放置到储物仓
内部，当准备工作完成后，即可操控耕种机开始大豆种植；
16.s2、在种植大豆时，人们可以先将喷药机构启动，喷药机构在工作时，储药箱内部的肥料会通过下料口与下料管一的导向进入混合仓内部，同时，电磁阀一打开，储水箱内部的水会通过电磁阀一也进入混合仓内部，肥料与清水会在混合仓内部相遇混合，通过混合仓内部的水位监测器可以对混合仓内部的水位进行监测，当水位高于上侧水位监测器时电磁阀一与电磁阀二会关闭，当水位低于下侧水位监测器时电磁阀一与电磁阀二会开启，从而保持混合仓内部的药量充足，通过泵体能够利用抽料管将混合仓内部的混合药液抽出，并可以通过出料管与环管将药液利用通管导入到喷头中，在持续的压力作用下，混合药液会通过喷头上的喷洒口前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，为后续的破土起垄工作增添便利；
17.s3、在喷药机构向前喷洒药液的同时，电机会带动驱动轮进行前进，通过驱动轮可以带动耕种机整体前进，破土机构上的破土刀底部在耕种机工作时会插入土壤中，当耕种机前进时，耕种机前部的破土刀会在前进推力的作用下对表层土壤进行破碎，同时转轴一会通过传动皮带带动传动轴进行转动，使得传动轴会通过锥齿轮组带动固定轴进行转动，通过固定轴底部的破碎刀片可以对破碎后的土壤进行再次破碎，并随着耕种机的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作；
18.s4、在对土壤床面进行起垄时，通过播种机构两侧的勺吸时播种机可以将储料箱内部的豆种吸出，并导入到下料管二内部，通过下料管二的导向，使得豆种会在前进的过程中精准地落入固定轴所开设出的种植槽中，通过控制耕种机的前进速度与勺吸时播种机的工作档位可以随之控制大豆的种植密度；
19.s5、当大豆豆种落入到种植槽中后，随着耕种机的前进，底板底部的分土板与覆土板会同步前进，分土板底部的分土锥能够插入两道种植槽中部隆起的碎土堆中，随着分土板的前进，分土板会将碎土堆分开，在分土板前部斜面的导向下，碎土会向两侧分离，使碎土进入种植槽内部，将大豆豆种覆盖起来，当分土板前部被铲起的土壤过多时，会顺着通口落入到分土板后方，通过分土板后部的覆土板可以对覆土后的土种植床面进行梳理，使得土壤可以分布得更加均匀，从而完成对大豆豆种的种植。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种大豆种植装置及种植方法。具备以下有益效果：
22.1、本发明通过电机能够带动驱动轮进行前进，通过驱动轮可以带动耕种机整体前进，破土机构上的破土刀底部在耕种机工作时会插入土壤中，当耕种机前进时，耕种机前部的破土刀会在前进推力的作用下对表层土壤与土壤中的秸秆进行破碎，同时转轴一会通过传动皮带带动传动轴进行转动，使得传动轴会通过锥齿轮组带动固定轴进行转动，通过固定轴底部的破碎刀片可以对破碎后的土壤与秸秆进行再次破碎，并随着耕种机的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作，使得在种植槽内部的土壤与秸秆更加松散，有利于大豆发芽后的根系生长过程，同时被破碎得更加细小的秸秆会更易被土壤中的微生物分解，使得在大豆种植前期土地的肥力能够得到更快的补充，有利于大豆的快速生长。
23.2、本发明通过喷药机构，在破土前通过泵体能够利用抽料管将混合仓内部的混合药液抽出，并可以通过出料管与环管将药液利用通管导入到喷头中，在持续的压力作用下，
混合药液会通过喷头上的喷洒口前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，使得前方的土壤软化，为后续的破土起垄工作增添便利，使得破土刀的破土工作与破碎刀片的起垄工作能够更加轻松，同时在破土机构与起垄机构进行工作时，通过破土刀与破碎刀片能够在开设种植槽与破土时，对混在土地里的肥料进行混合，使得肥料更易被土地吸收，并使处于土壤表层的肥料能够在覆土时被梳理到更深层的地方，更加有利于大豆吸收。
24.3、本发明通过底板底部的分土板与覆土板能够完成覆土工作，分土板底部的分土锥能够插入两道种植槽中部隆起的碎土堆中，随着分土板的前进，分土板会将碎土堆分开，在分土板前部斜面的导向下，碎土会向两侧分离，使碎土进入种植槽内部，将大豆豆种覆盖起来，通过覆土能够在大豆发芽过程中为豆种提供保护，具有保温保墒，避免太阳直射的作用，当分土板前部被铲起的土壤过多时，会顺着通口落入到分土板后方，通过分土板后部的覆土板可以对覆土后的土种植床面进行梳理，使得土壤可以分布得更加均匀，通过分土板与覆土板能够将土壤与混杂在土壤中的肥料进行混合，使得肥料能够均匀地分布在大豆种植床面上，有利于土壤对肥料的吸收，使得土地肥力能够快速增强，为大豆的后续生长提供了良好的基础。
附图说明
25.图1为本发明的侧视立体图；
26.图2为本发明的俯视立体图；
27.图3为本发明的仰视立体图；
28.图4为本发明的喷药机构内部结构示意图；
29.图5为本发明的侧视立体图；
30.图6为本发明的底仓内部结构示意图。
31.其中，1、耕种机；101、挡板；102、储物仓；103、支架；104、行走轮；105、驱动轮；106、转轴一；107、转轴二；108、底板；109、扶手；110、底仓；2、喷药机构；201、喷头；202、出料管；203、进料管；204、储药箱；205、泵体；206、抽料管；207、环管；208、混合仓；209、水位监测器；210、下料口；211、电磁阀二；212、下料管一；213、电磁阀一；214、储水箱；215、喷洒口；216、通管；3、播种机构；301、进料口；302、储料箱；303、勺吸时播种机；304、下料管二；4、破土机构；401、连接板；402、固定仓；403、破土刀；404、固定杆；5、起垄机构；501、破碎刀片；502、固定轴；503、传动皮带；504、电机；505、传动轴；506、锥齿轮组；507、固定板；6、覆土机构；601、覆土板；602、覆土梳；603、分土板；604、通口。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：
34.如图1-6所示，本发明实施例提供一种大豆种植装置，包括耕种机1，耕种机1前侧
设置有破土机构4，耕种机1上中部设置有喷药机构2，喷药机构2前部设置有播种机构3，耕种机1底部设置有覆土机构6，覆土机构6前部设置有起垄机构5，耕种机1包括底板108，底板108顶端后部固定连接有多个挡板101，挡板101前部内侧形成有储物仓102，底板108顶端中部两侧均固定连接有扶手109，底板108底端后部两侧均固定连接有支架103，支架103下中部均固定连接有转轴二107，转轴二107外周中部均转动连接有行走轮104，行走轮104均设置在底板108后端两侧下部，行走轮104前侧均设置有驱动轮105，驱动轮105均固定连接在转轴一106两端，转轴一106固定连接在电机504两侧驱动端，电机504固定连接在底板108底端前侧中部，转轴一106一端均贯穿底仓110两端，在使用耕种机1进行种植前时，人们需要先完成准备工作，先根据所需种植的土地面积将适量的大豆种子通过进料口301导入到储料箱302内部，并根据使用需求通过进料管203向储水箱214内部加入适量清水，并向储药箱204内部加入适量化肥，并将一些所需杂物放置到储物仓102内部，当准备工作完成后，即可操控耕种机1开始大豆种植。
35.喷药机构2包括混合仓208，混合仓208固定连接在底板108顶端中部一侧，混合仓208一侧固定连接有储水箱214，混合仓208顶部远离储水箱214的一侧固定连接有储药箱204，储药箱204与储水箱214底端中部均固定连接有进料管203，储药箱204呃逆底部设置有下料口210，下料口210底端中部固定连接有下料管一212，下料管一212中部设置有电磁阀二211，下料管一212底部依次贯穿储药箱204底端与混合仓208顶端，下料管一212底部设置在混合仓208内部一侧，喷药机构2在工作时，储药箱204内部的肥料会通过下料口210与下料管一212的导向进入混合仓208内部，同时，电磁阀一213打开，储水箱214内部的水会通过电磁阀一213也进入混合仓208内部，肥料与清水会在混合仓208内部相遇混合。
36.播种机构3包括储料箱302，储料箱302固定连接在底板108顶端前侧中部，储料箱302顶端中部开设有进料口301，储料箱302两端上中部均固定连接有勺吸时播种机303，勺吸时播种机303相靠近的一端均固定连接有吸料泵，吸料泵均固定连接在储料箱302内部两侧，勺吸时播种机303底部均固定连接有下料管二304，下料管二304远离勺吸时播种机303的一端均贯穿底板108，在对土壤床面进行起垄时，通过播种机构3两侧的勺吸时播种机303可以将储料箱302内部的豆种吸出，并导入到下料管二304内部，通过下料管二304的导向，使得豆种会在前进的过程中精准地落入固定轴502所开设出的种植槽中，通过控制耕种机1的前进速度与勺吸时播种机303的工作档位可以随之控制大豆的种植密度。
37.破土机构4包括固定仓402，固定仓402固定连接在底板108前端，固定仓402前部内侧固定连接有多个固定杆404，固定杆404外周均贯穿有均匀分布的破土刀403，破土刀403均与固定杆404固定连接，多个破土刀403之间均通过连接板401固定，连接板401均固定连接在破土刀403中上部，连接板401均与固定仓402固定连接，在喷药机构2向前喷洒药液的同时，电机504会带动驱动轮105进行前进，通过驱动轮105可以带动耕种机1整体前进，破土机构4上的破土刀403底部在耕种机1工作时会插入土壤中，当耕种机1前进时，耕种机1前部的破土刀403会在前进推力的作用下对表层土壤进行破碎。
38.起垄机构5包括破碎刀片501，破碎刀片501均匀分布在固定轴502外周下部，破碎刀片501均与固定轴502固定连接，固定轴502顶端均贯穿底仓110底端前侧两部，固定轴502顶端均转动连接有固定板507，固定均固定连接在底仓110内前端上部两侧，固定轴502上部均通过锥齿轮组506连接有传动轴505，传动轴505转动连接在底仓110内前侧中部，传动轴
505外周中部两侧均通过传动皮带503与转轴一106连接，传动皮带503均设置在底仓110内部，固定板507均设置在锥齿轮组506上侧，转轴一106会通过传动皮带503带动传动轴505进行转动，使得传动轴505会通过锥齿轮组506带动固定轴502进行转动，通过固定轴502底部的破碎刀片501可以对破碎后的土壤进行再次破碎，并随着耕种机1的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作，使得在种植槽内部的土壤与秸秆更加松散，有利于大豆发芽后的根系生长过程，同时被破碎得更加细小的秸秆会更易被土壤中的微生物分解，使得在大豆种植前期土地的肥力能够得到更快的补充，有利于大豆的快速生长。
39.覆土机构6包括覆土板601，覆土板601固定连接在底板108底端中部后侧，覆土板601底端固定连接有均匀分布的覆土梳602，覆土板601前侧设置有分土板603，分土板603顶端固定连接在底板108底端中部，覆土板601与分土板603中部均开设有通口604，分土板603设置在底仓110后侧，分土板603底端中部为倒锥形，通过底板108底部的分土板603与覆土板601能够完成覆土工作，分土板603底部的分土锥能够插入两道种植槽中部隆起的碎土堆中，随着分土板603的前进，分土板603会将碎土堆分开，在分土板603前部斜面的导向下，碎土会向两侧分离，使碎土进入种植槽内部，将大豆豆种覆盖起来，通过覆土能够在大豆发芽过程中为豆种提供保护，具有保温保墒，避免太阳直射的作用，当分土板603前部被铲起的土壤过多时，会顺着通口604落入到分土板603后方，通过分土板603后部的覆土板601可以对覆土后的土种植床面进行梳理，使得土壤可以分布得更加均匀，通过分土板603与覆土板601能够将土壤与混杂在土壤中的肥料进行混合，使得肥料能够均匀地分布在大豆种植床面上，有利于土壤对肥料的吸收，使得土地肥力能够快速增强，为大豆的后续生长提供了良好的基础。
40.混合仓208顶端一侧固定连接有泵体205，泵体205设置在储药箱204与储水箱214之间，泵体205进料端固定连接有抽料管206，抽料管206远离泵体205的一端均贯穿混合仓208顶端，泵体205出料端固定连接有出料管202，出料管202远离泵体205的一端固定连接有环管207，环管207远离出料管202的一侧底部固定连接有多个通管216，通管216底端均贯穿喷头201顶端，喷头201固定连接在进料口301前端上中部，喷头201前端中部贯穿有均匀分布的喷洒口215，环管207设置在出料管202上侧，通过泵体205能够利用抽料管206将混合仓208内部的混合药液抽出，并可以通过出料管202与环管207将药液利用通管216导入到喷头201中，在持续的压力作用下，混合药液会通过喷头201上的喷洒口215前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，为后续的破土起垄工作增添便利。
41.混合仓208内前后侧壁中上部均固定连接有多个水位监测器209，储水箱214与混合仓208之间通过多个电磁阀一213相连通，水位监测器209均与电磁阀一213和电磁阀二211电性连接，通过混合仓208内部的水位监测器209可以对混合仓208内部的水位进行监测，当水位高于上侧水位监测器209时电磁阀一213与电磁阀二211会关闭，当水位低于下侧水位监测器209时电磁阀一213与电磁阀二211会开启，从而保持混合仓208内部的药量充足。
42.一种大豆种植方法，包括以下种植步骤：
43.s1、在使用耕种机1进行种植前时，人们需要先完成准备工作，先根据所需种植的土地面积将适量的大豆种子通过进料口301导入到储料箱302内部，并根据使用需求通过进
料管203向储水箱214内部加入适量清水，并向储药箱204内部加入适量化肥，并将一些所需杂物放置到储物仓102内部，当准备工作完成后，即可操控耕种机1开始大豆种植；
44.s2、在种植大豆时，人们可以先将喷药机构2启动，喷药机构2在工作时，储药箱204内部的肥料会通过下料口210与下料管一212的导向进入混合仓208内部，同时，电磁阀一213打开，储水箱214内部的水会通过电磁阀一213也进入混合仓208内部，肥料与清水会在混合仓208内部相遇混合，通过混合仓208内部的水位监测器209可以对混合仓208内部的水位进行监测，当水位高于上侧水位监测器209时电磁阀一213与电磁阀二211会关闭，当水位低于下侧水位监测器209时电磁阀一213与电磁阀二211会开启，从而保持混合仓208内部的药量充足，通过泵体205能够利用抽料管206将混合仓208内部的混合药液抽出，并可以通过出料管202与环管207将药液利用通管216导入到喷头201中，在持续的压力作用下，混合药液会通过喷头201上的喷洒口215前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，为后续的破土起垄工作增添便利；
45.s3、在喷药机构2向前喷洒药液的同时，电机504会带动驱动轮105进行前进，通过驱动轮105可以带动耕种机1整体前进，破土机构4上的破土刀403底部在耕种机1工作时会插入土壤中，当耕种机1前进时，耕种机1前部的破土刀403会在前进推力的作用下对表层土壤进行破碎，同时转轴一106会通过传动皮带503带动传动轴505进行转动，使得传动轴505会通过锥齿轮组506带动固定轴502进行转动，通过固定轴502底部的破碎刀片501可以对破碎后的土壤进行再次破碎，并随着耕种机1的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作；
46.s4、在对土壤床面进行起垄时，通过播种机构3两侧的勺吸时播种机303可以将储料箱302内部的豆种吸出，并导入到下料管二304内部，通过下料管二304的导向，使得豆种会在前进的过程中精准地落入固定轴502所开设出的种植槽中，通过控制耕种机1的前进速度与勺吸时播种机303的工作档位可以随之控制大豆的种植密度；
47.s5、当大豆豆种落入到种植槽中后，随着耕种机1的前进，底板108底部的分土板603与覆土板601会同步前进，分土板603底部的分土锥能够插入两道种植槽中部隆起的碎土堆中，随着分土板603的前进，分土板603会将碎土堆分开，在分土板603前部斜面的导向下，碎土会向两侧分离，使碎土进入种植槽内部，将大豆豆种覆盖起来，当分土板603前部被铲起的土壤过多时，会顺着通口604落入到分土板603后方，通过分土板603后部的覆土板601可以对覆土后的土种植床面进行梳理，使得土壤可以分布得更加均匀，从而完成对大豆豆种的种植。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种大豆种植装置，包括耕种机(1)，其特征在于：所述耕种机(1)前侧设置有破土机构(4)，所述耕种机(1)上中部设置有喷药机构(2)，所述喷药机构(2)前部设置有播种机构(3)，所述耕种机(1)底部设置有覆土机构(6)，所述覆土机构(6)前部设置有起垄机构(5)，所述耕种机(1)包括底板(108)，所述底板(108)顶端后部固定连接有多个挡板(101)，所述挡板(101)前部内侧形成有储物仓(102)，所述底板(108)顶端中部两侧均固定连接有扶手(109)，所述底板(108)底端后部两侧均固定连接有支架(103)，所述支架(103)下中部均固定连接有转轴二(107)，所述转轴二(107)外周中部均转动连接有行走轮(104)，所述行走轮(104)均设置在底板(108)后端两侧下部，所述行走轮(104)前侧均设置有驱动轮(105)，所述驱动轮(105)均固定连接在转轴一(106)两端，所述转轴一(106)固定连接在电机(504)两侧驱动端，所述电机(504)固定连接在底板(108)底端前侧中部，所述转轴一(106)一端均贯穿底仓(110)两端。2.根据权利要求1所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述喷药机构(2)包括混合仓(208)，所述混合仓(208)固定连接在底板(108)顶端中部一侧，所述混合仓(208)一侧固定连接有储水箱(214)，所述混合仓(208)顶部远离储水箱(214)的一侧固定连接有储药箱(204)，所述储药箱(204)与储水箱(214)底端中部均固定连接有进料管(203)，所述储药箱(204)呃逆底部设置有下料口(210)，所述下料口(210)底端中部固定连接有下料管一(212)，所述下料管一(212)中部设置有电磁阀二(211)，所述下料管一(212)底部依次贯穿储药箱(204)底端与混合仓(208)顶端，所述下料管一(212)底部设置在混合仓(208)内部一侧。3.根据权利要求1所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述播种机构(3)包括储料箱(302)，所述储料箱(302)固定连接在底板(108)顶端前侧中部，所述储料箱(302)顶端中部开设有进料口(301)，所述储料箱(302)两端上中部均固定连接有勺吸时播种机(303)，所述勺吸时播种机(303)相靠近的一端均固定连接有吸料泵，所述吸料泵均固定连接在储料箱(302)内部两侧，所述勺吸时播种机(303)底部均固定连接有下料管二(304)，所述下料管二(304)远离勺吸时播种机(303)的一端均贯穿底板(108)。4.根据权利要求1所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述破土机构(4)包括固定仓(402)，所述固定仓(402)固定连接在底板(108)前端，所述固定仓(402)前部内侧固定连接有多个固定杆(404)，所述固定杆(404)外周均贯穿有均匀分布的破土刀(403)，所述破土刀(403)均与固定杆(404)固定连接，多个所述破土刀(403)之间均通过连接板(401)固定，所述连接板(401)均固定连接在破土刀(403)中上部，所述连接板(401)均与固定仓(402)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述起垄机构(5)包括破碎刀片(501)，所述破碎刀片(501)均匀分布在固定轴(502)外周下部，所述破碎刀片(501)均与固定轴(502)固定连接，所述固定轴(502)顶端均贯穿底仓(110)底端前侧两部，所述固定轴(502)顶端均转动连接有固定板(507)，所述固定均固定连接在底仓(110)内前端上部两侧，所述固定轴(502)上部均通过锥齿轮组(506)连接有传动轴(505)，所述传动轴(505)转动连接在底仓(110)内前侧中部，所述传动轴(505)外周中部两侧均通过传动皮带(503)与转轴一(106)连接，所述传动皮带(503)均设置在底仓(110)内部，所述固定板(507)均设置在锥齿轮组(506)上侧。
6.根据权利要求1所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述覆土机构(6)包括覆土板(601)，所述覆土板(601)固定连接在底板(108)底端中部后侧，所述覆土板(601)底端固定连接有均匀分布的覆土梳(602)，所述覆土板(601)前侧设置有分土板(603)，所述分土板(603)顶端固定连接在底板(108)底端中部，所述覆土板(601)与分土板(603)中部均开设有通口(604)，所述分土板(603)设置在底仓(110)后侧，所述分土板(603)底端中部为倒锥形。7.根据权利要求2所述的一种大豆种植装置，其特征在于：所述混合仓(208)顶端一侧固定连接有泵体(205)，所述泵体(205)设置在储药箱(204)与储水箱(214)之间，所述泵体(205)进料端固定连接有抽料管(206)，所述抽料管(206)远离泵体(205)的一端均贯穿混合仓(208)顶端，所述泵体(205)出料端固定连接有出料管(202)，所述出料管(202)远离泵体(205)的一端固定连接有环管(207)，所述环管(207)远离出料管(202)的一侧底部固定连接有多个通管(216)，所述通管(216)底端均贯穿喷头(201)顶端，所述喷头(201)固定连接在进料口(301)前端上中部，所述喷头(201)前端中部贯穿有均匀分布的喷洒口(215)，所述环管(207)设置在出料管(202)上侧。8.根据权利要求2所述的一种大豆种植装置，其特征在于；所述混合仓(208)内前后侧壁中上部均固定连接有多个水位监测器(209)，所述储水箱(214)与混合仓(208)之间通过多个电磁阀一(213)相连通，所述水位监测器(209)均与电磁阀一(213)和电磁阀二(211)电性连接。9.根据权利要求1-8任一条所述的一种大豆种植方法，其特征在于：包括以下种植步骤：s1、在使用耕种机(1)进行种植前时，人们需要先完成准备工作，先根据所需种植的土地面积将适量的大豆种子通过进料口(301)导入到储料箱(302)内部，并根据使用需求通过进料管(203)向储水箱(214)内部加入适量清水，并向储药箱(204)内部加入适量化肥，并将一些所需杂物放置到储物仓(102)内部，当准备工作完成后，即可操控耕种机(1)开始大豆种植；s2、在种植大豆时，人们可以先将喷药机构(2)启动，喷药机构(2)在工作时，储药箱(204)内部的肥料会通过下料口(210)与下料管一(212)的导向进入混合仓(208)内部，同时，电磁阀一(213)打开，储水箱(214)内部的水会通过电磁阀一(213)也进入混合仓(208)内部，肥料与清水会在混合仓(208)内部相遇混合，通过混合仓(208)内部的水位监测器(209)可以对混合仓(208)内部的水位进行监测，当水位高于上侧水位监测器(209)时电磁阀一(213)与电磁阀二(211)会关闭，当水位低于下侧水位监测器(209)时电磁阀一(213)与电磁阀二(211)会开启，从而保持混合仓(208)内部的药量充足，通过泵体(205)能够利用抽料管(206)将混合仓(208)内部的混合药液抽出，并可以通过出料管(202)与环管(207)将药液利用通管(216)导入到喷头(201)中，在持续的压力作用下，混合药液会通过喷头(201)上的喷洒口(215)前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，为后续的破土起垄工作增添便利；s3、在喷药机构(2)向前喷洒药液的同时，电机(504)会带动驱动轮(105)进行前进，通过驱动轮(105)可以带动耕种机(1)整体前进，破土机构(4)上的破土刀(403)底部在耕种机(1)工作时会插入土壤中，当耕种机(1)前进时，耕种机(1)前部的破土刀(403)会在前进推
力的作用下对表层土壤进行破碎，同时转轴一(106)会通过传动皮带(503)带动传动轴(505)进行转动，使得传动轴(505)会通过锥齿轮组(506)带动固定轴(502)进行转动，通过固定轴(502)底部的破碎刀片(501)可以对破碎后的土壤进行再次破碎，并随着耕种机(1)的前进可以在土壤表面开出种植槽，完成起垄工作；s4、在对土壤床面进行起垄时，通过播种机构(3)两侧的勺吸时播种机(303)可以将储料箱(302)内部的豆种吸出，并导入到下料管二(304)内部，通过下料管二(304)的导向，使得豆种会在前进的过程中精准地落入固定轴(502)所开设出的种植槽中，通过控制耕种机(1)的前进速度与勺吸时播种机(303)的工作档位可以随之控制大豆的种植密度；s5、当大豆豆种落入到种植槽中后，随着耕种机(1)的前进，底板(108)底部的分土板(603)与覆土板(601)会同步前进，分土板(603)底部的分土锥能够插入两道种植槽中部隆起的碎土堆中，随着分土板(603)的前进，分土板(603)会将碎土堆分开，在分土板(603)前部斜面的导向下，碎土会向两侧分离，使碎土进入种植槽内部，将大豆豆种覆盖起来，当分土板(603)前部被铲起的土壤过多时，会顺着通口(604)落入到分土板(603)后方，通过分土板(603)后部的覆土板(601)可以对覆土后的土种植床面进行梳理，使得土壤可以分布得更加均匀，从而完成对大豆豆种的种植。

技术总结

本发明提供一种大豆种植装置及种植方法，涉及大豆种植领域。该大豆种植装置，包括耕种机，所述耕种机前侧设置有破土机构，所述耕种机上中部设置有喷药机构，所述喷药机构前部设置有播种机构，所述耕种机底部设置有覆土机构，所述覆土机构前部设置有起垄机构，所述耕种机包括底板，所述底板顶端后部固定连接有多个挡板，所述挡板前部内侧形成有储物仓。通过喷药机构，在破土前混合药液会通过喷头上的喷洒口前方呈扇形喷出，对前方的土壤进行施肥与软化，药液中的未溶解肥料会混入土壤中为种子提供肥力，而药液中的水分会渗入土壤中，使得前方的土壤软化，为后续的破土起垄工作增添便利。利。利。