一种基板玻璃用辅助收包装置的制作方法

1.本技术涉及基板玻璃收包技术领域，具体涉及一种基板玻璃用辅助收包装置。

背景技术：

2.半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分，半成品加工工序主要用于玻璃从马弗炉流出后进行横向分段裁切、robot上料、称重、纵向裁切、冷却、测厚、自动检测、人工抽检、分选、下料系列处理。工序任务为对成型下拉并经过横切分块的玻璃板进行传送、称重、纵切、分选、收包及向研磨投板。实际生产过程中，部分产品会临时通过机器人收包到包装架上，后续在运往后工序加工。在收包的过程中，由于玻璃板本身自重以及玻璃与间隔材料之间的空气无法完全排除，导致收包产品出现鼓包现象。随着收包数量的增加，鼓包现象愈发明显。根据后加工反馈的产品信息，鼓包的产品加工良率低且转运过程风险大、不可控。
3.目前对策鼓包的方式是：一、减少产品的收包数量，但是这样会不满足生产需求；二、在对应位置安装吸盘，通过吸盘支撑给玻璃施加外力减少鼓包，而吸盘会接触玻璃板面，会出现吸盘印，不满足产品品质。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种基板玻璃用辅助收包装置，具有如下的积极效果：能够在收包时，通过吹气的方式，既能够保证收包数量，也能够有效减少鼓包，满足产品品质。
5.本发明提供的一种基板玻璃用辅助收包装置，包括吸盘架；
6.吸盘，安装在所述吸盘架上，用于在收包时吸住基板玻璃，并将基板玻璃放到隔膜上；
7.吹气组件，设置在吸盘架上，且吹气组件远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离小于所述吸盘远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离，所述吹气组件用于向基板玻璃吹气，以将玻璃基板和隔膜之间的气体挤出。
8.在本发明的一实施例中，还包括：
9.所述吹气组件被配置为沿着远离或靠近所述吸盘架的方向移动；
10.锁止组件，位于所述吹气组件和所述吸盘架之间，被配置为将所述吹气组件锁止在移动轨迹上的任意位置。
11.在本发明的一实施例中，还包括：
12.安装支架，安装于所述吸盘架上，位于所述锁止组件和所述吹气组件之间；
13.条形孔，开设于安装支架上，并配置为所述吹气组件沿着所述条形孔移动。
14.在本发明的一实施例中，所述锁止组件包括：
15.紧固螺栓，穿过条形孔，与吹气组件连接；
16.螺纹孔，开设于吹气组件的侧壁上，以使紧固螺栓的部分螺纹插入螺纹孔中螺纹
连接；
17.转动部，安装在紧固螺栓远离螺纹孔的一端，用于转动紧固螺栓，且转动部的宽度大于条形孔的宽度，以使转动部的侧壁与侧面的侧壁接触。
18.在本发明的一实施例中，所述吹气组件包括：
19.吹气板，所述螺纹孔开设于所述吹气板上；
20.多个吹气口，开设于吹气板上，且与所述螺纹孔位于相邻侧壁上；
21.气管组件，与吹气口连接，以使气体沿着气管组件流动，并从吹气口吹出。
22.在本发明的一实施例中，所述气管组件包括：
23.主气管；
24.多个支气管，一端统一与主气管连接，另一端分别与多个吹气口连接。
25.在本发明的一实施例中，还包括：
26.电磁阀，安装在主气管上，用于控制主气管中气流速度。
27.在本发明的一实施例中，多个所述吹气口包括：
28.第一气口组，开设于吹气板中部；
29.第二气口组，开设于吹气板外部，且第一气口组中的气口数量多余一个第二气口组中的气口数量。
30.在本发明的一实施例中，还包括：
31.所述安装支架被配置为沿着所述吸盘架水平滑动。
32.在本发明的一实施例中，还包括：
33.阻尼滑道，安装在所述吸盘架上；
34.滑动件，可阻尼滑动地安装在阻尼滑道上，且与所述安装支架连接，以使滑动件滑动时带动安装支架移动。
35.本发明的有益效果：
36.1、该装置既不受收包数量的限制，又不会与玻璃本身发生接触，对玻璃板面无损伤。另外，该装置安装简单，位置可根据实际情况进行同步调整。
37.2、在吸盘架和吸盘转运玻璃叠放在隔膜上时，吹气组件向玻璃吹气，进而对玻璃产生一定的压力，从而将玻璃和隔膜之间的气体排出，这样在收包时，保证玻璃和隔膜之间不会鼓包，而且无需增加额外的吸盘，也不用减少收包数量，满足生产需求，提高产品品质。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
40.图1是本技术的一示例性实施例示出的辅助吹气装置的俯视示意图；
41.图2是本技术的一示例性实施例示出的辅助吹气装置的前视示意图；
42.图3是本技术的一示例性实施例示出的辅助吹气装置的锁止组件的结构示意图；
43.图4是本技术的一示例性实施例示出的辅助吹气装置的安装支架的示意图。
44.图中：
45.1、吸盘架
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2、吸盘
46.3、吹气组件
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301、吹气板
47.302、吹气口
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3021、第一气口组
48.3022、第二气口组
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4、锁止组件
49.401、紧固螺栓
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402、螺纹孔
50.403、转动部
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5、安装支架
51.6、条形孔
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7、气管组件
52.701、主气管
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702、支气管
53.8、电磁阀
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9、阻尼滑道
54.10、滑动件
具体实施方式
55.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
56.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
57.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
58.参照图1-图4
59.一种基板玻璃用辅助收包装置，包括：吸盘架1；
60.吸盘2，安装在所述吸盘架1上，用于在收包时吸住基板玻璃，并将基板玻璃放到隔膜上；
61.吹气组件3，设置在吸盘架1上，且吹气组件3远离所述吸盘架1的一侧与所述吸盘架1的距离小于所述吸盘2远离所述吸盘架1的一侧与所述吸盘架1的距离，所述吹气组件3用于向基板玻璃吹气，以将玻璃基板和隔膜之间的气体挤出。
62.收包过程就是将基板玻璃叠放在一起的过程，将基板玻璃叠放在一起时，可以采用机械手等转移器件将隔膜放置到收包架上，然后利用吸盘架1带动吸盘2移动，吸盘2在与玻璃接触后带动玻璃移动，进而将玻璃放在隔膜上，这样一层隔膜，一层玻璃放置，而在将玻璃放到隔膜上时，利用吹气组件3向玻璃吹气，对玻璃产生一定的压力，这样能够将玻璃与隔膜之间的气体排出，保证玻璃和隔膜之间不会鼓包，而且无需增加额外的吸盘2，也不
用减少收包数量，满足生产需求，提高产品品质。
63.通过吹气组件3与吸盘2之间的距离设置，能够在吸盘2吸取基板玻璃时，不会与吹气组件3接触，进而保证基板在转运过程中的安全性。并且在将玻璃放置到隔膜上之后再进行吹气，保证吸盘2能够稳定地吸住基板玻璃。
64.参阅图3，在本发明的一实施例中，还包括：
65.所述吹气组件3被配置为沿着远离或靠近所述吸盘架1的方向移动；
66.锁止组件4，与所述吹气组件3连接，被配置为将所述吹气组件3锁止在移动轨迹上的任意位置。
67.通过吹气组件3设置为可以活动的，从而调节吹气组件3和玻璃的间距，这样改变吹气组件3对玻璃的吹力大小，以确保能高效地吹去隔膜和玻璃之间的气体，并且活动距离设置为，无论如何调节，吹气组件3都不会与玻璃接触。
68.参阅图4，在本发明的一实施例中，还包括：
69.安装支架5，安装于所述吸盘架1上，位于所述锁止组件4和所述吹气组件3之间；
70.条形孔6，开设于安装支架5上，并配置为所述吹气组件3沿着所述条形孔6移动。
71.通过安装支架5，能够让便于安装锁止组件4和吹气组件3，而且安装支架5的数量可以设置为一个，也可以设置为多个，在设置为多个的时候，可以根据具体需要，设置在吹气组件3的四周，以保证对吹气组件3产生更好的支撑效果。
72.在设置条形孔6时，可以根据需要，将条形孔6设置为直线型、曲线型，从而能够保证吹气组件3具有多种移动轨迹，在移动后，产生不同的效果，对不同的位置吹气，也可以将吹气组件3调节为倾斜状态吹气，保证吹气组件3向玻璃和隔膜吹气即可。
73.参阅图3，在本发明的一实施例中，所述锁止组件4包括：
74.紧固螺栓401，穿过条形孔6，与吹气组件3连接；
75.螺纹孔402，开设于吹气组件3的侧壁上，以使紧固螺栓401的部分螺纹插入螺纹孔402中螺纹连接；
76.转动部403，安装在紧固螺栓401远离螺纹孔402的一端，用于转动紧固螺栓401，且转动部403的宽度大于条形孔6的宽度，以使转动部403的侧壁与侧面的侧壁接触。
77.在将吹气组件3和安装支架5连接在一起时，紧固螺栓401穿过条形孔6，继而拧入螺纹孔402中，这样能够将吹气组件3和转动部403将安装支架5夹住，从而利用摩擦力能够限制住吹气组件3的位置，而在需要调节时，使转动部403转动，握住吹气组件3，使其无法转动，这样就将紧固螺栓401从螺纹孔402中拧出，而安装支架5与吹气组件3和转动部403之间的摩擦力减小甚至消失，这样能够方便地调节吹气组件3的位置，调节过程中，紧固螺栓401沿着条形孔6移动，调节到合适位置后，再次调节转动部403，将紧固螺栓401拧入螺纹孔402中，进而将转动部403和吹气组件3卡在安装支架5上，利用摩擦力限制住吹气组件3和转动部403的位置。
78.参阅图3，在本发明的一实施例中，所述吹气组件3包括：
79.吹气板301，所述螺纹孔402开设于所述吹气板301上；
80.多个吹气口302，开设于吹气板301上，且与所述螺纹孔402位于相邻侧壁上；
81.气管组件7，与吹气口302连接，以使气体沿着气管组件7流动，并从吹气口302吹出。
82.吹气时，气源产生的洁净气体能够沿着气管组件7流动到吹气口302，进而从吹气口302吹到玻璃上，而吹气板301用于与气管组件7的一端连接，而且吹气板301上设置螺纹孔402，与吹气口302位于不平行的面上，这样保证吹气口302能够吹向玻璃，而且在调节吹气板301的位置时，更加方便。
83.参与图图2，在本发明的一实施例中，所述气管组件7包括：
84.主气管701；
85.多个支气管702，一端统一与主气管701连接，另一端分别与多个吹气口302连接。
86.气源产生的气体能够先沿着主气管701流动，在移动到分流位置后，分别流入支气管702中，进而能够从多条支气管702和多个吹气口302吹出，扩大了吹送面积。
87.在本发明的一实施例中，还包括：
88.电磁阀8，安装在主气管701上，用于控制主气管701中气流速度。
89.通过电磁阀8的开关，控制吹气的时间，在吸盘架1吸取玻璃放到隔膜上后，电磁阀8能够接收到信息，让气流流通，吹气组件3开始吹气，持续吹气使玻璃板面平整、不鼓包，吸盘架1放板完成后，再次发出信号给电磁阀8，让气流关闭，吹气组件3停止工作。
90.参阅图2，在本发明的一实施例中，多个所述吹气口302包括：
91.第一气口组3021，开设于吹气板301中部；
92.第二气口组3022，开设于吹气板301外部，且第一气口组3021中的气口数量多余一个第二气口组3022中的气口数量。
93.通过设置第一气口组3021和第二气口组3022，能够增加气口的数量，并且保证气口吹出的气体能够均匀地向四周散发，从而保证能够最大面积地挤出玻璃与隔膜之间的气体。
94.在本发明的一实施例中，还包括：
95.所述安装支架5被配置为沿着所述吸盘架1水平滑动。
96.这样能够根据需要滑动安装支架5，进而带动吹气组件3移动，改变吹气的位置。
97.在本发明的一实施例中，还包括：
98.阻尼滑道9，安装在所述吸盘架1上；
99.滑动件10，可阻尼滑动地安装在阻尼滑道9上，且与所述安装支架5连接，以使滑动件10滑动时带动安装支架5移动。
100.通过滑动件10沿着阻尼滑道9移动时，保证安装支架5和吹气组件3能够顺利滑动，并且利用阻尼限位效果，保证滑动到任意位置，能够稳定下来，在吹气时不会晃动，从而保证稳定排出基板玻璃和隔膜之间的气体。
101.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种基板玻璃用辅助收包装置，其特征在于，包括：吸盘架；吸盘，安装在所述吸盘架上，用于在收包时吸住基板玻璃，并将基板玻璃放到隔膜上；吹气组件，设置在吸盘架上，且吹气组件远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离小于所述吸盘远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离，所述吹气组件用于向基板玻璃吹气，以将玻璃基板和隔膜之间的气体挤出。2.根据权利要求1所述的辅助收包装置，其特征在于，还包括：所述吹气组件被配置为沿着远离或靠近所述吸盘架的方向移动；锁止组件，位于所述吹气组件和所述吸盘架之间，被配置为将所述吹气组件锁止在移动轨迹上的任意位置。3.根据权利要求2所述的辅助收包装置，其特征在于，还包括：安装支架，安装于所述吸盘架上，位于所述锁止组件和所述吹气组件之间；条形孔，开设于安装支架上，并配置为所述吹气组件沿着所述条形孔移动。4.根据权利要求3所述的辅助收包装置，其特征在于，所述锁止组件包括：紧固螺栓，穿过条形孔，与吹气组件连接；螺纹孔，开设于吹气组件的侧壁上，以使紧固螺栓的部分螺纹插入螺纹孔中螺纹连接；转动部，安装在紧固螺栓远离螺纹孔的一端，用于转动紧固螺栓，且转动部的宽度大于条形孔的宽度，以使转动部的侧壁与侧面的侧壁接触。5.根据权利要求4所述的辅助收包装置，其特征在于：所述吹气组件包括：吹气板，所述螺纹孔开设于所述吹气板上；多个吹气口，开设于吹气板上，且与所述螺纹孔位于相邻侧壁上；气管组件，与吹气口连接，以使气体沿着气管组件流动，并从吹气口吹出。6.根据权利要求5所述的辅助收包装置，其特征在于：所述气管组件包括：主气管；多个支气管，一端统一与主气管连接，另一端分别与多个吹气口连接。7.根据权利要求6所述的辅助收包装置，其特征在于，还包括：电磁阀，安装在主气管上，用于控制主气管中气流速度。8.根据权利要求7所述的辅助收包装置，其特征在于：多个所述吹气口包括：第一气口组，开设于吹气板中部；第二气口组，开设于吹气板外部，且第一气口组中的气口数量多余一个第二气口组中的气口数量。9.根据权利要求3所述的辅助收包装置，其特征在于，还包括：所述安装支架被配置为沿着所述吸盘架水平滑动。10.根据权利要求9所述的辅助收包装置，其特征在于，还包括：阻尼滑道，安装在所述吸盘架上；滑动件，可阻尼滑动地安装在阻尼滑道上，且与所述安装支架连接，以使滑动件滑动时带动安装支架移动。

技术总结

本申请提出了一种基板玻璃用辅助收包装置，属于玻璃收包领域，包括吸盘架；吸盘，安装在所述吸盘架上，用于在收包时吸住基板玻璃，并将基板玻璃放到隔膜上；吹气组件，设置在吸盘架上，且吹气组件远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离小于所述吸盘远离所述吸盘架的一侧与所述吸盘架的距离，所述吹气组件用于向基板玻璃吹气，以将玻璃基板和隔膜之间的气体挤出。在本申请中，保证玻璃和隔膜之间不会鼓包，而且无需增加额外的吸盘，也不用减少收包数量，满足生产需求，提高产品品质。提高产品品质。提高产品品质。