一种汽车内饰卡扣拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及拾取装置技术领域，特别涉及一种汽车内饰卡扣拾取装置。

背景技术：

2.目前，汽车内饰卡扣的加工过程中，需要对其进行拾取变位，目前常用的技术手段为夹具或机械臂进行夹取，但是由于夹具或机械臂占用空间较大，以此来对内饰卡扣进行夹取变位的话，要求相邻内饰卡扣之间具有较大的空间，导致同样的空间可以夹取的内饰卡扣数量较少，夹持变位效率较低，难以实现汽车内饰的批量拾取变位，并且需要利用大量的机械夹具，能耗高、资源利用率低。
3.因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种汽车内饰卡扣拾取装置，用于解决现有夹持装置难以实现汽车内饰的批量拾取变位的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车内饰卡扣拾取装置，用于解决现有技术中存在夹持装置难以实现汽车内饰的批量拾取变位的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种汽车内饰卡扣拾取装置，包括连接盘，所述连接盘连接有连接件，所述连接件连接有缓冲缸，所述连接件上设置有第一收集板，所述第一收集板上设置有多个第一负压吸头，所述缓冲缸连接有第二收集板，所述第二收集板上设置有多个第二负压吸头。
7.作为一种优选的实施方式，所述连接件设置有互为平行的两个，两个所述连接件分别固定在连接盘两侧，所述第一收集板与各连接件的同侧端头相连接，所述缓冲缸设置有两个，两个所述缓冲缸分布在两个连接件的外侧，各所述缓冲缸的活塞端与第二收集板相连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述第一收集板利用螺栓与各第一负压吸头相连接，各所述第一负压吸头规律排列在第一收集板上；
9.所述第二收集板利用螺栓与各第二负压吸头相连接，各所述第二负压吸头规律排列在第二收集板上。
10.作为一种优选的实施方式，各所述第一负压吸头与第二负压吸头互为平行，各所述第一负压吸头与第二负压吸头的吸头方向一致。
11.作为一种优选的实施方式，所述连接盘上设置有连接孔。
12.作为一种优选的实施方式，所述第一负压吸头包括第一空腔、顶部的第一螺栓孔和侧面的第一管孔，所述第一空腔在第一负压吸头的底侧设置有开口，所述第一螺栓孔和第一管孔都与第一空腔相连通，所述第一螺栓孔内设置有用于将第一负压吸头固定在第一收集板上的螺栓。
13.作为一种优选的实施方式，所述第二负压吸头包括第二空腔、顶部的第二螺栓孔和侧面的第二管孔，所述第二空腔在第二负压吸头的底侧设置有开口，所述第二螺栓孔和第二管孔都与第二空腔相连通，所述第二螺栓孔内设置有用于将第二负压吸头固定在第二收集板上的螺栓。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型利用两组设置有负压吸头的收集板来对汽车内饰卡扣进行负压拾取，能够进行汽车内饰卡扣的批量拾取变位，相比于之前利用机械夹具的夹取方式，具有更高的拾取变位效率和更低的能耗，并且不需要控制内饰卡扣使其具有较宽的间距，因此占用空间也更少。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施方式的结构示意图a；
18.图2为本实用新型实施方式的结构示意图b；
19.图3为本实用新型实施方式的仰视图；
20.图4为图2的右视图；
21.图5为图1的右视图；
22.图6为本实用新型实施方式第一负压吸头的剖视图；
23.图7为本实用新型实施方式第二负压吸头的剖视图。
24.图中，1-连接孔；2-连接件；3-第一收集板；4-第一负压吸头；5-连接盘；6-缓冲缸；7-第二收集板；8-第二负压吸头；9-第一螺栓孔；10-第一管孔；11-第二空腔；12-第一空腔；13-第二螺栓孔；14-第二管孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对
于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1～图7所示，一种汽车内饰卡扣拾取装置，包括连接盘5，连接盘5连接有连接件2，连接件2连接有缓冲缸6，连接件2上设置有第一收集板3，第一收集板3上设置有多个第一负压吸头4，缓冲缸6连接有第二收集板7，第二收集板7上设置有多个第二负压吸头8。
30.如图1、图2、图3所示，连接件2设置有互为平行的两个，两个连接件2分别固定在连接盘5两侧，第一收集板3与各连接件2的同侧端头相连接，缓冲缸6设置有两个，两个缓冲缸6分布在两个连接件2的外侧，各缓冲缸6的活塞端与第二收集板7相连接。
31.如图1、图2所示，第一收集板3利用螺栓与各第一负压吸头4相连接，各第一负压吸头4规律排列在第一收集板3上；
32.第二收集板7利用螺栓与各第二负压吸头8相连接，各第二负压吸头8规律排列在第二收集板7上。
33.如图1～图5所示，各第一负压吸头4与第二负压吸头8互为平行，各第一负压吸头4与第二负压吸头8的吸头方向一致。
34.如图1～图3所示，连接盘5上设置有连接孔1，用来配合外部的连接设备。
35.如图6所示，第一负压吸头4包括第一空腔12、顶部的第一螺栓孔9和侧面的第一管孔10，第一空腔12在第一负压吸头4的底侧设置有开口，第一螺栓孔9和第一管孔10都与第一空腔12相连通，第一螺栓孔9内设置有用于将第一负压吸头4固定在第一收集板3上的螺栓。
36.如图7所示，第二负压吸头8包括第二空腔11、顶部的第二螺栓孔13和侧面的第二管孔14，第二空腔11在第二负压吸头8的底侧设置有开口，第二螺栓孔13和第二管孔14都与第二空腔11相连通，第二螺栓孔13内设置有用于将第二负压吸头8固定在第二收集板7上的螺栓。
37.本实用新型具体是这样实现的：将第一负压吸头4上的第一管孔10连接外部负压装置的负压吸管，将第二负压吸头8上的第二管孔14也连接外部负压装置的负压吸管，并且第一螺栓孔9和第二螺栓孔13内分别设置有用于固定的螺栓，使得第一螺栓孔9和第二螺栓孔13都是堵死的状态，参见图6和图7，从而保证了负压的封闭性，将各第一负压吸头4的第一空腔12和各第二负压吸头8的第二空腔11对准配列好的内饰卡扣，利用负压原理将其吸起进行拾取，再配合外部的设备进行运送、变位即可。
38.第一收集板3上的多个第一负压吸头4上固定的；缓冲缸6连接有第二收集板7，第二收集板7上设置有多个第二负压吸头8，这里的缓冲缸为气动缓冲缸，本处是与外部注塑机的顶针相配合的，顶针向上顶起时会接触到第二负压吸头8，因此需要缓冲杆利用内部的气压起缓冲作用，用来保护工装和机械手臂。
39.本实用新型的有益效果是：
40.本实用新型利用两组设置有负压吸头的收集板来对汽车内饰卡扣进行负压拾取，能够进行汽车内饰卡扣的批量拾取变位，相比于之前利用机械夹具的夹取方式，具有更高的拾取变位效率和更低的能耗，并且不需要控制内饰卡扣使其具有较宽的间距，因此占用空间也更少。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，包括连接盘，所述连接盘连接有连接件，所述连接件连接有缓冲缸，所述连接件上设置有第一收集板，所述第一收集板上设置有多个第一负压吸头，所述缓冲缸连接有第二收集板，所述第二收集板上设置有多个第二负压吸头。2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，所述连接件设置有互为平行的两个，两个所述连接件分别固定在连接盘两侧，所述第一收集板与各连接件的同侧端头相连接，所述缓冲缸设置有两个，两个所述缓冲缸分布在两个连接件的外侧，各所述缓冲缸的活塞端与第二收集板相连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，所述第一收集板利用螺栓与各第一负压吸头相连接，各所述第一负压吸头规律排列在第一收集板上；所述第二收集板利用螺栓与各第二负压吸头相连接，各所述第二负压吸头规律排列在第二收集板上。4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，各所述第一负压吸头与第二负压吸头互为平行，各所述第一负压吸头与第二负压吸头的吸头方向一致。5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，所述连接盘上设置有连接孔。6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，所述第一负压吸头包括第一空腔、顶部的第一螺栓孔和侧面的第一管孔，所述第一空腔在第一负压吸头的底侧设置有开口，所述第一螺栓孔和第一管孔都与第一空腔相连通，所述第一螺栓孔内设置有用于将第一负压吸头固定在第一收集板上的螺栓。7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰卡扣拾取装置，其特征在于，所述第二负压吸头包括第二空腔、顶部的第二螺栓孔和侧面的第二管孔，所述第二空腔在第二负压吸头的底侧设置有开口，所述第二螺栓孔和第二管孔都与第二空腔相连通，所述第二螺栓孔内设置有用于将第二负压吸头固定在第二收集板上的螺栓。

技术总结

本实用新型公开了一种汽车内饰卡扣拾取装置，涉及拾取装置技术领域，用于解决夹持装置难以实现汽车内饰的批量拾取变位的技术问题，一种汽车内饰卡扣拾取装置，包括连接盘，所述连接盘连接有连接件，所述连接件连接有缓冲缸，所述连接件上设置有第一收集板，所述第一收集板上设置有多个第一负压吸头，所述缓冲缸连接有第二收集板，所述第二收集板上设置有多个第二负压吸头，本实用新型利用两组设置有负压吸头的收集板来对汽车内饰卡扣进行负压拾取，能够进行汽车内饰卡扣的批量拾取变位，相比于之前利用机械夹具的夹取方式，具有更高的拾取变位效率和更低的能耗，并且不需要控制内饰卡扣使其具有较宽的间距，因此占用空间也更少。少。少。