清扫装置的制作方法

1.本发明涉及对清扫对象物的表面进行擦拭清扫的清扫装置。

背景技术：

2.在智能手机的触屏上配置有玻璃罩等。另外，在智能手机中，除了这样的玻璃罩以外，还使用各种透明板。用于智能手机的透明板在制造后组装到产品上之前，需要清洁附着在表面上的尘埃和切屑。
3.在这样的透明板的表面的清扫中，根据不同情况，有用水或清洗液清洗的类型，和用布等擦拭的类型。
4.例如，在专利文献1中，提出了一种把持透明板的两端并利用刷子清扫该透明板的两面的装置。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开平8-89910号公报

技术实现要素：

8.发明要解决的技术问题
9.迄今为止，智能手机用的玻璃罩为平面状，但近年来，从设计以及功能方面考虑，使用3d玻璃的情况越来越多。另外，除了智能手机用的玻璃罩以外，在用于车载用显示器的玻璃和pc用显示器等各种产品中，使用3d玻璃等平面状玻璃以外的玻璃的情况越来越多。
10.例如图11所示，3d玻璃是指具有平面部分和例如从该平面部分的端缘立起而形成的曲面部分的玻璃。对于这样的3d玻璃的表面的清扫，如果是吹送水或清洗液的类型的清扫装置，自动进行清扫是不难的。但是，在采用吹送水或清洗液的类型的清扫装置的情况下，有时会在清洗后在玻璃的表面上残留吹痕。在即将组装到产品上之前的清洗步骤中难以使用这种会残留吹痕的清洗，因此优选采用利用布等进行擦拭的类型的装置。然而，在采用利用布等进行擦拭的类型的装置的情况下，由于不能自动地清扫3d玻璃的曲面部分，因此需要人工进行清扫作业。
11.本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种可以自动地清扫例如3d玻璃那样不仅具有平面而且具有曲面部分的清扫对象物的表面的清扫装置。
12.用于解决技术问题的方案
13.根据本发明的一个方式，提供一种对清扫对象物的表面进行擦拭清扫的清扫装置，其具备：
14.输送部，输送所述清扫对象物；以及
15.清洁部，具有与由所述输送部输送来的所述清扫对象物的所述表面直接或间接地接触的清洁头，
16.所述清洁头具备擦拭部件，该擦拭部件能够根据所述清扫对象物的所述表面的形
状，在没有受到来自外部的力的情况下变形。
17.优选地，
18.所述擦拭部件在所述清扫对象物的宽度方向上按压整个面。
19.优选地，
20.所述擦拭部件在所述清扫对象物的宽度方向上均匀地按压整个面。
21.优选地，
22.所述擦拭部件具有平面抵接部和曲面抵接部，所述平面抵接部与所述清扫对象物中的平面部分抵接，所述曲面抵接部与从所述清扫对象物中的所述平面部分的端缘立起而形成的曲面部分抵接。
23.优选地，
24.所述擦拭部件是由弹性材料形成的管，
25.向所述擦拭部件内供给流体。
26.优选地，
27.所述清洁头由比所述擦拭部件硬的材料形成，并且还具备安装所述擦拭部的基座。
28.优选地，
29.在所述基座上形成有安装所述擦拭部件的嵌合槽或保持部。
30.优选地，
31.在所述基座内形成有用于向所述擦拭部件供给流体的流体供给路径。
32.优选地，
33.在所述基座的外侧设置有流体供给部件，该流体供给部件在内部具有用于向所述擦拭部件供给流体的流体供给路径。
34.优选地，
35.所述清洁头能够根据所述清扫对象物的形状进行更换。
36.优选地，
37.对一个所述清扫对象物使用多个所述清洁头。
38.优选地，
39.所述清洁部还具有流体供给装置，
40.所述清洁头的所述擦拭部件通过从所述流体供给装置供给的流体而根据所述清扫对象物的所述表面的形状进行变形。
41.优选地，
42.所述清洁部还具有清洁布供给机构，
43.所述清洁头的所述擦拭部件经由从所述清洁布供给机构供给的清洁布间接地对所述表面施加按压力。
44.优选地，
45.所述清洁部还具备向所述清洁布供给清洗液的清洗液供给装置，
46.用带有所述清洗液的所述清洁布擦拭所述清扫对象物的所述表面后，再用所述清洁布干擦。
47.优选地，
48.所述清洁部还具备头驱动机构，该头驱动机构使所述清洁头沿着输送所述清扫对象物的方向往复运动。
49.优选地，
50.所述清扫装置具备一对所述输送部以及所述清洁部，
51.在一个所述输送部以及所述清洁部与另一个所述输送部以及所述清洁部之间具备使所述清扫对象物翻转的翻转机构。
52.优选地，
53.所述清扫对象物是玻璃。
54.发明效果
55.根据本发明所涉及的清扫装置，设置有擦拭部件，该擦拭部件通过从流体供给装置供给的流体而与清扫对象物的表面的形状一致地变形，从而对该表面作用按压力。因此，通过使擦拭部件与清扫对象物的形状一致地变形，能够经由清洁布使擦拭部件对清扫对象物的表面均匀地作用按压力。
56.由此，能够提供一种可以自动清扫具有曲面部分的清扫对象物的表面的清扫装置。
附图说明
57.图1是表示实施方式所涉及的清扫装置10的图。
58.图2是表示清洁部12的图。
59.图3是表示在保持台24的上表面形成的槽28的图。
60.图4是表示清洁头30的图。
61.图5是表示从侧面观察清洁头30的状态的剖视图。
62.图6是表示第二清洁部16的图。
63.图7是表示在第二保持台74的上表面形成的凸部78的图。
64.图8是表示第二清洁头80的图。
65.图9是表示利用清洁部12擦拭清扫对象物g的状态的剖视图。
66.图10是表示利用第二清洁部16擦拭清扫对象物g的状态的剖视图。
67.图11是表示3d玻璃g的图。
68.附图标记说明
69.10
…
清扫装置，12
…
清洁部，14
…
翻转机构，16
…
第二清洁部，20
…
输送部，22
…
清洁单元，24
…
保持台，26
…
保持台移动机构，28
…
槽，30
…
清洁头，31
…
流体供给装置，32
…
清洁布供给机构，34
…
清洗液供给装置，36
…
头驱动机构，38
…
按压部件，50
…
基座，52
…
擦拭部件，54
…
流体供给路径，56
…
(流体供给路径54的)一端，58
…
(流体供给路径54的)另一端，60
…
流体取入孔，62
…
嵌合槽，64
…
布辊，66
…
布引导件，70
…
第二输送部，72
…
第二清洁单元，74
…
第二保持台，76
…
第二保持台移动机构，78
…
凸部，80
…
第二清洁头，81
…
第二流体供给装置，82
…
第二清洁布供给机构，84
…
第二清洗液供给装置，86
…
第二头驱动机构，88
…
第二按压部件，90
…
第二基座，92
…
第二擦拭部件，94
…
第二流体供给路径，96
…
(第二流体供给路径94的)一端，98
…
(第二流体供给路径94的)另一端，100
…
第二流体取入孔，101
…
凹部，102
…
第二嵌合槽，104
…
第二布辊，106
…
第二布引导件，g
…
3d玻璃(清扫对
象物)，c
…
清洁布。
具体实施方式
70.(清扫装置10的结构)
71.参照附图对应用了本发明的清扫装置10的实施方式所涉及的结构进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对同一部件标注同一附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复对它们的详细说明。
72.作为用于智能手机等的玻璃的种类，存在平板状的玻璃、圆形状的玻璃、进行了磨削使得平板状的玻璃的上表面的边缘部分具有圆角的2.5d玻璃，以及将平板状的玻璃中的被加热的状态的宽度方向两端弯曲而形成的3d玻璃等。本实施方式所涉及的清扫装置10用于清扫作为清扫对象物的例如3d玻璃g的两面。当然，不限于3d玻璃g，也可以将上述的平板状的玻璃、圆形状的玻璃、进行了磨削使得平板状的玻璃的上表面的边缘部分具有圆角的2.5d玻璃等作为清扫对象物。
73.需要说明的是，在本说明书中，将3d玻璃g中弯曲的宽度方向两端部延伸的一侧的面(与安装于智能手机时露出的一侧相反的面)称为“下表面”，将与该“下表面”相反的一侧的面(安装于智能手机时露出的一侧的面)称为“上表面”。
74.如图1所示，本实施方式所涉及的清扫装置10大致具备清洁部12、翻转机构14和第二清洁部16。需要说明的是，将从清洁部12朝向第二清洁部16的方向称为“第一方向x”，将其反方向称为“第二方向y”。
75.清洁部12清扫3d玻璃g的下表面，如图2所示，大致由输送部20和清洁单元22构成。
76.输送部20保持并输送未清扫的3d玻璃g，具有保持3d玻璃g的保持台24和主要使该保持台24沿第一方向x移动的保持台移动机构26。
77.保持台24将3d玻璃g保持为其下表面朝上的状态。因此，如图3所示，在保持台24的上表面形成有与3d玻璃g的上表面嵌合的槽28。当作为清扫对象物的3d玻璃g嵌入到形成于保持台24的该槽28中时，该3d玻璃g向上方以外的移动被限制。
78.返回图2，如上所述，保持台移动机构26是使保持台24沿第一方向x移动的机构。需要说明的是，虽未图示，但该保持台移动机构26包括产生向保持台24传递的动力的电机和沿第一方向x(以及第二方向y)的引导部件。
79.返回图1，清洁单元22与输送部20输送的3d玻璃g的下表面接触并擦拭清扫该面，其具备清洁头30、流体供给装置31、清洁布供给机构32、清洗液供给装置34、头驱动机构36以及按压部件38。
80.如图4所示，清洁头30由基座50和擦拭部件52构成。
81.基座50是由比擦拭部件52硬的材料(例如树脂)形成的部件，在该基座50的内部形成有流体供给路径54，该流体供给路径54用于将来自流体供给装置31(参照图2)的流体(例如液体、空气或其它气体)供给到擦拭部件52。例如，该流体供给路径54的一端56形成于基座50的上表面，另外，另一端58形成于基座50的侧面。需要说明的是，流体供给路径54的另一端58形成在与形成于擦拭部件52的流体取入孔60连通的位置。
82.另外，在基座50的下表面形成有供擦拭部件52嵌入的嵌合槽62。在本实施方式所涉及的清洁头30中，由于使用两根圆形管状的擦拭部件52，因此该嵌合槽62也形成在两处。
当然，嵌合槽62的形状并不限定于此，只要与擦拭部件52的形状匹配即可。
83.擦拭部件52是由从基座50的下表面到侧面(特别是与第一方向x正交的方向的侧面)配置的比较软的弹性材料(擦拭部件52的外部尺寸因从流体供给装置31供给的流体的压力而变化的例如橡胶或硅等弹性体)形成的部件。本实施方式所涉及的擦拭部件52如上所述形成为截面圆形管状，形成在其两端的流体取入孔60分别与形成在基座50的侧面的流体供给路径54的另一端58连接。另外，在本实施方式中，使用两个擦拭部件52，分别嵌入在形成于基座50的下表面的嵌合槽62中。当然，擦拭部件52的数量不限于两个，也可以是一个，也可以是三个以上。另外，擦拭部件52不一定是截面为圆形的管状，也可以是截面为椭圆形或截面为扇形的管等。
84.返回图2，流体供给装置31是经由形成于基座50的流体供给路径54以规定的压力向擦拭部件52内供给流体的装置，例如，在使用空气作为流体的情况下，使用空气压缩机。另外，流体供给装置31优选能够使供给的流体的压力随时变化。由此，能够使供给的流体的压力变化，将擦拭部件52的外部尺寸设定为所希望的大小。
85.清洁布供给机构32是对清洁头30供给清洁布c的机构，大致具备一对布辊64和布引导件66。
86.清洁布供给机构32每当一次清扫动作(例如，清扫完一片清扫对象3d玻璃g的一端至另一端的动作)结束时，使在下一次清扫动作中未使用的清洁布c的部分位于基座50以及擦拭部件52的下方，从而能够以清洁布c中的未使用的部分进行清扫，并且控制该清洁布c的状态，使得一个布辊64从另一个布辊64卷起清洁布c。需要说明的是，上述为在每次清扫完一片清扫对象3d玻璃g的一端到另一端时供给新的部分的清洁布c，但本发明不限于此，也可以每两片或多片供给新的部分的清洁布c。
87.清洗液供给装置34是用于向传送到基座50以及擦拭部件52下方的清洁布c的未使用部分供给规定量的清洗液的装置。在本实施方式中，使用了酒精作为清洗液，但清洗液的种类并不限定于此。
88.头驱动机构36是具有使清洁头30在第一方向x以及第二方向y上高速往复运动的作用的机构。当然，头驱动机构36的往复次数以及宽度根据清扫对象物的材质、洗涤液/清洁布c的种类，以及清扫质量等来确定。另外，由头驱动机构36进行的清洁头30的往复运动可以是连续的往复运动，也可以是间歇的往复运动。此外，可以一边利用保持台移动机构26使输送部20(3d玻璃g)移动一边使头驱动机构36移动，也可以在使输送部20(3d玻璃g)的移动暂时停止时使头驱动机构36移动。
89.按压部件38是配置在清洁头30的两侧部的一对部件，分别能够在水平(左右)方向上移动。从清洁布供给机构32供给的清洁布c通过清洁头30(基座50)与按压部件38之间的间隙，从基座50的上方到达基座50以及擦拭部件52的下方。
90.按压部件38具有如下作用：如图5所示，在将清洁布c的未使用部分设置在基座50以及擦拭部件52的下方之后，通过将该清洁布c夹在与基座50的侧面之间，从而在擦拭动作中防止清洁布c意外移动。需要说明的是，按压部件38在基座50往复运动时，在将清洁布c按压在基座50上的状态下与基座50一起往复运动。
91.返回图1，翻转机构14是用于使3d玻璃g的上下方向翻转的机构，配置在清洁部12与第二清洁部16之间。在本实施方式中，翻转机构14通过非接触保持机构保持3d玻璃g，并
使其翻转。
92.如图1以及图6所示，第二清洁部16与翻转机构14以及清洁部12排列配置，用于清扫在翻转机构14中翻转后的3d玻璃g的上表面。该第二清洁部16与清洁部12同样，大致由第二输送部70和第二清洁单元72构成。
93.第二输送部70将下表面清扫完毕的3d玻璃g以其上表面朝上的方式保持并输送，具有保持3d玻璃g的第二保持台74和主要使该第二保持台74沿第一方向x移动的第二保持台移动机构76。
94.第二保持台74以3d玻璃g的上表面朝上的状态保持3d玻璃g。因此，如图7所示，在第二保持台74的上表面形成有与3d玻璃g的下表面嵌合的凸部78。如果在形成于第二保持台74上的该凸部78上安装作为清扫对象物的3d玻璃g，则该3d玻璃g向上方以外的移动被限制。
95.如上所述，第二保持台移动机构76是使第二保持台74沿第一方向x移动的机构。需要说明的是，与保持台移动机构26同样，该第二保持台移动机构76包括产生向第二保持台74传递的动力的电机和沿着第一方向x(以及第二方向y)的引导部件。
96.返回图6，第二清洁单元72与第二输送部70所输送的3d玻璃g的上表面接触并擦拭清扫该面，其具备第二清洁头80、第二流体供给装置81、第二清洁布供给机构82、第二清洗液供给装置84、第二头驱动机构86和第二按压部件88。
97.如图8所示，第二清洁头80由第二基座90和第二擦拭部件92构成。
98.第二基座90与基座50同样，是由比第二擦拭部件92硬的材料(例如树脂或铝等金属)形成的部件，在该第二基座90的内部形成有第二流体供给路径94，该第二流体供给路径94用于将来自第二流体供给装置81(参照图6)的流体(例如液体、空气或其它气体)供给到第二擦拭部件92。例如，该第二流体供给路径94的一端96形成在第二基座90的图8中的上表面，另外，另一端98形成在第二基座90的侧面。需要说明的是，第二流体供给路径94的另一端98形成在与形成在第二擦拭部件92上的第二流体取入孔100连通的位置。
99.另外，在第二基座90的下表面的凹部101上形成有嵌入第二擦拭部件92的第二嵌合槽102。在本实施方式所涉及的第二清洁头80中，也使用两根圆形管状的第二擦拭部件92，因此该第二嵌合槽102也形成在两处。当然，第二嵌合槽102的形状并不限定于此，只要与第二擦拭部件92的形状匹配即可。
100.第二擦拭部件92是由从第二基座90的图8中的下表面的凹处101到其侧面(特别是与第一方向x正交的方向的侧面)配置的比较软的材料(第二擦拭部件92的外部尺寸因从第二流体供给装置81供给的流体的压力而变化的例如橡胶等弹性体)形成的部件。本实施方式所涉及的第二擦拭部件92如上所述形成为圆形管状，形成在其两端的第二流体取入孔100分别与在第二基座90的侧面形成的第二流体供给路径94的另一端98连接。另外，在本实施方式中，使用两个第二擦拭部件92，分别嵌入在形成于第二基座90的下表面的第二嵌合槽102中。当然，第二擦拭部件92的数量不限于两个，也可以是一个，也可以是三个以上。
101.第二流体供给装置81(参照图6)与流体供给装置31同样，是经由形成于第二基座90的第二流体供给路径94以规定的压力向第二擦拭部件92内供给流体的装置，例如，在使用空气作为流体的情况下，使用空气压缩机。另外，第二流体供给装置81优选能够使供给的流体的压力随时变化。由此，能够使供给的流体的压力变化，将第二擦拭部件92的外部尺寸
设定为所希望的大小。
102.具有第二布辊104以及第二布引导件106的第二清洁布供给机构82、第二清洗液供给装置84、第二头驱动机构86以及第二挤压部件88与上述的清洁单元22中的清洁布供给机构32、清洗液供给装置34、头驱动机构36以及挤压部件38基本相同，因此引用清洁单元22中的说明而省略记载。
103.(清扫装置10的操作)
104.接着，对本实施方式所涉及的清扫装置10的动作进行说明。首先，作为清扫对象物，未清扫的3d玻璃g以下表面朝上的方式载置于清洁部12的输送部20中的保持台24的槽28中。于是，保持台移动机构26使该保持台24以恒定的速度向第一方向x移动。
105.当载置有3d玻璃g的保持台24来到规定位置时，如图9所示，清洁头30与3d玻璃g的一端的下表面接触。当清洁头30来到3d玻璃g的一端时，头驱动机构36开始清扫动作(往复运动)。
106.然后，输送部20在第一方向x上输送3d玻璃g，同时清洁头30通过从清洁布供给机构32供给的清洁布c擦拭3d玻璃g的下表面。
107.需要说明的是，预先(例如，在清扫装置10接通电源的同时)将从流体供给装置31供给的规定压力的空气经由流体供给路径54等供给到清洁头30中的擦拭部件(管)52，并将该擦拭部件52设定为规定的外部尺寸。
108.当清洁部12对3d玻璃g的下表面的擦拭动作完成时，3d玻璃g从该清洁部12离开，并被翻转机构14翻转成上表面朝上，然后被移送到第二清洁部16。
109.接收到上表面朝上的3d玻璃g的第二清洁部16与上述的清洁部12同样，如图10所示，第二清洁头80与3d玻璃g的一端的上表面接触。当第二清洁头80来到3d玻璃g的一端时，第二头驱动机构86开始清扫动作(往复运动)。
110.然后，第二输送部70在第一方向x上输送3d玻璃g，同时第二清洁头80通过从第二清洁布供给机构82供给的清洁布c擦拭3d玻璃g的上表面。
111.当第二清洁部16对3d玻璃g的上表面的清扫结束时，清扫装置10的清扫作业完成。
112.(清扫装置10的特征)
113.根据本实施方式所涉及的清扫装置10，由于使用由比较软的材料(例如橡胶等弹性体)形成，并且从流体供给装置31(第二流体供给装置81)供给流体的擦拭部件52(第二擦拭部件92)，因此根据清扫对象物的形状，使擦拭部件52(第二擦拭部件92)在没有受到来自外部的力的情况下变形(膨胀收缩)，能够经由清洁布c在清扫对象物(3d玻璃g)的表面的宽度方向上大致均匀地按压擦拭部件52(第二擦拭部件92)的整个表面。另外，根据本实施方式所涉及的清扫装置10，即使在各清扫对象物存在个体差异的情况下，即各清扫对象物的尺寸、角度等稍有不同的情况下，也能够在宽度方向上大致均匀地按压整个面。需要说明的是，所谓“利用来自外部的力使擦拭部件52(第二擦拭部件92)变形”是指例如仅通过将由海绵等挠性部件形成的擦拭部件52(第二擦拭部件92)按压在清扫对象物上而使形状变化。相反，所谓“在没有受到来自外部的力的情况下使其变形”是指使用流体等，在不将擦拭部件52(第二擦拭部件92)按压在清扫对象物上的情况下使其形状变形(参照后述的变形例6)。换言之，所谓“在没有受到来自外部的力的情况下使其变形”，是指通过对头的一部分或全部施加动力或流体等变形因素，使头的全部或一部分变形。在此，变形因素包括动力、电力、
流体、热量、光、磁、信号等。进一步说，通过使清洁布c抵接而使擦拭部件52(第二擦拭部件92)变形也相当于“在没有受到来自外部的力的情况下使其变形”。另外，通过调节由海绵等挠性部件形成的擦拭部件52(第二擦拭部件92)中含有的液体(清洗液等)的量，使该擦拭部件52(第二擦拭部件92)变形也相当于“在没有受到来自外部的力的情况下使其变形”。此外，通过拉伸由挠性部件形成的擦拭部件52(第二擦拭部件92)的端缘等而使该擦拭部件52(第二擦拭部件92)变形也相当于“在没有受到来自外部的力的情况下使其变形”。
114.由此，即使清扫对象物(3d玻璃g)是具有平面部分和例如从该平面部分的端缘立起而形成的曲面部分的3d玻璃g，也能够自动地擦拭清扫整个表面(下表面以及上表面)。即，擦拭部件52(第二擦拭部件92)具有与清扫对象物(3d玻璃g)中的平面部分抵接的平面抵接部，和与从清扫对象物(3d玻璃g)中的平面部分的端缘立起而形成的曲面部分抵接的曲面抵接部。
115.此外，由于能够根据清扫对象物的形状进行擦拭部件52(第二擦拭部件92)和固定它们的基座50(第二基座90)的更换，因此能够对应各种清扫对象物的形状。
116.(变形例1)
117.在上述的实施方式中，先擦拭清扫对象物(3d玻璃g)的下表面后再擦拭上表面，但也可以先擦拭上表面。
118.(变形例2)
119.另外，上述的实施方式中的翻转机构14不是必要的构成元件，例如也可以由作业者来进行清扫对象物(3d玻璃g)的翻转动作。
120.(变形例3)
121.此外，在上述的实施方式中设置了清洁部12以及第二清洁部16，但如果在一次动作中仅擦拭清扫对象物(3d玻璃g)中的某一个面，则可以仅设置清洁部12，而不需要设置第二清洁部16。
122.(变形例4)
123.另外，在上述的实施方式中，作为擦拭部件52(第二擦拭部件92)分别使用两根管，在基座50(第二基座90)上形成有供这些管嵌合的嵌合槽62(第二嵌合槽102)，但也可以根据清扫对象物的形状来改变擦拭部件52(第二擦拭部件92)的形状等，此外，也可以根据擦拭部件52(第二擦拭部件92)的形状等来改变基座50(第二基座90)以及嵌合槽62(第二嵌合槽102)的形状。另外，嵌合槽62(第二嵌合槽102)不是必要的，也可以使用粘接剂等将擦拭部件52(第二擦拭部件92)直接安装在基座50(第二基座90)的表面上。另外，也可以代替用于将擦拭部件52(第二擦拭部件92)安装在基座50(第二基座90)上的嵌合槽62(第二嵌合槽102)，而在基座50(第二基座90)上形成保持擦拭部件52(第二擦拭部件92)的保持部。
124.(变形例5)
125.另外，在上述的实施方式中，利用含有清洗液的清洁布c擦拭清扫对象物(3d玻璃g)的上下表面，但除此以外，也可以在利用含有清洗液的清洁布c擦拭清扫对象物(3d玻璃g)的面之后，输送部20(第二输送部70)使清扫对象物(3d玻璃g)向与第一方向相反的方向返回，这次利用不含有清洗液(或者，仅含有少量清洗液)的清洁布c干擦清扫对象物。
126.(变形例6)
127.另外，在上述的实施方式中，作为擦拭部件52(第二擦拭部件92)分别使用了管，但
擦拭部件52(第二擦拭部件92)并不限定于管，也可以通过流体使海绵那样的包含流体的材质的部件膨胀收缩。例如在使用了海绵等的情况下，仅通过改变向擦拭部件52(第二擦拭部件92)的流体供给量，即改变压力，即能够对应清扫对象物中的被擦拭面的形状。进一步说，为了使擦拭部件52(第二擦拭部件92)膨胀收缩，也可以使用通过施加电压而使形状变化的压电元件等。另外，也可以通过热膨胀等使形状变化。总之，只要不是通过来自外部的力使擦拭部件52(第二擦拭部件92)变形(例如，仅通过将海绵等那样的挠性部件按压在清扫对象物上而使形状变化)，也可以采用其它方案。
128.(变形例7)
129.另外，在上述的实施方式中，通过头驱动机构36(第二头驱动机构86)使清洁头30(第二清洁头80)往复运动，但也可以省略头驱动机构36(第二头驱动机构86)而不使清洁头30(第二清洁头80)往复运动。需要说明的是，从可以更干净地清扫清扫对象物的观点考虑，优选使清洁头30(第二清洁头80)往复运动。
130.(变形例8)
131.另外，在上述的实施方式中，流体供给路径54(第二流体供给路径94)形成在基座50(第二基座90)内，但也可以改变这种方式，在基座50(第二基座90)的外侧配置在内部具有流路的流体供给部件，将该流路用作流体供给路径54(第二流体供给路径94)。
132.(变形例9)
133.另外，在上述的实施方式中，说明了对作为清扫对象物的3d玻璃g的表面进行清扫的例子，但清扫对象物并不限定于玻璃，另外，透明/不透明均可。
134.(变形例10)
135.另外，在上述的实施方式中，在清扫对象物(3d玻璃g)的一个表面分别使用了一个清洁头30、80，但也可以在一个表面使用两个以上的清洁头30、80。
136.(变形例11)
137.另外，清扫对象物(3d玻璃g)的保持台24、74的形状也不限定于实施方式中的形状，只要是在擦拭清扫时可以保持清扫对象物(3d玻璃g)使其不会意外移动的形状即可，可以是任何形状。
138.(变形例12)
139.另外，在上述的实施方式中，清洁头30(第二清洁头80)经由清洁布c间接地与清扫对象物(3d玻璃g)接触，但也可以改变这种方式，不经由清洁布c而使清洁头30(第二清洁头80)直接与清扫对象物(3d玻璃g)接触。
140.应当认为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，而不是上述的说明，旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的所有变更。

技术特征：

1.一种清扫装置，其特征在于，对清扫对象物的表面进行擦拭清扫，所述清扫装置具备：输送部，输送所述清扫对象物；以及清洁部，具有与由所述输送部输送来的所述清扫对象物的所述表面直接或间接地接触的清洁头，所述清洁头具备擦拭部件，该擦拭部件能够根据所述清扫对象物的所述表面的形状，在没有受到来自外部的力的情况下变形。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述擦拭部件在所述清扫对象物的宽度方向上按压整个面。3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述擦拭部件在所述清扫对象物的宽度方向上均匀地按压整个面。4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述擦拭部件具有平面抵接部和曲面抵接部，所述平面抵接部与所述清扫对象物中的平面部分抵接，所述曲面抵接部与从所述清扫对象物中的所述平面部分的端缘立起而形成的曲面部分抵接。5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述擦拭部件是由弹性材料形成的管，向所述擦拭部件内供给流体。6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁头由比所述擦拭部件硬的材料形成，并且还具备安装所述擦拭部的基座。7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，在所述基座上形成有安装所述擦拭部件的嵌合槽或保持部。8.根据权利要求6或7所述的清扫装置，其特征在于，在所述基座内形成有用于向所述擦拭部件供给流体的流体供给路径。9.根据权利要求6或7所述的清扫装置，其特征在于，在所述基座的外侧设置有流体供给部件，该流体供给部件在内部具有用于向所述擦拭部件供给流体的流体供给路径。10.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁头能够根据所述清扫对象物的形状进行更换。11.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，对一个所述清扫对象物使用多个所述清洁头。12.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁部还具有流体供给装置，所述清洁头的所述擦拭部件通过从所述流体供给装置供给的流体而根据所述清扫对象物的所述表面的形状进行变形。13.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁部还具有清洁布供给机构，所述清洁头的所述擦拭部件经由从所述清洁布供给机构供给的清洁布间接地对所述表面施加按压力。
14.根据权利要求13所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁部还具备向所述清洁布供给清洗液的清洗液供给装置，用带有所述清洗液的所述清洁布擦拭所述清扫对象物的所述表面后，再用所述清洁布干擦。15.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁部还具备头驱动机构，该头驱动机构使所述清洁头沿着输送所述清扫对象物的方向往复运动。16.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置具备一对所述输送部以及所述清洁部，在一个所述输送部以及所述清洁部与另一个所述输送部以及所述清洁部之间具备使所述清扫对象物翻转的翻转机构。17.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫对象物是玻璃。

技术总结

本发明提供清扫装置，可以自动地清扫不仅具有平面而且具有曲面部分的清扫对象物的表面。对清扫对象物(G)的表面进行擦拭清扫的清扫装置(10)由输送部(20)和清洁部(12)构成，所述输送部(20)输送清扫对象物(G)，所述清洁部(12)具有与由输送部(20)输送来的清扫对象物(G)的表面直接或间接接触的清洁头(30)。另外，在清洁头(30)上设置擦拭部件(52)，该擦拭部件(52)能够根据清扫对象物(G)的表面的形状，在没有受到来自外部的力的情况下变形。没有受到来自外部的力的情况下变形。没有受到来自外部的力的情况下变形。